第 33 卷第 4 期 Vol.33 No.

4 工 程 力 学
2016 年 4 月 Apr. 2016 ENGINEERING MECHANICS 114

文章编号：1000-4750(2016)04-0114-07

TLCD-结构转化为 TMD-结构减振控制的研究
符 川
(北方工业大学土木工程学院，北京 100144)

摘 要：该文针对平面对称结构和不对称结构，比较 TLCD-结构体系和 TMD-结构体系的耦联微分方程，得到

TLCD-主结构与 TMD-主结构质量比、频率比、主结构自振频率和主结构阻尼等，由此可将 TLCD-结构体系转化
为 TMD-结构体系，利用 Den Hartog 公式对 TLCD 阻尼比和频率比参数优化，并用有限元软件来对复杂结构减振
控制进行数值计算。通过单层平面不对称结构和 20 层 Bechmark 模型放置单个或多个 TLCD，用 Den Hartog 公式
求得 TLCD 参数，并用 SAP2000 进行结构分析，与 MATLAB 结果进行比较来验证该方法的合理性和可行性。
关键词：TLCD；TMD；参数优化；数值模拟；减振控制
中图分类号: TU352.11 文献标志码：A doi: 10.6052/j.issn.1000-4750.2014.08.0731

VIBRATION CONTROL OF TRANSFORMING TLCD-

STRUCTURE TO TMD-STRUCTURE

FU Chuan
(College of Civil Engineering, North China University of Technology, Beijing 100144, China)

Abstract: Comparing the coupled differential equations of a TLCD (tuned liquid column damper)-structure and
a TMD (tuned mass damper)-structural system for plan-symmetric and plan-asymmetric buildings, the mass ratio,
the optimal frequency ratio, the natural frequency, and the damping of a main structure are achieved. The
transformation of a TLCD-structure to a TMD-structure system is investigated. The modal tuning of the TLCD
(frequency ratio and damping) is classically performed by applying the Den Hartog optimization criterion. The
analysis of structural vibration control using finite element software is presented. A single-storey plan-asymmetric
structure and a 20-storey benchmark model with a single TLCD or TLCDs are numerical simulated; the TLCD
parameters using Den Hartog formula are obtained; and the structural analysis by SAP 2000 software is performed
and compared with the results obtained from MATLAB. It is shown that the method for transforming a
TLCD-structure to a TMD-structure system is reasonable and feasible.
Key words: tuned liquid column damper; tuned mass damper; optimal parameter; numerical simulation;
vibration control

随着经济飞速发展，现代建筑不仅不断增加结 最优参数设计方法，Ioi 和 Ikeda[5]给出了有阻尼结

构的高度，而且随着建筑的功能要求越来越高，复 构在正弦荷载作用下 TMD 优化参数的经验公式。
杂体型和平面不对称结构也日益增多，极易受到风 TMD 动力反应分析也十分容易通过大型有限元程
和地震威胁，因此此类建筑的抗风和抗震问题已得 序进行数值模拟-弹簧与阻尼并联后再与质量点连
到极大重视。调频质量阻尼器(tuned mass damper， 接[6]。但该装置系统的设计制作较为复杂，投入使
简称 TMD)是一种研究较早且应用广泛的振动控制 用后需要经常性维护。调频液柱阻尼器(tuned liquid
[1―3]
装置，其原理简单，理论发展相对比较成熟 。 column damper, 简称 TLCD)是利用建筑物上盛有
[4]
Den Hartog 提出了无阻尼结构在正弦荷载作用下 液体的 U/V 形管惯性向主结构施加与振动相反地
———————————————
收稿日期：2014-08-27；修改日期：2015-02-03
基金项目：国家自然科学基金项目(41172250)；国家十二五科技支撑项目(2012BAK09B06)；北京市创新团队提升计划项目(IDHT20140501)；北京
市优秀人才培养资助青年骨干个人项目(2014000020124G007)；北方工业大学优秀教师培养计划项目(14085)
通讯作者：符川(1979―)，女，湖南人，讲师，博士，主要从事结构减震研究(E-mail: fcjobsuch@sina.com).
 工 程 力 学 115

作用力来减小主结构的振动，具有较少的安装和维 式中：a 为 TLCD 中液体运动的绝对加速度； et 表

护费用、对新或已有建筑简单易行、易于调谐、同 示液体运动的切线方向；重力加速度 g；液体密度，
时可作为供水装置和阻尼器而并不增加额外的土 x2  x1 为自由液面的高度差。将液体非线性阻尼力
建费用和建筑重量[7
―9]
。TLCD 对建筑物减震效果  L u u 用等效线性阻尼力 2 A Au 代替，采用能量
的好坏取决于自身的参数，参数优化设计方法有随 等效原则确定 TLCGD 的等价线性阻尼比  A 
机振动理论和现代控制理论等。但这些设计方法没 (4 / 3π)max u  L ，即认为在振动 1 周内液体等效
有给出类似于 TMD 的最优参数设计表达式，这给 阻尼与实际非线性阻尼消耗的能量相同，并加入式
实际的 TLCD 设计带来了很多不便之处。TLCD 减 (2)中。因此，在地震激励下，TLCD 运动方程为：
振效果的数值模拟主要采用 MATLAB 编程，对于 u  2 A Au   A2 u   ( w
g  s T w
 ) ，
复杂的结构数值模拟比较复杂。柳国环等[10]提出调 AH B  2 H cos 
谐液体阻尼器(tuned liquid damper，TLD)转化为 Leff  2 H  B ,  ，
AB Leff
TMD 对结构减振控制的计算方法，通过 ANASYS A
软件对 TLD-结构体系进行数值仿真证明了该方法 L1  2 H  B B ,    Leff / L1 ，
AH
的可行性与合理性。
2g
本文提出 TLCD-结构体系转化为 TMD-结构体 A  sin  。 (3)
Leff
系来进行参数优化和数值计算的简易方法，分别对
式中： B 、 H 、 AB 、 AH 分别为管内水平方向和倾
平面对称结构和不对称结构进行分析，首先针对单
斜方向的液柱长度及截面面积；  为倾斜角。液体
个 TLCD 控制结构的某个振型，采用广义坐标方程，
最大相对速度控制在 10 m/s 以下以保证液体气体
比较 TLCD-结构和 TMD-结构两系统的耦联方程，
接触面水平[12]。最大液体相对位移 max u  H / 2
利用 Den Hartog’s method 得到阻尼器的最优参数。
同时得到 TLCD 与受控结构模态质量比和 TMD 与 以保证阻尼器斜管不出现无水现象。
受控结构模态质量比，将 TLCD-结构体系等效为 考虑在小震作用下结构处于弹性变形阶段，主
TMD-结构体系，用 SAP 2000 软件对结构减震效果 结构、TLCD 运动方程和控制力中的位移采用所控
制的振型 j 近似表示：wi  q j ji ，合并式(1)和式(3)
进行模拟。
得到 TLCD-结构体系耦联方程：
1 平面对称结构
1   j  j /  ji   qj   2 Sj Sj  
 
多层平面对称框架结构水平振动常用简化剪  
 ji 1  u   02 Aj Ai 
切模型，在主结构第 i 层设置一 TLCD 控制第 j 振
 q j  Sj    q 
2
 j 
型，其主结构的动力平衡方程为：       w g
u   0 Aj  u    ，
2
g  sFz , s  [0, ,1, ,0] 。
  Cw  Kw   MEw
Mw
控制力为：  Tj ME   ji m fj  2ji m fj
j  , j  T   ，
   u)
g  s T w
Fz  mf ( w (1)  Tj M  j  j M j
式中：M、C 和 K 表示主结构的质量矩阵、阻尼矩  Tj K  j  Tj C j
S2  , 2 S S  。 (4)
阵和刚度矩阵；E 和 wg 分别表示单位列向量和地震  Tj M  j  Tj M  j
时地面运动水平加速度；mf 为阻尼器中液体质量； 式中，  j 、 Sj 、Sj 和  Aj 为 TLCD 中液体质量与
w、 w 、 w
 表示结构相对地面的位移、速度和加速 主结构模态质量比、主结构阻尼比(  Sj  1 )、主结
度列向量；u 为 TLCD 中液体沿管壁运动时的相对
构自振频率和 TLCD 的自振频率。
位移；s 表示为在第 i 层放置 TLCD 的位置向量。
同样在主结构第 i 层设置一 TMD 控制第 j 振
刚性管道系统中理想液体在地震作用下的运
型，其主结构的动力平衡方程为：
动方程由广义 Bernoulli 方程建立[11]。
2 M *w
  C * w  K * w   M * Ew
g  sFz*
 a  etds   g ( x2  x1 ) (2) 控制力为：
1
Fz*  m*A ( w   u* )
g  s T w (5)
116 工 程 力 学

TMD 运动方程为： Sj

Sj*   Sj ，
u*  2 A*  *Au *   *2 *
g  s T w
A u  ( w
 ) ， 1   j (1   )
k* c*  Sj
 *A  , 2 
* *
A A  。 (6)  Sj*    Sj ，
m*A m*A 1   j (1   )
式中， m*A 、 k * 和 c* 分别为 TMD 质量、阻尼和刚
m*j  m j (1   j (1   )) m j ，
度。合并式(5)和式(6)得到 TMD-结构体系的耦联
mAj   m fj  m fj 。 (9)
方程。
TLCD 中液体质量有一部分 m fj (1   ) (取决
 *j   qj   2 SjSj    q j 
* *
1   *j
        于阻尼器的几何形状)作为附加质量(dead mass)作
 1 1  u*   02 Aj
*
 *Aj  u* 
用于主结构上(图 1)。
Sj*2    q j   * 
     j w g ， p1
u2  u
p2
 0 *2
u1  u
Aj 
*
 
 u 
 
 1 
 s
H H 2
z
AH 1 AH
 M rs   m
T *
2 m A x
 *j  j T * ji Aj ,  j  T ji *Aj ，  
j M j j M j O
w f AB Fx

 Tj K * j  Tj C * j
S*2  , 2 S*S*  。 (7) B
 Tj M * j  Tj M * j wf
Fx A

其中：  *
j、  、  和  为 TMD 质量与等效结
*
Sj
*
Sj
*
Aj
w M

构模态质量比、等效结构阻尼比、等效结构自振频 C K /2
K /2
率和 TMD 的自振频率。
wg
TLCD-结构体系转化为 TMD-结构体系方法分
为两个步骤：1) 找出 TMD 相对位移 u * 和 TLCD 中
(a)
液体相对位移 u 之间的关系，对比式(3)和式(6)右边 u
使之有相同的激励得到 u *  u /  ji ，同时代入式(4)
液体质量m

wf
和式(7)耦联方程中第 2 个方程，对比左边部分得到 M

 Aj   ，  Aj   。2) 将以上结论代入式(4)和
*
Aj
*
Aj

式(7)耦联方程中的第 1 个方程得到：
 j  *j 1 1 u*
 ， Sj2   *2 ，
* Sj
k*
1   j  (1   j ) 1   j
*
1  j m  m* m*
c*
1 1 wf
2 Sj Sj  2 Sj* Sj* ， M
1  j 1   *j
(b)
1 1
T 
 T * 。 (8) 图 1 TLCD-结构体系转化为 TMD-结构体系

 j M  j (1   j )  j M  j (1   *j )
Fig.1 Sketch of transforming TLCD-structure to
从而得到 TLCD-结构体系与 TMD-结构体系质 TMD-structure system

量比、频率比、主结构自振频率、主结构阻尼的 2 平面不对称结构
关系：
本文采用平面不对称框架结构，并假定其计算
 j
 
*
j  j ， 模型为空间杆系-层间模型，考虑楼板平面内无限
1   j (1   )
刚，即每层有两个位移分量和一个转角。推导过程
f Aj ,opt  *jopt 与对称结构类似，假设在结构第 i 层 Ai ( y Ai , z Ai ,0) 放
 jopt   ，
f Sj 1   j (1   ) 置一 TLCD，并与 y 方向成 γ 角。在 TLCD-结构体
 工 程 力 学 117

系和 TMD-结构体系中，阻尼器运动方程和控制力 f Aj ,opt  *jopt

 jopt   ，
中的位移采用所控制的振型 j 近似表示： f Sj 1   j [1   (Vij* / Vij ) 2 ]
vi  q j j (3i  2) ， wi  q j j (3i 1) ， uTi  rSii  q j j 3i ，
 Aj   Aj
*
。 (12)
得到这两种系统的耦联方程：
TLCD 的最佳频率比  jopt 与 TMD 相比减小，
1   j ij m fj / m j   qj   2 Sj Sj  
      然而最佳阻尼比  jopt 不变。
 ij 1  u   02 Aj Aj 
 q j  Sj    q j 
2
 LTj / m j   3 利用 Den Hartog 公式参数优化
   
2 
      
xg ，
u   0 Aj  u    rST  Den Hartog[4]最先推导出主结构在无阻尼条件
m 下受到简谐外力作用时，附加 TMD 的最优阻尼比
ij  vij cos  wij sin  ，  j  fj Vij2 ，
mj 和最优频率比，使得主结构的位移反应放大系数在
Vij2  Vij*2   3 ( j 3i H / rSi ) 2 ， Vij*2  v Ai
2 2 频率域范围内最小。
, j  wAi , j ，
f Aj* ,opt 1 3 *j
 B  2 AB  B 
3
 *jopt   ，   *
 (13)
 3   T 3       f Sj* 1   *j
jopt
8(1   *j )
 2 H  3 AH  2 H 
式(13)同样适合主结构在简谐地面加速度作用
B 1 
cos   cos 2   ， 下 ， 绝 对 加速 度 放 大 系数 达 到 最 小值 。 本 文 将
2H 3 
2H TLCD-结构体系转化为 TMD-结构体系，利用 Den
T 3  ， v Ai , j   j (3i  2)   j 3i ( z Aij  zCM i ) / rSi ， Hartog 公式得到液柱阻尼器的优化参数。TLCD 最
L1
优阻尼比等于 TMD 最优阻尼比，即  A   A* ；TLCD
wAi , j   j (3i 1)   j 3i ( y Aij  yCM i ) / rSi ，
最优频率比可从式(9)和式(12)得到。假设结构设置多
rST  [cos  sin  0] ， LTj  [ L jy L jz 0] ，
个 TLCD，必须考虑邻近其他振型的影响，把 TLCD-
N
L jy   mSn j (3n  2)  m fj v Ai , j ， 结构系统的运动方程写成状态空间方程形式，把结
n 1 构每个自由度地震响应最小化作为目标函数，即
N 
L jz   mSn j (3n 1)  m fj wA, j 。 (10) J  zS ( ) SzS ( ) d  2πb
T T   min ，式中 z
Pb S
n 1
表示主结构的状态参数， S 为半正定的权矩阵， b
1   *j ij*mAj / m*j   qj   2 SjSj  
* *

 *  *    为 激 励 向 量 ， P 由 Lyapunov 代 数 矩 阵
 ij  u   0 Aj Aj 
* *
1
A T P + P A =  S 解答。通过 MATLAB 编程调用优
r r
 q j  Sj    q j   L*T 
*2 *
j / m j  化工具箱中 fminsearch 命令，Den Hartog 参数优化
 *          xg ，
u   0 Aj  u  值作为初始值，使得函数 J 快速达到最小值，从而
*2 *
 rST 
使得每个 TLCD 的参数更为合理[13]。
mAj
 
*
j V *2 , L*Tj
* ij
 [ L*jy L*jz 0] ，
mj 4 SAP2000 有限元模型的耗能减振
N 仿真分析
L*jy   mSn
*
 j (3n  2)  m*Aj v Ai , j ，
n 1 SAP2000为专门用于建筑桥梁的通用有限元软
N 件，并且一些减振装置在SAP2000中很容易模拟，
L*jz   mSn
*
 j (3n 1)  m*Aj wAi , j 。 (11) 故用SAP2000来数值模拟TMD实现TLCD对结构的
n 1
减振控制分析。
比较式(10)、式(11)得到两种系统质量比，频率 SAP2000中的连接/支座单元主要用于定义被
比和阻尼比的关系式： 动控制装置，调频质量阻尼器的模拟在实际结构模
 (Vij* / Vij ) 2 型上施加两点连接，一点固定在楼面上，另一点可
 *j   j  j ，
1   j [1   (Vij* / Vij ) 2 ]
118 工 程 力 学

在楼面水平方向移动。选择Damper单元，输入阻尼
器的刚度K和阻尼C，并在动点处赋予TMD质量。
TLCD 等效转化为 TMD 进行数值模拟，一
般需要两个步骤：1) 首先确定 TLCD 中液体质量
和结构振型归一化模态质量得到质量比j，再根据
式(9)和式(10)得到 TMD 质量与等效结构模态质量
比  *j ，从而得到设置 TMD 振子质量；2) 由于 TLCD
中液体质量有一部分 m fj (1   ) 作为附加质量作 图2 y 方向位移时程反应(0.1 g 的 El-Centro 波)
用于主结构上，结构振型归一化模态质量发生改变。 Fig.2 Relative floor displacement response in y-direction
(0.1 g El-Centro wave)
5 数值计算及分析
5.1 单层平面不对称框架结构
以一单层平面不对称结构为例，假设楼层质量
为 16  103 kg，几何尺寸为a=8 m、b=4 m。附加质
量为 6  103 kg，其偏心位置为ez=2 m、ey=4 m。在y、
z 方 向 的 刚 度 系 数 为 k yi  5874.4 kN/m 和 k zi 
2021.9 kN/m，结构阻尼比取1%，得到结构简化模
型的三阶振型的频率1.23 Hz、2.01 Hz、2.43 Hz。
在楼层几何中心处沿y方向放置一TLCD控制结构 图 3 y 方向加速度时程反应(0.1 g 的 El-Centro 波)
第一振型，TLCD中水的质量为770 kg，结构第一阶 Fig.3 Relative floor acceleration response in y-direction
振 型 归 一 化 模 态 质 量 为 22000 kg ， 质 量 比 为 (0.1 g El-Centro wave)
m
  f V 2  3.02% ，最优频率和阻尼比通过Den
m1
Hartog优化为1.2 Hz和8.96%，其他相关计算参数见
表1。根据上文方法得到TMD的质量、刚度和阻尼
系 数 依 次 分 别 为 569 kg 、 1259.8 kN/m 和
29.83 kN・s/m，结构模态质量变为22173 kg。本文
分别采用峰值为0.1 g的El-Centro、天津和唐山地震
波加速度记录作为输入，运用SAP2000对转化后的 图 4 y 方向位移时程反应(0.1 g 的天津波)
TMD进行模拟，对比MATLAB编程结果来验证该 Fig.4 Relative floor displacement response in y-direction
方法的合理性。平面不对称结构y方向的位移和加 (0.1 g Tianjin wave)
速度时程反应如图2~图7所示。由计算结果不难发
现，采用SAP2000模拟TMD计算得到的结构反应与
采用MATLAB模拟TLCD的方法得到的时程曲线几
y方向加速度/(m/s2)

乎完全重合，因此从数值计算的角度，进一步验证
了本文方法的合理性和可行性，由此得到理论推导
过程的正确性和严格性。
表 1 TLCD 参数
Table 1 Layout of the modally tuned TLCD
图 5 y 方向加速度时程反应(0.1 g 的天津波)
B/m H/m AH=AB/m2 Leff/m    /(%) fA/Hz /(%)
Fig.5 Relative floor acceleration response in y-direction
TLCD 3.00 1.40 0.133 5.80 /4 0.86 3.02 1.20 8.96 (0.1 g Tianjin wave)
 工 程 力 学 119

0.003
无控 TLCD TMD 106 kN/m ， 阻 尼 系 数 2.14×104 kN ・ s/m 、 2.13×
104 kN・s/m 和 2.35×104 kN・s/m。模型的地震动输
0.002

0.001
入采用峰值为 0.1 g 的 El-Centro、Hachinohe 和 Kobe
y方向位移/m

0
地震波，图 9~图 11 为各层最大位移与加速度，可以
-0.001 看出采用 SAP2000 模拟 TMD 计算得到的结构反应
-0.002 与采用 MATLAB 模拟 TLCD 的方法得到的结果几
-0.003 乎完全吻合。
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
时间/s

图 6 y 方向位移时程反应(0.1 g 的唐山波)
Fig.6 Relative floor displacement response in y-direction
(0.1 g Tangshan wave)

图7 y 方向加速度时程反应(0.1 g 的唐山波)
Fig.7 Relative floor acceleration response in y-direction
(0.1 g Tangshan wave)
5.2 20 层抗震钢框架结构模型
本文选用的 Benchmark 模型是第 3 阶段的 20 层
非线性钢框架结构抗震模型。它是美国 SAC 机构为
在美国加州地区的洛衫机设计的真实结构(没有建
造)，可以代表典型的中、高层钢结构建筑。该模型
结构分析只集中在 2 维平面分析，取结构的一半进
行分析，取南北方向(结构的短方向)。该结构各参数 图 8 模态缩减为 20 个自由度的振型图
和建筑平面图、南北向竖剖图参照文献[14]。本模型 Fig.8 Vibration mode shapes of the 20 DOF reduced
order model
结构的前 10 阶自振频率为：0.261 Hz、0.753 Hz、
1.30 Hz、1.83 Hz、2.40 Hz、2.44 Hz、2.92 Hz、3.01 Hz、
3.63 Hz 和 3.68 Hz[12]。将模型模态缩减到 20 个自由
度后各振型图如图 8 所示。对于对称结构，阻尼器
应尽量布置在结构位移最大的层才能充分发挥其耗
能能力，因此本文将在顶层放置 50000 kg TLCD 来
控制前 2 个振型，在第 4 层放置 40000 kg TLCD 来
控制第 3、
第 4 振型，
并在第 2 层放置 30000 kg TLCD
来控制第 5、第 6 振型。整个 TLCDS 中水的质量为
120 t，占结构总质量 1.08%，最优频率和阻尼比通过
Den Hartog 优化分别为 0.74 Hz、1.29 Hz、2.98 Hz
和 7.6%、5.16%、3.27%。根据上文方法得到 TMD 图 9 20 层钢结构 RMS 位移和加速度(0.1 g 的 El-Centro 波)
的质量分别为 31789 kg、25536 kg 和 19169 kg，刚 Fig.9 RMS floor displacement and acceleration of the
度分别为 1.244×107 kN/m、
1.676×106 kN/m 和 6.714× 20-storey structure (0.1 g El-Centro wave)
120 工 程 力 学

20
19
TLCD结构的抗震性能进行数值模拟研究，研究结
18
17
果表明：
无控
16
15
TLCD 1) 可以利用Den Hartog公式得到TLCD最优阻
TMD
14
13
尼比和最优频率比，TLCD最优阻尼比等于TMD最
12
11
优阻尼比，即  A   A* ；TLCD最优频率比可从式(9)
10
9
和式(12)得到。
8
7
2) 运用SAP2000将TLCD等效转化为TMD进
6
5
行数值模拟，并与MATLAB仿真结果对比，得到的
4
3
结构反应几乎完全吻合，从而证明该方法理论推导
2
1
准确、合理可行，为结构工程师直接利用有限元软
0
0 0.05 件对TLCD-结构体系进行数值计算提供了方便。
RMS加速度/(m/s2)

参考文献：
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根据 2 个实例可以证明，对于设置 TLCD 的结 York: McGraw-Hill, 1956: 215―220.
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一定难度，所以本文针对平面对称结构和非对称结 ANSYS) [M]. Beijing: China Building Industry Press,
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构，建立TLCD-结构体系和TMD-结构体系的动力
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平衡方程，并通过振型分解为独立的单自由度体系 methodology for damping of tall buildings motion using
的振动平衡方程，对比TLCD-结构体系耦联方程和 TLCD devices [J]. Wind and structures, 2013, 17(6):
TMD-结构体系耦联方程，提出了将TLCD转化为 629―646.

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