UNIVERSIDAD NACIONAL DE I N G E N I E RÍA

Facultad de Ingeniería Ambiental

Departamento de Estudios Generales

DETERMINACIÓN GRÁFICA DE LA VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

INSTANTÁNEA EN EL MOVIMIENTO RECTILÍNEO

COMPETENCIAS GENERALES:

 Obtiene la trayectoria rectilínea de un móvil

 Realiza la gráfica velocidad media vs tiempo y aceleración media vs tiempo
 Calcula la velocidad de movimiento de un móvil en un instante t
 Calcula la aceleración del movimiento de un móvil en un instante t

FUNDAMENTO TEÓRICO

El movimiento de una partícula se describe a partir de su vector posición 𝑟⃗(𝑡), el cuál ha sido
previamente establecido en un sistema de referencia inercial (figura 1).

𝑟⃗(𝑡)

𝑒̂𝑟
.
y
x

Figura 1: trayectoria desarrollada por una partícula en un instante t

El vector posición de la partícula es una función del tiempo y se puede expresar de acuerdo a la
siguiente función 1 (ecuación 1)
𝑟⃗(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑒̂𝑟 (ec. 1)

Donde 𝑒̂𝑟 es el vector direccional e indica la dirección de variación del vector posición.

La partícula se desplaza desde la posición 1 hasta la posición 2, entre los instantes t 1 y t2, tal
como se muestra en la figura 2.

Guía de laboratorio de Física 1 1

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE I N G E N I E RÍA
Facultad de Ingeniería Ambiental
Departamento de Estudios Generales

∆𝑟⃗
𝑟1
⃗⃗⃗⃗

𝑟2
⃗⃗⃗⃗

y
x

Figura 2: desplazamiento ∆𝑟⃗ de la partícula entre los instantes t1 y t2

⃗⃗⃗⃗⃗
La tasa de cambio del vector posición entre dichos instantes define el vector velocidad media 𝑉 𝑚,

expresada en m/s (ecuación 2) y cuyo módulo es la velocidad media del móvil

⃗⃗⃗⃗⃗−
𝑟2 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟1 ∆𝑟⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑚 = = (ec. 2)
𝑡2 − 𝑡1 ∆𝑡

Si la diferencia t tiende a cero, la ecuación 2, se transforma en la ecuación 3:

∆𝑟⃗
⃗⃗ = lim
𝑉 (ec. 3)
𝑡 → 0 ∆𝑡

⃗⃗ es ahora el vector velocidad instantánea o vector velocidad y representa la velocidad

Donde 𝑉
en cualquier instante determinado o en cualquier posición específica durante el movimiento de
la partícula; mientras que la velocidad media es la velocidad representativa durante un intervalo
de tiempo.

⃗⃗ es la derivada del vector posición respecto del

La expresión 3 indica que el vector velocidad 𝑉
tiempo (ecuación 4) y siempre tangente a la trayectoria.

𝑑𝑟⃗
⃗⃗ =
𝑉 = 𝑟̇⃗ (ec. 4)
𝑑𝑡

Si se considera el movimiento de la partícula a lo largo de un plano inclinado, la trayectoria que

sigue será rectilínea (figura 3).

Guía de laboratorio de Física 1 2

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE I N G E N I E RÍA
Facultad de Ingeniería Ambiental
Departamento de Estudios Generales

𝑟⃗

Figura 3: desplazamiento de la partícula en un plano inclinado

Definiendo el sistema de coordenadas cartesiano a lo largo del plano inclinado, el vector posición
de la partícula será:
𝑟⃗(𝑡) = 𝑟(𝑡) 𝑖̂ (ec. 5)

Entonces, midiendo la posición y el tiempo correspondiente de la partícula, se puede determinar

experimentalmente la velocidad instantánea en un tiempo t.

La rueda de Maxwell es una rueda con radios cuyo eje pasa por el centro de la misma (figura 4).
Esta rueda presenta dos tipos de movimientos cuando recorre un plano inclinado girando
alrededor de su eje. Uno de los movimientos es de rotación y el otro movimiento es de traslación.

Figura 4: rueda de Maxwell

Se puede determinar la velocidad instantánea de la rueda de Maxwell en el punto C (figura 5) a

partir del cálculo de las velocidades medias alrededor de este punto. Con este objetivo las
distancias 𝐴𝐶, 𝐴1 𝐶, 𝐴2 𝐶, 𝐴3 𝐶, 𝐶𝐵1 , 𝐶𝐵2 , 𝐶𝐵3 y 𝐶𝐵, serán la base para determinar las velocidades
medias alrededor del punto C. Conociendo el tiempo que tarda la rueda en recorrer cada tramo,
podemos determinar la tasa de cambio del vector posición entre dichos intervalos de tiempo. Es
decir, la velocidad media del móvil:

Guía de laboratorio de Física 1 3

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE I N G E N I E RÍA
Facultad de Ingeniería Ambiental
Departamento de Estudios Generales

𝐴
𝐴1
𝐴2
𝐶
𝐴3

𝐵1
𝐵2
𝐵3 𝐵

Figura 5: tramos de la trayectoria seguida por la rueda de Maxwell

Conociendo la velocidad media V1 en el tramo AC, la velocidad V2 en el tramo A1C, la velocidad

V3 en el tramo A2C, la velocidad V4 en el tramo A3C y los tiempos de recorrido en los respectivos
intervalos de la trayectoria, se construye la gráfica 1
∆𝑥ൗ
∆𝑡 𝑉𝑐

V3

V2

V1

∆𝑡1 ∆𝑡2 ∆𝑡3

Gráfica 1: velocidades medias en cada intervalo vs tiempo

De forma similar se procede para las velocidades medias en los tramos BC, B1C, B2C y B3C y se
grafican en función a sus respectivos tiempos, obteniéndose la gráfica 2.
𝑉
Para CB

𝑉𝑐
𝑉𝐶 Para AC

∆𝑡

Gráfica 2: velocidades medias en los tramos AC y BC vs tiempo

Guía de laboratorio de Física 1 4

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE I N G E N I E RÍA
Facultad de Ingeniería Ambiental
Departamento de Estudios Generales

La intersección de las rectas de la gráfica 2 permite obtener la velocidad instantánea en el punto

C, que teóricamente, debería intersectarse en el eje vertical y en el mismo punto; sin embargo,
experimentalmente, se espera que estos valores sean muy próximos entre sí.

La tasa de variación del vector velocidad instantánea entre los instantes t1 y t2, define el vector
𝑎𝑚 expresada en m/s2 (ecuación 6)
aceleración media ⃗⃗⃗⃗⃗⃗,

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉2 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉1 ⃗⃗
∆𝑉
𝑎𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (ec. 6)
𝑡2 −𝑡1 ∆𝑡

Si la diferencia t tiende a cero, la ecuación 6 se transforma en la expresión 7:

⃗⃗
∆𝑉
𝑎⃗ = lim (ec. 7)
∆𝑡 → 0 ∆𝑡

Donde 𝑎⃗ es ahora el vector aceleración instantánea o vector aceleración y representa la

aceleración en cualquier instante determinado o en cualquier posición específica durante el
movimiento de la partícula, mientras que el vector aceleración media es el vector aceleración
representativo durante un intervalo de tiempo.

La figura 6 muestra el movimiento uniforme acelerado de un móvil que parte de un origen de

⃗⃗𝐴 y 𝑉
referencia y pasa por los puntos 𝐴 y 𝐵, con velocidades 𝑉 ⃗⃗𝐵 , en los tiempos 𝑡𝐴 y 𝑡𝐵 ,
respectivamente. Además, la distancia entre 𝐴 y 𝐵 es e

𝑉𝐴 , tA 𝑉𝐵 , tB
𝐴 𝐵

𝑒 𝑋
Figura 6: movimiento rectilíneo de un móvil

De otro lado, se sabe que:

𝑉𝐵2 = 𝑉𝐴2 + 2𝑎𝑒 → 𝑉𝐵2 − 𝑉𝐴2 = 2𝑎𝑒

⟹ (𝑉𝐵 + 𝑉𝐴 )(𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 ) = 2𝑎𝑒 (ec. 8)

Guía de laboratorio de Física 1 5

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE I N G E N I E RÍA
Facultad de Ingeniería Ambiental
Departamento de Estudios Generales

La velocidad instantánea (Vi) en un punto intermedio de 𝐴𝐵 es:

𝑉𝐵 +𝑉𝐴
𝑉𝑖 = (ec. 9)
2

en el tiempo ti:
𝑡𝐵 +𝑡𝐴
𝑡𝑖 = (ec. 10)
2
Combinando las ecuaciones 8 y 9:

𝑉𝑖 (𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 ) = 𝑎𝑒 (ec. 11)

Además, la velocidad en B es:
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑎(𝑡𝐵 − 𝑡𝐴 ) (ec. 12)

Entonces, de las ecuaciones 11 y 12 se tiene:

𝑒
𝑉𝑖 = (ec. 13)
𝑡𝐵 −𝑡𝐴

La ecuación 13 permite calcular la velocidad media entre los puntos A y B, en el intervalo de

tiempo ti.

La gráfica 𝑉𝑖 y 𝑡𝑖 , permite obtener la aceleración del movimiento a partir de la pendiente de dicha

recta (gráfica 3).

𝑉𝑖

𝑡𝑖
Gráfica 3: velocidad instantánea vs tiempo, la pendiente de dicha recta
representa la aceleración del movimiento

Guía de laboratorio de Física 1 6

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE I N G E N I E RÍA
Facultad de Ingeniería Ambiental
Departamento de Estudios Generales

MATERIALES

 Una rueda de Maxwell.

 Un soporte con dos varillas paralelas de 65 𝑐𝑚.
 Un tablero de mapresa con tornillos de nivelación.
 Un nivel.
 Regla metálica.
 Un cronómetro.

PROCEDIMIENTO

Nota: La rueda de Maxwell no debe resbalar sobre el riel, sólo debe rodar y debe partir del reposo.

Primera parte: medición de la velocidad instantánea

1. Nivele el tablero de mapresa utilizando los tres puntos de apoyo, de tal manera que, al
desplazar la rueda de Maxwell, ésta no se desvíe a los costados.
2. Divida el tramo 𝐴𝐵 y determine C como indica la figura 5. A continuación divida también los
tramos 𝐴𝐶 y 𝐶𝐵 en 4 partes iguales cada uno.
3. Mida los tramos 𝐴𝐶, 𝐴1 𝐶, 𝐴2 𝐶, 𝐴3 𝐶, así como los tramos 𝐶𝐵, 𝐶𝐵3 , 𝐶𝐵2 , 𝐶𝐵1 .
4. Suelte la rueda siempre desde el punto 𝐴 y tome los tiempos que tarda en recorrer los tramos
mencionados en el paso 3. Complete la tabla 1.
5. Repita el paso 4 dos veces más y termine de completar la tabla 1.
6. Mida el tiempo de reacción del alumno que utilizó el cronómetro. Complete la tabla 2

Segunda parte: medición de la aceleración instantánea

1. Divida el tramo a recorrer en puntos que estén situados a 10, 20, 30 y 40 cm. De un origen
común A. (Figura 7).

𝐴
𝐴1
𝐴2
𝐴4
𝐴3

Figura 7: puntos situados a una distancia equidistante de A.

Guía de laboratorio de Física 1 7

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE I N G E N I E RÍA
Facultad de Ingeniería Ambiental
Departamento de Estudios Generales

2. Suelte la rueda de Maxwell en el punto A y mida los tiempos que demora en recorrer 𝐴𝐴1 ,
𝐴𝐴2 , 𝐴𝐴3 , 𝐴𝐴4 . Complete los datos en la Tabla 3.
3. Repita el paso 2 dos veces más y termine de completar la tabla 3.

HOJA DE DATOS

Tabla 1: tiempos recorridos por la rueda de Maxwell.

t
∆𝒙
TRAMO
(𝒄𝒎) t1 t2 t3

𝑨𝑪

𝑨𝟏 𝑪
Arriba de C
𝑨𝟐 𝑪

𝑨𝟑 𝑪

𝑪𝑩

𝑪𝑩𝟑
Debajo de C
𝑪𝑩𝟐

𝑪𝑩𝟏

Tabla 2: Tiempo de reacción

Activación del Tiempo
cronómetro
1
2
3
4
5
6
Tiempo promedio

Guía de laboratorio de Física 1 8

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE I N G E N I E RÍA
Facultad de Ingeniería Ambiental
Departamento de Estudios Generales

Tabla 3: recorridos de la rueda de Maxwell

∆𝒙 t
TRAMO
(𝒄𝒎) t1 t2 t3

𝑨𝑨𝟏

𝑨𝑨𝟐

𝑨𝑨𝟑

𝑨𝑨𝟒

Integrantes: Mesa:





Guía de laboratorio de Física 1 9

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE I N G E N I E RÍA
Facultad de Ingeniería Ambiental
Departamento de Estudios Generales

CUESTIONARIO

Primera parte: medición de la velocidad instantánea

1. Con los datos de la tabla 1, encuentre el tiempo promedio que le toma a la rueda de Maxwell
recorrer cada trama. Presente estos resultados en una tabla (puede agregar una columna a
la tabla 1).
2. Encuentre la velocidad media en los tramos 𝐴𝐶, 𝐴1 𝐶, 𝐴2 𝐶, 𝐴3 𝐶, así como los tramos 𝐶𝐵, 𝐶𝐵3 ,
𝐶𝐵2 , 𝐶𝐵1 . Presente estos resultados en una tabla (puede agregar una columna a la tabla 1).
3. Grafique las velocidades medias vs tiempo para los tramos 𝐴𝐶, 𝐴1 𝐶, 𝐴2 𝐶, 𝐴3 𝐶, así como los
tramos 𝐶𝐵, 𝐶𝐵3 , 𝐶𝐵2 , 𝐶𝐵1 . La grafica que obtenga debe ser similar a la gráfica 2.
4. Realice los respectivos ajustes lineales para los datos obtenidos en el tramo AC y BC (los
resultados obtenidos en el ítem 2). Presente el valor de R2 y la ecuación de las rectas en el
gráfico.
5. Determine el valor de la velocidad instantánea en el punto C.

Segunda parte: medición de la aceleración instantánea

6. Con los datos de la tabla 3, encuentre el tiempo promedio que le toma a la rueda de Maxwell
recorrer cada trama. Presente estos resultados en una tabla (puede agregar una columna a
la tabla 3).
7. Utilizando la ecuación 13, calcule la velocidad instantánea en los intervalos 𝐴𝐴1 , 𝐴𝐴2 , 𝐴𝐴3 ,
𝐴𝐴4 . Presente estos resultados en una tabla (puede agregar una columna a la tabla 3).
8. Utilizando la ecuación 10, calcule los tiempos ti para cada intervalo. Presente estos resultados
en una tabla (puede agregar una columna a la tabla 3).
9. Grafique la velocidad instantánea (calculada en el ítem 7) vs el tiempo ti (calculado en el ítem
8).
10. Realice el ajuste lineal para los datos obtenidos en el ítem 9. Presente el valor de R2 y la
ecuación de las rectas en el gráfico.
11. Determine el valor de la aceleración instantánea de la rueda de Maxwell.

Guía de laboratorio de Física 1

10