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Pre-informe de laboratorio No. 4: Astable 555 y

PWM
Universidad Nacional de Colombia, Facultad de ingeniería, Ingeniería Mecánica, Electrónica Básica,
Daniel Felipe Urbina Sierra (dfurbinasnal.edu.co), código:25471982.

Resumen— En este pre-informe de laboratorio se muestra la
aplicación de un multivibrador astable construido a partir de u
circuito integrado 555 que mediante un potenciómetro varía los
parámetros de onda de salida que en este caso es triangular y
cuadrada, generando así diferentes valores eficaces del motor
mediante la técnica pulse width modulation.
Palabras clave—Batería, Circuito, Cuadrada, DC, Fuente,
Motor, Onda, Multivibrador astable, Potenciómetro, Transistor,
Triangular, Voltaje, 555.
Este circuito es capaz de genera por sí solo una señal cuadrada
a su salida. El circuito es totalmente simétrico y está constituido
por dos transistores que cuando que cuando uno está en corte,
el otro está en saturación y viceversa. Presenta dos estados
inestables pues en ninguno de ellos permanece
indefinidamente. Este circuito no necesita ningún tipo de pulso
o disparo para que empiece a funcionar, pues lo hace de forma
automática debido a la carga y descarga de los condensadores.
B. CIRCUITOS INTEGRADOS

I. OBJETIVO
Un circuito integrado es un pequeño circuito electrónico
 Validar la generación de onda cuadrada y triangular utilizado para realizar una función electrónica específica, como
empleando el 555 como aplicación en control de la amplificación. Se combina por lo general con otros
velocidad de motor DC. componentes para formar un sistema más complejo y se fabrica
mediante la difusión de impurezas en silicio monocristalino,
que sirve como material semiconductor, o mediante la
II. MARCO TEÓRICO soldadura del silicio con un haz de flujo de electrones.

La fabricación de estos es compleja, ya que tiene una alta

A. MULTIVIBRADOR ASTABLE integración de componentes en un espacio muy reducido, en
ocasiones llegando a ser microscópicos, clasificándose en dos
grandes grupos, los analógicos y los digitales.
Un multivibrador astable es un oscilador de relajación; su
frecuencia de salida depende de la carga y descarga de
. Circuito integrado 555
condensadores. Estas cargas y descargas son provocadas por la
conmutación de sendos transistores.
Es un circuito integrado de 8 terminales que se utiliza para la
generación de intervalos de tiempo. A pesar de que se utiliza
La figura 1 ofrece la configuración básica de un multivibrador
principalmente como temporizador par activar o desactivar
astable. Si dividimos el circuito en dos, verticalmente, se puede
algún circuito o componente electrónico, también lo podemos
observar que es un circuito simétrico, desde el punto de vista
usar como generador de pulsos, multivibrador, alarma,
geométrico
interruptor digital, entre otros.

Figura 2. Circuito integrado 555

Figura 1. Multivibrador Astable

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. Circuito integrado 555 en configuración Astable

Este tipo de funcionamiento se caracteriza por tener una salida

repetitiva con forma de onda cuadrada. El diagrama de
conexión y las formas de onda de entrada y salidas se muestran
en los siguientes gráficos.

Figura 4. Modulación de ancho de pulso a 10%, 50% y 90%

III. MÉTODO Y MATERIALES

A. Materiales:

- Circuito integrado 555.

- Motor DC.
- Fuente DC.
Figura 3. Configuración Astable del circuito integrado 555 - Resistencias.
- Potenciómetro.
La señal de salida tiene dos tiempos diferentes, uno para nivel - Condensadores.
alto T1 y otro para un nivel bajo T2. - Osciloscopio.
- Multímetro.
Los tiempos de duración de duración dependen de los valores - Conectores.
de las resistencias R1, R2 y del condensador C1. B. Método:
𝑇1 = 0,693(𝑅1 + 𝑅2)𝐶1 Procedemos a hacer el montaje y simulación del circuito
𝑇2 = 0,693(𝑅2 ∗ 𝐶1) multivibrador astable con circuito integrado 555.

La frecuencia con la que la señal de salida oscila está dada por * Circuito multivibrador Astable con 555:
la fórmula:

𝑓 = 1/𝑇
Y el periodo es simplemente:

𝑇 = 1/𝑓

C. PWM

Uno de los problemas fundamentales en robótica es el control

de la velocidad de un motor DC. El método más común de
control de velocidad es PWM modulación de pulso ancho, el
cual es el proceso por medio del cual se cambia la potencia de
un dispositivo a una frecuencia determinada.
La modulación de ancho de pulso es una técnica utilizada para
variar el ciclo de trabajo de una señal periódica para de es forma
regular la cantidad de energía que se le suministra a una carga.
Esta función generalmente es lograda mediante un
potenciómetro y se caracteriza por la relación entre el total de
tiempo activo y la duración total del periodo.
En el siguiente gráfico se muestran las formas de onda a 10%,
50% y 90% dadas por el potenciómetro dentro del circuito.
Fig.5 Circuito multivibrador astable con 555.
Como se puede observar en el circuito, tomamos la señal de
osciloscopio en la salida y el condensador 2 con el objetivo de
ver la onda cuadrada y triangular respectivamente. El uso de un
LED en la salida es meramente de manera interactiva para ver
el comportamiento de la señal obtenida.
La señal emitida por el osciloscopio en la salida (rojo) y
condensador dos (azul) con el potenciómetro a 0% son
respectivamente:
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van haciendo más largos obteniendo una señal triangular casi

definida.

El periodo de actividad y no actividad en la salida del circuito

integrado 555 es de vital importancia en muchas aplicaciones
de ingeniería, en este caso principalmente lo usaremos para
aumentar y disminuir la velocidad de un motor mediante el
potenciómetro.

V. CONCLUSIONES
Figura 6. Señal emitida por el osciloscopio en la salida (cuadrada) y en el
condensador 2 (triangular) a 0% en el potenciómetro.
* A medida que aumentamos la resistencia en el potenciómetro,
nuestra señal en la salida del circuito integrado 555 se hace
Ahora variamos el valor del potenciómetro y observamos como
cuadrada, con periodos más largos obteniendo así una señal
se comporta la señal de salida.
activa pulsante.
Señal obtenida a 45% en el potenciómetro:
*En el caso de la señal triangular obtenida en el condensador 2,
observamos que a medida que se aumenta la resistencia de
potenciómetro aumenta el tiempo de descarga, obteniendo una
señal cada vez más definida triangularmente.

*El multivibrador astable con 555 es entonces muy útil en la

electrónica ya que mediante su señal pulsante modificada con
un potenciómetro podemos alterar la operación del algún
aparato de uso común como, por ejemplo, un motor.

Figura 7. Señal emitida por el osciloscopio en la salida (cuadrada) y en el

condensador (triangular) a 45% en el potenciómetro. VI. REFERENCIAS

Finalmente observamos la señal a 95% en el potenciómetro: [1] Multivibradores, recuperado de: https://www.info-
transistor.info/biblioteca/Multivibradores.pdf
[2] Multivibrador astable, recuperado de:
https://electronicavm.files.wordpress.com/2011/03/multivibrador-
astable.pdf
[3] Roncancio, Josué. “Multivibradores y circuitos integrados”. Apuntes de
clase, Universidad Nacional de Colombia.

Figura 8. Señal emitida por el osciloscopio en la salida (cuadrada) y en el

condensador (triangular) a 95% en el potenciómetro.

IV. ANÁLISIS
Luego de realizar las simulaciones y variar los parámetros del
potenciómetro observamos que cuando se tiene el
potenciómetro en 0% obtenemos una señal de salida casi estable
sin ningún tipo de alteración.

A medida que aumentamos la resistencia en el potenciómetro

vemos como poco a poco se va alterando dicha señal en la salida
dejando ver una onda cuadrada que cada vez se va haciendo más
evidente y pronunciada.

Con respecto a la señal emitida desde el condensador, cuando

el potenciómetro está en 0%, los tiempos de descarga son muy
cortos, sin embargo, a medida que aumentaos la resistencia en
el potenciómetro, los tiempos de descarga del condensador se