13.

Haga un cuadro comparativo de las características más importantes de los tipos de acción de control que se
muestran:

Acción de Accion de Accion de Accion de Accion de Accion de Accion de

Control Control Control Control Control Control Control
Discontínua Proporcional Derivativo Integral Proporcional Proporcional Proporcional
más Derivativa más Integral más Integral
(ON- OFF) (P) (D) (I) (PD) (PI) (PID)
Salidas del - Controlador - Salida - Salida - Salida - Salida del - Salida es - Salida del
controlador solo adopta dos proporcional al proporcional a proporcional a controlador es proporcional al controlador es
posiciones error. la rata de la integral del proporcional al error y a la proporcional al
cambio del error. error y a su integral del error. error, a su
error. derivada. derivada y a su
integral.
Función de
Transferencia
Kp KD S 𝐾𝐼 KP + KD S 𝐾𝐼 𝐾𝐼
- KP + KP + + KD S
𝑆 𝑆
𝑆

Error en estado -Brecha Existe Existe No existe -Existe -No existe - No existe
estable diferencial
produce un error
entre valor
deseado y valor
real
Velocidad de - Media Alta Baja Alta Media Alta
respuesta
Costo Bajo Bajo Medio Medio Alto Alto Alto
Uso solo - Si No No Poco Si Si