VECTORES

k
j
Y
i

……..PARA INGENIEROS
FISICA GENERAL

JULIO CÉSAR
LLALLICO COLCA
 CIUDAD UNIVERSITARIA – 2017

PRESENTACIÓN

La presentación de la presente publicación titulada “VECTORES”, es el resultado del

compromiso que tengo con los estudiantes especialmente con aquellos que estudian
carreras de ingeniería; con el sentido de contribuir con una bibliografía para el fácil uso y el
reforzamiento de la teoría y la práctica. En este pequeño manual no pretendo plantear
nuevos principios, ni conceptos; sino sintetizar una parte de la física para que el estudiante
domine los diferentes principios y leyes que rigen en el conocimiento vectorial.
El autor

1. INTRODUCCIÓN A LAS CANTIDADES FÍSICAS

1.1. Cantidades Vectoriales

Se denomina cantidad vectorial a cualquier cantidad que pueda representarse por una
flecha, que te indica Magnitud, Dirección y Sentido. Por ejemplo si captamos el
movimiento lo juzgaremos como rápido o lento corresponde a la apreciación de la
velocidad. Entonces los desplazamientos de fuerzas, velocidades, intensidades de campos
eléctricos, magnéticos y el momentos de fuerzas; son magnitudes vectoriales, porque tienen
dirección, sentido y un punto de aplicación., así tenemos:

R = R ur

Donde: R = Es un Vector
ur = Vector unitario
R = Módulo o magnitud.

Ejemplo: F = 80 j N

El vector unitario j , de esta fuerza indica que esta dirigida en el eje “Y” es el director.
Pero F = 80 N, es la unidad escalar.

1.2. Cantidades Escalares

Son las expresiones matemáticas que solo tienen magnitud, por lo tanto en su
representación no tienen flecha. Por ejemplo si entramos a una habitación nos interesa por
su extensión , lo juzgamos como grande o pequeña. Así tenemos la extensión, la densidad,

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 2

el tiempo, la temperatura; serán magnitudes escalares, lo puedo representar por una
ecuación, tal como:
M = a N
Donde: M = Magnitud escalar.
a = Número cualquiera.
N = Unidad de medida.

Por ejemplo: a = 20, N = seg; será la expresión del tiempo 20seg. JCLLC
2. VECTORES

Se define a un vector como una expresión matemática que tiene,

MAGNITUD, DIRECCIÓN, SENTIDO y origen, y que se suman de acuerdo a la ley del
paralelogramo. Su representación es mediante una letra con una flecha.
y

A = Es el vector.

A = La longitud es su magnitud, intensidad ó módulo

A θ = El ángulo que te da la dirección.

θ

2.1.Algunos Tipos de Vectores

a. Vector Unitario

Se define a un vector unitario, como aquel cuya magnitud ó modulo es la unidad y tiene por
misión señalar la dirección y sentido de la cantidad vectorial. A dicho vector también se le
llama “versor”. Tiene la siguiente relación:
u
A = A
A

b. Vectores Iguales

En la figura. cuando dos vectores tienen la misma magnitud ( a = b) y la misma dirección

(α = β), los vectores son iguales: a = b

α
b

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 3

 β

c. Vectores Opuestos

Cuando dos vectores tienen la misma magnitud y sus direcciones difieren de 180 °,. Se
denominan opuestos, así, dado en la figura que se muestra.

a = ( a, α) y b = ( b, β),
Entonces:
a = - b, sí a = b y α = β-π

a
β

x x

-b

d. Vector Libre

Este tipo de vectores son empleados en el ámbito de la física como aquellos que pueden
desplazarse sobre su propia línea de acción o otras líneas de acción paralelas sin
experimentar ninguna modificación; tal es el caso del vector que representa a la intensidad
del campo gravitatorio, (con las consideraciones respecto a la altura) es un vector libre
dirigido verticalmente hacia abajo con una intensidad media de 9.8 m/s2 .

e. Vector Deslizante

Es un vector que solo puede trasladarse a lo largo de su propia línea de acción, así, cuando
queremos llevar un cuerpo de un punto a otro, bien podemos tirar de él de su parte delantera
o bien podemos empujarlo de su parte posterior directamente opuesta si deseamos que siga
el “mismo camino”.

f. Vector Ligado

Es un vector que invariablemente va unido a su punto de aplicación no pudiendo separarse

de él; tal es el caso del peso de un cuerpo, invariablemente se le considera aplicado en el
centro de la masa del cuerpo.

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 4

 3. OPERACIONES CON VECTORES

3.1. Suma de Más de Dos Vectores

Una sencilla alternativa para sumar vectores, consiste en la construcción de un triángulo.

Empezando de un punto conveniente O, se dibuja el segmento OA, que representa el vector
a . Luego se une con la cola del vector b, posteriormente se une el segmento OC, que
representa la suma de los vectores.

a + b = OC
A b C

a a + b

O
PROPIEDADES

(1) Dado A y B entonces: A + B = B + A (Ley conmutativa)

(2) Dado A y B y n   (Reales); n( A + B ) = n A + nB

3.2. Sustracción de Vectores

La sustracción del vector b y del vector a , a - b se define como a + (-b )

b
-b
b
a
a
a - b
O
PROPIEDADES

(1) Dado A y B entonces: A - B = - ( B - A ) (no cumple con la ley conmutativa)

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 5

(2) Dado A , B y C entonces:

A - ( B - C ) = (A - B ) + C ( no cumple con la ley asociativa)

(3) Dado A , B n   (Reales); n ( A - B ) = n A - n B

En algunos casos es necesario conocer la ley de cósenos y senos:

3.2.1. Ley de Cósenos

Dado el módulo de dos vectores y el ángulo entre ellos, hallar el módulo de la suma. (fig.
adjunta)
T
Usando Pitágoras: OT2 = OS2 + ST2
A2 = A1 + A2 = (OR + RS )2 + ST2
A
A2 = ( A1 + A2 Cos  )2 + ( A2 Sen  )2
A2 A2 Sen 
A2 = A1 +2A1 A2Cos + A2 Cos2 + A2 Sen2
2 2 2


A = A1 + A2 + 2A1A2Cos
2 2
A1
O R A2 Cos  S

Si:  = 90 ° ,  = 180 °,  =0°

A= A12 + A22 , A = A1 - A2 , A = A1 + A2

3.2.2. Ley de Senos

Usamos el triángulo con 3 lados y 3 ángulos. Se cumple la
 relación entre lados y sus ángulos opuestos:
A B C
 
Sen Sen Sen
 

3.2.3. Ángulos Entre dos Vectores

A
P Es la región delimitada por dos vectores que “salen” o
  “llegan” al punto común de la intersección P

3.3. Multiplicación de un Vector por un Escalar

El producto de un vector A por un escalar “m”, es un vector m A, con magnitud m veces

la magnitud de A la misma dirección, pero el sentido dependerá si el escalar m es positivo
o negativo.
Ejemplo sea el vector d ( 3, 30 °) y si m = -2 d 1 = -2(3) = 6;

Luego el vector d1 (6,30 °)

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 6

 4. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN SUS
COMPONENTES

El proceso de descomponer un vector en sus componentes, es el proceso inverso de sumar

vectores.

4.1. En el Plano

El vector A, se pude descomponer en sus proyecciones ortogonales:

y
COMPONENTES DEL VECTOR A

A = A x i + A y j Ay A
MÓDULO DE LAS PROYECCIONES
Ax = A Cos θ
Ay = A Sen θ
MÓDULO DEL VECTOR
A 2 = Ax2 + Ay2 θ
VECTOR UNITARIO j
i x
uA = A / A =1 = i = j Ax

La DIRECCIÓN se define usando el ángulo que hace el vector con el eje (+x)
A
tg  y
Ax
4.2. En el Espacio.- Se usa un sistema coordenado XYZ
z

Az

γ
A
k β
i j y
α Ay
Ax

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 7

a. Expresión del Vector A en sus Componentes Rectangulares

A = A x i + A y j + A z k

b. Módulo de las Proyecciones

Ax = A Cos α
Ay = A Cos β
Az = A Cos γ
c. Módulo Del Vector
A 2 = Ax2 + Ay2 + Az2
d. Vector Unitario

uA = A / A = i = j = k = 1

uA = Cos Cos α i + Cos β j + Cos γ k

Propiedad que es útil: Cos 2 α + Cos 2 β + Cos2 γ = 1

Donde:
Cos α , Cos β , Cos γ = Cósenos directores.
α , β, γ = Ángulos directores.
Ax, Ay, Az = Módulo de las proyecciones

PROPIEDADES

(1) Dos vectores A y B son equipolentes, si tienen el mismo módulo, dirección y sentido.
(2) (a) Dos vectores son guales, si además de ser equipolentes, tienen el mismo origen.
(b) Dos vectores A = (AxAyAz) y B = (BxByBz) son iguales:
A = B  Ax = Bx , Ay = By , Az = Bz

(3) Dado un vector A = (Ax ,Ay ,Az ), su opuesto es:

(-A ) = (-Ax ,-Ay ,-Az )

(4) Dado un vector


A, de módulo A  0 , entonces el vector unitario se define como
A A
aˆ    , luego: A = A â , esto quiere decir, que todo vector es igual a su
A A
modulo, multiplicado por su vector unitario.
(5) Dado un vector A = (Ax ,Ay ,Az) y n   (Reales), entonces:

nA = (nAx ,nAy , nAz)

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 8

 5. ÁLGEBRA VECTORIAL EN FORMA DE SUS
COMPONENTES
a. Suma de Vectores

Si : C = A + B Donde:
A = A x i + A y j + A z k
B = Bx i + B y j + B z k , entonces:
C = ( A x +B x) i + (A y + By) j + (A z + Bz) k
b. Sustracción De Vectores

Si : C = A - B , entonces: :

C = ( A x -B x) i + (A y - By) j + (A z - Bz) k
c. Multiplicación de un Vector por un Escalar

Si: C = Cx i + C y j + C z k
Donde: m = Escalar

Entonces : m C = m(C x i + C y j + C z k )

mC = mCx i + mC y j + mC z k

6. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Dado los vectores A = (A x, Ay, Az) y B = (Bx, By, Bz) se define el producto escalar (su
notación es un punto “. ” )
A . B = AxBx + AyBy + AzBz Si os vectores A y B forman un ángulo θ, se define el
producto escalar :
A . B = AB Cos θ
Como se puede apreciar el producto escalar es una cantidad escalar, sirve para definir la
proyección de un vector sobre otro y definir la perpendicularidad de dos vectores.

Conocido también como producto punto o producto interno, el producto escalar de dos
vectores es un escalar, del cual se desprende la siguiente relación:
P

A . B = (A) (B) Cos ( A . B ) A

Producto escalar de los vectores unitarios:
θ
= = = 1(Paralelismo) Q
i . i j . j k . k O

i . j = j . k = k . j = 0(Perpendicularidad)
Se cumple que:
Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 9
OQ = A Cos θ = A . B / B
 B

OQ = Proyección del vector A , sobre el vector B

Finalmente:

A . B = Ax Bx + AyBy + Az Bz

El producto escalar se aplica en la determinación de la proyección de un vector sobre un eje

cualquiera.

6.1. Proyección Escalar de un Vector Sobre Otro

A Se grafica los vectores A y B . Se traza una

perpendicular del extremo A sobre el vector B
 
θ B A.B 
Proy. Esc A B .=  A.bˆ
B
A Cos θ

6.2. Proyección Vectorial de un Vector Sobre Otro

Se multiplica la proyección escalar, por el vector unitario de B , que es b̂

Proy. Vect B A .=
     
( A.B ) B ( A.B ) B
Proy. Vect A B .= A Cos θ b̂ = BB  B 2

6.3. Vectores Perpendiculares

Dos vectores son perpendiculares, si su producto escalar es igual a cero:

  
A.B  0  A  B
PROPIEDADES

(1) A . B = B . A ( Ley conmutativa)

(2) A . ( B . C ) : No esta definido.

(3) A . ( B  C ) = A.B  A.C ( Ley asociativa respecto a la suma y resta de vectores)

(4) n   (Reales), n (A . B ) = nA . B = A . nB

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 10

 7. PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Llamado también producto cruz o producto externo. Esta operación consiste en obtener un
tercer vector (producto) a partir de otras dos llamadas factores. El vector producto es
perpendicular al plano formado por los dos vectores iniciales y su módulo es igual al área
del paralelogramo formado por los vectores dados.
C = A x B
La magnitud de C
C = A . B sen θ
θ B
El sentido de C , se determina aplicando la
regla de la mano derecha. A
PRODUCTO VECTORIAL DE LOS
VECTORES UNITARIOS - C = A x B

z
i X i = j X j = k X k = 0
i X j = k k X i = j k
j x i = - k i X k = - j i y

j x k = i j
k X j = -i JCLLC
x

Finalmente:

Dado lo vectores A = (Ax,Ay,Az ) y B = ( Bx,By,Bz ), se define el producto vectorial,

donde su notación es un aspa: x, entonces:

A x B = ( AyBz- AzBy) i + (AzBx-AxBz) j + (AxBy-AyBx) k

Para obtener la expresión anterior, también se puede desarrollar la siguiente determinante

i j k
A x B =
Ax Ay Az

Bx By Bz

A x B = ( AyBz- AzBy) i + (AzBx-AxBz) j + (AxBy-AyBx) k

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 11

Si los vectores forman un ángulo θ entre ellos, se define: A x B = AB Sen θ u . Su
gráfico es el que se indica en la siguiente figura a , y u es el vector unitario y bormal al
plano que determina los vectores A y B .

Para hallar la dirección del vector û , se aplica la regla de la mano derecha, y se cumple las
dos condiciones:

û . A = 0 , û . B = 0

Usaremos la definición del producto vectorial, para hallar el área del paralelogramo, fig. b o
del triángulo y ocasionalmente para definir el paralelismo entre dos vectores A y B .

A x B
P B P
B
û
θ B θ h
O O
A A
Fig. a Producto Vectorial Fig. b Área del Paralelogramo

Para hallar el área del paralelogramo: Área OAPB = Base x Altura

 
A OAPBO = A h = AB Sen θ = AxB

A 1  
AxB
El área del triángulo OABO: =
2
PROPIEDADES

(1) A x B = -( B x A ) ( No cumple con la ley conmutativa)

(2) A x ( B  C ) = AxB  A xC (Cumple la Ley asociativa respecto a la suma y resta de vectores)

(4) n   (Reales), n (A x B ) = nA x B = A x nB

7.1. Vectores Paralelos

(a) A y B son paralelos, si existe k  / A = k B

(b) A y B son paralelos, si A x B = (0,0,0).

8. PRODUCTO TRIPLE

Dado los vectores:

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 12

A = (Ax, Ay, Az ) , B = ( Bx, By, Bz ) y C = ( Cx, Cy, Cz) , se define el producto
triple o mixto: Servirá para hallar el volumen definido por las aristas del paralelepípedo.
Ax Ay Az

A . ( B x C) = Bx By Bz A
B

Cx Cy Cz C
  
Vol = A.( BxC ) es el valor absoluto del producto triple.

PROPIEDAD

A . ( B x C ) = C . (Ax B ) = B . ( C x A)

9. VECTORES COPLANARIOS
Tres vectores A , B y C son coplanarios (están en un plano) cuando su producto triple es
nulo.
A .( B x C ) = 0

10. PROPIEDADES DE VECTORES

(1) A x ( B x C ) = B ( A . C ) - C ( A . B )

(2) A x ( B . C ): No está definida.

(3) A . ( B . C ): No está definida.

(4) A ( B x C ): No está definida.

(5) A B : No está definida.

(6) n . A , n x A : No esta definida.

Vector Superficie
Es un vector que representa una superficie, su módulo es el área que representa y su
dirección es perpendicular a la superficie. Fig. a y b.

1er Caso: Fig. a

Superficie Plana z

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 13

 a

S
b
j
y

x

S  abJˆ

2 do Caso:
Superficie Curva Fig. b

dS
u


dS  dSu
ˆ

El vector superficie se usa cuando se define la presión de un punto.

También para definir densidad superficial de carga eléctrica, flujo eléctrico y magnético, etc
como en los ejemplos a, b ,c.

a. Para una superficie esférica r.

z
ds
r

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 14

 r ds


ds  dsrˆ

b. Para un Casquete Esférico, de radio r.

z
ds ds


r d
y

x

ds   2r ' dIrˆ

ds   2rSen  rd   rˆ

c. Para un cilindro de radio r

z
ds3
R


R

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 15

 ds1 y ds2
R ĵ

x H

ds1  ds1   Jˆ 



ds 2  ds 2 Jˆ


ds 3   Rd  HRˆ

PROBLEMAS APLICATIVOS
1. Si P = (n, 1) y Q = (2n, n), hallar n para que P // Q

Solución

Por definición P // Q , si  k   / P = k Q .

Luego ( n, 1) = k ( 2n, n ) = (2kn, kn) por igualdad de componentes:

n = 2kn, k=½, 1 = kn = ½(n) , n = 2

 
2. Si A = (n, 3n), A - B = ( 3n, p) , B // A , A B =30, hallar el módulo de B
Solución

B // A   k   / B = k A

A - B = A - k A = (1 – k) A = ( 3n, p)

( 1 – k ) ( n, 3n ) = (3n, p)

( 1 – k ) n = 3n , k = -2

( 1 – k ) 3n = p , 9n = p
 
Luego: A B = (3n, p ) = (3n,9n) =30
= 3 ( n,3n) =30
= ( n,3n) =10
Pero:A – B = ( 3n, 9n)

B = A – (3n,9n) = (n,3n) - (3n,9n) = (-2n,-6n) = -2 (n,3n)


Su módulo: B =2 ( n,3n) =2x10 = 20

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 16

3. Si : A = 3 i - j +2 k , B =2 i + j - K , C
= i - 2 j + 2 k
Hallar:
a) ( A x B ) x C
b) A x ( B x C )
Solución (a)

i j k
A x B = =- i + 7 j + 5 k
3 -1 2

2 1 -1

( A x B ) x C = i j k = 24 i + 7 j - 5 k

-1 7 5

1 -2 2
Solución (b)

i j k
B x C = = -5 j - 5 k
2 1 -1

1 -2 2

A X ( B x C ) = i j k = 15 i + 15 j -15 k

3 -1 2

0 -5 -5

4. Calcular la magnitud y dirección de la resultante de dos vectores cuyas magnitudes son 5

y 12 unidades respectivamente y forman un ángulo de 60 °.
Solución

Por la ecuación siguiente sabemos que la R2 = a2 + b2 + 2ab cos θ

Reemplazando: R2 = 52 + 122 + 2 x 5 x 12 Cos 60 ° = 15.13 unid.

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 17

5. Dado el vector S = 3 i + 4 j +6 k , determinar su
magnitud y dirección
Solución

Sx = 3 , Sy = 4 y Sz = 6

También sabemos que la magnitud del vector es:

S 2 = Sx 2 + Sy 2 + Sz 2
= (3 2 + 4 2
+ 6 2) ½
= 7,8 u

Por otro lado, los cósenos directores son las soluciones:

Sx = S Cos α
Sy = S Cos β
Sz = S Cos γ

Despejando tenemos: Cos α = 3/ 7.8 , siendo α = 67 ° 24’

Cos β = 4/ 7.8 , siendo β = 59 ° 9’
Cos γ = 6/ 7.8, siendo γ = 39 ° 42’

Finalmente: S = ( 7.8 u ; 67 ° , 59 °! , 39 ° )

6. Expresar según sus componentes rectangulares el vector C si C = 100 u, α = 53 °,

β = 53 ° y Cos 2 γ = 7 / 25
Solución
Se llegará a

C = Cx i + C y j + C z k
También por fórmula deducimos que:

Cx = 100 cos 53 ° = 60

Cy = 100 Cos 53 ° = 60

Por lo tanto también: Cz = 100 ( 7 / 25 ) 1/2 = 0.53 u

Finalmente: C = 60 i + 60 j + 0.53

7. Determinar el vector unitario de la dirección que tiene el vector A en la figura adjunta

Sean r1 y r 2 los vectores de posición de los puntos m y n, entonces:

z
r1 = 6 k

r2 = 3 i + 8 j

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 18

 m

r1 A

y
6 r2
3
n
8
x

r1 + A = r 2 ; de donde:

A = r2 - r1 = 3 i + 8j - 6 k

De donde : A = ( 3 2 + 8 2 + 6 2 ) ½ = 10.44
Conocemos también que el vector unitario es: uA = A / A =(3 i + 8 j - 6 k ) / 10.44

Finalmente: u = 0,29 i + 0,77 j - 0,57 k

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Sea L1 una recta que pasa por A y es paralela a P y sea L2 otra recta que pasa por B y es
paralela a Q. Obtener la expresión que permita encontrar la distancia mínima entre las dos
rectas.

2. Si p, q, r son los vectores posición de P, Q, R con respecto a un origen O, y  ,  , v

son tres escalares tales que:
a.  p +  q + vr = 0
b.  +  + v = 0
Entonces P, Q y R son colineales.

3. Hallar la mínima distancia entre las rectas PQ y RS.

L1 P = (2, 1, 3); Q = (1, 2, 1)
L2 R = (-1, -2, -2); S = (1, -4, 0)

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 19

4. Si V es un punto del espacio, JKLM un paralelogramo y O es el punto de intersección de
las diagonales, demostrar que VJ  VK  VL  VM  4VO

5. ¿Qué fuerza se necesita aplicar en la dirección iˆ  ˆj  kˆ para producir una componente

de 20kg en la dirección iˆ  8 ˆj  4k ?

6. Dado los vectores:

a  2iˆ  ˆj
b  iˆ  ˆj  kˆ
cˆ  2iˆ  kˆ

Calcular:

a. a *b
b. a * b * c 
c.  a * c .b
d. a . a * b 

Autor: Ing. Julio César Llallico Colca 20