1.1.1.1 Diseño y selección del extrusor.

Las características de calentamiento del extrusor deben estar basadas en la temperatura que debe
lograr para poder derretir el material de la impresión, planteando para el caso usar tanto ABS
como PLA. Sabiendo que la temperatura de fusión del ABS es de 𝑇𝐴𝐵𝑆 = 245 [°𝐶] (anexo N) y la
del PLA es de 𝑇𝑃𝐿𝐴 = 170 [°𝐶] (anexo A), se realiza el cálculo con la temperatura más crítica para
dar un criterio más seguro. Se sigue el proceso de la siguiente forma:

𝑄𝑇 = 𝑄𝐴𝐵𝑆 + 𝑄𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑜 (Ec. 6.17)

Debe alcanzar el Hotend, el calor necesario a través de la resistencia del calentador y venciendo
alguna parte de calor perdido a través del ambiente y el material de este.

𝑄𝐴𝐵𝑆 = 𝐶𝐴𝐵𝑆 ∗ 𝑚𝐴𝐵𝑆 ∗ ∆𝑇𝐴𝐵𝑆 (Ec. 6.18)

Donde:
𝑘𝐽
𝐶𝐴𝐵𝑆 = 𝐶𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝐵𝑆 = 1,62 [ ] (𝑣𝑒𝑟 𝑎𝑛𝑒𝑥𝑜 𝑁)
𝑘𝑔 ∗ °𝐶
𝑚𝐴𝐵𝑆 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑖𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 [𝑘𝑔]
∆𝑇𝐴𝐵𝑆 = 𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑦 𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙í𝑚𝑒𝑟𝑜 [°C]

𝑄𝐴𝐵𝑆 = 𝐶𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑙í𝑚𝑒𝑟𝑜 [𝑘𝐽]

𝑘𝑔
Conociendo la densidad del ABS (ver anexo N) 𝜌𝐴𝐵𝑆 = 1100 [ 3 ], se puede determinar fácilmente
𝑚
la masa del filamento por medio de:

𝑚𝐴𝐵𝑆 = 𝜌𝐴𝐵𝑆 ∗ 𝑉𝐴𝐵𝑆

Se debe conocer la distribución de la geometría del filamento dentro del tubo del extrusor y el
Hotend, entonces se muestra un esquema en la siguiente figura:

Ilustración 1. Diagrama distribución geométrica del filamento.

Fuente: https://www.vistronica.com/#
Se sigue la ecuación para determinar el volumen de la siguiente forma:

𝑉𝐴𝐵𝑆 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑟 2 ∗ ℎ (Ec. 6.19)

Donde:

𝑟 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑞𝑢𝑖𝑙𝑙𝑎 = 0,875 [𝑚𝑚]

ℎ = 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑞𝑢𝑖𝑙𝑙𝑎 = 12,5 [𝑚𝑚]

𝑉𝐴𝐵𝑆 = 2 ∗ 𝜋 ∗ (0,875)2 ∗ (12,5) = 60,132 [𝑚𝑚3 ]

1
𝑚𝐴𝐵𝑆 = 60,132 ∗ 1100 ∗ 3
= 6,61𝑥10−5 [𝑘𝑔]
(1000)
Conociendo todos los datos para aplicar la ecuación de calor se plantea de la siguiente forma:

𝑄𝐴𝐵𝑆 = 1,62 ∗ 6,61𝑥10−5 ∗ (245 − 𝑇𝑖 )

Para la determinación de 𝑇𝑖 , solo se debe tener en cuenta que se asumirá como la temperatura
desde la cual inicia el proceso de calentamiento del Hotend, para el caso se tomará temperatura
ambiente de 𝑇𝑖 = 25 [°𝐶], entonces:

𝑄𝐴𝐵𝑆 = 1,62 ∗ 6,61𝑥10−5 ∗ (245 − 25) = 0,0236 [𝑘𝐽] = 23,6 [𝐽]

Secuencialmente con las ecuaciones, el calor de pérdidas no se tomará en cuenta ya que el

calentador contará con buen aislamiento térmico, por tanto, el contacto de los elementos mismos
y la transferencia de calor con el aire será insignificante. Entonces se define el calor total como el
calor que se agrega al filamento:

𝑄𝑇 = 𝑄𝐴𝐵𝑆 = 23,6 [𝐽]

La potencia disipada por el calentador se define como el flujo calorífico disipado en un delta de
tiempo, por tanto, según la primera ley de Joule, la potencia se define como:
𝑄𝐴𝐵𝑆
𝑃𝐶𝑎𝑙 = (Ec. 6.20)
∆𝑡

23,6
𝑃𝐶𝑎𝑙 = = 23,6 [𝑊]
1
El valor de la resistencia eléctrica en el calentador se determina por:

𝑉2
𝑅𝐶 = (Ec. 6.21)
𝑃𝐶𝑎𝑙
 (12)2
𝑅𝐶 = = 6,1 [Ω]
23,6
La corriente que debe suministrarse por el sistema debe se conoce así:
𝑉
𝐼𝐶 = (Ec. 6.22)
𝑅𝐶

12
𝐼𝐶 = = 1,96 [𝐴] ≅ 2 [𝐴]
6,1
Así se determina en totalidad el calentador que debe tener una resistencia de 𝑹𝑪 = 𝟔, 𝟏 [𝛀], que
sea capaz de disipar 𝑷𝑪𝒂𝒍 = 𝟐𝟑, 𝟔 [𝑾], aplicando 𝟏𝟐 [𝑽] de la fuente de potencia y que además
suministre 𝑰𝒄 = 𝟐 [𝑨] a través del calentador. En conocimiento de estos parámetros, se seleccionó
un extrusor comercial dentro de lo compete a esta tecnología que es el MK8 extrusor de aluminio
3D Prusa Anet, cuenta con las siguientes características:

Tabla 1. Características extrusor MK8.

Extrusión de boquilla Entrada = 1,75 [mm] & Salida = 0,4 [mm]

Materiales de impresión ABS y PLA
Tensión de boquilla 12 [V]
Capacidad de calor 40 [W]
Temperatura máxima de trabajo 190 [°C] a 260 [°C]
Resistencia del termistor 100 [kΩ]
Fuente: https://www.vistronica.com/#

Como puede observarse, el extrusor suple toda solicitud de parámetros para la impresión. Se debe
tener en cuenta que este elemento a pesar de tener todas estas capacidades debe calibrarse para
cada tipo de aplicación o podría no funcionar debido a mal uso. En última instancia, cada vez que
desee realizarse un cambio de tipo de material, también deben recalibrarse los parámetros del
Hotend para evitar fallos y malos funcionamientos en el sistema. Se adjunta imagen ilustrativa del
extrusor.

Ilustración 2. Extrusor MK8 impresora 3D Prusa Anet.

Fuente: https://www.vistronica.com/#
Manual de operación

No Consideraciones

1 Verificar que la
maquina este
correctamente
apagada las
conexiones de la
tarjeta de control
estén correctamente
conectadas

1 La superficie donde
se colocara la
maquina debe estar
correctamente
nivelada, así como la
temperatura del sitio
se recomienda que
este a temperatura
ambiente para que el
hotend alcance la
temperatura de
impresión en el
menor tiempo
posible.
2 Introducir el modelo
en la tarjeta sd debe
estar en formato
gcode se introduce
en la pantalla lcd se
abre el archivo y se
le da en preparar y
se procede a
imprimir el modelo

3 Revise que los

tornillos tanto como
las correas y los
finales de carrera
estén bien
conectadas y
correctamente
tensionadas
(correas)

4 Mirar que la boquilla

tenga como máximo
y mínimo ni más ni
menos un milímetro
de separación entre
la cama de
impresión y esta.
5 Realice la nivelación
de la cama
Mediante le menú
del pronterface
Utilizando los
comandos de
prueba.

6 Revise el filamento
de impresión y
agregue el modelo
que desea imprimir

7 Tenga en cuenta que

una vez iniciada una
impresión no debe
desconectar el
sistema ya que si se
va la luz o
desconecta el
sistema se perderá
el avance de esta no
podrá
MANUAL DE MANTENIMIENTO
Para que la maquina tenga una duración prolongada debe asegurarse de tomar
las precauciones necesarias cada vez que esta sea usada en este caso será un
mantenimiento por cada vez que sea usada la maquina
• Revisar la conexión eléctrica, que ningún cable se encuentre en mal estado o
expuesto lo cual puede ocasionar corto circuitos.

Precalentar el hotend a 200 grados Celsius y retirar el filamento de extrusión

cortar la punta de este y luego volver a insertar el filamento nuevamente esto se
hace con el fin de evitar atascamientos en la boquilla de extrusión

Evitar que corrientes de aire den directamente en la boquilla de extrusión de esta

forma la impresión no se detendrá ya que si desciende mucho la temperatura de
este se detendrá el sistema por completo

• Evitar que la boquilla de impresión se encuentre en contacto con la superficie de

la cama.

• Después de cada impresión retire todo el material sobrante de la cama.

• Después de utilizar la impresora realice un limpiado y aceitado de los ejes y

tornillos de potencia con aceite WD40 o grasa.

• Verifique la tensión de las correas, debido al uso pierden tensión

• Verifique que la cama este correctamente nivelada, ya que si esta no se

encuentra a nivel los tornillos de potencia sufrirán un desgaste prematuro.