UDFJC - Teorı́a de Control 2019-1

Ingenierı́a Eléctrica por ciclos propedéuticos Proyecto Final

Proyecto final-Teorı́a de Control

Fecha entrega: 16 de julio de 2019

Objetivo:
Analizar una señal analógica con el fin de discretizarla y aplicar cualquier tipo de proce-
samiento matemático o de control, a partir del cual poder entregar una señal analógica con
las caracterı́sticas requeridas en la etapa de procesamiento.

Desarrollo 1:
Los sistemas de control en tiempo discreto tienen como base la ejecución de la ley de con-
trol, con todo lo que esto implica, en ciertos instantes de tiempo, que dependen del periodo de
muestreo Ts . Asegurar que este proceso se ejecute en estos precisos momentos es fundamental
para aplicar cualquier tipo de análisis y diseño bajo este dominio. Por ejemplo, si no fuese
posible asegurar el tiempo de muestreo, entonces la dinámica del sistema de control variarı́a
y a su vez la del proceso.

Debido el avance de la electrónica en la actualidad resulta muy sencillo asegurar este

periodo de muestreo, por ejemplo, en un microcontrolador es posible discretizar y simulta-
neamente implementar la ley de control. Es posible asegurar que la ley es ejecutada si se
usa el modulo de Timer, el cual realizará una interrupción cada cierto periodo (Periodo de
Muestreo),alternativamente se podrı́a generar una señal cuadrada que interrumpa externa-
mente el microcontrolador cada periodo de muestreo. Con un PLC, FPGA, SoC, y en general
cualquier sistema de microprocesamiento digital (µp ), el procedimiento será muy similar y
entonces es posible que ciertas instrucciones se ejecuten cada Ts .

A partir de una planta analógica, en este caso un circuito eléctrico de segundo orden
(pasivo o activo), que tenga un comportamiento subamortiguado:

Discretice la señal de respuesta del sistema

Diseñe una estrategı́a de control que permita disminuir el sobrepico en un 10 % y mejore

por lo menos en 5 veces el tiempo de respuesta.

Usar un circuito R − 2R para convertir la señal entregada por el microcontrolador.

Metodologı́a de la entrega:
La entrega debe estar acompañada de un articulo en formato IEEE. El informe se presenta
junto con el proyecto funcionando en la fecha estipulada. Para la presentación se debe tener
en cuenta lo siguiente:

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Trabajar en grupos de tres personas.

Se enviará por correo electrónico programación de la hora de la entrega, la cual tendrá una
duración máxima de 15 min por grupo.

Deben ser puntuales con el dı́a y la hora. Se deben presentar el informes y circuitos
funcionando y terminados.

Se escoge al azar quien expone el proyecto, cualquier integrante del grupo tendrá la
capacidad de sustentar el proyecto.

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