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3(𝑠 + 2)(𝑠 + 4)
𝐹(𝑠) = DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS 1
𝑠(𝑠 + 3)
Polos {0,-3}
Ceros {-2,-4}
3𝑠2 +18𝑠+24
𝐹 (𝑠) =
𝑠2 +3𝑠
3𝑠 2 + 18𝑠 + 24 / 𝑠 2 + 3𝑠
−3𝑠 2 − 9𝑠 3
9𝑠 + 24
9𝑠 + 24
𝐹 (𝑠) = 3 +
𝑠 2 + 3𝑠
1 8
𝐹(𝑠) = 3 + +
𝑠+3 𝑠
𝑘∞3 → 𝑅1 = 𝑘∞ = 3
𝑘𝑜 8 1 1
= → 𝑘𝑜 = 8 → 𝐶1 = =
𝑠 𝑠 𝑘𝑜 8
1⁄
𝑘1 𝐶2 1
= = → 1⁄𝐶 = 1 → 𝐶2 = 1
𝑠 + 𝜎1 1 + 1⁄ 𝑠+3 2
𝑅𝐶
→ 1⁄𝑅𝐶 = 3 → 𝑅2 = 1/3
El circuito quedaría de la siguiente manera:
8 1
𝑌𝑅𝐿 (𝑠) = 3 + +
𝑠 𝑠+3
Después:
𝑘0 𝑘1
𝑌𝑅𝐿 (𝑠) = 𝑘∞ + +
𝑠 𝑠 + 𝜎1
1 1 𝑘0 8 1 1
𝑘∞ = 3, 𝑅1 = = , = , 𝑘0 = 8, 𝐿1 = =
𝑘∞ 3 𝑠 𝑠 𝑘0 8
1
𝑘𝑖 𝐿2 1 1 𝑅2
= = , = 1, 𝐿2 = 1, = 3, 𝑅2 = 3
𝑅
𝑠 + 𝜎1 𝑠 + 2 𝑠 + 3 𝐿 𝐿2
𝐿 2
3(𝑠 + 2)(𝑠 + 4)
𝐹(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 3)
DESARROLLO
Para realizar una función ZRC(s) o una función YRL(s), se ordenan los
polinomios en forma descendente (de mayores a menores potencias) y se
efectúa la división continuada identificándose los términos tal y como se
muestra.
3𝑠 2 + 18𝑠 + 24
𝐹(𝑠) =
𝑠 2 + 3𝑠
Si F(s) es:
3𝑠 2 + 18𝑠 + 24 / 𝑠 2 + 3𝑠 Z(s) Y(s)
−3𝑠 2 − 9𝑠 𝛼1 = 3 1 1
9𝑠 + 24 𝑍1 = 𝑅1 = 3 𝑌1 = =
𝑅1 3
𝑠 2 + 3𝑠/ 9𝑠 + 24
8 1 1 1
−𝑠 2 − 𝑠 𝛼2 = 𝑠 𝑍2 = 𝑠𝐿2 , 𝐿2 = 𝑌2 = 𝑠𝐶2 ; 𝐶2 =
3 9 9 9
9𝑠 + 24
𝐹 (𝑠) = 3 +
𝑠 2 + 3𝑠
Realizando la expansión:
9𝑠 + 24 𝑘0 𝑘1
𝑍𝑅𝐶 (𝑠) = 3 + =3+ +
𝑠(𝑠 + 3) 𝑠 𝑠+3
9𝑠 + 24 24
𝑘0 = = =8
𝑠+3 3
s=0
9𝑠 + 24 −27 + 24
𝑘1 = = =1
𝑠+3 3
s=-3
𝑘∞ = 3 → 𝑅1
𝑘𝑜 8 1 1
= → 𝑘𝑜 = 8 → 𝐶1 = =
𝑠 𝑠 𝑘𝑜 8
1⁄
𝑘1 1
→ 1⁄𝐶 = 1 → 𝐶2 = 1
𝐶2
= 1 =
𝑠+𝜎1 1+ ⁄𝑅𝐶 𝑠+3 2
1 1 1
𝑅2 𝐶2
=3→
𝑅2 (1)
=
3
ZRC
ZRC 2RA FORMA DE CAUER
DESARROLLO
24 + 18𝑠 + 3𝑠 2
𝐹(𝑠) =
3𝑠 + 𝑠 2
Si F(s) es:
9𝑠 + 24/ 𝑠
1 Z(s) Y(s)
3
−9𝑠 𝛼3 = 27 1 1
𝑍3 = 𝑅3 = 27 𝑌3 = =
24 𝑅3 27
1
𝑠/ 24 1 1
3
1 1 𝑍4 = 𝑠𝐿4 , 𝐿4 = 𝑌4 = 𝑠𝐶4 ; 𝐶4 =
− 𝑠 𝛼2 = 𝑠 72 72
3 72
Realizable por:
ZRC
YRL
PROBLEMA N°4
Sintetice F(s) como:
2(𝑆 + 1)(𝑆 + 3)
𝐹(𝑆) =
(𝑆 + 2)(𝑆 + 6)
a) 𝑍𝑅𝐿
2(𝑆 2 + 3𝑆 + 𝑆 + 3)
𝐹(𝑆) = 2
(𝑆 + 6𝑆 + 2𝑆 + 12)
2(𝑆 2 + 4𝑆 + 3)
𝐹(𝑆) =
𝑆 2 + 8𝑆 + 12
2𝑆 2 + 8𝑆 + 6
𝐹(𝑆) = 2
𝑆 + 8𝑆 + 12
División polinomial:
2𝑠 2 + 8𝑠 + 6 𝑠 2 + 8𝑠 + 12
−2𝑠 2 − 16𝑠 − 24 2
−8𝑠 − 18
−8𝑆 − 18
𝐹(𝑆) = 2 +
(𝑆 + 2)(𝑆 + 6)
Fracción parcial
−8𝑠 − 18 𝐴 𝐵
= +
(𝑠 + 2)(𝑠 + 6) (𝑆 + 2) (𝑆 + 6)
-8S-18=A(S+6)+B(S+2)
-8S-18=AS+6A+BS+2B
-8S-18=S(A+B)+ (6A+2B)
1
A+B=-8 -2A-2B=16 − 2 + 𝐵 = −8
15
6A+2B=-18 6A+2B=-18 B=- 2
4A =-2
1
A=− 2
1 15
𝐹(𝑆) = 2 − −
2(𝑆 + 2) 2(𝑆 + 6)
Para obtener la expansión tipo RL
𝑍𝑅𝐿 (𝑆) 𝐾𝑂 𝐾1 𝑆 𝐾𝑖 𝑆
= + 𝐾∞ + +
𝑆 𝑆 𝑆 + 𝜎1 𝑆 + 𝜎𝑖
𝑍(𝑆) 2𝑆 2 + 8𝑆 + 6
=
𝑆 𝑆(𝑆 + 2)(𝑆 + 6)
𝑍(𝑆) 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
𝑆 𝑆 (𝑆 + 2) (𝑆 + 6)
2𝑆 2 + 8𝑆 + 6 = 𝐴(𝑆 + 2)(𝑆 + 6) + 𝐵𝑆(𝑆 + 6) + 𝐶𝑆(𝑆 + 2)
1 5
1 𝑆 𝑆
4 4
𝑍𝑅𝐿 (𝑆) = 2 + (𝑆+2) + (𝑆+6)
Términos de la expansión Elementos correspondientes
𝐾𝑂
𝐾∞𝑆
𝐾∞𝑆
𝐾1 𝑆 𝐾1
𝑆 + 𝜎1 𝜎1
RED DEL SISTEMA RL
B) YRC
Dado que las propiedades de una ZRL, son las mismas que una YRC, se
utilizaran los mismos valores:
1 5
1 𝑆 𝑆
4 4
𝑦𝑅𝐶 (𝑆) = 2 + (𝑆+2) + (𝑆+6)
Términos de la expansión Elementos correspondientes
𝐾𝑂
𝐾∞
𝐾∞𝑆
𝐾1 𝑆
𝑆 + 𝜎1
RED DEL SISTEMA YRC
(𝑠+2)(𝑠+3)
5) Sintetizar Y(s) =
(𝑠+1)(𝑠+4)
Desarrollo:
Determinamos los polos y ceros
𝑠1 = −1 𝑠 = −2
Polos { Ceros { 1
𝑠2 = −4 𝑠2 = −3
Los polos y ceros yacen en el eje real
negativo, pero no son alternados; Esto indica que la impedancia o admitancia no
corresponde a una función LC, RC o RL, entonces se trata de una función RLC y en
primera instancia se intenta una expansión en fracciones parciales o una división
continuada buscando identificar los términos correspondientes.
𝑠 2 +5𝑠+6
Y(s) = 2
𝑠 +5𝑠+4
Antes de realizar la expansión, debemos hace la división
𝑠 2 + 5𝑠 + 6 |𝑠 2 + 5𝑠 + 4
−𝑠 2 − 5𝑠 − 4
2
2
Luego 𝑌 (𝑠) = 1 +
(𝑠+1)(𝑠+4)
2 2 𝑘 0 1𝑘
= 1+ = 𝑠+1 +𝑠+4
(𝑠+1)(𝑠+4) (𝑠+1)(𝑠+4)
2 2
𝑘0 = | =2 𝑘1 = | 2
𝑠+4 3 𝑠+1 =−3
=−1 =−4
2/3 2/3
𝑌(𝑠) = 1 + 𝑠+1 -𝑠+4
En la expresión aparece un signo (-) que impide la síntesis.
Empleamos el artificio de dividir por s:
𝑌(𝑠) (𝑠 + 2)(𝑠 + 3) 𝐴 𝐵 𝐶 3/2 2/3 1/6
= = + + = − +
𝑠 𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 4) 𝑠 𝑠 + 1 𝑠 + 4 𝑠 𝑠+1 𝑠+4
3 2/3𝑠 1/6𝑠
Luego 𝑌(𝑠) = − +
2 𝑠+1 𝑠+4
_________
2
−
3
2
3 2 3 1/6𝑠
Tendremos que 𝑌 (𝑠) = − ( − )+
2 3 𝑠+1 𝑠+4
5 2/3 1/6𝑠
De donde 𝑌(𝑠) = + +
6 𝑠+1 𝑠+4
1 1 1
= 4; 𝐶1 = =
𝑅2 𝐶1 4𝑅2 24
Y(s)→