Para otros usos de este t�rmino, v�ase Robot (desambiguaci�n).

Responde esta peque�a encuesta y ay�danos a mejorar la Wikipedia

Datos de la encuesta manejados por una tercera parte. Privacidad

Robot fabricado por Toyota.

El robot estadounidense Atlas (en desarrollo desde 2013) est� dise�ado para una
variedad de tareas de b�squeda y rescate.
Un robot es una entidad virtual o mec�nica artificial. En la pr�ctica, esto es por
lo general un sistema electromec�nico que, por su apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensaci�n de tener un prop�sito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la raz�n de un estudio razonable y profundo
en el �rea de la ciencia y tecnolog�a. La palabra robot puede referirse tanto a
mecanismos f�sicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a
los segundos con el t�rmino de bots.1?

No hay un consenso sobre qu� m�quinas pueden ser consideradas robots, pero s�
existe un acuerdo general entre los expertos y el p�blico sobre que los robots
tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo
mec�nico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,
especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Actualmente podr�a considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y
el prop�sito de movimiento que en general es capaz de desarrollar m�ltiples tareas
de manera flexible seg�n su programaci�n; as� que podr�a diferenciarse de alg�n
electrodom�stico espec�fico.

Aunque las historias sobre ayudantes y acompa�antes artificiales, as� como los
intentos de crearlos, tienen una larga historia, las m�quinas totalmente aut�nomas
no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma
digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal
de una m�quina de tinte y colocarlas.

Los robots dom�sticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez m�s
comunes. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto econ�mico de la
automatizaci�n y la amenaza del armamento rob�tico, una ansiedad que se ve
reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de
la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficci�n, los robots reales siguen
siendo limitados.

�ndice
1 Etimolog�a
2 Historia
2.1 Los primeros aut�matas
2.2 Desarrollo moderno
3 La rob�tica en la actualidad
3.1 Usos m�dicos
3.2 Modelos de vuelo
3.3 Modelos militares
4 Arquitectura de los robots
5 Brazo rob�tico
5.1 Robots industriales
6 Proyectos en marcha
7 Los robots en la ficci�n
7.1 Mitolog�a
7.2 Literatura
7.3 Cine y televisi�n
8 Cuestiones �ticas
9 El impacto de los robots en el plano laboral
10 La relaci�n robots-ONU
11 V�ase tambi�n
12 Referencias
13 Enlaces externos
Etimolog�a
El gran p�blico conoci� la palabra robot a trav�s de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum) del dramaturgo checo Karel Capek, que se estren� en 1920.2? La
palabra se escrib�a como robotnik.

Sin embargo, no fue este autor Capek quien invent� la palabra. En una breve carta
escrita a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la
creaci�n del t�rmino.2? En un art�culo publicado en la revista checa Lidov� noviny
en 1933, explic� que originalmente le quiso llamar labori (del lat�n labor,
trabajo). Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidi� consejo a su hermano Josef,
que le sugiri� "roboti". La palabra robota significa literalmente trabajo o labor y
figuradamente "trabajo duro" en checo y muchas lenguas eslavas. Tradicionalmente
robota era el periodo de trabajo que un siervo deb�a otorgar a su se�or,
generalmente 6 meses del a�o.3? La servidumbre se prohibi� en 1848 en Bohemia, por
lo que cuando Capek escribi� R.U.R., el uso del t�rmino robota ya se hab�a
extendido a varios tipos de trabajo, pero el significado obsoleto de "servidumbre"
seguir�a reconoci�ndose.4?5?

La palabra rob�tica, usada para describir este campo de estudio, fue acu�ada por el
escritor de ciencia ficci�n Isaac Asimov. La rob�tica concentra 3 �reas de estudio:
la mecatr�nica, la f�sica y las matem�ticas como ciencias b�sicas.

Historia
Los primeros aut�matas
En el siglo IV antes de Cristo, el matem�tico griego Arquitas de Tarento construy�
un ave mec�nica que funcionaba con vapor y a la que llam� �La paloma�. Tambi�n el
ingeniero Her�n de Alejandr�a (10-70 d. C.) cre� numerosos dispositivos autom�ticos
que los usuarios pod�an modificar, y describi� m�quinas accionadas por presi�n de
aire, vapor y agua.6? Por su parte, el estudioso chino Su Sung levant� una torre de
reloj en 1088 con figuras mec�nicas que daban las campanadas de las horas.7?

Al Jazar� (1136�1206), un inventor musulm�n de la dinast�a Artuqid, dise�� y

construy� una serie de m�quinas automatizadas, entre las que hab�a �tiles de
cocina, aut�matas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots
humanoides programables. Las m�quinas ten�an el aspecto de cuatro m�sicos a bordo
de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su
mecanismo conten�a un tambor programable con clavijas que chocaban con peque�as
palancas que accionaban instrumentos de percusi�n. Pod�an cambiarse los ritmos y
patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.

Desarrollo moderno
El artesano japon�s Hisashige Tanaka (1799�1881), conocido como el �Edison
japon�s�, cre� una serie de juguetes mec�nicos extremadamente complejos, algunos de
los cuales serv�an t�, disparaban flechas sacadas de un carcaj e incluso trazaban
un kanji (caracteres utilizados en la escritura japonesa).8?

Por otra parte, desde la generalizaci�n del uso de la tecnolog�a en procesos de

producci�n con la Revoluci�n Industrial se intent� la construcci�n de dispositivos
autom�ticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los
Jaquemarts, mu�ecos de dos o m�s posiciones que golpean campanas accionados por
mecanismos de relojer�a china y japonesa.

Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo
investigaciones sobre conducta, navegaci�n y planeo de ruta. Cuando estuvieron
listos para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con peque�os
hex�podos y otros tipos de robots de m�ltiples patas. Estos robots imitaban
insectos y artr�podos en funciones y forma. Como se ha mencionado anteriormente, la
tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han
demostrado ser adaptables a cualquier ambiente. Con m�s de 4 piernas, estos robots
son est�ticamente estables, lo que hace que el trabajar con ellos sea m�s sencillo.
Recientemente se han hecho progresos hacia los robots con locomoci�n b�peda.

En el sentido com�n de un aut�mata, el mayor robot en el mundo tendr�a que ser el

Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Pa�ses Bajos
construida en los a�os 1990, la cual se cierra autom�ticamente cuando es necesario.
Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de movilidad o
generalidad.

En 2002 Honda y Sony comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como

�mascotas�. Los robots con forma de perro o de serpiente se encuentran, sin
embargo, en una fase de producci�n muy amplia; el ejemplo m�s notorio ha sido Aibo
de Sony.

La rob�tica en la actualidad
En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y
realizan tareas de forma m�s exacta o m�s barata que los humanos. Tambi�n se
emplean en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los
robots se usan en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirug�a, armamento, investigaci�n en
laboratorios y en la producci�n en masa de bienes industriales o de consumo.9?

Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos t�xicos, miner�a, b�squeda y

rescate de personas y localizaci�n de minas terrestres.

Expo 2005, Nagakute (Aichi).

Existe una gran esperanza, especialmente en Jap�n, de que el cuidado del hogar para
la poblaci�n de edad avanzada pueda ser desempe�ado por robots.10?11?

Los robots parecen estar abarat�ndose y reduciendo su tama�o, una tendencia

relacionada con la miniaturizaci�n de los componentes electr�nicos que se utilizan
para manejarlos. Adem�s, muchos robots son dise�ados en simuladores mucho antes de
construirse y de que interact�en con ambientes f�sicos reales. Un buen ejemplo de
esto es el equipo Spiritual Machine,12? un equipo de 5 robots desarrollado
totalmente en un ambiente virtual para jugar al f�tbol en la liga mundial de la
F.I.R.A.13?

Adem�s de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo,

servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos14? o vigilancia) y
tareas de b�squeda y rescate.

Usos m�dicos
Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la
medicina,15? con dos compa��as en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical,
que han recibido la aprobaci�n regulatoria en Am�rica del Norte, Europa y Asia para
que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirug�a invasiva m�nima. Desde
la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive Surgical, se
han desarrollado ya 6 modelos de robot Da Vinci por esta �ltima, pasando por el
primero modelo DaVinci, S, Si, Xi, X y el mas reciente lanzado "SP". Actualmente
hasta Diciembre de 2017 se contabilizan en el mundo alrededor de 4409 sistemas Da
Vinci, siendo Estados Unidos el pa�s con mas equipos disponibles, con un total de
2,862. Con aplicaciones en Urolog�a, Ginecolog�a, Cirug�a general, Coloproctolog�a,
Cirug�a Pedi�trica, Cirug�a Tor�cica, Cirug�a Card�aca y ORL. Tambi�n la
automatizaci�n de laboratorios es un �rea en crecimiento. Aqu�, los robots son
utilizados para transportar muestras biol�gicas o qu�micas entre instrumentos tales
como incubadoras, manejadores de l�quidos y lectores. Otros lugares donde los
robots est�n reemplazando a los humanos son la exploraci�n del fondo oce�nico y
exploraci�n espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo
artr�podo.

Modelos de vuelo
En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplos
que explotan el biomimetismo. Se espera que los as� llamados nanomotores y cables
inteligentes simplifiquen dr�sticamente el poder de locomoci�n, mientras que la
estabilizaci�n en vuelo parece haber sido mejorada substancialmente por giroscopios
extremadamente peque�os.

Modelos militares
Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de
equipos de espionaje militar. A fin de proteger a aquellos que ponen su vida en
peligro, los robots de seguridad y defensa aptos para el combate pueden realizar
numerosas misiones para ayudar a los profesionales de la seguridad p�blica y del
ej�rcito.

Arquitectura de los robots

Fotograf�a de un androide
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de
animales, de plantas o incluso de elementos arquitect�nicos pero todos se
diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:

Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su

utilidad en la actualidad es de solo experimentaci�n. El principal limitante de
este modelo es la implementaci�n del equilibrio en el desplazamiento, pues es
b�pedo.
M�viles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
Zoom�rficos: es un sistema de locomoci�n imitando a los animales. La aplicaci�n de
estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploraci�n espacial.
Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal
utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.
En esta �ltima se puede clasificar seg�n su morfolog�a en: Robots angulares o
antropom�rficos, robots cil�ndricos, robots esf�ricos o polares, robots tipo SCARA,
robots paralelos, robots cartesianos, entre otros.

Brazo rob�tico
El robot de fabricaci�n m�s com�n es el robot industrial y de entre los robots
industriales, el m�s com�n es el brazo articulado tambi�n llamado brazo
rob�tico.16?17? Un brazo rob�tico t�pico se compone de siete segmentos met�licos,
unidos por seis articulaciones.18? Una computadora controla el robot girando
motores de pasos individuales conectados a cada junta (los brazos m�s grandes
utilizan la hidr�ulica o neum�tica). A diferencia de los motores el�ctricos de
movimiento continuo, los motores de pasos pueden moverse en incrementos exactos.
Esto permite que el ordenador pueda mover el brazo de manera muy precisa,
repitiendo exactamente el mismo movimiento una y otra vez. El robot utiliza
sensores de movimiento para hacer que se mueva la cantidad justa.

Un robot industrial con seis articulaciones se asemeja mucho a un brazo humano -

tiene el equivalente de un hombro, un codo y la mu�eca. T�picamente, el hombro est�
montado en una estructura de base estacionaria en lugar de a un cuerpo m�vil. Este
tipo de robot tiene seis grados de libertad, lo que significa que puede pivotar en
seis formas diferentes. Un brazo humano, en comparaci�n, tiene siete grados de
libertad.18?19?20?21?
El trabajo del brazo humano es mover la mano de un lugar a otro. Del mismo modo, el
trabajo del brazo rob�tico es mover un efector final de un lugar a otro. Se puede
equipar brazos rob�ticos con todo tipo de efectores de extremo, que est�n adaptados
a una aplicaci�n particular. Un efector final com�n es una versi�n simplificada de
la mano, que puede captar y transportar objetos diferentes. Las manos rob�ticas a
menudo han incorporado sensores de presi�n que le dicen a la computadora que tan
fuerte el robot est� sujetando un objeto en particular. Esto evita que el robot
tire o rompa lo que lleva. Otros efectores finales incluyen sopletes, los
soldadores por puntos, taladros y la pintura por aire a presi�n entre otros.22?

Robots industriales
Los robots industriales est�n dise�ados para hacer exactamente lo mismo, en un
ambiente controlado, una y otra vez. Por ejemplo, un robot podr�a cerrar las tapas
de frascos de mantequilla que salen de una l�nea de montaje. Para ense�ar a un
robot c�mo hacer su trabajo, el programador gu�a el brazo a trav�s de los
movimientos utilizando un controlador de mano (teach pendant). El robot almacena la
secuencia exacta de los movimientos en su memoria, y lo hace una y otra vez cada
vez que una nueva unidad viene por la l�nea de montaje.

Existen diferentes t�cnicas para programar robots industriales. Entre ellas se

encuentran las t�cnicas de programaci�n gestual y las de programaci�n textual. En
la programaci�n gestual un operario gu�a al robot, manualmente o mediante controles
remotos, ense��ndole la tarea que este debe realizar. El robot va almacenando los
pasos a seguir y luego puede repetirlos de manera aut�noma. En la programaci�n
textual, en cambio, se realizan primero los c�lculos de las posiciones y
trayectorias que el robot debe recorrer y, con esta informaci�n, se crean las
instrucciones del programa que el robot deber� ejecutar. Una vez transferido el
programa al robot, este puede comenzar a realizar la tarea de manera aut�noma.

La mayor�a de los robots industriales trabajan en cadenas de montaje de

autom�viles, poniendo los coches juntos. Los robots pueden hacer este trabajo m�s
eficientemente que los seres humanos gracias a su precisi�n, que les permite por
ejemplo perforar siempre en el mismo lugar o apretar siempre los tornillos con la
misma cantidad de fuerza, sin importar las horas que trabaje (cosa que no sucede
con los humanos). Los robots de fabricaci�n son tambi�n muy importantes en la
industria electr�nica, ya que se necesita un control incre�blemente preciso para
armar un microchip.

Proyectos en marcha

TOPIO, un robot humanoide, jugando al ping pong en la Tokyo IREX 2009.23?

Proyecto Aut�mata Abierto. El prop�sito de este proyecto es desarrollar software
modular y componentes electr�nicos, desde los cuales sea posible ensamblar un robot
m�vil basado en una computadora personal que pueda ser utilizado en entornos
caseros o de oficinas. Todo el c�digo fuente es distribuido bajo los t�rminos de la
Licencia P�blica General (GNU).
Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de Ingenieros Mec�nicos
(ASME), ha creado una Competencia Rob�tica multinacional que re�ne a profesionales
y j�venes para resolver problemas de dise�o de ingenier�a de manera competitiva. En
2003, el torneo cont� con m�s de 20 000 estudiantes en m�s de 800 equipos en 24
competiciones. Los equipos vienen de Canad�, Brasil, el Reino Unido y los Estados
Unidos. A diferencia de las competiciones de los robots de lucha sumo que se
celebran regularmente en algunos lugares o las peleas de ficci�n de �BattleBots�
transmitidas por televisi�n, estos torneos incluyen la construcci�n de un robot.
Crear y modelar emociones en robots es una investigaci�n dirigida por la
especialista en inteligencia artificial Lola Ca�amero de la Universidad de
Hertfordshire en el Reino Unido con el Grupo de Investigaci�n de Sistemas
Adaptativos (Adaptatifs Systems Research Group).24? El proyecto inicial denominado
Feelix Growing (2006-2010)25? tambi�n coordinado por Ca�amero, ten�a como objetivo
de modelar emociones en robots y desarrollar robots que aprendan a interactuar con
seres humanos de manera emotiva, estuvo financiado por el programa de rob�tica
avanzada de la Comisi�n Europea26? y en �l se involucraron seis pa�ses europeos, 25
expertos en rob�tica, psic�logos y neurocient�ficos.27?
Los robots en la ficci�n
Mitolog�a
Muchas mitolog�as antiguas tratan la idea de los humanos artificiales. En la
mitolog�a cl�sica, se dice que Cadmo sembr� dientes de drag�n que se convert�an en
soldados, y Galatea, la estatua de Pigmali�n, cobr� vida. Tambi�n el dios griego de
los herreros, Hefesto (Vulcano para los romanos) cre� sirvientes mec�nicos
inteligentes, otros hechos de oro e incluso mesas que se pod�an mover por s�
mismas. Algunos de estos aut�matas ayudan al dios a forjar la armadura de Aquiles,
seg�n la Il�ada28? Aunque, por supuesto, no se describe a esas m�quinas como
"robots" o como "androides", son en cualquier caso dispositivos mec�nicos de
apariencia humana.

Una leyenda hebrea habla del Golem, una estatua animada por la magia cabal�stica.
Por su parte, las leyendas de los Inuit describen al Tupilaq (o Tupilak), que un
mago puede crear para cazar y asesinar a un enemigo. Sin embargo, emplear un
Tupilaq para este fin puede ser una espada de doble filo, ya que la v�ctima puede
detener el ataque del Tupilaq y reprogramarlo con magia para que busque y destruya
a su creador.

Literatura
Ya en 1817, en un cuento de Hoffmann llamado El hombre de arena, aparece una mujer
que parec�a una mu�eca mec�nica, y en la obra de Edward S. Ellis de 1865 El Hombre
de Vapor de las Praderas se expresa la fascinaci�n americana por la
industrializaci�n.

Como se indicaba m�s arriba, la primera obra en utilizar la palabra robot fue la
obra teatral R.U.R. de Capek,(escrita en colaboraci�n con su hermano Josef en 1920;
representada por primera vez en 1921; escenificada en Nueva York en 1922. La
edici�n en ingl�s se public� en 1923).

La obra comienza en una f�brica que construye personas artificiales llamadas

robots, pero est�n m�s cerca del concepto moderno de androide o clon, en el sentido
de que se trata de criaturas que pueden confundirse con humanos. Pueden pensar por
s� mismos, aunque parecen felices de servir. En cuesti�n est� si los robos est�n
siendo explotados, as� como las consecuencias por su tratamiento.

El autor m�s prol�fico de historias sobre robots fue Isaac Asimov (1920-1992), que
coloc� los robots y su interacci�n con la sociedad en el centro de muchos de sus
libros.29?30? Este autor consider� seriamente la serie ideal de instrucciones que
deber�a darse a los robots para reducir el peligro que estos representaban para los
humanos. As� lleg� a formular sus Tres Leyes de la Rob�tica: Ning�n robot causar�
da�o a un ser humano o permitir�, con su inacci�n, que un ser humano sufra da�o;
todo robot obedecer� las �rdenes que le den los seres humanos, a menos que esas
�rdenes entren en conflicto con la primera ley; y todo robot debe proteger su
propia existencia, siempre que esa protecci�n no entre en conflicto con la primera
o la segunda ley.31?

Esas tres leyes se introdujeron por primera vez en su relato corto de 1942 C�rculo
Vicioso, aunque hab�an sido esbozadas en algunos textos anteriores. M�s tarde,
Asimov a�adi� la ley de Cero: "Ning�n robot causar� da�o a la humanidad ni
permitir�, con su inacci�n que la humanidad sufra da�o". El resto de las leyes se
modificaron para ajustarse a este a�adido.

Seg�n el Oxford English Dictionary, el principio del relato breve �Mentiroso! de

1941 contiene el primer uso registrado de la palabra rob�tica. El autor no fue
consciente de esto en un principio, y asumi� que la palabra ya exist�a por su
analog�a con mec�nica, hidr�ulica y otros t�rminos similares que se refieren a
ramas aplicadas del conocimiento.