UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA EN

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

TEMA:
“MOTORES INDUSTRIALES – VARIADORES DE VELOCIDAD”

LABORATORIO N°3.2

REALIZADO POR:
CRISTIAN PEREZ
DIEGO ESCOBAR

NRC: 2605

DOCENTE:
Ing. ANDRÉS SEBASTIAN ERAZO SOSA
SANGOLQUÍ, 6 DE AGOSTO DEL 2018
TEMA:
MOTORES INDUSTRIALES - VARIADORES DE VELOCIDAD

OBJETIVOS:

Se presentan los siguientes objetivos:

 Realizar el arranque del motor mediante un Variador Powerflex4 de marca Allen

Bradley.
 Incorporación de sistemas de potencia al ensamblaje de circuitos de laboratorio.
 Incorporar en el proceso de aprendizaje el componente práctico y realista del
estudio del Control Industrial

MATERIALES:

 4 Fusibles de 10 amperios
 20 borneras
 2 Multímetros
 2 Desarmadores de punta plástica
 Juego de Desarmadores Medianos (estrellas y Planos) y Juego de Pirulos (estrellas
y Planos)
 10 metros de Cable flexible número 16 AWG cortado y estañado
 Cuaderno de Apuntes o carpeta de Laboratorio.
 Preparatorio desarrollado e impreso

PROCEDIMIENTO:

Durante el desarrollo del laboratorio, el grupo de trabajo deberá presentar los

siguientes puntos:

 Revisar posibles daños físicos en su tablero de laboratorio y la comprobación del

correcto funcionamiento de sus elementos.
 Proceder al armado del circuito diseñado.
 Llamar al docente para la revisión del correcto armado del circuito.
 Colocar los fusibles y energizar el sistema.
 Indicar el funcionamiento del sistema al docente.
 Tomar datos y respaldo fotográfico; y des energizar el sistema.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

Revisar Anexos 1

Realizar las siguientes actividades:

 Realizar la simulación del circuito final armado en el laboratorio en el Software

de Automation.
Realizar la explicación del funcionamiento del mismo paso a paso mediante
gráficos de impresión de pantalla en el presente documento.
 El circuito final armado en el laboratorio fue el siguiente:

Como se puede observar en la parte izquierda está el circuito de control y en la

parte derecha está el circuito de potencia, lo que primero que se hizo es realizar el
armado del circuito, y una vez terminado se configuro el Powerflex4 de la
siguiente manera:

• A095 = Habilitar

• P031 = 220

• P032 = 60

• P033 = 5.5

• P034 = 00

• P035 = 30

• P036 = 3 hilos =1

• P037 = Rampa = 0

• P038 = 0

• P039 = 1 SEG
 • P040 = 1 SEG

• P041= 0

Una vez configurado se procede a realizar el arranque del motor en los dos
sentidos de giro

Revisar Anexo 2

 Realice una búsqueda de un modelo similar al variador utilizado en el laboratorio

de una marca diferente a Allen Bradley y realizar una tabla comparativa.
Identificar 5 parámetros similares y 5 diferentes y poner su gráfico.

Tabla 1 Tabla comparativa de variadores Allen Bradley. (Allen Bradley, 2017)

MODELO SEMEJANZAS DIFERENCIAS

Variadores de CA Posee Control de V/HZ IP66 NEMA/UL tipo 4X/12
PowerFlex 40 y riel DIN
IP20, NEMA/UL tipo abierto No Posee Control vectorial
sin sensores
IP30, NEMA/UL tipo 1 Se permiten temperaturas
(con juego opcional) ambiente de hasta 50 °C
(122 °F) con separación
mínima entre los variadores.
Módulos de comunicación Montaje en brida
DeviceNet™, ControlNet™, Posterior/disipador
EtherNet/IP™, Profibus DP, térmico = IP40/54/65
BACnet™ y LonWorks® NEMA/UL tipo 1/12/4/4X
opcionales
Módulo de interface de Comunicación RS-485
operador (HIM) montado en integral
la puerta, selector
manual/apagado/automático,
piloto de estado y
potenciómetro de velocidad.
Variadores de CA Posee Control de V/HZ Diseño modular que facilita la
PowerFlex 525 instalación
IP20, NEMA/UL tipo abierto Posee Control vectorial sin
sensores
IP30, NEMA/UL tipo 1 Control de posicionamiento
(con juego opcional) simple con tarjeta de
encoder opcional
Puerto Ethernet / IP Opción para adaptador
incorporado. Además de Ethernet / IP de dos puertos
Profibus.
HIM Quick View con Configure con el software
pantalla LCD compatible studio 5000 logix designer
con multiples idiomas.


CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 El diseñar un circuito optimizado permite lograr optimizar mejor el proceso

requerido a su implementación lo que a nivel industrial permite reducir costos.

 El uso del variador de velocidad para el movimiento del motor es de mucha

importancia en cuanto al desarrollo de sistemas de producción y de la industria en
general, porque se encuentran presente en los procesos industriales debido a que
transforman energía eléctrica en cinética.

 El uso del PowerFlex4 a nivel industrial tiene de mucha importancia, porque en

la mayoría de caso se requiere controlar la velocidad del motor en los dos giros
para así controlar las distintas fases que intervienen dentro del proceso industrial.

 Es recomendable la verificación de las conexiones del tablero antes de ponerlo en

funcionamiento ya que permite optimizar tiempo y recursos.

 Se debe asegurar que los elementos del sistema estén perfectamente conectados,
para eso con la ayuda del multímetro se debe medir continuidad, para lograr el
funcionamiento requerido.

 Se debe tener muy en cuenta la separación de la parte de control y de potencia en

la implementación del diseño para así visualizar cada circuito por separado, y
conectar por partes la parte de control y de potencia.

Bibliografía
Allen Bradley. (23 de Agosto de 2017). Guía de selección de variadores . Obtenido de
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/pflex-
sg002_-es-p.pdf
ANEXO
Anexo 1
Sistema Propuesto: Se desea implementar un sistema de control para puerta de garaje la cual
debe tener las siguientes consideraciones:

 Mientras no se pulse el botón Start, el sistema no hace ninguna acción. El botón Stop
inhabilita el uso del sistema.
 Cuando un auto se coloca enfrente de la puerta, se lo detecta mediante el sensor
ultrasónico, tras lo cual empieza a abrirse la puerta.
 La posición de la puerta va a estar regida por dos finales de carrera.
 Si el auto se va antes de que se abra la puerta, esta se vuelve a cerrar inmediatamente.
 Si la puerta se abre completamente, permanece así por un tiempo "x", luego del cual
procede a cerrarse
 Se debe configurara el variador de manera que la apertura y cierre de la puerta sea
suave.
Anexo 2
El primer caso es cuando el fin de carrera se encuentra en bajo, donde la puerta
comienza a girar en un sentido:

El segundo caso es cuando la puerta de garaje comienza a bajar, es decir cuando se

detecta en la posición final de su carrera
Y un tercer caso es cuando el motor se procede a frenar para detenerse.