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Diseño de Elementos de Máquinas II

MEMORIA DE CÁLCULOS

EJES

PRESENTACION DEL CASO (PROBLEMA # 26).


El eje de la figura es parte de una máquina especial diseñada para recuperar latas
de aluminio desechadas. El engrane en B entrega 5 HP a la picadora que corta las
latas en piezas pequeñas. La polea en D, para bandas en V, entrega 3HP a un
soplador que circula aire por la picadora. La polea E para bandas V entrega 3 HP a
un transportador que sube el aluminio picado a un silo.
El eje gira a 480 rpm. Toda la potencia entra al eje por la Catarina principal en C.
Use acero AISI 1137 OQT 1300 en el eje. Además los elementos B, C, D Y E se
mantienen en su posición mediante anillos de retención y cuñas en cuñeros de perfil.
El eje debe tener diámetro uniforme, excepto en sus extremos, donde se montaran
los cojinetes.

Aclaración: Se consideraron los siguientes parámetros para el diseño:


 Se multiplicaron todas las distancias mostradas por un factor de 25 mm.
 El módulo métrico es 3.175 mm.
 El factor de conversión de potencia es 1 𝐻𝑃 = 745.7 𝑊
 AISI 1137 OQT 1300

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1) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE: Engrane en el punto B, Catarina en el


punto C y polea tanto en D como en E respectivamente.

2) DISTRIBUCIÓN DEL TORQUE (TABLA 1)

El Engrane en B entrega 5 HP 𝟑. 𝟕𝟐𝟖𝟓 𝒌𝑾


El Polea en D entrega 3 HP 2.2371 𝑘𝑊
El Polea en E entrega 3 HP 2.2371 𝑘𝑊
La Catarina en C recibe 11 HP 8.2027 𝑘𝑊

i. Cálculo de los Pares Torsionales

30 × 3.7285 𝑘𝑊
𝑇𝐵 = = 0.0741 𝑘𝑁 − 𝑚
𝜋 × 480 𝑟𝑝𝑚

30 × 2.2371 𝑘𝑊
𝑇𝐷 = = 0.0445 𝑘𝑁 − 𝑚
𝜋 × 480 𝑟𝑝𝑚

30 × 2.2371 𝑘𝑊
𝑇𝐸 = = 0.0445 𝑘𝑁 − 𝑚
𝜋 × 480 𝑟𝑝𝑚

Al analizar la Catarina en C, se deben de aplicar todos los 11 HP, y el par torsional


correspondiente es:

30 × 8.2027 𝑘𝑊
𝑇𝐶 = = 0.1631 𝑘𝑁 − 𝑚
𝜋 × 480 𝑟𝑝𝑚

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ii. A continuación se presenta el Diagrama de Torsión

3) CÁLCULOS DE LAS FUERZAS ACTUANDO SOBRE EL EJE DE TRANSMISIÓN

Calcularemos por separado las fuerzas en cada elemento, e indicaremos las


fuerzas componentes que actúan en los planos vertical y horizontal.

i. Fuerza en el Engrane en B

2,000 × 𝑇𝐷
𝑤𝑡 =
𝐷
2 × 0.0741 𝑘𝑁 − 𝑚
𝑤𝑡 = = 1.9448 𝑘𝑁 → ( 𝑧 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎)
0.0762 𝑚

𝑤𝑟 = 𝑤𝑡 × tan 20° = 1.9448 𝑘𝑁 ↑ ( 𝑦 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎)

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ii. Fuerza en la Catarina en C


2 × 𝑇𝐶
𝐹𝐶 =
𝐷
2 × 0.1631 𝑘𝑁 − 𝑚
𝐹𝐶 = = 1.3048 𝑘𝑁
0.25 𝑚

Sus componentes son:

𝐹𝐶𝑍 = 𝐹𝐶 × sin 15° = 0.3377 𝑘𝑁 ← ( 𝑧 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎)


𝐹𝐶𝑌 = 𝐹𝐶 × cos 15° = 1.2603 𝑘𝑁 ↓ ( 𝑦 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎)

iii. Fuerza en la polea en D

3 × 𝑇𝐷
𝐹𝐷 =
𝐷
3 × 0.0445 𝑘𝑁 − 𝑚
𝐹𝐷 = = 1.335 𝑘𝑁 − 𝑚 ↑ ( 𝑦 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎)
0.10 𝑚

iv. Fuerza en la polea en E

3 × 𝑇𝐷
𝐹𝐷 =
𝐷
3 × 0.0445 𝑘𝑁 − 𝑚
𝐹𝐷 = = 1.335 𝑘𝑁 − 𝑚 ↑ ( 𝑦 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎)
0.10 𝑚

Sus componentes son:

𝐹𝐸𝑍 = 𝐹𝐸 × cos 30° = 1.1561 𝑘𝑁 → ( 𝑧 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎)


𝐹𝐸𝑌 = 𝐹𝐸 × sin 15° = 0.6675 𝑘𝑁 ↑ ( 𝑦 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎)

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4) CÁLCULO DEL CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE

En el siguiente esquema se muestran las fuerzas que actúan sobre el eje en cada
elemento; así como las reacciones en los rodamientos y los diagramas de fuerza
cortante y momento flexionante. Ambos diagramas están para el plano:
𝑥 − 𝑦 𝑌 𝑥 − 𝑧 Respectivamente.

PLANO X-Y

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PLANO X-Z

A partir de los diagramas elaborados se determinan los cortantes y momentos


flectores máximos.

i. Para determinar el cortante máximo se tiene la siguiente expresión:

2 2
𝑉 = √𝑉𝑋𝑌 + 𝑉𝑋𝑍

𝑉𝐴 = √(0.4109)2 + (1.6163)2 = 1.6677 𝑘𝑁


𝑉𝐵 = √(0.7078)2 + (1.9448)2 = 2.0695 𝑘𝑁
𝑉𝐶 = √(1.2603)2 + (0.3377)2 = 1.3047 𝑘𝑁
𝑉𝐷 = √(0.0092)2 + (1.3350)2 = 1.3350 𝑘𝑁
𝑉𝐸 = √(1.1561)2 + (1.0391)2 = 1.5544 𝑘𝑁
𝑉𝐹 = √(1.0391)2 + (1.1469)2 = 1.5476 𝑘𝑁

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ii. Para determinar el momento flexionante máximo se tiene:


2 2
𝑀 = √𝑀𝑋𝑌 + 𝑀𝑋𝑍

𝑀𝐴 = 0
𝑀𝐵 = √(0.04109)2 + (0.16163)2 = 0.1667 𝑘𝑁 − 𝑚
𝑀𝐶 = √(0.00344)2 + (0.11243)2 = 0.1124 𝑘𝑁 − 𝑚
𝑀𝐷 = √(0.14107)2 + (0.11381)2 = 0.1812 𝑘𝑁 − 𝑚
𝑀𝐸 = √(0.10391)2 + (0.11473)2 = 0.1547 𝑘𝑁 − 𝑚
𝑀𝐹 = 0

5) RESUMEN DE LOS VALORES DE ESFUERZOS ACTUANDO SOBRE EL EJE


(TABLA 2).

PUNTOS 𝑽 (𝒌𝑵) 𝑴(𝒌𝑵 − 𝒎) 𝑻(𝒌𝑵 − 𝒎)


A 1.6677 0 0
B 2.0695 0.1667 0.0741
C 1.3047 0.1124 0.1631
D 1.3350 0.1812 0.0445
E 1.5544 0.1547 0.0445
F 1.5476 0 0

6) ESTIMACIÓN DE LA FATIGA

Para determinar la estimación a la fatiga utilizamos la siguiente ecuación:

𝑆𝑒 = 𝑆𝑒´ 𝐾𝑎 𝐾𝑏 𝐾𝑐 𝐾𝑑 𝐾𝑒 𝐾𝑓

El material seleccionado será el siguiente (tabla 3).


AISI 1137 OQT 1 300
𝑺𝒖𝒕 = 𝟔𝟎𝟎 𝑴𝒑𝒂 𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 28%
𝑺𝒚 = 𝟒𝟏𝟒 𝑴𝒑𝒂 𝑑𝑢𝑟𝑒𝑧𝑎 = 174 𝐻𝐵

i. El valor de 𝑆𝑒´ se determina mediante.


𝑆𝑒´ = 0.5 (𝑆𝑢𝑡 ) = 0.5(600 𝑀𝑝𝑎) = 300 𝑀𝑝𝑎.

ii. Para un material AISI 1137 OQT 1 300 según la tabla de factor de
superficie (maquinado) el valor de a y b corresponde a:

𝑎 = 4.51 𝑦 𝑏 = −0.265 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:


𝐾𝑎 = 4.51(600)−0.265 = 0.8278

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iii. Para el factor de tamaño consideramos lo siguiente 𝐾𝑏 = 0.8


iv. El factor de temperatura se considera de un valor de 𝐾𝑑 = 1.01
v. Dado que es una combinación de cargas, el factor 𝐾𝑐 = 1
vi. Y por último tenemos el factor de confiabilidad que será igual a
𝐾𝑒 = 0.897

Por tanto, sustituyendo en la ecuación de estimación de fatiga tenemos:

𝑆𝑒 = 300𝑀𝑝𝑎 × 0.8278 × 0.8 × 1.01 × 1 × 0.897 = 179.99𝑀𝑝𝑎

7) CÁLCULOS DE LOS DIÁMETROS MÍNIMOS DEL EJE DE TRANSMISIÓN

i. Diámetro en el Punto A
El tipo de esfuerzo que surge es un cortante invertido, por tanto tenemos lo
siguiente:

a. Según la tabla superior de la pág. 13 se tiene:

𝑟⁄𝑑 = 0.02
𝐾𝑓𝑠 = 2.2
𝑁=2
1⁄
16√3𝐾𝑡 𝑉𝑁 2
La ecuación a utilizar es la siguiente: 𝐷𝐴 = ( )
3𝜋 𝑆𝑒
sustituyendo obtenemos:
1⁄ 1⁄
2 2
16√3𝐾𝑡 𝑉𝑁 16√3 × 2.2 × 2 × 1.6677𝑘𝑁 × 103 𝑁⁄𝑘𝑁
𝐷𝐴 = ( ) =( ) = 10.9487 𝑚𝑚
3𝜋 𝑆𝑒 3𝜋 179.99 𝑁⁄𝑚𝑚2

ii. Diámetro en el Punto B-E

Según las condiciones del problema el eje debe de tener diámetro uniforme,
excepto en sus extremos donde se montaran los cojinetes. Por tal motivo se
considera un solo diámetro de 𝐵 − 𝐸. Además se tomó como torque medio y
momento de flector alternante el valor correspondiente en el punto D.

b. Según la tabla superior de la pág. 13 se


tiene:
𝐾𝑓 = 5
𝐾𝑓𝑠 = 3
𝑁=2

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La ecuación a utilizar es la siguiente:


1⁄3
2 1⁄2
16 𝑁 𝐾𝑓 ×𝑀𝑎 2 𝐾𝑓𝑠 ×𝑇𝑚
𝐷𝐵−𝐸 = { [4 ( ) + 3( ) ] } Sustituyendo obtenemos:
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑦

1⁄3
2 2 1⁄2
16 × 2 5 × 0.1812 × 106 𝑁 − 𝑚𝑚 3 × 0.0445 × 106 𝑁 − 𝑚𝑚
𝐷𝐵−𝐸 ={ [4 ( ) + 3 ( ) ] } = 46.8301 𝑚𝑚
𝜋 179.99 𝑁⁄𝑚𝑚2 414 𝑁⁄𝑚𝑚2

iii. Diámetro en el Punto F

c. Según la tabla superior de la pág. 13 se tiene:

𝑟⁄𝑑 = 0.02
𝐾𝑓𝑠 = 2.2
𝑁=2

1⁄
16√3𝐾𝑡 𝑉𝑁 2
La ecuación a utilizar es la siguiente: 𝐷𝐴 = ( ) sustituyendo obtenemos:
3𝜋 𝑆𝑒
1⁄ 1⁄
2 2
16√3𝐾𝑡 𝑉𝑁 16√3 × 2.2 × 2 × 1.5476𝑘𝑁 × 103 𝑁⁄𝑘𝑁
𝐷𝐹 = ( ) =( ) = 10.5471 𝑚𝑚
3𝜋 𝑆𝑒 3𝜋 179.99 𝑁⁄𝑚𝑚2

Entonces los diámetros mínimos son:

𝑫𝑨 𝟏𝟎. 𝟗𝟒𝟖𝟕 𝒎𝒎
𝑫𝑩−𝑬 46.8301 𝑚𝑚
𝑫𝑭 10.5471 𝑚𝑚

Finalmente los diámetros tendrán las siguientes medidas:

i. Según la figura estandarizamos el diámetro 𝑫𝑩−𝑬 según tabla tomando


su inmediato superior donde resulta de:

𝑫𝑩−𝑬 = 50𝑚𝑚 Entonces las relaciones de diámetros son las siguientes:

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𝑟⁄ = 0.02
𝑑
𝐷
{ ⁄ = 1.5 Por tanto el valor del diámetro en F es:
𝑑
𝐾𝑓 = 2.7

𝐷 50 𝑚𝑚
= 1.5 → 𝐷𝐹 = = 33.33 𝑚𝑚
𝑑 1.5

Estandarizamos este valor por tabla obteniendo 𝐷𝐹 = 36 𝑚𝑚.

ii. Ahora determinaremos el valor del diámetro 𝐷𝐴 según la figura presentada y las
relaciones de diámetro tenemos:

𝑟⁄ = 0.02
𝑑
{ 𝐷⁄ = 1.5 Por tanto el valor del diámetro en A es:
𝑑
𝐾𝑓 = 2.7

𝐷 50 𝑚𝑚
= 1.5 → 𝐷𝐴 = = 33.33 𝑚𝑚
𝑑 1.5

Estandarizamos este valor por tabla obteniendo 𝐷𝐹 = 36 𝑚𝑚

Finalmente los diámetros son:

𝑫𝑨 𝟑𝟔 𝒎𝒎
𝑫𝑩−𝑬 50 𝑚𝑚
𝑫𝑭 36 𝑚𝑚

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