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Al desplazar la antena todoterreno por encima del área de estudio, el equipo emite (a
medida que el operario se desplaza) una serie de pulsos electromagnéticos que varían su
velocidad de desplazamiento dependiendo de las características electromagnéticas del
material por el cual se desplazan; al detectar un cambio en esa velocidad, el GPR traza
una anomalía en la gráfica indicando cambio de material o presencia de un objeto o
estructura subyacente. El radargrama se genera al graficar cada uno de esos pulsos
emitidos y reflejados por los materiales presentes en el subsuelo.
-Personal
Trabajo de Campo
-Equipo utilizado
-Realización del ensayo
Control de calidad
Interpretación geofísica
Existen distintas técnicas de adquisición de datos con georradar, que vienen definidas por
las diferentes disposiciones relativas entre las fuentes, los receptores, e incluso los
elementos del subsuelo que observan.
Común (common-mid point gather, o CMF gather), donde las antenas emisora y receptora
se desplazan en sentidos opuestos manteniéndose equidistantes a un punto medio común,
también denominado CMP.
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1Si
El emisor y el receptor se ubican en el mismo lugar, se conoce como offset nulo (zero
offset
Las técnicas de adquisición de datos en las que una antena permanece fija mientras la otra
va alejándose, obteniendo ángulos cada vez mayores (ya sea emisor común o receptor
común) se conocen como técnicas WARR (Wide Angle Reflection and Refraction).
Existen otras técnicas que están basadas en mayor o menor medida en las anteriores. La
transiluminación (transillumination) consiste en la introducción de las antenas en túneles,
galerías o pozos artificiales en el subsuelo. Una antena permanece fija, mientras la otra se
desplaza frente a ella en otra galería, pudiendo medirse la velocidad de esta transmisión.
La técnica de cobertura única realiza una medición por punto, y por excelencia es la de
offset común2. Las demás técnicas expuestas son de cobertura múltiple.
Conviene también destacar que el CMP es el punto fijo en la superficie respecto al que se
establece la equidistancia con el emisor y el receptor, siendo este punto quien da nombre
a la técnica de adquisición que lo genera. Pero debe distinguirse del CDP {Common Depth
Point), que se corresponde con el punto medio común de reflexión de las ondas en el lecho.
En la Figura 2-8a se aprecia este caso ideal, donde el punto medio en superficie (CMP)
coincide en la vertical de punto común del lecho (CDP), al ser paralelos la superficie y el
lecho. Habitualmente no puede siquiera garantizarse la existencia del CDP, pues la
reflexión no se consigue en un único punto sino en una cierta región.
Las técnicas basadas en CMP, buscan realmente el CDP, aunque es frecuente omitir la
referencia a CDP, refiriéndose a la técnica CMP-CDP como CMP.
2
La técnica de offset constante también ilumina objetos bajo' diferentes ángulos, pero no
se fundamenta en ello.
Figura N° a) reflector horizontal
TRAZA
Una vez que el transmisor del georradar emite un pulso, éste se propaga a través del
subsuelo, sufriendo perturbaciones en los diferentes objetos y superficies. Parte de la
energía emitida regresa a la superficie, producto de las diferentes reflexiones y difracciones
(también retorna energía difusa, que introduce ruido aleatorio en la señal) y es captada por
el receptor, donde se recibe en forma de señal analógica a través de sus entenas. En el
receptor se muestrea formando una serie temporal. Posteriormente las muestras se
digitalizan y se almacenan, obteniendo la traza (digital) registrada.
Figura N° muestra la forma de onda de una traza cuyo origen de tiempos es localizado a su
izquierda. El pulso inicial se recibe por vía aérea, los posteriores son provocados por
reflexiones. La traza ha sido amplificada con una ganancia exponencial para recuperar su
amplitud de estas reflexiones
REAGRUPACIÓN DE TRAZAS
Presumiblemente, todas las muestras de una misma traza en un registro de offset común
se toman desde un punto fijo de la superficie. Aunque en esta configuración el sistema
georradar suele utilizarse en movimiento constante sobre la superficie del glaciar a lo largo
de líneas preestablecidas, la velocidad de desplazamiento (~3 ms^-1) es varios órdenes de
magnitud inferior a la de transmisión de la onda por el hielo (140-170 m us"^), por lo que su
desplazamiento en el tiempo de registro de la traza (6 us) es despreciable (~20 u m.). Tanto
es así que para disminuir el ruido aleatorio de la señal, cada vez que se registra una traza
se ha efectuado el proceso anterior múltiples veces, reagrupando a continuación todas en
una (reagrupación o stacking interno)3.
En general, en las técnicas de adquisición de cobertura múltiple, como son las de CMP y
WARR, se pretende la iluminación de los objetos bajo diferentes ángulos, realizando varias
mediciones sobre cada punto, con diferentes separaciones entre emisor y receptor. Sobre
estas trazas suele realizarse un nuevo reagrupamiento durante el procesado, que
incrementa la relación señal-ruido de la traza.
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3
Por ejemplo, el georradar VIRL2 (uno de los utilizados en esta tesis), reagrupa de forma
automática 256 trazas en una, repitiendo la emisión de pulso a una frecuencia de 20 KHz.
Esto supone aproximadamente un desplazamiento del convoy de 4 cm sobre la superficie
del glaciar. Dado que además puede seleccionarse como parámetro un factor multiplicativo
de 1, 2, 4, 8, 16 ó 32, en el mayor de los casos se integrarían 8.192 trazas, recogidas todas
en un espacio aproximado de 1'25 m sobre el glaciar.
Pero existe otra técnica no habitual en georradar4, aunque es la técnica de registro habitual
en sísmica de reflexión multicanal5. Consiste en realizar los perfiles midiendo en puntos
equiespaciados formando una línea, pero realizando un registro CMP sobre cada uno de
ellos. Su procesado debe comenzar realizando la reagrupación de cada medición CMP,
para convertirlo en el equivalente a una una traza de offset nulo. El resultado de esta
conversión en toda la secuencia de registros CMP genera el equivalente a un perfil de offset
nulo. El reagrupamiento realizado proporciona una excelente relación señal-ruido a los
perfiles.
FICHERO DE REGISTRO
Los georradares actuales registran digitalmente los datos, y se conoce por fichero de
registro (file) a cada uno de los archivos informáticos que agrupan un conjunto de trazas,
para almacenarlas juntas. Existen diferentes formatos para guardar esta información, que
inicialmente pueden distinguirse por su extensión: dat, sg2, etc. Cuando se unen o recortan
ficheros de registro para formar una línea se dice que dichos ficheros de registro son
además ficheros de línea o de perfil.
Además de los propios registros de las trazas, en estos ficheros se incluye cierta
información característica del tipo de registro realizado. Así, cada traza incluye una
cabecera de traza (trace header/trace descriptor), que antecede al conjunto de muestras y
aporta información sobre algunas características de la traza que encabeza (e.g., posición
de las antenas, elevación, etc.). Además de las cabeceras de cada traza, el fichero que las
auna contiene otra cabecera, denominada cabecera de fichero (file header/file descriptor),
que acompaña al conjunto de trazas dentro del fichero de registro, apartando información
sobre dicho conjunto (e.g., número de trazas, intervalo de muestreo, etc.).
4
Fisher et al., 1992, experimentan con esta técnica, utilizando el georradar.
5
Aquélla basada en el uso de un emisor y múltiples receptores (geófonos)
Los radargramas se pueden representar utilizando diferentes técnicas, que modifican su
estética. Las trazas se disponen una a la derecha de la otra, a lo largo del eje horizontal,
quedando el tiempo en el eje vertical (positivo hacia abajo). Las trazas pueden
representarse como líneas continuas (wiggle trace), o por puntos, utilizando en este caso
una escala de tonos para sus amplitudes (pointmode).
En la representación por puntos, cada traza aparece como una barra vertical compuesta
por finas franjas horizontales (puntos rectangulares),, correspondientes a las muestras
individuales de la traza. Las amplitudes se representan mediante tonos de gris {variable
density o Une intensity), o colores, según una escala predeterminada. Esta técnica genera
una imagen que rellena toda la superficie del radargrama, como puede apreciarse en la
Figura +2 y en el detalle mostrado en la Figura +3.
La Figura N° muestra estos caminos, cuyos efectos se aprecian en las primeras decenas
de nanosegundos de las Figura N° y Figura N° +2, en forma de líneas horizontales que
recorren la parte superior del radargrama.
2
La duración de la perturbación se aproxima a la suma de la del pulso (~33 ns para 30 MHz;
~4 ns para 250 MHz) más el tiempo de llegada de la onda directa (~36 ns en offset común
de 6 m para el hielo con v = 0'165 m/ns). Esto puede alargarse en el tiempo si no se trata
de monopulso.
Figura N° Ondas
DISTORSIONES GEOMÉTRICAS
En un radargrama de offset nulo todo elemento reflectante aparece bajo el punto de medida.
Caso de que el radargrama se obtenga mediante la técnica de punto medio común (CMP),
el reflector aparecerá bajo el CMP en el radargrama. Pero en realidad la reflexión se
produce perpendicularmente al reflector, por lo que en cada traza se desconoce la dirección
en la que ha sido producida dicha reflexión. El lugar geométrico de los puntos con idéntico
tiempo de ida y vuelta (two-way travel time, TWT, en adelante tiempo doble o tiempo de
llegada), y por lo tanto, el de los puntos donde puede localizarse el reflector, es una
semicircunferencia (semiesfera, si se consideran reflectores fuera del plano del
radargrama), como muestra la Figura N°
Figura N° El punto reflector es A. B es el lugar donde se representa el punto A en el
radargrama. La semicircunferencia, que pasa por ellos, es el lugar geométrico de los puntos
con el mismo tiempo doble.
Esta distorsión, por la que los reflectores no se representan en su posición provoca una
serie de errores geométricos y figuras que en gran medida pueden ser corregidas. Se
explica más adelante el método de corrección, denominado migración, en referencia al
desplazamiento de los puntos a su correcta posición.
Los registros obtenidos con las prospecciones realizadas con georadar pueden ser
interpretados, en algunas ocasiones, de manera directa. Sin embargo, dada la inmensa
variabilidad de los medios y sus constituyentes (objetos enterrados tales como tuberías,
entre otros), en la mayoría de ocasiones, se hace necesario tratar los datos, con el objetivo
de mejorar la relación señal/ruido o para resaltar algún evento. Se debe mencionar que los
mismos deben ser empleados con especial cuidado, ya que aunque puedan contribuir a
mejorar el registro, una incorrecta o excesiva aplicación, puede conllevar a la pérdida de
información importante o llevar a interpretación y conclusiones incorrectas.
Filtros
El término filtrado, hace referencia a una variedad amplia de técnicas cuyo objetivo es
modificar selectivamente la amplitud o la frecuencia de las señales recibidas. Este tipo de
procedimiento podría clasificarse en dos grupos: filtros horizontales y verticales.
Este tipo de tratamiento puede realizarse con dos tipos de filtros: los denominados filtros de
respuesta finita (FIR) y los denominados filtros de respuesta infinita (IIR).
Son tratamientos que se aplican en la dirección vertical o temporal de los registros, sobre
cada una de las trazas. Pueden utilizarse para realizar correcciones de línea base o para
eliminar parte del ruido electrónico inherente a cada traza. Consisten en multiplicar cada
señal por un operador que vale la unidad en la banda de frecuencias que interesa conservar,
y que tiende a cero en la banda de frecuencias que no interesa. Cuando se aplica estos
filtros es conveniente realizar estudios de las frecuencias antes de la aplicación y después
de la misma, para comprobar que se ha realizado correctamente y para evitar perder
información que podría ser relevante en el estudio realizado. Pueden ser también de pasa
altas o pasa bajas; los filtros de paso alto, impiden que se registren bajas frecuencias,
normalmente aquellas que se encuentran por debajo de 10 MHz, las cuales son
consideradas como ruidos del sistema. Por lo tanto, tienen como objetivo eliminar el ruido
de baja frecuencia, que depende en gran parte de la antena que se utiliza, del cableado y
de su longitud. Por otra parte de manera opuesta los filtros pasa bajas, se utilizan para
eliminar frecuencias más elevadas que las esperadas. Con la aplicación de estos dos filtros
queda demarcado el rango de frecuencia del estudio.
Deconvolución Predictiva
Este procedimiento se realiza para trasladar a su posición real los efectos de la inclinación
de las reflexiones registradas y colapsar las difracciones que producen. Para utilizar este
tratamiento se necesita estimar la velocidad promedio de propagación por el medio, pero
puede conocerse a partir de las hipérbolas generadas en las difracciones. Consiste
básicamente en el cálculo de la ecuación de cada una de las hipérbolas, desplazando el
reflector al vértice de la hipérbola. Como la ecuación de la hipérbola depende de la
velocidad de propagación del medio, un error en la determinación de este parámetro puede
ocasionar que no llegue a colapsar totalmente dicha hipérbola (velocidad estimada inferior
a la real) o bien que se produzca el efecto conocido como sobremigrado (la velocidad
estimada es superior a la real).
Transformada Hilbert
Este procedimiento matemático expresa la relación entre la parte real y la parte imaginaria
de las señales, con el que pueden obtenerse envolventes de las amplitudes en los registros,
la fase y la frecuencia instantáneas. Estas últimas pueden utilizarse como indicadores del
tipo de filtrado que sufre la señal durante su propagación por el medio, proporcionando
información del comportamiento del medio frente a la señal electromagnética aplicada. La
obtención de la envolvente de una traza proporciona información acerca de la amplitud
instantánea de la señal y, por tanto, acerca de la energía implicada en cada evento.
Remoción de Fondo
Una técnica sencilla para eliminar estas bandas horizontales consiste en obtener una traza
promedio, calculada a partir de todas las trazas que componen el radargrama, la cual luego
es restada a cada una de ellas. Como alternativa para calcular la traza promedio a veces
se considera sólo una selección de trazas. Es importante notar que la eliminación del fondo
a partir de la resta de una traza promedio tiende a eliminar no sólo las señales horizontales
indeseadas sino también las reflexiones que pudieran producirse en estratos horizontales
o casi-horizontales, lo que podría constituir una pérdida de información relevante. Es
enparte por ello que el método a veces sólo se aplica en un área o ventana del radargrama.
Correcciones Estáticas
Este tratamiento tiene como objetivo corregir los efectos que se producen sobre un registro
como consecuencia de la topografía de la superficie o debido a variaciones bruscas de la
velocidad en el medio.
Ganancia
Se trata de la amplificación que se introduce a la señal. Esta amplificación no tiene que ser
constante durante toda la longitud de la traza, pudiendo variar con el tiempo de propagación.
Tiene por objeto amplificar eventos asociados con reflexiones profundas o poco
energéticas, aumentando las amplitudes que, por su pequeño tamaño, no serían tenidas
en cuenta durante la interpretación de los registros. Se utiliza para corregir los efectos de
la disminución de energía producidos durante la propagación de la señal por el medio. La
ganancia de un equipo de GPR es definida por la siguiente expresión:
Superposición de Trazas
Luego de la toma de datos en campo, se debe hacer uso de una o varias herramientas
informáticas dependiendo del alcance que se quiera dar a los radargramas; en una
prospección simple de detección de estructuras, oquedades u objetos en general se pueden
emplear aplicaciones informáticas sencillas que evidencian la presencia de estos elementos
en el subsuelo; para obtener con precisión el contacto entre materiales con fines de análisis
geotécnico se debe emplear software especializado que permita limpiar interferencias,
eliminar ruido electromagnético, agregar contrastes y una serie de procesos matemáticos
para establecer la existencia y continuidad de cada estrato.
Para el procesamiento de los datos y de las imágenes obtenidas por el GPR, existen varios
programas de análisis, siendo los más destacados, Radan, Ground Vision y RadExplorer;
cada herramienta cuenta con sofisticados sistemas de análisis, los cuales incluyen tanto
funciones de adquisición de datos como herramientas para realizar el post procesamiento
utilizando filtros que pueden limpiar la señal adquirida. Para el presente trabajo se empleó
el programa RadExplorer, con el cual se realizaron todos los análisis. Esta aplicación cuenta
con todos los filtros desarrollados para el procesamiento de datos obtenidas por reflexión
de ondas electromagnéticas y permite obtener imágenes (denominadas radargramas) con
la claridad suficiente para determinar interfaces entre materiales y/o la presencia de
estructuras subyacentes.
Un radargrama está compuesto por una sucesión de trazos verticales denominados traces.
Cada uno de los traces corresponde a un pulso que se desplaza y retorna desde la
superficie hasta el límite de profundidad predeterminado y regresa a su origen. Durante la
toma de datos en campo es indispensable registrar las características del sector de estudio
en la superficie (para fines topográficos) y preferiblemente contar con un registro de
perforación realizado en la zona (para fines de calibración).
Software de procesamiento
RadExplorer
- Band Pass
- Running Average
- DC Removal
Herramientas de ganancia
Las herramientas de ganancia permiten realzar la amplitud de una señal cuando esta es
muy tenue.
AGC (Automatic Gain Control): Sirve para igualar la amplitud de una traza, sobre cada una
individualmente. El AGC calcula la amplitud media (sobre el cuadrado de la misma) de una
ventana temporal y luego multiplica a todos los valores por este valor.
Time-varying Gain (ganancia temporal): Sirve para compensar pérdidas por atenuación
eléctrica y por el carácter expansivo de la onda transmitida. El Time-varying Gain aumenta
la amplitud de una traza multiplicando el dato por dos funciones crecientes en el tiempo.
Una de estas es una función lineal y la otra es una exponencial. Los datos que corresponden
a un tiempo mayor obtienen una ganancia mayor.
Filtros
Band Pass: Este es un filtro que selecciona las frecuencias dentro de la señal recibida. Una
señal puede ser descompuesta en una combinación lineal de frecuencias. Este filtro elimina
la contribución de las frecuencias bajas (Lowercut- off frequency) y las de las frecuencias
altas (Highercut-off frequency). Por lo general se eliminan frecuencias menores a la mitad
y superiores al doble de la frecuencia de la antena transmisora. La antena receptora detecta
señales electromagnéticas, el pasa-bandas filtra aquellas señales que no.
Background Removal (BR) - Subtract Mean Trace (SMT): Estos dos filtros pertenecen al
grupo llamado filtros horizontales. El primero (BR), ayuda a reducir el ruido de fondo. Se
entiende como ruido a las señales que aparecen en algunas trazas y desaparecen en otras,
por lo que el BR reduce los rasgos horizontales. El SMT hace algo muy similar al BR en su
modo running average (promedio punto a punto), reduciendo los rasgos horizontales. En el
modo total average (promedio sobre todas las trazas), busca eliminar los rasgos de
horizontalidad marcada para que se destaquen aquellos que tienen un cierta pendiente
(reflectores inclinados o hipérbolas).
DC Removal: En los casos donde la antena receptora está acoplada a una señal continua
muy fuerte, este filtro cumple la función de restar la componente no nula de la amplitud
sobre la cual se encuentra la señal reforzada.