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Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación


Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Pretarea –
Actividad de Presaberes

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e


Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Control Análogo
curso
Código del curso 203040
Tipo de curso Metodológico Habilitabl S ☐ N ☒
e i o
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Individua Colaborativ Número de 2


☒ ☐
actividad: l a semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☒ ☐ Final ☐
Unidad
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 25 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 28 de marzo de
10 de abril de 2019
2019
Competencia a desarrollar:
El estudiante identifica los presaberes del curso a través de una
actividad de conocimientos previos para preparar material de consulta
en el desarrollo de las actividades.
Temáticas a desarrollar:
Conocimientos vistos en cursos previos (Ecuaciones diferenciales,
Señales y sistemas, Sistemas dinámicos)
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar

Pre-tarea: Actividad de Presaberes


En este momento se requiere hacer una introducción al tema y la
tarea. En esta etapa, el estudiante arma el andamiaje requerido para
el desarrollo de su tarea: conocimientos, estrategias, y actividades.
Algunas estrategias utilizadas para ellos son, la lluvia de ideas, la
narración de experiencias, o la presentación de imágenes que traigan
el tema a colación

Actividades a desarrollar

Cada estudiante debe desarrollar los siguientes ejercicios y subir su


tarea en el entorno de seguimiento y evaluación. Es importante
tener en cuenta que a pesar que la actividad es individual, se abrirá
un foro donde el estudiante podrá expresar dudas e inquietudes
concretas solamente sobre la metodología de la misma denominado
“Pretarea – Actividad de presaberes”, en el entorno de
aprendizaje colaborativo, pero no podrá subir los ejercicios
resueltos ni avances, pues será penalizado

Los ejercicios que cada estudiante debe hacer son los siguientes:

1. Defina con sus propias palabras, a partir de lo visto en cursos


anteriores, los siguientes conceptos:

 Ecuación diferencial de un sistema


 Función de transferencia
 Polos y ceros de un sistema
 Controlabilidad y observabilidad de un sistema

2. Encontrar la función de transferencia Vo(s)/Vi(s) del siguiente


circuito mixto RLC. Recuerde que debe encontrar las ecuaciones
diferenciales del modelo no lineal y luego linealizarlo para poder hallar
dicha función.
R1=1 Ω
L=3 H
C=2 F
1
iR = e c3
6

3. Hallar la ubicación de los polos y ceros de cada uno de los


siguientes sistemas y luego, usando software de simulación, graficar
un mapa de polos y ceros:

2
a) G1 ( s ) = 2
s + 4 s+9

2 s +5
b) G2 ( s )= 3
3 s −5 s+ 2

( s+2)( s−3)
c) G3 ( s )=
s (s 2+ 10 s+ 25)

1
d) G4 ( s )=
s+3

4. Encontrar el diagrama de bloques equivalente Y(s)/E(s) del


siguiente sistema:
Recordar que el trabajo es individual y debe subirse en el entorno de
seguimiento y evaluación por cada estudiante.

Entorno de aprendizaje colaborativo:


Se abrirá un foro donde el estudiante podrá expresar
dudas e inquietudes concretas sobre la metodología de
la actividad denominado “Pretarea – Actividad de
Entornos
presaberes”.
para su
desarrollo
Entorno de seguimiento y evaluación:
En este entorno se encontrará el link para que cada
estudiante cargue el archivo con la pretarea

Productos Individuales:
a entregar
por el Documento en formato .PDF, en donde se evidencie el
estudiant desarrollo de la actividad de presaberes. El documento
e deberá contener:

 Portada
 Introducción (breve resumen de lo que se presenta
en el informe)
 Desarrollo de la actividad (solución explicada de
manera detallada con sus respectivos análisis).
 Conclusiones (deben ser concretas, con un buen
componente de análisis, no deben ser superficiales y
deben tener relación con las temáticas de la
actividad)
 Referencias bibliográficas (relacionar sólo el material
que realmente se usó para el desarrollo de la
actividad)
Colaborativos:

No aplica

Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el


desarrollo de la actividad

Planeación
de
actividades
No aplica
para el
desarrollo
del trabajo
colaborativo
Roles a
desarrollar
por el
estudiante No aplica
dentro del
grupo
colaborativo
Roles y
responsabili
dades para
la
producción No aplica
de
entregables
por los
estudiantes
Para referenciar los documentos debe hacer uso de la
Uso de
Norma APA la cual tendrá prioridad sobre otro tipo de
referencias
Norma que se considere necesaria
Políticas de En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013,
artículo 99, se considera como faltas que atentan
contra el orden académico, entre otras, las
siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar
como de su propia autoría la totalidad o parte de una
obra, trabajo, documento o invención realizado por
otra persona. Implica también el uso de citas o
referencias falsas, o proponer citas donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y literal f) “El
reproducir, o copiar con fines de lucro, materiales
educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad”.
plagio
Las sanciones académicas a las que se enfrentará el
estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado


en el trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio
demostrado en el trabajo académico cualquiera sea
su naturaleza, la calificación que se impondrá será de
cero punto cero (0.0), sin perjuicio de la sanción
disciplinaria correspondiente
4. Formato de Rubrica de evaluación
Formato rúbrica de evaluación
Actividad
Actividad
Tipo de actividad: ☒ colaborati ☐
individual
va
Momento de la Intermedi
Inicial ☒ ☐ Final ☐
evaluación a, Unidad
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos individual Punt
evaluados Valoración Valoración Valoración aje
alta media baja
El estudiante
define los
conceptos
El estudiante solicitados de
define con sus manera
propias correcta, pero El estudiante
palabras y de no utiliza sus no define los
Punto 1 manera propias conceptos
correcta todos palabras, o no solicitados 4
los conceptos define todos
solicitados los conceptos,
o los define
erróneamente
.
(Hasta 4 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
El estudiante
encuentra la El estudiante
encuentra la
función de encuentra
función de
transferencia una función
transferencia
correcta, de
correcta, pero
detallando y transferencia
Punto 2 no detalla o 10
argumentando errónea o no
argumenta el
el resuelve el
procedimiento
procedimiento ejercicio.
empleado
empleado
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
encuentra de
manera
equivocada
El estudiante
los polos y
encuentra
ceros de los
acertadamente
sistemas, o
los polos y El estudiante
no utiliza
ceros de todos no resuelve el
software de
Punto 3 los sistemas y ejercicio. 6
simulación
los grafica con
para graficar
software de
los mapas de

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