Optimización del sistema de Hidropotencia

Función objetivo en la operación de una planta de Hidropotencia

𝑁𝑇 𝑃𝑡
𝑂𝐹𝑠 = ∑ (1 − )
𝑡=1 𝐼𝑐𝑎𝑝

Diagrama de flujo que describe el algoritmo

𝐻𝑐 = 𝑎 + 𝑏 𝑥 𝑆𝑡 + 𝐶 𝑥 𝑆𝑡2 + 𝑑 𝑥 𝑆𝑡3 + ⋯ … ….
𝑆𝑡+1 = 𝑆𝑡 + 𝑄𝑡 − 𝑅𝑡

𝑆𝑡𝑚𝑖𝑛 < 𝑆𝑡 ≤ 𝑆𝑡𝑚𝑎𝑥 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑡 = 1, … … . 𝑁𝑇 + 1

𝑅𝑡𝑚𝑖𝑛 < 𝑅𝑡 ≤ 𝑅𝑡𝑚𝑎𝑥 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑡 = 1, … … . 𝑁𝑇 + 1

NT: Numero de Perdidas

Pt: Potencia Generada de la Hidropotencia para el perido t (MW)

Icap: Capacidad instalada de la planta (MW)

𝑔 + 𝜂 + 𝑅𝑡 + ℎ𝑡
𝑃𝑡 =
𝑃𝑓 ∗ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝐻𝑡 + 𝐻𝑡+1
ℎ𝑓 = ( ) − 𝑇𝑊𝐿
2
𝑚 2
g: aceleración de la gravedad 9.81 ( )
𝑠

𝜂 : eficiencia de la planta de Hidropotencia

Rt: Cantidad de agua liberada

Pf: Factor de la planta

ht: Carga efectiva de la planta de Hidropotencia

Ht: Elevación del agua de la planta por periodo t

TWL: es el nivel de elevación por debajo del nivel de la planta de Hidropotencia

St : capacidad de almacenamiento depositado en el periodo t

Qt : cantidad de agua en el tanque de almacenamiento el periodo t

Stmin : almacenamiento mínimo de agua en el deposito

Stmax : almacenamiento máximo de agua en el deposito

Rmin : liberación del máximo de agua en el deposito

Rmax : liberación del mínimo de agua en el deposito

La curva del volumen del deposito esta definida por la siguiente ecuación

𝐻𝑡 = 𝑎 + 𝑏 𝑥 𝑆𝑡 + 𝐶 ∗ 𝑆𝑡2 + 𝑑 𝑥 𝑆𝑡3
Donde a, b, c y d son coeficientes constantes

Si se dieron múltiples depósitos en el sistema, el beneficio en la operación se considera cuales

depósitos operan en el sistema para obtener el beneficio máximo de la operación con lo cual el se
da como
𝑘 𝑁𝑇

𝑀𝑎𝑥 𝑂𝐹𝑚 = ∑ ∑ 𝐵𝑘,𝑡 𝑥 𝐸𝑘,𝑡

𝑘=1 𝑡=1

Principio de Bernoulli
Energía Cinética
Fluido en un conducto y dado por la fuerza de gravedad.
1 1
Wneta = mv 2 − mvo 2
2 2
La relación que describe la presión y velocidad de un fluido se describe por la
ecuación de Bernoulli.
1 2
Constante = P + ρv + ρgh
2
Donde:
P = Presión Absoluta
ρ = Densidad del Fluido
v = Velocidad del Fluido
h = Altura Sobre el Punto de Referencia
g = Aceleración de la Gravedad
Si se tienen volúmenes pequeños a través de la trayectoria del fluido, diferentes
cantidades de cambio se sumaran, así el total permanecerá constante, por tanto la
ecuación de Bernoulli es:
1 1
P1 + ρv1 2 + ρgh1 = P2 + ρv2 2 + ρgh2
2 2
Por el principio de conservación de la energía la ecuación de Bernoulli se da de esta
forma. Los segundos y terceros términos con la energía cinética y potencial cuando
“m” es remplazada por “P”. En efecto, cada término en la ecuación tiene las
unidades de energía por unidad de volumen. Podemos prever esto para el segundo
m
término al sustituir P = v sobre él y se genera el término:
 1
1 mv2 KE
ρv 2 = 2
=
2 v v

Sustituyendo en el tercer término se tiene:

ρgh PEg
ρgh = =
v v
Tal que:
1 2
ρv = Energía Cinética por Unidad de Volumen
2
ρgh = Energía Potencial Gravitacional

Notemos que la potencia tiene unidades de energía por unidad de volumen. Donde
F N m Nm J
P = A, sus unidades son , si se multiplica esto por , se tiene = o sea
m2 m m3 m3
energía por unidad de volumen. Justamente la ecuación de Bernoulli implica la
descripción de la conservación de la energía para un fluido incomprensible en
ausencia de la fricción.
El principio de conservación de la energía aplicada al flujo de fluidos produce la
ecuación de Bernoulli. El trabajo neto realizado por la presión del fluido produce
cambios en la “KE” y “PE” del fluido por unidad de volumen. Sus otras formas de
energía se involucrarían en el flujo de fluidos, la ecuación de Bernoulli se puede
modificar para tener en cuenta estas formas, las cuales pueden ser la energía
térmica disipada debido a la viscosidad del fluido.

Estática de Fluidos
Cuando un fluido carece de una forma fija que se adapta a la forma del recipiente
donde está contenido, estos tienen coeficientes de comprensibilidad diferentes.
En los fluidos, los líquidos son sustancias que no soportan esfuerzos constantes de
tal forma que cambian constantemente de forma mientras está sometido a dichos
esfuerzos, por pequeños que sean.
Aunque los fluidos poseen una estructura discreta, ahora vamos a considerar a los
fluidos como medios continuos sin espacios en ellos.
El término de estática de fluidos se refiere al estudio de los fluidos en reposo,
mientras que la dinámica de fluidos, es el estudio de los fluidos en movimiento, dado
que el sistema está expuesto a esfuerzos constantes la densidad “ρ” de un fluido se
da por la masa por unidad de volumen.
 m kg
ρ= [ ]
v m3
dm
ρ = ρ(x, y, z, t) =
dv
ρ = ρ(T) = Densidad que Depende de la Temperatura
Para fluidos compresibles:
ρ = ρ(p, T) = Densidad que Depende en General de la Presión y Temperatura
Para el caso concreto de un gas ideal la ecuación pV = nRT, la densidad tiene la
forma concreta de:
Mp
ρ(p, T) =
RT
N
El peso específico “γ”, es el que define el peso por unidad de volumen [m3] para un
mg
fluido homogéneo γ = = ρg, mientras para un fluido no homogéneo
v

dm
γ = γ(x, y, z, y) = g = ρg
dv

Volumen Especifico v
Se le denomina volumen específico al ocupado por unidad de masa. Para un fluido
V 1
homogéneo se define como: v = m = p para un fluido no homogéneo se tiene:

dm 1 1 m2
v = v(x, y, z, t) = = p. En todos los casos v = [ kg ]
dv p

Viscosidad
La viscosidad refleja la resistencia al movimiento del fluido y se considera como el
rozamiento en el movimiento de sólidos. Para los fluidos compresibles y no
compresibles, se puede no tomar en cuenta, para el caso de fluidos perfectos y no
viscosos, su efecto es mínimo por lo que no se considera. En el caso del agua
algunas veces se habla del flujo del agua será para un flujo no viscoso del agua y
del flujo de agua mojada para el flujo viscoso.

Presión
Se define como el valor absoluto de la fuerza por unidad de superficie a través de
N
una pequeña que pasa por ese punto, su unidad es el Pascal [Pa = ]. En los
m2
fluidos en reposo la fuerza ejercida sobre una superficie debe de ser siempre
perpendicular a la superficie, ya que, si hubiera una componente tangencial, el fluido
fluirá. En el caso de un fluido en movimiento, si este no es viscoso tampoco
aparecen componentes tangenciales de la fuerza, pero si se trata de un fluido
viscoso si aparecen fuerzas tangenciales de rozamiento. “pds” presión de un fluido
en reposo. En general, la presión en un fluido depende del punto p = p(x, y, z). Así
en un fluido en reposo la presión se define como la fuerza normal por unidad de
superficie.

Compresible

Se caracteriza por el coeficiente de compresibilidad K definido como:

1 𝑑𝑉
𝐾=−
𝑉 𝑑𝑃

Que representa la disminución relativa del volumen por unidad de aumento de presión.

𝑀2
𝑁

1
𝐾=
𝑘

Dilatación térmica.

Se caracteriza por el coeficiente de dilatación de volumen, que representa el aumento relativo del
volumen producido por un aumento de la temperatura y está definido como:

1 𝑑𝑉
𝛼𝑉 =
𝑉 𝑑𝑇

Ecuación de la hidrostática para:

𝜌 = 𝜌 (𝑍)

Fuerza de la presión neta:

𝑑𝐹𝜌 = 𝑑𝐹(𝑍) + 𝑑𝐹(𝑍 − 𝑑𝑍) = −𝑑𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

Fuerza que actúa sobre la cara interior:

𝑑𝐹(𝑍) = 𝜌 (𝑍) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑢𝑧

Fuerza que actúa sobre la cara superior :

𝑑𝐹(𝑍 − 𝑑𝑍) = 𝜌(𝑍 + 𝑑𝑍) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 (−𝑈𝑧) = [𝜌(𝑍) + 𝑑𝜌] 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑢𝑧 = −𝑑𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑢𝑧

Ecuación general de la estática de fluidos (principio de Pascal)

𝑑𝜌 = −𝜌𝑔𝑑𝑧 = 𝜌𝑔𝑑ℎ

Donde el signo negativo refleja el hecho de que la presión disminuye al aumentar la altura.

Caso de un fluido incompresible, donde la densidad no depende de la presión, el problema se puede

dar en función de la profundidad respecto a una superficie libre h que aumenta según Z disminuye
la ecuación:
 𝑑𝜌 = −𝜌𝑔𝑑𝑧 = 𝜌𝑔𝑑ℎ

La cual se puede integrar desde:

ℎ ℎ
∫ 𝑑𝜌 = 𝜌 − 𝜌𝑎𝑡𝑚 = ∫ 𝜌𝑔𝑑ℎ = 𝜌𝑔ℎ
0 0

Por lo que:

𝜌ℎ = 𝜌𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔ℎ = 𝜌𝑎𝑡𝑚 + 𝒻ℎ

Ecuación general de un fluido incompresible.

Diferencia de presiones entre dos puntos:

𝜌𝐿 − 𝜌1 = 𝜌ℎ(ℎ2 − ℎ1 ) = 𝜌𝑔(𝑍2 − 𝑍1 )
Estas expresiones muestran el resultado de la presión de un fluido en reposo, en un punto del cual
depende exclusivamente de la profundidad a la que se encuentra dicho punto, y de que la diferencia
de presiones entre dos puntos, depende exclusivamente de la diferencia de probabilidad de los
mismos (considerando la densidad del fluido).

La fuerza ejercida sobre las paredes de un recipiente sobre un fluido (liquido) es perpendicular a dos
mismas que puede tener un componente verticalmente hacia abajo (primer caso), nula (segundo
caso) o bien hacia arriba (tercer caso), componente vertical que es necesario tener en cuenta, ya
que en el primer caso añade un termino adicional al peso del fluido, el segundo caso no afecta en el
tercer caso, aminora el efecto del peso del fluido.
Fuerzas Hidrostáticas sobre superficies.

Fuerzas sobre superficies planas.

Valor de la fuerza resultante, si tomamos como referencia (x, y) entrando en un punto centro de
gravedad de la superficie, la fuerza total que actúa sobre la placa se expresa como:

𝐹𝐴 = ∫ 𝜌𝑑𝐴 = ∫ (𝜌𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔ℎ)𝑑𝐴 = 𝜌𝑎𝑡𝑚 𝐴 + 𝜌𝑔 ∫ ℎ𝑑𝐴

𝐴 𝐴 𝐴

De acuerdo a la definición de centro de gravedad:

𝐴ℰ𝑐𝑔 = ∫ ℰ𝑑𝐴
𝐴

𝐹𝐴 = 𝐴𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴ℰ𝑐𝑔 = 𝐴𝜌𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔𝐴ℎ𝑐𝑔 = (𝜌𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔𝐴ℎ𝑐𝑔 )𝐴

∴ 𝐹𝐴 = 𝜌𝑐𝑔 𝐴

Punto de aplicación de la fuerza resultante.

Imaginemos un recipiente que contiene liquido y sobre este una superficie que encaja
perfectamente en la pared del recipiente. Al poder moverse la superficie esta será empujada por el
liquido y se saldrá. Para evitar esto habría que aplicar sobre la superficie una fuerza normal a la
misma magnitud la fuerza que ejerce el liquido sobre la superficie. Para que además la superficie no
gire, esta fuerza debe aplicarse en un punto determinado de forma que el momento total del
sistema de fuerzas ejercido por el líquido, sobre la superficie se compense con el momento de la
fuerza equivalente aplicada en ese punto, este punto es el de cuatro presiones.

Cuanto mayor es la profundidad, mayor es la presión, por tanto el punto de actuación de la fuerza
total resultante (centro de presiones) no coincide con el centro de gravedad, si no que debe
encontrarse mas abajo. La línea de acción de esta fuerza se debe pasar precisamente por este centro
de presiones. Para calcular la posición del centro de presiones se suman los momentos de las fuerzas
elementales ρdA respecto del centro de gravedad y se igualan con el momento (respecto del centro
de gravedad) de la fuerza resultante aplicada al centro de presiones. Se obtiene para cada
componente del sistema.

𝐹𝜌𝑐𝑔 = ∫ 𝑔𝜌𝑑𝐴
𝐴

Componente del momento en la dirección x.

Como:

𝜌 = 𝜌𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔ℰ 𝑠𝑒𝑛 𝜃

𝐹𝑔𝑐𝜌 = ∫ 𝑔𝜌𝑑𝐴 = ∫ 𝑔(𝜌𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔ℰ 𝑠𝑒𝑛 𝜃)𝑑𝐴 = ∫ 𝑔𝑑𝐴 + 𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∫ 𝑔ℰ𝑑𝐴

𝐴 𝐴 𝐴

Del centro de gravedad

𝑔 = ℰ𝑐𝑔 − ℰ

𝐹 𝑔𝑐𝜌 = 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 [ℰ𝑐𝑔 ∫ 𝑔𝑑𝐴 − ∫ 𝑔2 𝑑𝐴]

𝐴 𝐴

𝐹 𝑔𝑐𝜌 = 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐼𝑥𝑥

𝐼𝑥𝑥 = ∫ 𝑔2 𝑑𝐴
𝐴

𝑝𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑝𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑔𝑐𝑝 = − 𝐼𝑥𝑥 = − 𝐼𝑥𝑥
𝐹 𝜌𝑐𝑝 𝐴
El primer sumando es cero por la definición de centro de gravedad y considerando
y = Ecg − E, se tiene al sustituir E = Ecg − y

F . xcp = ρ g senθ [Ecg ∫ x dA − ∫ xy dA]

Para la componente x de la posición del centro de presiones:

F . xcp = − ρ g senθ Ixy Con Ixy = ∫ xy dA

La posición del centro de presiones respecto al centro de gravedad en el sistema

de coordenadas xy situado sobre la placa es:
ρ g senθ ρ g senθ
xcp = − . Ixy = − . Ixy
F Pcg A

Si
Ixy > 0 → xcp < 0

Ixy = 0 → xcp = 0

Ixy < 0 → xcp > 0

Por lo que el centro de posiciones está directamente debajo del centro de gravedad
sobre el eje y en el plano de la placa
Como la presión atmosférica no se tiene en cuenta ya que actúa sobre ambos lados
de la placa, se puede escribir Pcg = ρ g hcg y la fuerza neta como: F = ρ g hcg A
Ixx senθ
ycp = −
hcg A
Ixy senθ
xcp = −
hcg A

Estas ecuaciones son válidas cuando la superficie del líquido está a la presión
atmosférica.

Presión Atmosférica
Es la que ejerce la atmosfera que rodea la tierra (barométrica) sobre todos los
objetos que se hallan en contacto con ella. Esta cambia con la altura sobre el nivel
del mar y las condiciones atmosféricas. Es la presión absoluta de la atmosfera en
un punto e instante dedo.

Patm = Po e− mgh⁄kT
Donde:
 R
K= = Coeficiente de Boltzmann
NA

R = Constante del Gas

m = Masa de una Molécula
NA = Número de Avogadro
PDF = 586 mmHg = 0.77 atm

Equilibrio de un cuerpo sumergido

Fuerza sobre superficies curvas
Para calcular la fuerza ejercida por el agua sobre una superficie curva hay que tener
en cuenta la combinación de dos componentes, una horizontal y otra vertical. La
componente horizontal se calcula obteniendo la fuerza que actúa sobre la
proyección de la superficie curva en el plano vertical, con su valor y su línea de
aplicación a través del correspondiente centro de presiones.
La componente vertical se obtiene a partir del peso del agua sobre la superficie
curva, o en su caso del empuje vertical del agua sobre la misma, actuando a través
del centro de gravedad del líquido o del líquido desalojado.

Flotación. Principio de Arquímedes

Considérese que se tiene un cuerpo sumergido en fluido liquido en reposo, sobre el
actúan presiones en todas las partes de su cuerpo, es mayor a mayor profundidad,
por lo que sufre un empuje sobre el cuerpo sumergido que es la fuerza total hacia
arriba ejercida por el agua, el cálculo de esta, si se considera la superficie cerrada
que delimita el cuerpo sumergido, la presión en cada punto de esa superficie dando
lugar una distribución de fuerzas como resultado es el empuje.
En este contexto se pueden presentar diferentes casos, uno de ellos es cuando en
el recipiente (cuerpo) contiene el mismo fluido liquido teniendo que este fluido cubra
toda la superficie cerrada y coincida con la superficie exterior del cuerpo que está
sumergido en el fluido liquido (agua) dado que la presión depende en función de la
profundidad, la presión en todos los puntos de esta superficie cerrada es la misma
que hay en los puntos correspondientes de la superficie externa, la fuerza resultante
que ejerce el fluido fuera de la superficie del cuerpo sobre el fluido liquido dentro del
mismo será el mismo ejercido por dentro. En esta condición se describe que el fluido
se encuentra en equilibrio mecánico y por lo tanto la fuerza que compensa el empuje
es el peso del propio fluido líquido dentro de la superficie.
“Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido es empujado hacia arriba
con una fuerza igual al peso del fluido desalojado, que actúa verticalmente a través
del centro de gravedad del fluido antes de ser desplazado”