SEGUIDOR FOTOVOLTAICO

Resumen
Parece que no puedes caminar por la calle en estos días sin encontrarte con
un panel solar. Puede encontrarlos encendiendo señales de cruce de peatones,
energía móvil para la construcción, así como simples y pequeñas luces de
camino de acera. La energía solar es fácil de usar, está disponible y es
económica. En su mayor parte, nuestras células solares comunes todos los
días funcionan con una eficiencia del 18-20%, lo que significa que convierten
el 18-20% de cada una de las que reciben en electricidad. Si bien esto es mucho
mejor que la eficiencia del 3 al 6% que la mayoría de las plantas verdes
terminan, no satisface nuestras necesidades de energía. Para aportar
suficiente energía, necesitamos mejorar la eficiencia de nuestros paneles o
encontrar maneras de obtener más de nuestros paneles solares actuales.

Cada panel que ve en su vida cotidiana está en una posición fija, muy
probablemente orientado hacia el sur en un ángulo de 45 grados. Si bien este
enfoque es extremadamente simple y satisface las necesidades de la mayoría
de las aplicaciones pequeñas, no produce tanta energía como podría ser.

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Introducción
La forma más sencilla de obtener más energía de un panel solar es hacer que
rastree el sol. De hecho, los paneles solares que rastrean el sol solo generan
aproximadamente un 30% más de energía por día que un panel fijo.

El proyecto que presentamos titulado “Seguidor de luz Fotovoltaico” es una

propuesta de innovación para poder aprovechar al 100% la proporción de
energía que nos puede entregar un panel solar.

Para ello planteamos el siguiente problema de investigación ¿Cómo

construimos un seguidor de luz movible e inteligente?

Materiales

Entonces se buscó los materiales para hacer nuestra estructura y también

nuestro sistema de movimiento, toda la estructura se realizó con acrílico de
3mm de espesor porque es liviano y fácil de manipular. Para nuestro
mecanismo de movimiento usamos dos servomotores pequeños de 9g.
La parte de control, lo hace un ARDUINO UNO ya que es sólido y libre de
estática, la programación se realizó con el programa Arduino (adjunto).

El sistema de seguimiento y detección de luz lo hicimos con 4 LDR’s que son

resistencias que varían su valor según la incidencia de luz que reciben, para
las lecturas de voltaje se usó 4 resistencias fijas de 10Kohm.

Un panel solar y un sistema de medición de mismo (Voltímetro digital).

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Construcción

Para el diseño de la estructura lo realizamos en AutoCAD teniendo las

mediciones se procedió a imprimirlas en corte laser en nuestro acrílico de
3mm. Para poder adjuntar las piezas de uso pernos de 3cm.

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Conexionado

Las lecturas que recibe nuestro Arduino se hacen por las entradas analógicas
midiendo el ADC de nuestro voltaje de alimentación que en nuestro caso es
de 5 voltios en corriente continua

Programacion
#include <Servo.h> // libreria de servomotor

// 180 horizontal MAX

Servo horizontal; // servo horizontal
int servoh = 120; // 90; // servo horizontal

int servohLimitHigh =180;

int servohLimitLow = 90;
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// 65 degrees MAX
Servo vertical; // vertical servo
int servov = 45; // 90; // servo vertical

int servovLimitHigh = 80;

int servovLimitLow = 15;

// LDR pines de conexion

// nombre = analogpin;
int ldrlt = 0; //LDR top left - BOTTOM LEFT
int ldrrt = 1; //LDR top rigt - BOTTOM RIGHT
int ldrld = 2; //LDR down left - TOP LEFT
int ldrrd = 3; //ldr down rigt - TOP RIGHT

void setup()
{
Serial.begin(9600);
// servo connections
// name.attacht(pin);
horizontal.attach(9);
vertical.attach(10);
horizontal.write(180);
vertical.write(45);
delay(3000);
}

void loop()
{
int lt = analogRead(ldrlt); // top left
int rt = analogRead(ldrrt); // top right
int ld = analogRead(ldrld); // down left
int rd = analogRead(ldrrd); // down rigt

// int dtime = analogRead(4)/20; // lectura resistencias

// int tol = analogRead(5)/4;
int dtime = 10;

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 int tol = 50;

int avt = (lt + rt) / 2; // valor medio superior

int avd = (ld + rd) / 2; // valor medio inferior
int avl = (lt + ld) / 2; // valor medio izquierda
int avr = (rt + rd) / 2; // valor medio derecha

int dvert = avt - avd; // comprueba la diferencia de arriba y abajo

int dhoriz = avl - avr;// Comprueba la diferencia de izquierda y derecha.

Serial.print(avt);
Serial.print(" ");
Serial.print(avd);
Serial.print(" ");
Serial.print(avl);
Serial.print(" ");
Serial.print(avr);
Serial.print(" ");
Serial.print(dtime);
Serial.print(" ");
Serial.print(tol);
Serial.println(" ");

if (-1*tol > dvert || dvert > tol) // compruebe si la diferencia está en la

tolerancia o cambie el ángulo vertical {
if (avt > avd)
{
servov = ++servov;
if (servov > servovLimitHigh)
{
servov = servovLimitHigh;
}
}
else if (avt < avd)
{
servov= --servov;

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 if (servov < servovLimitLow)
{
servov = servovLimitLow;
}
}
vertical.write(servov);
}

if (-1*tol > dhoriz || dhoriz > tol) compruebe si la diferencia está en la

tolerancia o cambie el ángulo horizontal {
if (avl > avr)
{
servoh = --servoh;
if (servoh < servohLimitLow)
{
servoh = servohLimitLow;
}
}
else if (avl < avr)
{
servoh = ++servoh;
if (servoh > servohLimitHigh)
{
servoh = servohLimitHigh;
}
}
else if (avl = avr)
{
// nothing
}
horizontal.write(servoh);
}
delay(dtime);}

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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 Un Sistema Fotovoltaico Fijo genera de un 18 a 20% de energía.

 El Seguidor Solar Fotovoltaico garantiza una mejor utilización de las
fuentes de energía renovable, cuya utilización permite la paulatina
sustitución de combustibles fósiles.
 La Corriente de salida es de 600mA y un Voltaje de 5V.
 El Seguidor Solar Fotovoltaico es un 30% más eficiente que uno fijo.
 Las partes del seguidor de luz pueden ser mejoradas en especial su
estructura, en este caso al tratarse de un prototipo nos da una idea
general del funcionamiento de este.
 El Seguidor Solar Fotovoltaico tiene dos ejes “X” y “Y”.

BIBLIOGRAFIA PARCIAL

 https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/9146/1/UPS-ST001531.pdf

 https://sites.google.com/site/proyectosistemasdigitales/conclusion

 http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1815-59012015000200008

 http://oa.upm.es/43463/1/TFG_MARCOS_BERNAL_ESPANA_a.pdf

 https://www.lbaindustrial.com.mx/seguidor-solar/

 https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/viewFile/1841/1151

 https://sotysolar.es/placas-solares/seguidores-solares

 https://degeriberica.com/

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INTEGRANTES

 Alegre Canaza Richard

 Carrasco Pilco Kenny
 Meza Valencia Luis
 Zuni Peñalva Jossimar
 Zuñiga Calderon Emmanuel
 Rodriguez Manrique Jesus
 Cochon Ochochoque Diego
 Cuadros Gutiérrez Diego
 Tejada Sánchez Guido
 Choque Colque Ademir