1.

Estudiar las referencias bibliográficas de la unidad 3 resaltando

la información que considere aporta al desarrollo del problema
planteado, la consolida en un documento y lo comparte en el
foro, referenciando bajo normas APA.

2. Investigue sobre los métodos de identificación paramétricos y

no paramétricos haciendo énfasis en el comando ident de
MATLAB® y participe en el foro de interacción y producción de
la unidad indicando las características principales del comando
y su aplicación.

3. Investigue sobre los modelos ARX, ARMAX, Output-Error y Box-

Jenkins, con esta información diligenciar la siguiente tabla:

Modelo Características Variables Aplicación Referencia

bibliográfica

ARX

ARMAX

OE

BJ

4. Ingresar al entorno de Aprendizaje Práctico y descargar los

insumos allí compartidos para la resolución de las actividades
correspondientes a la Etapa 3.
5. Teniendo en cuenta los insumos entregados, realizar las
siguientes actividades con la herramienta ident incorporada en
MATLAB®:

5.1. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema

realizadas cada 0.01 segundos, durante 100 segundos que se
entregan en el entorno de Aprendizaje Práctico, utilice la
herramienta ident incorporada en MATLAB® para realizar
el procedimiento requerido a las señales dadas que le
permita obtener la función de transferencia del sistema.
Para ello, trabaje con los datos suministrados del sistema
lineal y del sistema no lineal.

DETERMINANDO LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA.

 0.2639𝑧 −1
𝐹𝑇 =
1 − 0.9017𝑧 −1 − 0.9437𝑧 −2 + 0.8979𝑧 −3

0.2639
𝐹𝑇 = 𝑧
0.9017 0.9437 0.8979
1− 𝑧 − +
𝑧2 𝑧3

0.2639
𝐹𝑇 = 𝑧
1 0.9017 0.9437 0.8979
1 − 𝑧 − 𝑧2 + 𝑧3

0.2639
𝐹𝑇 = 𝑧
1 𝑧3 0.9017 𝑧 2 0.9437 𝑧 0.8979
1 (𝑧 3 ) − 𝑧 (𝑧 2 ) − 𝑧 2 (𝑧) + 𝑧 3

0.2639
𝐹𝑇 = 3 𝑧
𝑧 0.9017𝑧 0.9437𝑧 0.8979
− − +
𝑧3 𝑧3 𝑧3 𝑧3

0.2639
𝐹𝑇 = 3 𝑧
𝑧 − 0.9017𝑧 − 0.9437𝑧 + 0.8979
𝑧3

0.2639𝑧 3
𝐹𝑇 =
𝑧(𝑧 3 − 0.9017𝑧 − 0.9437𝑧 + 0.8979)

Función de trasferencia

0.2639𝑧 3
𝐹𝑇 = 3
𝑧 − 0.9017 − 0.9437𝑧 + 0.8979
5.2. Por medio de la herramienta ident incorporada en
MATLAB®, determine el orden del modelo y encuentre las
ecuaciones correspondientes para el modelo ARX para
analizar el comportamiento de dicho modelo comparando
la salida del sistema con la señal de entrada. Este
procedimiento se realiza para los datos del sistema lineal
y no lineal.
 𝐴(𝑧) = 1 − 1.172𝑧 −1 − 0.3151𝑧 −2 + 0.529𝑧 −3
𝐵(𝑧) = 0.6311𝑧 −1 − 0.4217𝑧 −2
𝐵(𝑧)
𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡)
𝐴(𝑧)
0.6311𝑧 −1 − 0.4217𝑧 −2
𝑦(𝑡) =
1 − 1.172𝑧 −1 − 0.3151𝑧 −2 + 0.529𝑧 −3

0.6311 0.4217
+
𝑦(𝑡) = 3 𝑧2 𝑧2
𝑧 1.172𝑍 0.315𝑍 0.529
3 − − + 3
𝑧 𝑧3 𝑧2 𝑧

𝑧 2 (0.6311 + 0.4217)
𝑦(𝑡) =
𝑧 3 (𝑧 3 − 1.172𝑧 − 0.315𝑧 + 0.529)

0.6311𝑧 2 + 0.4217𝑧
𝑦(𝑡) =
𝑧 3 − 1.172𝑧 2 − 0.315𝑧 + 0.529

5.3. Por medio de la herramienta ident incorporada en

MATLAB®, determine el orden del modelo y encuentre las
ecuaciones correspondientes para el modelo ARMAX para
analizar el comportamiento de dicho modelo comparando
la salida del sistema con la señal de entrada. Este
procedimiento se realiza para los datos del sistema lineal
y no lineal.
𝐴(𝑧) = 1 − 1.66𝑧 −1 + 0.4654𝑧 −2 + 0.2118𝑧 −3
𝐵(𝑧) = 0.9027𝑧 −1 − 0.8183𝑧 −2
𝐶(𝑧) = 1 − 1.638𝑧 −1 + 0.6604𝑧 −2

𝐵(𝑧)
𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡)
𝐴(𝑧)

0.9027𝑧 −1 − 0.8183𝑧 −2
𝑦(𝑡) =
1 − 1.66𝑧 −1 + 0.4654𝑧 −2 + 0.2118𝑧 −3

0.9027 − 0.8183
𝑦(𝑡) = 𝑧2
1 − 1.66 + 0.4654 + 0.2118
𝑧3
 0.9027𝑧 2 − 0.8183𝑧 2
𝑦(𝑡) =
𝑧 3 − 1.66𝑧 3 + 0.4654𝑧 3 + 0.2118𝑧 3

5.4. Por medio de la herramienta ident incorporada en

MATLAB®, determine el orden del modelo y encuentre las
ecuaciones correspondientes para el modelo OE (Out-Put
Error) para analizar el comportamiento de dicho modelo
comparando la salida del sistema con la señal de entrada.
Este procedimiento se realiza para los datos del sistema
lineal y no lineal.

𝐵(𝑧) = 0.9842𝑧 −1 − 0.8913𝑧 −2

𝐹(𝑧) = 1 − 1.537𝑧 −1 + 0.2307𝑧 −2 + 0.3246𝑧 −3
 0.9842𝑧 −1 − 0.8913𝑧 −2 (𝑧)
𝑦(𝑡) =
1 − 1.537𝑧 −1 + 0.2307𝑧 −2 + 0.3246𝑧 −3

0.9842 0.8913
−
𝑦(𝑡) = 3 𝑧2 𝑧2
𝑧 1.537 0.2307 0.3246
− 3 + +
𝑧3 𝑧 𝑧3 𝑧3

0.9842𝑧 2 − 0.8913𝑧 2
𝑦(𝑡) =
𝑧 3 − 1.36𝑧 3 + 0.43𝑧 3

5.5. Por medio de la herramienta ident incorporada en

MATLAB®, determine el orden del modelo y encuentre las
ecuaciones correspondientes para el modelo BOX
JENKINS para analizar el comportamiento de dicho
modelo comparando la salida del sistema con la señal de
entrada. Este procedimiento se realiza para los datos del
sistema lineal y no lineal.
 𝐵(𝑧) = 0.6256𝑧 −1 + 0.3383𝑧 −2
𝐹(𝑧) = 10.4386𝑧 −1 + 0.4638𝑧 −2 + 0.09274𝑧 −3

𝐵(𝑧)
𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡)
𝐹(𝑧)
0.6256𝑧 −1 + 0.3383𝑧 −2
𝑦(𝑡) =
10.4386𝑧 −1 + 0.4638𝑧 −2 + 0.09274𝑧 −3

0.6256𝑧 0.3383
−
𝑦(𝑡) = 𝑧2 𝑧2
10.4386 0.4638 0.09274
− −
𝑧3 𝑧3 𝑧3

6.78𝑧 2 − 2.31𝑧 2
𝑦(𝑡) =
10.4386𝑧 3 − 0.4638𝑧 3 − 0.09274𝑧 3
 Viendo la grafica se evidencia que se tiene mayor proximidad
con la línea verde, el modelo BOX JENKINS.

6. De acuerdo al desarrollo del numeral 5, realizar las siguientes

actividades de simulación de para cada modelo obtenido:

6.1. Utilice MATLAB® para simular cada función de

transferencia halladas en el numeral 5.1 y grafique la
salida de cada sistema cuando se aplica una entrada
constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉, durante los primeros 5 segundos y
en ese momento se aplica una entrada escalón unitario
durante 5 segundos más. De manera que la simulación
dura 10 segundos.

Función de trasferencia

0.2639𝑧 3
𝐹𝑇 = 3
𝑧 − 0.9017 − 0.9437𝑧 + 0.8979
6.2. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia
discreta del modelo ARX y grafique la salida de cada
sistema cuando se aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) =
5 𝑉, durante los primeros 5 segundos y en ese momento
se aplica una entrada escalón unitario durante 5
segundos más. De manera que la simulación dura 10
segundos.

6.3. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia

discreta del modelo ARMAX y grafique la salida de cada
sistema cuando se aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) =
5 𝑉, durante los primeros 5 segundos y en ese momento
se aplica una entrada escalón unitario durante 5
segundos más. De manera que la simulación dura 10
segundos.

6.4. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia

discreta del modelo OE y grafique la salida de cada
 sistema cuando se aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) =
5 𝑉, durante los primeros 5 segundos y en ese momento
se aplica una entrada escalón unitario durante 5
segundos más. De manera que la simulación dura 10
segundos.

6.5. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia

discreta del modelo Box Jenkins y grafique la salida de
cada sistema cuando se aplica una entrada constante
𝑉(𝑡) = 5 𝑉, durante los primeros 5 segundos y en ese
momento se aplica una entrada escalón unitario durante
5 segundos más. De manera que la simulación dura 10
segundos.

7. Analice las respuestas obtenidas y compare la salida de cada

modelo con la salida que se obtiene del modelo real ante la
misma entrada, tanto lineal como no lineal, con el fin de validar
y seleccionar el modelo más preciso.

8. Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida en

MATLAB® donde explique el funcionamiento y comportamiento
de los modelos hallados y el procedimiento realizado, debe
estar en su página de youtube y hace entrega del enlace del
video en el foro de interacción y producción de la unidad.

9. Los aportes los debe subir al foro de la Etapa 1 que se

encuentra en el Entorno de Aprendizaje Colaborativo.