Universidad Nacional de San Agustín

SENSOR DE HUMEDAD Y SISTEMA DE RIEGO CON ARDUINO

UNO

Docente: Luis Orlado Perez Perez

Esquivel López Alexander 1, Velásquez Velarde Joaquin2, Parqui Arapa Alfredo3, Sacasqui Miranda
Manuel4,

RESUMEN

En el presente, ubicado en la Región Arequipa, es el Proyecto Especial de Irrigación más importante de la

región y fue diseñado para una superficie agrícola de 57 000 ha. Es dividido en dos etapas: la Primera
comprendió la construcción de la represa Condoroma y el sistema de conducción y construcción de canales
de la Irrigación de las Pampas de Majes, teniendo como fin incorporar 23 000 ha. En la Segunda Etapa se ha
proyectado la construcción de la represa Angostura y las centrales hidroeléctricas de Lluclla y Lluta, que
permitirá la ampliación de la superficie agrícola hasta 57 000 ha. Dado el crecimiento poblacional, es
necesario hacer continuamente la actualización de las ofertas y de las demandas de los recursos hídricos para
diversos usos. El presente proyecto, contempla los usos del arduino uno para poder realizar una unidad de
control funcional, que se ha demostrado mediante ensayos que funciona correctamente. El principal propósito
es dar una solución al problema de la acumulación de aguas en el subsuelo de las pampas de Majes, debido al
constante riego y demás factores que influyen en este dilema.

Palabras clave: Arduino uno, Programación, Sensor de Humedad.

TÍTULO DEL ARTÍCULO EN INGLÉS

ABSTRACT
At present, located in the Arequipa Region, the most important Special Irrigation Project in the
region and was designed for an agricultural surface of 57,000 ha. It is divided into two stages: the
first understanding of the construction of the Condoroma repression and the conduction system and
the construction of channels of the Irrigation of the Pampas de Majes, with the aim of incorporating
23,000 hectares. In the Second Stage, the construction of the Angostura dam and the Lluclla and
Lluta hydroelectric plants has been planned, which allows the extension of the agricultural area to
57,000 ha. Given the population growth, it is necessary to update the offers and demands of water
resources for different uses.
The present project, contemplates the uses of the instrument to be able to realize a unit of functional
control, that has verified by means of essays that work correctly.
The main purpose is to give a solution to the problem of the accumulation of water in the subsoil of
the pampas de Majes, due to the constant irrigation and other factors that influence this dilemma.

Keywords Arduino uno, programming, Moisture Sensor.

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1. INTRODUCCIÓN
En el Proyecto Especial Majes-Siguas,
continuamente se hace necesario la actualización de
las ofertas o disponibilidades y las necesidades o
demandas de los recursos hídricos para diversos
usos, a nivel de Proyecto, definiendo sus
variabilidades para precisar los balances entre
ambos parámetros orientados a incorporar en la
Primera Etapa, prevista por parte de AUTODEMA
en 23,000 hectáreas brutas y en los sectores
poblacional y energético, logrando así un óptimo
aprovechamiento de las aguas de los ríos Colca y
Siguas, principales aportadores del recurso agua al
área del proyecto. Asimismo los déficits y
superávits a obtener del mencionado balance, darán
las bases para tomar las decisiones correspondientes
a una reestructuración y priorización de las obras a
ejecutar en el Proyecto. Una Segunda Etapa del
Proyecto con la construcción de la represa
Angostura y las centrales hidroeléctricas de Lluclla
y Lluta, permitirá la generación de 663 MW de
energía y la ampliación de la superficie agrícola
hasta llegar a 57,000 hectáreas previstas en el
estudio de factibilidad, aspectos que no son
incluidos en el presente estudio.
Desde que el área agrícola del proyecto se riega con
métodos de riego presurizado (aspersión y goteo),
se espera un adecuado manejo de los recursos
hídricos y la mejor utilización de las aguas
disponibles de los ríos mencionados, lo cual debe
reflejarse en la cantidad de agua que se le entrega al
agricultor a nivel de cabecera de parcela.
Los proyectos de aprovechamiento de los recursos
hídricos se emprenden a fin de cumplir con las
metas definidas en el proyecto y por consiguiente
satisfacer las necesidades socioeconómicas de los
agricultores.
El objetivo de este proyecto es realizar un diseño de
un sistema de riego por dispersión.
El riego por dispersión se aplica el agua en suelo
asperjado o fraccionando el agua en gotas las
mismas que humedecen el terreno al tiempo que
alcanzan las superficie del mismo. La metodología
propuesta es mediante el riego automatizado, que
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asegura un preciso control de la lámina de agua
aplicada en función de las condiciones edafo-
climaticas y de cultivo que además permite una
adecuada tecnificación de la práctica del riego.
La irrigación puede definirse como la aplicación de
agua al terreno con los siguientes objetivos:
-Proporcionar la humedad necesaria para que los
cultivos puedan desarrollarse.
-Asegurar las cosechas contra sequias de corta
duración.
-Refrescar la temperatura del suelo y la atmosfera
para de esta forma mejorar las condiciones
ambientales para su desarrollo vegetal.
-Disolver sales contenidas en el suelo.
Reducir la probabilidad de formación de drenajes
naturales.
-Dar las características óptimas de humedad del
suelo.
En términos generales el objetio que se presigue con
el riego, es aplicar a los cultivos de forma eficiente
y sin alterar la fertilidad del suelo, el agua en el
momento adecuado y en la cantidad necesaria, para
evitar acumulaciones de agua en el subsuelo.
Profundizar en el ámbito del lenguaje de
programación, así como la construcción y
simulación de la unidad de control desarrollada por
un arduino.
2. PROBLEMATICA
2.1 Social
Debido a las constantes necesidad que requiere una
población en crecimiento y al crecimiento
exponencial de la población, aparece la necesidad
del consumo a nivel alimenticio, tomando en cuenta
el área, el clima y el lugar, nos encontramos con el
problema predominante del lugar , como es el clima
y la carencia del agua, es por lo que realizamos un

proyecto de investigación y la aplicación de
dispositivos para un mejor empleo del agua y
aprovechamiento de este ante las adversidades que
se presentan en este lugar, Majes Siguas 2 se han
dedicado a las actividades agropecuarias de tiempo
completo, contando con muchas décadas de
experiencia en la producción de granos, forrajes y
en general, en cultivos básicos.
Su actividad la desarrolla en terrenos de temporal y
riego, empleando una tecnología que le permite
obtener buenos rendimiento productivos en sus
cultivos y que sin embargo, no se ven reflejados en
sus ingresos económicos, puesto que sus costos de
producción son elevados, principalmente por
comprar sus insumos en forma individual,
realizando la preparación de suelos y culturales con
el empleo de maquinaria agrícola rentada y
comercializando sus pocos excedentes productivos
también en forma individual, con acaparadores de la
región.
Estas dificultades lo orillaron a realizar un análisis
respecto a su sistema de producción actual,
puntualizando y evaluando cada problema detectado
para plantearse así mismo, alternativas de solución
que le permitieran reactivar, fortalecer y capitalizar
su actividad, considerando que de continuar con el
mismo sistema, difícilmente podrá ser competitivo,
pues el mercado exige un campo tecnificado y
modernizado, con productos altamente cotizados y
de calidad, capaz de desarrollar sistemas de
producción sustentables y sostenibles, que
disminuyan costos de producción y al mismo
tiempo, incrementen la producción y productividad
por unidad de superficie.
En este sentido, decide capacitarse en sistemas de
producción bajo condiciones inducidas en
invernadero y el empleo de dispositivos para
adquirir mas beneficios y optimizaciones en los
diversos cultivos que se vayan a realizar.
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Bajo esta perspectiva de desarrollo, se presenta este
proyecto que persigue un solo fin, la transferencia
de tecnología para hacer un uso apropiado de los
recursos productivos existentes, buscando la
capitalización del campo para que se refleje en el
beneficio colectivo para los productores agrícolas
minifundistas y que repercuta así mismo, en un
beneficio conjunto para la comunidad y región. Se
inicia entonces, un proceso de evaluación detallada
de la problemática existente que permitiera elaborar
un estudio para proponer e implementar actividades
alternativas, bajo condiciones inducidas,
modernizando y tecnificando su actividad que
proyectará además reactivar las actividades
agropecuarias en la región y en el estado.
2.2 Técnica
El proyecto propone la producción de cultivos bajo
condiciones controladas en invernaderos, que es una
de las técnicas más modernas que se utilizan
actualmente en la producción agrícola en el campo.
En este sentido, una de las principales ventajas del
sistema de producción en invernadero sobre el
método tradicional de producción a cielo abierto
en temporal o riego, es que bajo invernadero se
establece una barrera entre el medio ambiente
externo adverso y el cultivo protegido; esta
barrera genera un microclima que permite
proteger el cultivo de varios fenómenos
agroclimáticos que afectan su producción entre
las que se encuentran temperaturas extremas,
vientos variables, lluvia excesiva, que junto a
las altas temperaturas, generan alta humedad
relativa haciendo que, en cultivos a la
intemperie, proliferen plagas y enfermedades.
1. MATERIALES
Arduino uno:
Arduino Uno es una placa electrónica basada en
el microcontrolador ATmega328. Cuenta con
14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se
pueden utilizar como salidas PWM

(Modulación por ancho de pulsos) y otras 6 son
entradas analógicas. Además, incluye un
resonador cerámico de 16 MHz, un conector
USB, un conector de alimentación, una
cabecera ICSP y un botón de reseteado.
 Microcontrolador ATmega328.
 Voltaje de entrada 7-12V.
 14 pines digitales de I/O (6 salidas
PWM).
 6 entradas análogas.
 32k de memoria Flash.
 Reloj de 16MHz de velocidad.
Sensor de humedad 5V:
Este sensor utiliza las dos sondas para pasar
corriente a través del suelo, luego lee la resistencia
que se produce con la humedad de la tierra para
obtener el nivel. Más agua hace que la conducción
eléctrica del suelo más fácilmente (menos
resistencia), mientras que el suelo seco mal
conductor de la electricidad (mayor resistencia).
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Bomba de Agua:
Una bomba de agua consta de un accionamiento, en
la mayoría de los casos un motor eléctrico, acoplado
a un elemento rotativo denominado rodete.
El rodete está formado por álabes que, al girar,
transmiten parte de la energía al fluido que lo
atraviesa. Normalmente los álabes están curvados
formando una guía para las partículas, y su forma
determina la cantidad de energía que se transmite al
fluido y el grado en que esta se reparte entre
velocidad o presión.
Relé:
Cuando queremos controlar elementos que están
conectados a grandes voltajes, como por ejemplo
una bombilla de nuestra casa, necesitamos de un
componente que por un lado se conecte a la red
eléctrica y por otro lado se pueda conectar a nuestra
placa de Arduino y que esta controle esa conexión.
Para ello disponemos de los reles, unos
interruptores eléctricos que conmutan una red de
alto voltaje (por ejemplo 220V) a través de un
voltaje de control mucho inferior (5V de la Arduino
UNO o 3.3V de la Arduino MKR1000).
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Protoboard:

Una protoboard, tiene conexiones

preestablecidas que nos ayudarán a la hora de
conectar unos componentes con otros

Manguera para bomba de agua:

2. DESARROLLO DEL PROYECTO

El sistema está pensado para riego en una gran
escala (30 m2 aprox.), La escala del prototipo
desarrollado en esta materia se reduce a un pequeño
jardín de 4 m2, con una fuente de agua
desconectada de la red domiciliaria. Primeramente procedemos con reunir el sistema
arduino, los cables, el sensor de humedad, el relé, y
relacionarlos adecuadamente mediante la
protoboard como se muestra en el siguiente
esquema.

La bomba utilizada es una bomba de 12v por lo

tanto necesitamos una fuente de alimentación
externa para ella ya que utilizando el arduino como

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fuente lo podríamos llegar a quemar o simplemente Condiciones de Riego

no entregaría el voltaje necesario para su
funcionamiento .La manguera se conecta a un 1) Baja humedad en tierra
pequeño tanque de agua y al jardín. 2) riego por un minuto
Para programar sistema utilizaremos el software 3) frecuencia de activación de sensor cada 10
IDE de Arduino, introducimos el siguiente código, y minutos
chequeamos en la parte superior izquierda para
verificar que no haya errores. Cuando los indicadores de parámetros tomados del
área a regar, indiquen que se debe proceder al riego,
CODIGO: la bomba inicia su acción enviando agua al circuito
const int sensor = A0; de distribución. En nuestro caso este parámetro está
const int Rc = 1000; dado por los valores que tenga la resistencia
const int relay = 2; podemos apreciar que según el código el riego se
int V; activara a partir de 15 kilo ohmios.
int contador = 0;
long Rsensor; Una vez que los parámetros obtenidos del conjunto
long Resk; de sensores alcancen valores suficientes se
unsigned long tr = 1; suspenderá el riego hasta que este sea necesario
unsigned long tespera = 10; nuevamente. El tiempo de regado lo añadimos para
const int rr = 15; que el riego sea en función al tamaño del área a
regar.
void setup() {
Serial.begin(9600); 5. METODOLOGIA:
pinMode (relay,OUTPUT);
} Para el desarrollo, evaluación y monitoreo del
sistema automatizado de riego en Majes, se
void loop() {
V = analogRead(sensor);
implementaría en la sistema de riego por
Rsensor = 1024L * Rc / V - Rc; dispersión, el riego por aspersión es la
Resk = Rsensor /1000; modalidad de riego mediante la cual el agua
llega a las plantas por medio de “lluvia”
Serial.print(contador); Serial.println(" riegos.");
localizada más o menos intensa y uniforme
Serial.print("Valor resistencia: "); sobre la parcela con el objetivo que infiltre en
Serial.print(Resk); Serial.println(" mil ohmios "); el mismo punto donde cae.

delay(1000); Está dirigido por medio de un Arduino uno,

provisto de un sensor de humedad, que nos
if (Resk>rr){
digitalWrite(relay,HIGH); indicara al Arduino el momento que se activara
la bomba que succionara agua de un tanque
delay(tr*60*1000); para así realizar el regado.
digitalWrite(relay,LOW);
delay(tespera*60*1000); .
contador = contador + 1 ;
}}

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agua superficial. CIDIAT. Mérida

6. RESULTADOS Venezuela.

 Car, D. P. y Underhill, H.W. 1974. Los

3. CONCLUSIONES
métodos de simulación en el
 Se logra la disponibilidad del agua en las aprovechamiento de los recursos
pampas de Majes-Siguas, para el área hídricos .Estudios sobre riegos y
agrícola y así tener un óptimo uso, sin tener avenamiento riegos y avenamiento N°
que desperdiciarse al medio árido de la 23 FAO.
localidad.
 Molina G. M. 1975. Hidrología.
 La demanda de agua bajaría por minimizar Universidad Nacional Agraria - La
la ración del consumo agrícola, teniendo un Molina ,Lima – Perú.
ahorro en el consumo del líquido, y así
 Ocampo Ochoa 1977. Estudio de
poder destinarla para otros usos cotidianos.
simulación de operación del reservorio
 Con la implementación de este método San Lorenzo Piura. Tesis de Ingeniero
hidropónico y la instalación de aparatos Civil. Universidad Nacional de
electrónicos (arduino, sensores, etc), se Ingeniería, Lima - Perú.
logra un óptimo uso del agua evitando así
 Osorio Guerra, P. 2004. Determinación
su desperdicio innecesario, evitando así un
del Caudal Máximo de Avenida con
gasto exagerado en el consumo del agua Fines de Diseño del Sistema de
para el productor agrícola. Drenaje de la Ciu

4. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Agüero Valencia, I. 1989. Estudio

hidrológico del proyecto de irrigación
Cajabamba – Presa TotoraCajamarca-
Tesis de Ingeniero-UNALM.

 Aliaga Araujo y de Pierola N. 1979.

"Análisis de consistencia de series
hidrometeorológicos", Departamento
de Recursos de Agua y Tierra,
Publicación N°65, UNA La Molina,
Perú.

 Aparicio M. F. 1997. Fundamentos de

Hidrología de Superficie – Editorial
LIMUSA S.A – México – 6 ta Edición
Amisial R. A. 1982. Disponibilidad de