Lineamientos para La Calibración de Dinamómetros Parte 2

Lineamientos para la Calibración de Dinamómetros.
1. Introducción.
Los presentes lineamientos tienen como objetivo establecer el procedimiento general y los
requisitos mínimos para la calibración de dinamómetros de chasis utilizados en la verificación
vehicular. Deberá realizarse para dar cumplimiento a lo establecido en la norma oficial mexicana
NOM-047-SEMARNAT-2014 dicha calibración debe ser realizada por un laboratorio acreditado y,
en su caso, aprobado conforme a lo establecido en la Ley Federal sobre Metrología y Normalización
y su reglamento.
La calibración de un dinamómetro tiene como objetivo principal la comparación de los valores

promedio en las condiciones de 24 km/h y 40 km/h de velocidad lineal y potencia del
dinamómetro con los valores de un sistema de medición de referencia conectado en paralelo.
2. Alcance.
Este lineamiento cubre los requerimientos necesarios para la calibración de los dinamómetros de
chasis, utilizados en la verificación vehicular.
3. Términos y definiciones.
3.1. Centro de verificación vehicular: Establecimiento autorizado por las autoridades competentes
en el que se verifican el cumplimiento de las normas oficiales mexicanas que establecen límites
máximos permisibles de contaminantes a la atmósfera y se aplican métodos de prueba para el
control de dichos contaminantes provenientes de vehículos automotores en circulación.
3.2. Unidad de verificación vehicular: Persona física o moral acreditada y aprobada, en su

caso, por la autoridad competente en los términos de la ley federal sobre metrología y
Normalización y su reglamento que verifica el cumplimiento de las normas oficiales
mexicanas que establecen límites máximos permisibles de contaminantes a la atmósfera y se
apliquen métodos de prueba para el control de dichos contaminantes provenientes de vehículos
automotores en circulación.
3.3. Medición: Proceso que consiste en obtener experimentalmente uno o varios valores que
pueden atribuirse razonablemente a una magnitud.
3.4. Mensurando: Magnitud que se desea medir.
3.5. Calibración: Operación que bajo condiciones especificadas establece, en una primera etapa,
una relación entre los valores y sus incertidumbres de medida asociadas obtenidas a partir de los
patrones de medida, y las correspondientes indicaciones con sus incertidumbres asociadas y, en
una segunda etapa, utiliza esta información para establecer una relación que permita obtener un
resultado de medida a partir de una indicación.
3.6. Cadena de trazabilidad: Sucesión de patrones y calibraciones que relacionan un resultado

de medida con una referencia.
3.7. Certificado de calibración: Documento con los resultados de la calibración de un

instrumento que son relevantes para el cliente.
km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

Tel.: (442) 211-0500 al 04 www.cenam.mx
3.8. Informe de medición: Documento que describe los resultados obtenidos en la medición
realizada, en donde se debe especificar el método de medición empleado, su trazabilidad e
incertidumbre del mismo.
Para las definiciones que no se mencionen aquí, se considerarán las establecidas en los documentos
indicados como referencias en el presente.
4. Responsabilidades.
4.1. Del laboratorio de calibración.
a) Contar con un procedimiento documentado y la infraestructura necesaria para prestar el servicio

de calibración conforme a lo establecido en los presentes lineamientos.
b) Contar con la acreditación para prestar el servicio de calibración del dinamómetro y en su caso,
la aprobación correspondiente.
c) Entregar un certificado de calibración del dinamómetro al término de la calibración, señalando
los resultados obtenidos.
d) Entregar etiqueta conforme a ISO 17025.
4.2. Del centro de verificación o unidad de verificación vehicular.
Al laboratorio de calibración se le deberá:
a) Proporcionar el acceso a las instalaciones del centro de verificación o unidad de verificación

vehicular y las condiciones necesarias para poder realizar el servicio de calibración.
b) Proporcionar el acceso a los tableros y a la información generada por el sistema del
dinamómetro durante el servicio de calibración, previa gestión ante las autoridades
competentes, si fuese el caso.
c) Proporcionar el acceso a la señal de salida eléctrica sin acondicionamiento de la celda de
carga, con un tipo de conector estandarizado de baja impedancia (tipo banana hembra) o
especificando el tipo de conector y conexión a utilizar previamente al laboratorio de calibración.
d) Permitir durante la calibración la visualización en tiempo real, de la pantalla de medición del
dinamómetro de los parámetros de velocidad angular, velocidad lineal, fuerza aplicada en la
celda de carga y par torsional generado.
e) Permitir la obtención de los datos de los parámetros de velocidad angular, velocidad lineal, y
fuerza aplicada en la celda de carga generados durante el proceso de la calibración a través de
una impresión o en formato electrónico.
El centro de verificación o unidad de verificación vehicular deberá:
a) Contar con un certificado de calibración de la celda de carga del dinamómetro emitido por un
laboratorio de calibración acreditado en el área de fuerza. Durante los 2 primeros años, se debe
realizar la calibración cada 6 meses, con la finalidad de generar las cartas de control metrológico,
las calibraciones posteriores o intermedias se deben realizar concentrando los datos de estas
cartas y conforme a los criterios que se marcan en la NMX-CC-10012-IMNC-2004, para definir la
frecuencia de confirmación metrológica de la celda.
b) Contar con un informe de medición del diámetro del rodillo claramente identificado que
se encuentre conectado al sistema de medición de velocidad angular emitido por un laboratorio
acreditado en calibración de dinamómetros. Durante los 2 primeros años, se debe realizar la

calibraciòn cada 6 meses, con la finalidad de generar las cartas de control metrológico, las
calibraciones posteriores o intermedias se deben realizar concentrando los datos de estas cartas
y conforme a los criterios que se marcan en la NMX-CC-10012-IMNC-2004, para definir la
frecuencia de confirmación metrológica de los rodillos.
c) Contar con un informe de medición del brazo de palanca emitido por un laboratorio acreditado
en mediciones tridimensionales y/o en calibración de dinamómetros. Durante los 2
primeros años, se debe realizar la calibración cada 12 meses, con la finalidad de generar las
cartas de control metrológico, las calibraciones posteriores o intermedias se deben realizar
concentrando los datos de estas cartas y conforme a los criterios que se marcan en la NMX-CC-
10012-IMNC-2004 para definir la frecuencia de confirmación metrológica del brazo de palanca.
4.3. Condiciones mínimas necesarias el método de calibración del dinamómetro.
El laboratorio de calibración deberá verificar en el dinamómetro:
a) Que exista una unidad de absorción de potencia, misma que deberá estar acoplada a los
rodillos del dinamómetro.
b) Que los rodillos estén acoplados de forma tal que se garantice que la potencia generada por
el vehículo automotor se transmite a la unidad de absorción de potencia.
5. Requisitos previos para la Calibración del Dinamómetro.
Las calibraciones y mediciones que se desarrollen a los instrumentos y elementos que conformen al
dinamómetro, deben ser realizadas previamente a la calibración del dinamómetro acorde a los
métodos descritos en las normas, guías y lineamientos aplicables a cada magnitud.
Para asegurar que el sistema del dinamómetro se desempeña adecuadamente, todos los
elementos propios y auxiliares del sistema deberán cumplir con las especificaciones de la Tabla
A.
La ausencia o el incumplimiento de los parámetros requeridos podrían provocar que el resultado no

sea satisfactorio.
Tabla A Caracterización de la instrumentación del dinamómetro.
No. Elementos o Magnitud Alcance/Valor Unidades Tolerancia

característica
1 Celda de Fuerza Entre 1.334 y kN
Carga 2.224
Entre 300 y 500 lb
2 Diámetros de Longitud 218.4 mm ± 7.62

los rodillos
8.6 pulgada ± 0.3
3 Brazo de Longitud Conforme a mm ±2

Palanca especificaciones
del fabricante.

5.1. Calibración de la celda de carga.
d) La celda de carga, se deberá calibrar de acuerdo en lo descrito en la norma NMX-CH-376-IMNC-

2008 "Instrumentos de medición-calibración de instrumentos de medición de fuerza empleados
para la verificación de máquinas de ensayo uniaxiales" o la que la sustituya o de acuerdo al
método utilizado por un laboratorio acreditado en la magnitud de fuerza.
e) El certificado de calibración deberá contener la curva de comportamiento de la celda de carga

expresada en unidades de fuerza (N) y la tensión eléctrica continua (mV). La calibración de la
celda de carga deberá realizarse con un sistema para calibrar transductores clase 2 o mejor de
acuerdo a la NMX-CH-376-IMNC-2008.
5.2. Medición de rodillos.
Para dinamómetros nuevos recién instalados que cuenten con una aprobación de modelo, se podrán
utilizar los resultados de su informe de aprobación si y solo sí no se haya realizado alguna
modificación del equipo y sus componentes.
a) La medición de los rodillos se realizará de acuerdo a un método de medición utilizado por un

laboratorio acreditado en calibración de dinamómetros.
b) Para la medición del diámetro de los rodillos, se puede emplear un instrumento con
características metrológicas que garanticen una incertidumbre de máxima de 0.5 mm.
Longitud del brazo de palanca

5.3. Medición de brazo de palanca.
Para dinamómetros nuevos recién instalados que cuenten con una aprobación de modelo, se podrán
utilizar los resultados de su informe de aprobación si y solo sí no se haya realizado alguna
modificación del equipo y sus componentes.
a) La medición del brazo de palanca deberá realizarla un laboratorio acreditado en mediciones

dimensionales o por un laboratorio acreditado en calibración de dinamómetros.
b) Para la medición del brazo de palanca, se debe emplear un instrumento con características
metrológicas que garanticen una incertidumbre máxima de 0.5 mm.
c) La medición del brazo de palanca, se deberá determinar desde el centro del eje motriz, al centro
del eje de carga de la celda, tal y como lo muestra la Figura 1.

Fuerza
Celda de Carga
Figura 1. Medición del brazo de palanca.

6. Calibración del dinamómetro.
El método que se describe a continuación se considera como NO INTRUSIVO ya que está basado en
los resultados derivados de las calibraciones y mediciones previas de:
 Diámetros de los rodillos
 Longitud del brazo de palanca
 Calibración de la celda de carga
6.1. Patrones, instrumentos auxiliares y materiales necesarios para la calibración.

a) Sistema para medir la velocidad angular con exactitud de 0.025% de la lectura.
b) Sistema para medir la fuerza con una resolución mínima de 1 N.
c) Sistema de adquisición de datos con las siguientes características:
 Contar con al menos 2 canales o más con muestreo simultáneo, que permita al menos la obtención
de 1 dato por segundo, con 1 canal para adquirir la señal proveniente de la celda de carga y el otro
canal para medir la velocidad angular, previamente calibrada en amplitud (tensión eléctrica en DC)
y en frecuencia.
 Capaz de operar entre - 40 ºC a 70 ºC.
 Soportar en condiciones de operación al menos 5 gravedades de vibración.
 Soportar en condiciones de operación al menos 50 gravedades de impacto.
6.2. Instalación del sistema de medición de referencia para la calibración del instrumento de
medición de velocidad angular.
a) Se debe retirar la guarda que contiene el sistema motriz del dinamómetro.
b) Se debe identificar el eje en el cual se están midiendo la velocidad angular del dinamómetro; y
colocar en el mismo eje el sistema de medición de referencia.
c) Para la determinación de la velocidad lineal de los rodillos se puede utilizar la siguiente
ecuación.
[1]
donde:
v = velocidad lineal de los rodillos, m/s.
rR = radio de los rodillos, m
R =velocidad angular de los rodillos, rad/s
d) Verificar que se tiene y se recibe señal del sistema del dinamómetro.
6.3. Instalación del sistema de medición de referencia para la calibración del instrumento de
medición de fuerza.
a) Se debe localizar la celda de carga.
b) Indicar al personal del Centro de Verificación, el lugar en donde se realizará la conexión, para
medir la tensión eléctrica que genera la celda de carga a la salida y conectar el sistema de
medición de referencia previo a su acondicionamiento.
En la Figura 2 se presenta un esquema para comprender mejor la instalación del sistema de
medición de referencia para la adquisición de datos.

Figura 2. Ilustración esquemática del dispositivo de prueba.
(Patente US 6,601,441B1, Agosto 05, 2003)
Componentes del dispositivo de prueba:

1. Sistema de medición de referencia 12. Sistema del dinamómetro
6. Cinta reflejante 2. Unidad de Absorción de Energía
7. Tacómetro óptico 3. Rodillos
8. DAQ (data acquisition) 4. Banda entre rodillos
9. Dispositivo para procesamiento de datos 5. Celda de Carga
10. Computadora
11. Líneas de conexión de señales de muestreo
6.4. Desarrollo de la calibración

La calibración del dinamómetro consta de tres etapas:
1. Determinación de inercia equivalente
2. Determinación de pérdidas parásitas.
3. Calibración del dinamómetro a velocidad estable y carga constante.
6.4.1. Determinación de inercia equivalente.
La verificación de la inercia equivalente se deberá realizar en la aprobación del modelo prototipo previo a
la instalación del dinamómetro, o cuando se realice el cambio de cualquier elemento rotatorio (e.g. volante
de inercia, rodillos, ejes, rodamientos, etc.)
6.4.1.1. Procedimiento para la medición de inercia equivalente
La medición de inercia se basa en la realización de varias pruebas denominadas Coast Down con
aplicación de una fuerza de frenado. El procedimiento para realizar la medición de inercia equivalente se
describe a continuación:
a) El personal del centro de verificación o unidad de verificación vehicular deberá realizar el
calentamiento del dinamómetro conforme a las especificaciones del fabricante, o en su defecto,
mediante la operación del mismo a 40 km/h durante 10 minutos.

b) El personal del centro de verificación o unidad de verificación vehicular deberá ajustar la carga del
dinamómetro a 0 N y acelerar los rodillos hasta alcanzar una velocidad de al menos 53 km/h (33
mph).
Nota: Para esta prueba se recomienda un motor de arrastre, incorporado al dinamómetro, o en su
efecto algún otro medio para acelerar los rodillos.
c) Desde una velocidad de 53 km/h (33 mph), aplicar una fuerza de frenado constante para
desacelerar los rodillos en un tiempo entre 6.5 y 10.5 segundos.
d) Durante la desaceleración de los rodillos, se debe registrar la velocidad, la fuerza y el tiempo que
transcurre para pasar de 48 km/h (aproximado a 30 mph) a 16 km/h (aproximado a 10 mph)
seleccionando los valores con una desviación menor a 0.02 km/h (aproximado a 0.01 mph) y
0.01s.
e) Repita los incisos b, c y d, hasta completar al menos cinco mediciones, dejando reposar el
dinamómetro 5 minutos entre cada prueba.
f) Por cada medición, determine la inercia del dinamómetro aplicando la siguiente ecuación:
𝐹𝑡
𝐼𝑒 = 𝑉𝐿𝑆 −𝑉𝐿𝐼 [2]
∆𝑡
Donde:
Ie: es la inercia equivalente (kg)

Ft: es la fuerza tangencial promedio en el rodillo durante la desaceleración de 48 km/h a
16 km/h (N)
VLS: Velocidad límite superior en m/s (la velocidad objetivo es 48 km/h)
VLI: Velocidad límite inferior en m/s (la velocidad objetivo es 16 km/h)
Δt: es el tiempo transcurrido entre la velocidad del límite superior y el límite inferior (s)
g) Se debe determinar la media aritmética de las inercias equivalentes obtenidas.

h) Se debe determinar el error entre la media aritmética de la inercia equivalente obtenida (Ib) y la
inercia equivalente declarada por el fabricante (Ifab), aplicando la siguiente ecuación:
𝐼𝑓𝑎𝑏 −𝐼𝑒
𝐼𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∙ 100% [3]
𝐼𝑒
i) El error de inercia equivalente (Ierror) determinada en el inciso h, no deberá exceder el ±0.5%. En el

caso de no cumplir con este criterio, no se podrá continuar con los procedimientos de
determinación de pérdidas parásitas y de calibración del dinamómetro a velocidad estable.
6.4.2. Determinación de pérdidas parásitas

La determinación de pérdidas parásitas se basa en la realización de la prueba denominada Coast Down

en desaceleración libre. Las pérdidas parásitas del dinamómetro deben ser estimadas aplicando el
siguiente procedimiento:
a) El personal del centro de verificación o unidad de verificación vehicular deberá realizar el
calentamiento del dinamómetro conforme a las especificaciones del fabricante, o, en su defecto,
mediante la operación del mismo a una velocidad mayor o igual a 24 km/h durante 5 minutos.
b) El personal del centro de verificación deberá acelerar los rodillos hasta alcanzar una velocidad de
al menos 53 km/h (33 mi/h).
Nota: Para esta prueba se recomienda un motor de arrastre, incorporado al dinamómetro, o en su
defecto algún otro medio para acelerar los rodillos.
c) Se debe suspender el medio con el que se aceleró a los rodillos, permitiendo que éstos
desaceleren libremente sin aplicar algún tipo de freno.
d) Se debe registrar el tiempo cuando los rodillos alcancen las siguientes velocidades: 48-32 km/h
(aproximado a 30-20 mi/h) y 32-16 km/h (aproximado a 20-10 mi/h), seleccionando los valores con
una desviación menor a 0.02 km/h (aproximado a 0.01 mph) y 0.01 s.
e) Con los tiempos y velocidades obtenidos en el inciso d, se deberán calcular las pérdidas parásitas
a 40 km/h, aplicando la siguiente ecuación:
2 2
0.5∙𝐼𝑒 ∙(𝑉𝐿𝑆 −𝑉𝐿𝐼 )
𝑃𝐸𝑅𝑃𝐴𝑅40 = [4]
𝑇𝑅𝐷
Donde:
PERPAR40 = Pérdidas parásitas a 40 km/h, en W
Ie = Inercia equivalente del dinamómetro, en kg.
TRD = Tiempo real de desaceleración de 48 a 32 km/h, en segundos.
VLS = Velocidad límite superior en m/s (la velocidad inicial objetivo es 48 km/h).
VLI = Velocidad límite inferior en m/s (la velocidad objetivo es de 32 km/h).
f) Con la información de tiempos y velocidad obtenida en el inciso d, se deberán calcular las pérdidas
parásitas a 24 km/h, aplicando la siguiente ecuación:
2 2
0.5∙𝐼𝑒 ∙(𝑉𝐿𝑆 −𝑉𝐿𝐼 )
𝑇𝑅𝐷
Donde:
Ie= Inercia total del dinamómetro, en kg.
VLS = Velocidad límite superior en m/s (la velocidad objetivo es de 32 km/h).
VLI = Velocidad límite inferior en m/s (la velocidad inicial objetivo es 16 km/h).
g) Calibración del dinamómetro a velocidad estable

a) Para iniciar con la calibración del dinamómetro, es necesario considerar que se debe de efectuar
en las condiciones reales del proceso de la verificación de un vehículo.
b) Se colocará un vehículo sobre los rodillos del dinamómetro a calibrar, y se realizarán al menos dos
mediciones por cada condición de velocidad (24 y 40 km/h), de acuerdo a lo descrito en los
numerales 5.3.2.2 y 5.4.3 de la NOM-047- SEMARNAT-2014 (PAS 5024 y PAS 2540).
c) Para la condición de velocidad a 24 km/h, se deberán realizar las mediciones en 10 hp y 7 hp de
potencia indicada. Para la condición de velocidad a 40 km/h, se deberán contemplar al menos las
mediciones en 3.5 hp y 2.5 hp.
d) Cada prueba durará 60 segundos, iniciando el tiempo t = 0 s cuando el vehículo haya alcanzado y
mantenido constante la velocidad deseada de 24 km/h o 40 km/h dentro de un intervalo de ± 2.4
km/h durante 5 segundos consecutivos.
e) Durante la prueba, el sistema de medición de referencia realizará el muestreo de las magnitudes a
calibrar (velocidad lineal, velocidad angular, fuerza, y potencia de frenado).
f) Se iniciará la calibración en estado estable para el vehículo designado junto con la adquisición de
datos del sistema de medición de referencia una vez que el comportamiento del sistema del
dinamómetro lo permita.
g) Al término de la prueba se cierra la adquisición de datos de ambos sistemas.
h) Con la información obtenida en el inciso e, y los resultados obtenidos en la determinación de
pérdidas parásitas se deberá estimar el error entre la potencia total indicada por la consola del
dinamómetro y la potencia medida con el sistema de referencia aplicando la siguiente ecuación:
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 − (𝑃𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 + 𝑃𝐸𝑅𝑃𝐴𝑅) [6]

Donde:
Error = Error de potencia, en W.
Ptotal requerida = Potencia total indicada, en W.
Pmedida = Potencia de frenado medido, en W.
PERPAR =Pérdidas parásitas, en W.
j) El error de potencia medida estimado en el inciso h, no debe de exceder de 0.5 hp en cargas

menores a 10 hp y del 5% para cargas mayores a 10hp.
6.5. Presentación de resultados de calibración.
6.5.1. Carátula del certificado
La carátula del certificado debe contener al menos lo siguiente:
1. Título,
2. Identificación inequívoca del certificado,
3. Fecha de calibración,
4. Fecha de emisión,
5. Cantidad de páginas que conforman el certificado y total de las mismas,
6. Identificación del cliente (propietario),
7. Dirección del cliente,
8. Declaración (Denominación) del instrumento calibrado (Dinamómetro),
9. Identificación inequívoca del instrumento calibrado a través del número de serie o
inventario,
10. Identificación del método (basado en este lineamiento),
11. Condiciones ambientales de medición (temperatura y humedad),
12. Declaración de la incertidumbre de medida,
13. Declaración de la trazabilidad metrológica,
14. Nombre del laboratorio que calibra,
15. Nombre y funciones de quien calibra y quien aprueba el certificado,
16. Dirección del laboratorio que calibra,
17. Resultados de la calibración,
18. Gráfico de resultados,
19. Observaciones al certificado cuando aplique.
6.5.2. Presentación de resultados.
a) Los resultados de la inercia equivalente y pérdidas parásitas deben presentar los siguientes
datos:
 La media aritmética de las mediciones de inercia equivalente.

 El valor de la inercia equivalente reportada por el fabricante del dinamómetro.
 El error de inercia equivalente obtenido.
 La incertidumbre de la inercia equivalente.
b) Los resultados de pérdidas parásitas deben presentar los siguientes datos:
 La velocidad nominal a la cual se determinaron las pérdidas parásitas.

 Las ventanas de velocidad nominales empleadas, en unidades de km/h.
 Los valores medidos en las ventanas de velocidad, en unidades de km/h.
 El tiempo de desaceleración registrado, en segundos.
 Las pérdidas parásitas obtenidas para cada ventana de velocidad, en unidades de watts y hp.
 La incertidumbre de las pérdidas parásitas para cada ventana de velocidad.
En la figura 3, se muestra un ejemplo de las tablas de resultado mencionadas:
Inercia Incertidumbre
Equivalente del Inercia Equivalente Obtenida Error
fabricante (k = 2)
kg lb kg Lb kg lb % Kg lb
927.9 2046 929.2 2048.9 2.7 5.9 0.3 9.5 20.9
Velocidad Ventana de Valores

Tiempo de Pérdidas Incertidumbre
de Velocidad medidos de
Desaceleración Parásitas (k=2)
Nominal nominal Velocidad
Límite Límite Límite Límite
km/h Sup. Inf. Sup. Inf. s W hp W hp
km/h km/h km/h km/h
40 50 30 50.09 30.04 69.49 819.21 1.10 21.14 0.03
24 34 14 34.04 14.03 82.96 411.51 0.55 20.41 0.03
Figura 3. Ejemplo para la presentación de resultados de inercia equivalente y pérdidas parásitas.
c) Los resultados de la calibración del dinamómetro a velocidad estable se deberá realizar el

promedio aritmético de los resultados de medición obtenidos a partir del tiempo t = 21 s, el cual

se utilizará para la determinación del error entre las lecturas obtenidas de la consola del
dinamómetro y las lecturas obtenidas del sistema de referencia.
d) En caso de que se haya medido con una velocidad de muestreo mayor a 1 muestra por
segundo, se deberá realizar el promedio aritmético de las mediciones en cada segundo a partir
del tiempo t = 21 s. Es decir, el promedio aritmético de todas las mediciones intermedias
realizadas entre cada entero de segundo a partir del segundo 21 hasta el segundo 60.
e) El certificado de calibración deberá incluir una tabla de al menos 40 resultados de mediciones

continuas de la velocidad lineal, la velocidad angular, la fuerza de frenado y la potencia,
conjuntamente con sus incertidumbres. De esta tabla se generará una curva de calibración que
incluirá las tolerancias permitidas por las normas.
f) En la Figura 4 se presenta un ejemplo de los posibles resultados obtenidos con la adquisición de

datos generados de las mediciones, realizadas durante el proceso de las pruebas realizadas en
el centro de verificación o unidad de verificación vehicular por el personal del laboratorio de
calibración acreditado.
g) Los resultados de las mediciones se reportarán gráficamente una por cada condición (24 y 40)
km/h y las tablas deberán contener al menos los valores obtenidos de los errores derivados de la
calibración y su correspondiente incertidumbre expandida.
Tiempo Velocidad
(s) (km/h) Potencia (BHP)
2 24 11.4
4 24.5 11.2
6 25 11.4
8 24 11.3
10 23 11.25
12 23.5 10.9
14 22 10.9
16 21 11
18 22 11.1
20 23 11.2
22 24 11.5
24 24.5 11.8
26 24 11.7
28 23 11.8
30 23 11.9
32 23 11.7
34 23.5 11.9
36 24 11.9
38 23 11.4
40 23 11.3
42 24 11.2
44 24 11.2
46 24 11.2
48 24 11.3
50 23.5 11.4
52 23 11.5
54 22 11.6
56 24 11.7
58 24 11.8
60 24 11.8
Figura 4. Ejemplo para la presentación de resultados: Tabla y gráficos

6.6. Estimación de la Incertidumbres.
6.6.1. Incertidumbre asociada a la medición de inercia equivalente.

La inercia equivalente de los elementos rotatorios que componen el dinamómetro de chasis, está dado por
la siguiente ecuación
𝐹𝑡
𝐼𝑒 = 𝑉𝐿𝑆 −𝑉𝐿𝐼 [7]
∆𝑡
Donde:
Ie: es la inercia equivalente (kg)
Ft: es la fuerza tangencial promedio en el rodillo durante la desaceleración de 48
km/h a 16 km/h (N)
VLS: Velocidad límite superior en m/s (la velocidad objetivo es 48 km/h)
VLI: Velocidad límite inferior en m/s (la velocidad objetivo es 16 km/h)
Δt: es el tiempo transcurrido entre la velocidad del límite superior y el límite inferior (s)
6.6.1.2. Magnitudes de influencia
•Calibración del
instrumento para medir
fuerza
Ft •Resolución
• Repetibilidad
• Calibración
VLS • Resolución
• Repetibilidad
Ie 40/24 VLI
• Calibración
• Resolución
• Repetibilidad
•Calibración
t •Repetibilidad
•Resolución

6.6.1.3 Cuantificación
Determinación de los coeficientes de sensibilidad
Coeficiente Magnitud de influencia

𝜕𝐼𝑒 ∆𝑡 Fuerza Tangencial
𝐶𝐹𝑡 = =
𝜕𝐹𝑡 𝑉𝐿𝑆 − 𝑉𝐿𝐼
𝜕𝐼𝑒 −𝐹𝑡 ∙ ∆𝑡 Velocidad límite superior
𝐶𝑉𝐿𝑆 = =
𝜕𝑉𝐿𝑆 (𝑉𝐿𝑆 − 𝑉𝐿𝐼 )2
𝜕𝐼𝑒 𝐹𝑡 ∙ ∆𝑡 Velocidad límite inferior
𝐶𝑉𝐿𝐼 = =
𝜕𝑉𝐿𝐼 (𝑉𝐿𝑆 − 𝑉𝐿𝐼 )2
𝜕𝐼𝑒 𝐹𝑡 Tiempo transcurrido entre la velocidad del límite
𝐶∆𝑡 = = superior y el límite inferior
𝜕∆𝑡 𝑉𝐿𝑆 − 𝑉𝐿𝐼
Ley de propagación de incertidumbres
𝑢𝑐 = √∑[𝑐𝑖 𝑢(𝑥𝑖 )]2 [8]
Aplicando la ley de propagación de incertidumbres se tiene:
2 2 2
𝑢𝑐 = √[𝐶𝐹𝑡 ∙ 𝑢(𝐹𝑡 )] + [𝐶𝑉𝐿𝑆 ∙ 𝑢(𝑉𝐿𝑆 )] + [𝐶𝑉𝐿𝐼 ∙ 𝑢(𝑉𝐿𝐼 )] + [𝐶∆𝑡 ∙ 𝑢(∆𝑡)]2 [9]
6.6.2. Incertidumbre asociada a la medición de pérdidas parásitas.
6.6.2.1 Determinación del Mensurando

Las pérdidas parásitas en el dinamómetro se deben a las fricciones en los elementos rotativos, se pueden
obtener aplicando la siguiente ecuación:
2 −𝑉 2 )
0.5∙𝐼𝑒 ∙(𝑉48 32
𝑇𝑅𝐷
Donde:
Ie = Inercia equivalente del dinamómetro, en kg.
V48 = Velocidad inicial en m/s (la velocidad inicial objetivo es 48 km/h).
V32 = Velocidad final en m/s (la velocidad objetivo es de 32 km/h).

•Calibración
•Fuerza tangencial
Ie •Repetibilidad
•Calibración
VLS •Resolución
•Repetibilidad
PERPAR •Calibración
40/24 VLI •Resolución
•Repetibilidad
•Calibración
•Repetibilidad
TRD •Resolución

2 2)
𝜕𝑃𝐸𝑅𝑃𝐴𝑅 0.5 ∙ (𝑉𝐿𝑆 − 𝑉𝐿𝐼 Inercia Equivalente
𝐶𝐼𝑒 = =
𝜕𝐼𝑒 𝑇𝑅𝐷
𝜕𝑃𝐸𝑅𝑃𝐴𝑅 𝐼𝑒 ∙ 𝑉𝐿𝑆 Velocidad límite superior
𝐶𝑉𝐿𝑆 = =
𝜕𝑉𝐿𝑆 𝑇𝑅𝐷
𝜕𝑃𝐸𝑅𝑃𝐴𝑅 −𝐼𝑒 ∙ 𝑉𝐿𝐼 Velocidad límite inferior
𝐶𝑉𝐿𝐼 = =
𝜕𝑉𝐿𝐼 𝑇𝑅𝐷
2 2)
𝜕𝑃𝐸𝑅𝑃𝐴𝑅 −0.5 ∙ (𝑉𝐿𝑆 − 𝑉𝐿𝐼 Tiempo real de desaceleración
𝐶𝑇𝑅𝐷 = =
𝜕𝑇𝑅𝐷 𝑇𝑅𝐷2
𝑢𝑐 = √∑[𝑐𝑖 𝑢(𝑥𝑖 )]2 [8]
2 2 2
𝑢𝑐 = √[𝐶𝐼𝑒 ∙ 𝑢(𝐼𝑒 )] + [𝐶𝑉48 ∙ 𝑢(𝑉48 )] + [𝐶𝑉32 ∙ 𝑢(𝑉32 )] + [𝐶𝑇𝑅𝐷 ∙ 𝑢(𝑇𝑅𝐷)]2 [11]

6.6.3. Incertidumbre asociada a la medición de potencia al freno.

La potencia instantánea en elementos rotativos viene dada por la expresión análoga del movimiento lineal
𝑊 = 𝐹 ∙ 𝑣, en este caso la potencia al freno que aplica el dinamómetro está dada por la siguiente ecuación:
𝑊 = 𝜏 ∙ 𝜔𝑅 [12]
donde:
𝑊 = Potencia al freno aplicada por el dinamómetro, W
𝜏 = Par aplicado por el brazo de palanca del dinamómetro, N∙m
𝜔𝑅 = Velocidad angular de los rodillos, rad/s
Por otro lado el par aplicado por el brazo de palanca está dado por la siguiente expresión:
𝜏 =𝐹∙𝑑 [13]
donde:
F = Fuerza de la celda de carga, N
𝑑 = Longitud del brazo de palanca de la celda de carga, m
La velocidad angular de los rodillos está dada por la ecuación:
𝜔𝑅 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓𝑇 [14]
donde:
𝝎𝑹 = Velocidad angular de los rodillos, rad/s
fT = Frecuencia angular del tacómetro de referencia, Hz
Sustituyendo la ecuación [13] y [14] en ecuación [12] se obtienen el modelo matemático para la
determinación de la potencia al freno aplicada por el dinamómetro:
𝑊 = 𝐹 ∙ 𝑑 ∙ 2𝜋 ∙ 𝑓𝑇 [15]
Por otro lado, el error del dinamómetro está dado por la siguiente ecuación:
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 (𝐿𝑑 ) − 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑓𝑟𝑒𝑛𝑜(𝑊) [16]
Sustituyendo la ecuación [15] en la ecuación [16] se obtienen el modelo matemático para la determinación
del error del dinamómetro:
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 − 𝑊 [17]
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝐿𝑑 − (𝐹 ∙ 𝑑 ∙ 2𝜋 ∙ 𝑓𝑇 ) [18]
Modelo Matemático del Mensurando

•Calibración
F •Resolución
•Lecturas
•Calibración del
calibrador de
Potencia al d exteriores
•Resolución
Freno •Repetibilidad
•Calibración del
tacómetro
fT •Resolución
•Lecturas del
tacómetro
•Resolución
Ld •Lectura del
dinamómetro
6.6.3.3. Cuantificación.
Determinación de los coeficientes de sensibilidad.

𝐶 𝜕𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟
Fuerza de la celda de carga
𝐹= =−𝑑∙2∙𝜋∙𝑓𝑇
𝜕𝐹
𝐶𝑑 𝜕𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟
= =−𝐹∙2∙𝜋∙𝑓𝑇
𝜕𝑑
Frecuencia angular del tacómetro de referencia
𝑓𝑇 = =−𝐹∙𝑑∙2∙𝜋
𝜕𝑓𝑇
Lectura del dinamómetro
𝐿𝑑 = =1
𝜕𝐿𝑑
𝑢𝑐 = √∑[𝑐𝑖 𝑢(𝑥𝑖 )]2 [8]
2 2
𝑢𝑐 = √[𝐶𝐹 ∙ 𝑢(𝐹)]2 + [𝐶𝑑 ∙ 𝑢(𝑑)]2 + [𝐶𝑓𝑇 ∙ 𝑢(𝑓𝑇 )] + [𝐶𝐿𝑑 ∙ 𝑢(𝐿𝑑 )] [19]
Incertidumbre expandida
Aplicando un factor de cobertura de 𝑘 = 2, se tiene un nivel de confianza del 94.5 %, por lo que la
incertidumbre expandida queda expresada de la siguiente manera:

𝑈 = 𝑘 ∙ 𝑢𝑐 [20]
6.6.4. Estimación de la Incertidumbre de la velocidad lineal.

La velocidad lineal en la periferia de un elemento rotatorio depende de la distancia 𝑟 al eje de rotación, la
velocidad lineal en la periferia de los rodillos se expresa con la siguiente ecuación:
𝑉𝐿 = 𝜔𝑅 ∙ 𝑟 [21]
donde:
𝑽𝑳 = Velocidad lineal, m/s
𝝎𝑹 = Velocidad angular de los rodillos, rad/s
𝒓 = Radio del rodillo, m
La velocidad angular de los rodillos está dada por la ecuación:
𝜔𝑅 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓𝑇 [22]
donde:
𝜔𝑅 = Velocidad angular de los rodillos, rad/s
Sustituyendo la ecuación [22] en la ecuación [21] y considerando el radio de los rodillos como la mitad del
diámetro, se obtiene el modelo matemático para la determinación de la velocidad lineal en unidades de
[m/s]:
𝐷𝑅
𝑉𝐿 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓𝑇 ∙ [23]
2
Se eliminan ambas constantes, y para expresar la velocidad lineal en unidades de [km/h], se tiene lo
siguiente:
𝑉𝐿 = 3.6 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓𝑇 ∙ 𝐷𝑅 [24]
donde:
𝑉𝐿 = Velocidad lineal, km/h
𝐷𝑅 = Diámetro del rodillo, m
Por otro lado, el error de la lectura de velocidad lineal del dinamómetro está dado por la siguiente
ecuación:
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 (𝐿𝑉𝑑 ) − 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎(𝑉𝐿 )

[25]

Sustituyendo la ecuación [24] en la ecuación [25] se obtienen el modelo matemático para la determinación
del error de la lectura de velocidad lineal del dinamómetro:
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 − 𝑉𝐿

[26]
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝐿𝑉𝑑 − (3.6 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓𝑇 ∙ 𝐷𝑅 ) [27]
Modelo Matemático del Mensurando
6.6.4.2 Magnitudes de influencia

•Calibración del
instrumento de
DR medición
•Resolución
•Repetibilidad
•Calibración del
tacómetro
fT •Resolución
•Lecturas del
Velocidad
lineal
VL tacómetro
LVD •Resolución
•Lectura del sistema

𝐶𝐷𝑅 𝜕𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 Diámetro del rodillo
= =−3.6∙𝜋∙𝑓𝑇
𝜕𝐷𝑅
𝐶 𝜕𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 Frecuencia angular del tacómetro de referencia
𝑓𝑇 = =−3.6∙𝜋∙𝐷𝑅
𝜕𝑓𝑇
𝐶 𝜕𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 Lectura de velocidad lineal del dinamómetro
𝐿𝑉𝑑 = =1
𝜕𝐿𝑑

𝑢𝑐 = √∑[𝑐𝑖 𝑢(𝑥𝑖 )]2 [8]
2 2 2
𝑢𝑐 = √[𝐶𝐷𝑅 ∙ 𝑢(𝐷𝑅 )] + [𝐶𝑓𝑇 ∙ 𝑢(𝑓𝑇 )] + [𝐶𝐿𝑉𝑑 ∙ 𝑢(𝐿𝑑𝑉𝑑 )] [28]
Incertidumbre expandida
Aplicando un factor de cobertura de 𝑘 = 2, se tiene un nivel de confianza del 94.5 %, por lo que la
incertidumbre expandida queda expresada de la siguiente manera:
𝑈 = 𝑘 ∙ 𝑢𝑐 [20]
7. Referencias.
7.1 Ley Federal sobre Metrología y Normalización y su reglamento.

7.2 NOM-008-SCFI-2002, Sistema General de Unidades de Medida.
7.3 NOM-047-SEMARNAT-2014, Que establece las características del equipo y el procedimiento de
medición para la verificación de los límites de emisión de contaminantes, provenientes de los vehículos
automotores en circulación que usan gasolina, gas licuado de petróleo, gas natural u otros combustibles
alternos.
7.4 NOM-EM-167-SEMARNAT-2016, Que establece los niveles de emisión de contaminantes para los
vehículos automotores que circulan en la Ciudad de México, Hidalgo, Estado de México, Morelos, Puebla
y Tlaxcala; los métodos de prueba para la certificación de dichos niveles y las especificaciones de los
equipos que se utilicen para dicha certificación, así como las especificaciones para los equipos
tecnológicos que se utilicen para la medición de emisiones por vía remota y para la realización de dicha
medición.
7.5 NMX-Z-055-IMNC-2009- Vocabulario Internacional de Metrología-Conceptos fundamentales y

generales, y términos asociados (VIM).
7.6 Gaceta Oficial del Distrito Federal publicada el 7 de agosto de 2015.
7.7 Manual Técnico de Verificación Vehicular 2003 (SEMARNAT)
7.8 NMX-CH-7500-1-IMNC-2008 Verificación de máquinas uniaxiales para ensayo- Máquinas para ensayo
a tracción o compresión - Verificación y calibración del sistema de medición de fuerza.
7.9 Guía Técnica de Trazabilidad Metrológica e Incertidumbre de Medida en Metrología Dimensional,

2013.
7.10 Guía técnica sobre trazabilidad e incertidumbre en los servicios de calibración de herramientas de
medición de par torsional (torquímetros), 2008.
7.11 Guía técnica sobre trazabilidad e incertidumbre en la metrología de tiempo y frecuencia,

2008.
7.12 Patente US 6,601,441B1. Garrett D. Torgerson, Michael J. St. Denis. Agosto 05, 2003.
7.13 Bureau of Automotive Repair BAR-97 Emissions Inspection System Specifications. Diciembre 2002
(EIS) Information
7.14 EPA 420-B-04-011. July 2004. Final Technical Guidance. Acceleration Simulation Mode Test
Procedures, Emission Standards, Quality Control Requirements, and Equipment Specifications.
7.15 Code of Federal Regulations Title 40 Chapter 1 Subchapter U Part 1066 Vehicle Testing Procedures.
Abril 2014.
7.16 NMX-CC-10012-IMNC-2004, Sistemas de gestión de las mediciones-Requisitos para los procesos

de medición y los equipos de medición.


Lineamientos para La Calibración de Dinamómetros Parte 2

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Lineamientos para La Calibración de Dinamómetros Parte 2

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Lineamientos para la Calibración de Dinamómetros.

La calibración de un dinamómetro tiene como objetivo principal la comparación de los valores

3.2. Unidad de verificación vehicular: Persona física o moral acreditada y aprobada, en su

3.4. Mensurando: Magnitud que se desea medir.

3.6. Cadena de trazabilidad: Sucesión de patrones y calibraciones que relacionan un resultado

3.7. Certificado de calibración: Documento con los resultados de la calibración de un

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

4.1. Del laboratorio de calibración.

a) Contar con un procedimiento documentado y la infraestructura necesaria para prestar el servicio

4.2. Del centro de verificación o unidad de verificación vehicular.

Al laboratorio de calibración se le deberá:

a) Proporcionar el acceso a las instalaciones del centro de verificación o unidad de verificación

El centro de verificación o unidad de verificación vehicular deberá:

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

4.3. Condiciones mínimas necesarias el método de calibración del dinamómetro.

El laboratorio de calibración deberá verificar en el dinamómetro:

5. Requisitos previos para la Calibración del Dinamómetro.

La ausencia o el incumplimiento de los parámetros requeridos podrían provocar que el resultado no

Tabla A Caracterización de la instrumentación del dinamómetro.

No. Elementos o Magnitud Alcance/Valor Unidades Tolerancia

2 Diámetros de Longitud 218.4 mm ± 7.62

3 Brazo de Longitud Conforme a mm ±2

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

d) La celda de carga, se deberá calibrar de acuerdo en lo descrito en la norma NMX-CH-376-IMNC-

e) El certificado de calibración deberá contener la curva de comportamiento de la celda de carga

5.2. Medición de rodillos.

a) La medición de los rodillos se realizará de acuerdo a un método de medición utilizado por un

Longitud del brazo de palanca

a) La medición del brazo de palanca deberá realizarla un laboratorio acreditado en mediciones

Longitud del brazo de palanca

Figura 1. Medición del brazo de palanca.

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

6.1. Patrones, instrumentos auxiliares y materiales necesarios para la calibración.

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

Componentes del dispositivo de prueba:

6.4. Desarrollo de la calibración

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

Ie: es la inercia equivalente (kg)

g) Se debe determinar la media aritmética de las inercias equivalentes obtenidas.

i) El error de inercia equivalente (Ierror) determinada en el inciso h, no deberá exceder el ±0.5%. En el

6.4.2. Determinación de pérdidas parásitas

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

g) Calibración del dinamómetro a velocidad estable

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 − (𝑃𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 + 𝑃𝐸𝑅𝑃𝐴𝑅) [6]

j) El error de potencia medida estimado en el inciso h, no debe de exceder de 0.5 hp en cargas

La carátula del certificado debe contener al menos lo siguiente:

6.5.2. Presentación de resultados.

 La media aritmética de las mediciones de inercia equivalente.

b) Los resultados de pérdidas parásitas deben presentar los siguientes datos:

 La velocidad nominal a la cual se determinaron las pérdidas parásitas.

En la figura 3, se muestra un ejemplo de las tablas de resultado mencionadas:

Velocidad Ventana de Valores

40 50 30 50.09 30.04 69.49 819.21 1.10 21.14 0.03

24 34 14 34.04 14.03 82.96 411.51 0.55 20.41 0.03

Figura 3. Ejemplo para la presentación de resultados de inercia equivalente y pérdidas parásitas.

c) Los resultados de la calibración del dinamómetro a velocidad estable se deberá realizar el

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

e) El certificado de calibración deberá incluir una tabla de al menos 40 resultados de mediciones

f) En la Figura 4 se presenta un ejemplo de los posibles resultados obtenidos con la adquisición de

Figura 4. Ejemplo para la presentación de resultados: Tabla y gráficos

km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México

6.6.1. Incertidumbre asociada a la medición de inercia equivalente.

6.6.1.2. Magnitudes de influencia