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FLUIDOS I
EQUILIBRIO RELATIVO
Ing. Guillermo Coz G.
Equilibrio relativo
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Equilibrio Relativo
En esta parte del curso se analizan los dos
casos en las cuales los fluidos líquidos a pesar
de encontrarse sometidos a fuerzas másica por
efecto de una aceleración diferente a la
gravedad se comportan con las mismas
características que las de un fluido en reposo.
Estos casos son :
1. Líquidos en aceleración lineal constante.

2. Líquidos en aceleración angular constante.


Equilibrio relativo
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1. LIQUIDOS EN ACELERACION LINEAL CONSTANTE.

Fuerza másica por la gravedad


𝐹𝑔 = 𝑚 𝑔ҧ
Fuerza másica por la aceleración
𝐹𝑎 = 𝑚 𝑎ത
La fuerza másica total por unidad de masa es :

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑖𝑐𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑚𝑔ҧ + 𝑚𝑎ത


𝐹𝑒𝑓𝑓 = = = 𝑔ҧ + 𝑎ത
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑚
Equilibrio relativo
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Tambien a la fuerza 𝐹𝑒𝑓𝑓 se denomina “gravedad efectiva” es


decir:
𝑔𝑒𝑓𝑓 = 𝑔ҧ + 𝑎ത

𝑔𝑒𝑓𝑓 = 𝑔2 + 𝑎2

Como los líquidos se orientan en forma perpendicular a la


fuerza que actúan, debido a la 𝑔𝑒𝑓𝑓 , sucederá lo representado
en la figura adyacente.
Equilibrio relativo
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De la figura anterior se deduce que la presión varia en la


dirección de la gravedad efectiva 𝑔𝑒𝑓𝑓
Sabemos :
𝑔 𝑡 𝑡
= 𝑔 = 𝑔𝑒𝑓𝑓
𝑔𝑒𝑓𝑓 ℎ ℎ

Por hidrostática
𝑃𝐵 = 𝑃𝐴 + 𝜌𝑔ℎ

𝑡 𝑔𝑒𝑓𝑓
𝑃𝐵 = 𝑃𝐴 + 𝜌 ℎ = 𝑃𝐴 + 𝜌𝑔𝑒𝑓𝑓 𝑡 = 𝑃𝐴 + 𝜌 𝑔2 + 𝑎2 𝑡

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Otros casos :
I. El recipiente asciende verticalmente
𝑔𝑒𝑓𝑓 = 𝑎ത + 𝑔ҧ
𝑃𝐵 = 𝑃𝐴 + 𝜌 𝑔𝑒𝑓𝑓 𝑡
𝑃𝐵 = 𝑃𝐴 + 𝜌 𝑔 + 𝑎 𝑡

2. El recipiente desciende verticalmente


𝑔𝑒𝑓𝑓 = 𝑔ҧ − 𝑎ത
𝑃𝐵 = 𝑃𝐴 + 𝜌 𝑔𝑒𝑓𝑓 𝑡
𝑃𝐵 = 𝑃𝐴 + 𝜌 𝑔 − 𝑎 𝑡
Equilibrio relativo
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Concluimos :
1) Los líquidos obtienen una inclinación de su
superficie libre en una dirección contraria a la
aceleración que se le da al recipiente y su ángulo de
inclinación depende del efecto combinado de la
aceleración de la gravedad y de la aceleración lineal
suministrada.
2) Los planos de presión constante como
consecuencia de lo anterior son paralelos y su
magnitud se calcula igual que los casos de estática
de fluidos pero considerando los efectos de la
gravedad efectiva cuando se hace uso de la
distancia perpendicular a los planos o la gravedad
normal cuando se utiliza la distancia paralela entre
planos.
Equilibrio relativo
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3) Para aceleraciones verticales pueden darse casos en


los cuales la gravedad tiene la misma magnitud que la
aceleración hacia abajo que se le imprime al recipiente,
encontrándose en estas circunstancias que toda la
masa liquida contenida en el recipiente se encuentra a
la misma presión.
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2. LIQUIDOS CON ACELERACION ANGULAR CONSTANTE


La aceleración radial:
𝑎𝑟 = −𝑟𝑤 2
Las ecuaciones del movimiento para
los fluidos en rotación son :
𝑑𝑃
= 𝜌𝑟𝑤 2
𝑑𝑟
𝑑𝑃
=0
𝑑𝜃
𝑑𝑃
= −𝜌𝑔
𝑑𝑧
𝑑𝑃 = 𝜌𝑟𝑤 2 𝑑𝑟 − 𝜌𝑔𝑑𝑧
Equilibrio relativo
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Considerando P=cte en las líneas


isobaras

𝑑𝑃 = 0 = 𝜌𝑟𝑤 2 𝑑𝑟 − 𝜌𝑔𝑑𝑧

𝑧𝑠 𝑟
𝜌𝑟𝑤 2
න 𝑑𝑧 = න 𝑑𝑟
ℎ1 0 𝜌𝑔

𝑤2 2
𝑧𝑠 = 𝑟 + ℎ1
2𝑔
Equilibrio relativo
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Para calcular el volumen :

𝑅
𝑉 = න 2𝜋 𝑟𝑧𝑠 𝑑𝑟
0

𝑅
𝑤2 2
𝑉 = න 2𝜋 𝑟 𝑟 + ℎ1 𝑑𝑟
0 2𝑔

𝜋𝑤 2 𝑅4
𝑉= + 𝜋𝑅2 ℎ1
4𝑔
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El volumen del fluido en reposo es:


𝑉 = 𝜋𝑅2 ℎ0
Igualando :
2 4
2
𝜋𝑤 𝑅
𝑉 = 𝜋𝑅 ℎ0 = + 𝜋𝑅2 ℎ1
4𝑔
Despejando obtenemos
𝑤 2 𝑅2
ℎ1 = ℎ0 −
4𝑔
Reemplazando obtenemos
𝑤2 2 𝑤 2 𝑅2
𝑧𝑠 = 𝑟 + ℎ0 −
2𝑔 4𝑔
𝑤2 2
𝑧𝑠 = ℎ0 − 𝑅 − 2𝑟 2
4𝑔
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El valor máximo de z=H será cuando r=R

𝑤 2 𝑅2
𝐻 = ℎ0 +
4𝑔

La presión en cualquier punto será:

𝑃 𝑟 −ℎ
න 𝑑𝑃 = න 𝜌𝑟𝑤 2 𝑑𝑟 − න 𝜌𝑔𝑑𝑧
𝑃0 0 0

𝜌𝑤 2 𝑟 2
𝑃 = 𝑃0 + + 𝜌𝑔ℎ
2
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La gravedad efectiva es :

𝑔𝑒𝑓𝑓 = 𝑤 2 𝑟 + 𝑔ҧ

𝑔
𝛼 = atan 2
𝑤 𝑟
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Conclusiones :
1) La cantidad de liquido que disminuye a la altura del vértice
del paraboloide aumenta en los extremos y por
conservación de la masa el volumen que disminuye en el
centro es exactamente igual al volumen que sube en los
extremos tomando como referencia el nivel original del
liquido.
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2) El volumen de un paraboloide de revoluciones es la mitad del


volumen de un cilindro circunscrito en el.

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𝑉𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑜𝑖𝑑𝑒 = 𝜋𝑤 2 𝐻
2

1 2 𝑤 2 𝑅2
𝑉𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑜𝑖𝑑𝑒 = 𝜋𝑅
2 2𝑔
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3) La altura del paraboloide que


desciende en su vértice es igual a la
que asciende en sus extremos y es
consecuencia de la igualdad de
volúmenes.

4) Para el calculo de presiones o


diferencia de presiones se
acostumbra utilizar diferencias de
alturas verticales, entre los planos
considerados.
𝑃𝐵 = 𝑃𝐴 + 𝜌𝑔ℎ
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5) Para combinaciones entre aceleración angular constante y


aceleración lineal constante se pueden deducir ecuaciones
particulares, conociendo primero la pendiente de la gravedad
efectiva y luego la pendiente de las líneas de presión constante
que siempre serán perpendiculares a las anteriores.
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Problema 1 :
En el dibujo determinar el ángulo que forma la superficie libre
imaginaria con la horizontal y las presiones manométricas en
los puntos B, C, D y E
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Problema 2 :
Se tiene un recipiente cilíndrico de 80cm de alto y 24cm de
diámetro, parcialmente lleno de agua hasta una altura de 55cm.
Si se hace girar a velocidad constante determine:
a. Calcular la maxima velocidad angular para evitar que el
agua se derame.
b. La máxima presión en el recipiente.
c. Cual será la velocidad de giro para ver el fondo del
recipiente.
d. Se derrama o no el agua para el caso de c.
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