Medidas Electrónicas I Medición de impedancias por método de comparación

UNIDAD TEMATICA 10

CAPITULO I

MEDICION DE IMPEDANCIAS POR METODO DE COMPARACION

UTILIZANDO CONFIGURACION TIPO PUENTE

1.- Introducción:

Se trata de un método de comparación con técnica de cero. Se elige como condición experimental la
transferencia nula porque:

a) Se obtiene fácilmente la condición de equilibrio. Basta aplicar la ley de Kirchoff al circuito e impo-
ner intensidad de corriente nula en una rama si el detector es un medidor de corriente, o que la dife-
rencia de potencial entre dos puntos sea nula si el detector es de tensión.
b) El cero se obtiene con gran resolución. En corriente alterna está limitada por el ruido.
c) Los métodos de cero son potencialmente muy exactos.
A La configuración del puente es la que aparece en la figura Nº 1.
I1 La fuente de energía es un generador senoidal caracterizado por
ZX Z1
la tensión que entrega V G en serie con su impedancia interna
D VD
Z G . Puede ser un oscilador de audio, o de radiofrecuencia. Cada
una de las cuatro ramas viene representado por una impedancia
ZD pasiva compuesta por elementos resistivos R, inductivos L, ca-
Z3 Z2 pacitivos C o inductancia mutua M. El detector, de impedan-
B I3 cia Z D , puede ser cualquier instrumento de medida de tensión o
corriente, sensible a la frecuencia del generador. En la práctica se
ZG
utiliza un transformador en la rama del detector o del generador,
VG
a fin de poder referir a tierra la señal de línea.
Fig. Nº 1

1.1. Hipótesis fundamentales: se supone que:

1.1.1. El generador posee una impedancia Z G = 0, y que el mismo entrega una señal senoidal pura.
1.1.2. La impedancia del detector Z D = ∞.
1.1.3. Los elementos del puente son ideales en el sentido de que se reemplazará el elemento real por
su circuito equivalente serie o paralelo, colocando en evidencia los parámetros residuales.
1.1.4. Los elementos del puente absorben los parámetros residuales de los mismos
RPC El valor máximo de la resistencia, R, debe ser menor que la
resistencia de pérdidas del capacitor RPC para que no se
modifique el valor de R.
C
Fig. Nº 2
R
1.2. Ecuación de equilibrio: la condición de cero para el puente de la figura Nº 1 puede expresarse, a
una frecuencia dada, en función de las impedancias complejas de las ramas.
La diferencia de potencial entre los puntos A y B estará dada por:
V D - I 1 . Z1 + I 3 . Z 2 = 0 ⇒ V D = I 1 . Z1 - I 3 . Z 2
VG VG
I1 = ; I3 =
Z1 + Z X Z2 + Z3
VG VG
VD = . Z1 - . Z2
Z1 + Z X Z2 + Z3
VD Z 1 . ( Z 2 + Z 3 ) - Z 2 . ( Z1 + Z X )
=
VG (1Z1444
+ Z X ) . (Z2 + Z3 )
4244443
D

VD Z1 . Z 3 - Z 2 . Z X
= (1)
VG D
Para V D = 0 será:
Z1 . Z 3 = Z 2 . Z X (2)
Se están igualando tanto la parte imaginaria como la real de la impedancia.
PI-1
Medidas Electrónicas I Medición de impedancias por método de comparación

Los productos de las impedancias situadas en ramas opuestas del puente son iguales en la condición
de equilibrio, independientemente de los valores de V G , Z G y Z D . Esta conclusión es similar a la ob-
tenida para el puente de Wheatstone, que, desde un punto de vista teórico, es un caso particular del
puente de corriente alterna. Asimismo es válida la conclusión de que la expresión (2) no depende la
tensión aplicada y se puede intercambiar la posición del detector con la del generador sin modificar la
condición de cero. Sin embargo causas como el calentamiento de los elementos, capacidades parásitas,
hacen que estas suposiciones sean aproximadas en el laboratorio.
Las analogías entre el puente de Wheatstone y el puente de corriente alterna son engañosas, pues la
condición de cero es muy distinta al implicar cantidades complejas. Una ecuación compleja se satisface
únicamente si son iguales separadamente la parte real e imaginaria de un lado y otro de la ecuación.
Entonces la expresión (2) contiene en realidad dos condiciones de equilibrio independientes. Se deben
cumplir ambas para obtener un cero.
Las dos condiciones de equilibrio pueden hacerse explícitas de muchas formas. Por ejemplo, simbó-
licamente:
Re {Z1 Z 3 } = Re {Z 2 Z X } e Im {Z1 Z 3 } = Im {Z 2 Z X }
Si las impedancias están dadas en la forma exponencial Zi = Zi . e jϕi , donde i = 1, 2, 3,4, la expre-
sión (2) queda:
Z1 . Z 3 . e j(ϕ1 + ϕ3 ) = Z 2 . Z X . e j(ϕ2 + ϕ X )
las dos condiciones de equilibrio pueden expresarse como:
Z1 . Z 3 = Z 2 . Z X (3) módulo
ϕ 1 + ϕ3 = ϕ2 + ϕ x (4) fase
En la condición de equilibrio deben satisfacerse ambas expresiones.
De aquí surge de que en los puentes de corriente alterna existen dos elementos de ajuste. En los
puentes en general se trata de no usar como elemento de ajuste una impedancia, sino elementos puros
como resistencias, capacitores e inductores.
También puede expresarse en función de las admitancias del puente Y i = 1 / Z i , i = 1, 2, 3, 4. En-
tonces la ecuación de equilibrio se convierte en:
1 1 1 1
. = . o Y1 . Y 3 = Y 2 . Y x
Y1 Y 3 Y2 Yx
En equilibrio los productos de las admitancias situadas en ramas opuestas son iguales. Es evidente
que el conjunto de ecuaciones de equilibrio con admitancias es similar al de impedancias. También es
muy útil y posible en algunos casos usar impedancias en algunas ramas y admitancias en otros.
No importa como sea la forma de las condiciones de equilibrio, sino que hay que satisfacer dos con-
diciones independientes, en vez de una sola como en el caso resistivo. Esto significa que generalmente
se precisan dos elementos aceptables para conseguir el equilibrio. Es evidente que por emplearse mag-
nitudes complejas, cada una de las cuales tiene parte real e imaginaria, hay ocho magnitudes implicadas
en la condición de cero. Seis deben conocerse y las dos restantes determinarse a partir del equilibrio del
puente; una por cada ecuación independiente de equilibrio. Por supuesto, algunos de estos seis elemen-
tos puede despreciarse. Por ejemplo, si una rama contiene una capacidad prácticamente pura, la parte
real de la impedancia de esa rama es cero. Además debe conocerse la frecuencia en algunos casos.
Se estudiará que sucede si se utilizan dos resistencias puras para obtener la condición de equilibrio.
Las combinaciones posibles son dos:

a) Dos ramas opuestas con resistencias puras: por ejemplo

Z1 = R 1 ∴ ϕ 1 = 0
Z3 = R 3 ∴ ϕ 3 = 0
reemplazando en las expresiones (3) y (4), y despejando Z X se tendrá:
R1
ZX = . R 3 ; ϕ X = - ϕ2
Z2
De la expresión de las fases, se observa que las otras dos ramas deben tener carácter reactivo opues-
to.

b) Dos ramas adyacentes con resistencias puras: por ejemplo

Z1 = R 1 ∴ ϕ 1 = 0
Z2 = R 2 ∴ ϕ 2 = 0
reemplazando nuevamente:
R1
ZX = . Z3 ; ϕ X = ϕ3
R2
PI-2
Medidas Electrónicas I Medición de impedancias por método de comparación

Aquí se observa que las otras dos ramas adyacentes deben tener el mismo carácter reactivo.

2. Estudio de la sensibilidad:

2.1. Planteo general: al variar Z 3 en ∆Z 3 se produce un desbalance y se quiere determinar como va-
riará V D con respecto a esta variación de impedancia.
∆Z3 → ∆V D
∂ VD
∆VD = . ∆ Z 3 (5)
∂ Z3
La tensión en el detector está dada por:
Z1 . Z 3 - Z 2 . Z X ∂ VD V G . Z1
VD = VG . ∴ =
( Z1 + Z X ) . ( Z 2 + Z 3 ) ∂ Z3 ( Z1 + Z X ) . ( Z 2 + Z 3 )
V G . Z1  Z3 
∆VD = . ∆Z3 .  
(Z 1 + Z X ) . (Z2 + Z3 )  Z3 
VG ∆Z3
∆VD = .
 ZX   Z2  Z3
1 +  . 1 + 
 Z1   Z3 
ZX
Z3
Z1 . Z 3 = Z 2 . Z X ⇒ =
= A
Z1
Z2
VG ∆Z3
∆VD = .
 1 {
( )
1 + A . 1 +
 A


Z3
δZ3
donde δ se denomina factor de ajuste.
Z3
A
∆V D = V G . .δ
(1 + A )
14243
2
Z3
F
donde F es el factor de relación.
El detector de cero da el módulo de esa variación.
∆V D = V G . F . δ = S (sensibilidad)
z3
o sea que la sensibilidad es directamente proporcional a la tensión de excitación.
Se analizará el comportamiento de F para determinar la sensibilidad.

2.2. Influencia del factor de relación: si se considera que:

A = A . e jθ = A . cos θ + j A . sen θ
será:
A A A
F = = =
(1 + A . cos θ + j A . sen θ ) 2
2 2
1 + A 1 + A . cos θ + j A . sen θ

A A
F = =
1 + 2. A . cos θ + A . cos θ42
14444
2 2
+ 4444
A . sen43θ 2
1 + 2. A . cos θ + A 2
2

A2
1
F =
1
+ 2 . cos θ + A
A
Analizando para los valores extremos de A se tendrá:
A→∞⇒F→0
A→0⇒ F→0
O sea que F y S tienden a cero para relaciones muy altas y muy bajas del puente.
Si se supone que θ es constante, se estudiará como variará F con el módulo de A.
F tendrá un máximo, el cual se puede obtener derivando e igualando a cero:

PI-3
Medidas Electrónicas I Medición de impedancias por método de comparación

∂ denominador 1
= - + 1 denominador
∂ A A2

1
A = AM ⇒ - + 1
A2
AM = 1

entonces para AM = 1, F es máximo.

AM A

½ 1
Fmax =
2 + 2 . cos θ

¼
θ 90º
θ = 0º
=
18
θ
=

0º

1 A
Se analizará que ocurre cuando existan variaciones de θ
ZX
A = y por lo tanto θ = θX - θ1
Z1
θ variará entre 0º ≤ θ ≤ 360º.
1
Si θ = 0º ⇒ Fmáx = .
4
1
Si θ = 90º ⇒ Fmáx = .
2
Si θ = 180º ⇒ Fmáx → ∞.
Pero ocurre que:
∆V D = V G . F . δ entonces ∆V D → ∞
z3
Lo que ocurre es que se entra en la condición de resonancia:
θ = - 90º - ( + 90º) = - 180º.
θ = 90º - ( - 90º) = + 180º.
y en este caso únicamente se puede dar que F → ∞, ya que estaría en resonancia la parte superior del
puente y la inferior no; por ejemplo: tensión infinita – tensión finita = tensión infinita .
Ocurre como en el puente de Wheatstone, no se pueden medir impedancias muy altas como tampoco
muy bajas.

2.3. Variación del factor de ajuste con la componente real de Z3: como
∆Z3
δ = y Z3 = R 3 + j X 3
Z3 Z3
y si se considera que varía solamente la parte real de ∆ Z 3 = ∆R 3
∆R 3 ∆R 3 1 ∆R 3
δ = = = .
R3 R 3 + j X3 R 23 + X 23 2 R3
 X3 
1 +  
 R3 
X3
Si = Q 3 será:
R3
1 ∆R 3
δ = .
R3
( )
1 + Q 3
2 R3

2.4. Variación del factor de ajuste con la componente imaginaria de Z3: ahora será ∆ Z 3 = j ∆X 3

PI-4
Medidas Electrónicas I Medición de impedancias por método de comparación

∆X 3 ∆X 3 1 ∆X 3
δ = = = .
X3 R 3 + j X3 R 23 + X 23 2 X3
 R3 
  + 1
 X3 
1 ∆X 3
δ = .
X3 2 X3
 1 
  + 1
 Q3 

3. Análisis de la convergencia al equilibrio del puente:

De la expresión
VD Z1 . Z 3 - Z 2 . Z X
=
VG (Z
+ Z X ) . (Z2 + Z3 ) 1

Se puede observar que el numerador variará mucho más rápidamente que el denominador, en la pro-
ximidad del equilibrio.
Por lo tanto se puede considerar en primera instancia el denominador constante, y se analizará el
numerador.
W = Z1 . Z 3 - Z 2 . Z X
Reemplazando las impedancias por su forma cartesiana tendremos:
W = (R 1 + j X1 ) . (R 3 + j X 3 ) - (R 2 + j X 2 ) . ( R X + j X X )
Se toman como elementos de ajuste R1 y R2.

a) Se variará primero R1, por lo que se agrupará en dos términos la expresión anterior uno que conten-
drá R1 y otro no:
W R1 = - ( R 2 + j X 2 ) . ( R X + j X X ) + j X X . ( R 3 + j X 3 ) + ( R 3 + j X 3 ) . R 1
1444444444 424444444444 3 14 4244 3
α β
W R1 = α + β . R 1
Representando el número complejo W R1 en un gráfico será:

jv
β.R1
WR1 X3
ϕ β = arc tg = constante
R3
WR1 mín
α El módulo de W R1 es proporcional al de-
β
ϕβ sequilibrio del puente de corriente alterna, por lo
R1 u tanto observando el detector se varía R1 hasta
obtener la mínima indicación.

b) Se variará R2 y aplicando lo visto anteriormente se tendrá:

W R2 = - ( R 1 + j X1 ) . ( R 3 + j X 3 ) - j X 2 . ( R X + j X X ) - ( R X + j X X ) . R 2
144444444424444444443 144244 3
γ ε
W R2 = γ + ε. R 2

jv γ

u - XX
ϕε = arc tg
W.R2 mín - RX

ε.R2

La superposición de los dos efectos determina la aplicación de una secuencia de operación. Supo-
niendo un punto cualquiera de partida en el gráfico, la secuencia será:
PI-5
Medidas Electrónicas I Medición de impedancias por método de comparación

• Se varía R1, por lo que se desplaza sobre una recta paralela a β hasta obtener el primer mínimo.
• Luego se varía R2, por lo que se desplaza sobre una recta paralela a ε hasta obtener el segundo
mínimo.
• Se vuelve ahora a variar R1, por lo que se desplaza sobre una recta paralela a β hasta obtener un
nuevo mínimo.
• Luego se varía nuevamente R2 y así sucesivamente.

jv R1 * P

β
u
R2

La mejor condición de ajuste es cuando Z X es perpendicular a Z 3 .

4. Puentes de corriente alterna:

4.1. Clasificación: hay una infinidad de combinaciones de impedancias conectadas en puente que
pueden satisfacer la ecuación de equilibrio, algunas sólo con interés teórico y una gran variedad de
puentes útiles. Cada uno tiene ventajas particulares con respecto a factores tales como facilidad de ajus-
te, comodidad, costo, precisión, posibilidad de conexión de efectos parásitos y susceptibilidad de los
mismos. Algunos de estos circuitos pueden clasificarse en dos categorías llamadas puentes de cociente
de ramas y de producto de ramas. Son circuitos que sólo tienen dos elementos ajustables para conse-
guir el equilibrio y en los que cada ajuste sirve para satisfacer independientemente una de las dos con-
diciones de equilibrio. Sin embargo, estos dos tipos no agotan las posibilidades y existen muchos puen-
tes útiles que no pertenecen a ninguna de las categorías.
A continuación se estudiarán algunas de las configuraciones más utilizadas.

PI-6