1.

DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
Observando el diagrama esquemático del circuito en el preparatorio procedimos a realizar las diferentes
conexiones en el tablero de practica en donde conectamos el motor, en conexión shunt para lo cual habilitamos
un voltímetro para poder observar el voltaje que está ingresando que es un máximo de 120 v para la prueba de
este motor y 2 amperímetros conectados el motor y a la bobina

Figura 1. Diagrama de conexiones de motor en derivación shunt

Una vez listo la conexión del motor, este fue acoplado a un dinamómetro de campo oscilante, como se
muestra en a figura 2 el cual se tiene que balancear hasta que el torque se ajuste a cero o lo más cercano a
cero a través de su variador que se encuentra a un costado del dinamómetro, y teniendo esto balanceado se
prosigue a configurar el programa para que tome los datos de corriente voltaje, potencia , torque y velocidad y
nos genere su respectiva grafica de torque vs velocidad por lo cual es importante regular el dinamómetro a
cero.
Luego se prosigue a configurar el valor mínimo y máximo de torque que se le aplicará al motor y se ejecuta
la prueba empezando desde un valor mínimo de 0 Nm hasta llegar a un valor máximo de 1.2 Nm en donde se
detendrá, generándonos la gráfica hasta este valor, para esta prueba el valor de voltaje que se aplica a todo el
circuito es de 120v Dc.

Figura 2. Diagrama de conexiones de motor acoplado al dinamómetro

2. ANÁLISIS Y RESULTADOS

Al haber realizado la prueba obtuvimos los siguientes datos de voltaje,

corrientes, velocidad, torque y potencia de salida con se muestra en la tabla 1.
En donde se puede concluir lo siguiente.
 Voltmeter Ammeter Ammeter Speed Torque Output Power
No, 3 2 3 UM3 (rpm) (Nm) (W) EFICIENCIA
1 114 0,93 0,28 32 3185 0,01 4,5 3,262287951
2 111 3,01 0,27 30 3010 0,38 118,4 32,5203252
3 111 3,63 0,27 30 2998 0,48 153,5 35,45853546
4 111 3,72 0,27 30 2991 0,58 181,9 41,07114633
5 110 4,6 0,27 30 2973 0,69 218,6 40,8064215
6 110 5,43 0,27 30 2964 0,76 242,8 38,72408293
7 104 13,54 0,25 26 3112 0,94 303,1 21,13432253

Tabla 1. Resultados obtenidos de la prueba entre torque de 0.01 Nm hasta

0.94Nm

Debido a problemas en el dinamómetro la prueba se realizó de 0.01 Nm hasta

0.94 NM ya que al llegar a este último valor de torque el motor empieza a tener
una sobrecarga de corriente excesiva que pudo afectar al bobinado del mismo
por lo cual no se completó hasta el valor máximo de torque de 1.2Nm.

En esta configuración shunt, el motor en el instante de arranque no genera picos

de corriente altos como en la configuración serie, tampoco se necesita un torque
elevado para su arranque.

En la figura 3. Se observa el grafico torque vs velocidad la cual su gráfica se

asemeja a una ecuación lineal con pendiente negativa, Esta empieza a una
velocidad de 2150 rpm y con un torque de 0.01 y a medida que el torque aumenta
la velocidad no sufre grandes cambios como en otras configuraciones de
motores, por lo cual en esta solo existe una pequeña disminución de velocidad
debido a problemas con el dinamómetro,

esto se puede también constatar en la tabla 1, en donde la potencia de salida si

aumenta considerablemente, y debido a que el torque también va en aumento,
la potencia debe elevarse para no perder velocidad y contrarrestar al torque por
lo cual la corriente también tiende a aumentar muy poco. debido a que en esta
práctica no se utilizó la resistencia variable que reduce la corriente da campo la
velocidad no cambio demasiado.
 Figura 3. Gráfico de torque vs velocidad

Con los datos obtenidos en la tabla 1 se realizó el cálculo para sacar la

eficiencia del motor para lo cual se utilizó la siguiente formula.

La eficiencia del motor eléctrico es la relación entre la potencia de salida

(mecánica) y la potencia de entrada (eléctrica). La salida de potencia mecánica
se calcula en base al par y la velocidad requerida (es decir, la potencia
requerida para mover el objeto conectado al motor) y la entrada de energía
eléctrica se calcula en base al voltaje y la corriente suministrados al motor.

En el grafico 4 representado con azul se observa la gráfica de torque vs potencia

de salida, como se puede observar esta se asemeja a una ecuación lineal por lo
que el torque es directamente proporcional a la potencia de salida y de color
tomate está representado la gráfica de torque vs eficiencia como se puede
observar esta grafica se asemeja a una parábola esto debido a que en el punto
máximo de torque que llego el motor que fue de 0.94 Nm la corriente aumento
bruscamente a 13.54 A y esto afecto a la eficiencia por lo cual se observa una
caída en ese punto.
 45 350
40 300
35
250
30
25 200
20 150
15
100
10
5 50

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Series2 Series1

Figura 4. Grafica torque vs eficiencia y torque vs potencia

Conclusiones
- En esta configuración se ha constatado que la velocidad es casi constante y que la intensidad aumenta
progresivamente con el aumento de la carga, al tener una carga de 0.58Nm su corriente alcanza un
valor de 3.72 A y manteniendo una velocidad de 2991 rpm cuya velocidad es idéntica a los otros
valores de velocidad.

- Esta configuración de motores es muy empleada en donde se le aplica una carga al motor y este debe
mantener una velocidad constante como en los elevadores, gradas eléctricas etc.
- Para el arranque en este tipo de motores no se generó un pico elevado de corriente, este inicio con una
corriente de 0.93 A generando una velocidad de 3185 rpm con un mínimo torque de 0.01 Nm

Recomendaciones
- Evitar tener cables entre el acople del motor y el dinamómetro ya que al momento de que el motor gire
estos se pueden enredar.
- Acoplar muy bien el motor y el dinamómetro para evitar vibraciones que afecten los resultados
esperados.
- Se debe estar pendiente de la corriente del motor ya que este puede subir muy bruscamente y quemar
los bobinados esto debido a fallas externas ya sea del motor o el dinamómetro.
- Es recomendable ajustar el dinamómetro a cero o lo más cercano a cero néwtones para poder realizar
la prueba