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1.1 Flexión de una viga con sección constante sometida a momentos flectores
Suponemos que el eje de la viga va en la dirección del eje X, ocupando un intervalo [0,L]
de forma que estudiaremos la deflexión de ésta en su eje perpendicular, eje Y.
Para estudiar dicha situación, la representamos por un problema de contorno que solucionamos
mediante el método de diferencias finitas expuesto a continuación.
Cabe destacar que las condiciones de frontera son nulas debido a que la viga, como nos
requiere el enunciado, está apoyada en sus extremos.
El módulo de elasticidad (módulo de Young) que depende de las propiedades elásticas del
material, y que en nuestro caso permanece constante
𝐿 𝐿 𝑎 × 𝑏2
𝐿 = 10; 𝐸 = 5 × 104 ; 𝑀(𝑥) = − |𝑥 − | ; 𝐼(𝑥) =
2 2 12
Con estos cambios, realizamos un estudio de diferentes secciones de la viga, tomando como
condición que el volumen se mantenga constante, con la finalidad de determinar en cuál de ellos
se sufre la menor deflexión y, a su vez, la flecha máxima de la mayor deflexión
Finalmente tenemos como resultado gráfico la deflexión con cada medida de canto del intervalo.
También obtenemos las flechas máximas para cada valor de a.
Hemos deducido que la menor deflexión se produce con a=0.7 y b=0.3 con una flecha de 0.00973.
Por el contrario, la flecha máxima se obtiene con a=0.1 y b=0.9 con un valor de flecha de 1.112.
Físicamente este fenómeno se explica debido a que a mayor canto de la viga menor deformación.
Así, obligamos a que el canto de la sección trasversal de la viga sea lo más grande posible dentro
del intervalo.
1.3 Flexión de una viga con sección cuadrada de lado variable sometida a momentos
flectores
El problema que a continuación se expone es equivalente al anterior, con la modificación de que el
lado de la sección pasa a ser variable y dependiente de x de forma que:
𝐿 2
𝑎(𝑥) = 𝑐 × (𝑥 − ) + 𝑑
2
siendo c y d parámetros que eligiendo adecuadamente nos permitirán obtener el diseño con menor
deflexión.
Para obtener la relación entre estos valores tenemos en cuenta que la condición que se nos impone
es que el volumen total de la viga tiene que ser constante y de valor igual al de la viga de sección
cuadrada de lado a = 0.5 metros.
2
2
𝑙
𝐿 2
𝐿 × 𝑎 = ∫ [𝑐 (𝑥 − ) + 𝑑] 𝑑𝑥
0 2
𝑐 × 𝐿2 𝑐 2 × 𝐿4
𝑑= ± √𝑎2 −
12 180
Como resultado obtenemos que c=-0.0161 y d=0.54028 son los valores correspondientes a la viga
con menor deflexión.
- La viga en cuestión deja de estar apoyada en ambos extremos y pasa a estar encastrada en ellos.
- La función deja de depender del momento flector y dependerá de la carga aplicada sobre ésta
(W(x)).
Buscamos plantear el método de diferencias finitas para aproximar las soluciones del problema
anterior. Para obtenerlo usamos las siguientes aproximaciones:
El código que hemos desarrollado para la evaluación de este ejercicio es el que aquí mostramos:
1 %%% y''''(x)=-w(x)/(EI)=g(x)=-f(x)
2 %%% y(0)=y'(0)=y(L)=y'(L)=0
3
4 clear all
5 close all
6
7 % datos generales
8 L=10; % longitud viga
9 E=5E4; % módulo de Young
10 a=0.5; % altura sección rectangular
11 b=1-a; % anchura sección rectangular
12 I=(1/12)*b*a^3; % momento de inercia
13
14 % partición espacial
15 x0=0;xN=L;
16 N=10;dx=(xN-x0)/N;
17 x=x0:dx:xN;
18 xi=(x0+dx):dx:(xN-dx);
19
20 % g(x)
21 w=L/2-abs(xi-L/2);
22 g=-(w/(E*I))'; % vector columna
25 % matriz K
26 KK=6*diag(ones(1,N-1))-4*diag(ones(1,N-2),1)-4*diag(ones(1,N-2),-
1)+diag(ones(1,N-3),2)+diag(ones(1,N-3),-2);
27 KK(1,1)=7;KK(N-1,N-1)=7;
28 K=(1/dx^4)*KK;
30 %solución
31 y=K\g;
33 y=[0;y;0]; % añadimos los valores del contorno
34 fle_max=-max(abs(y))
37 % dibujamos
38 figure(314)
39 W=L/2-abs(x-L/2);
40 plot(x,W,'r',x,y,'b')
Al desarrollar el código numérico, calculamos el valor de mayor deflexión siendo este en valor absoluto
0.38064 y el punto en el que se alcanza es L/2=5.
Siendo "p" la densidad de la viga que mantendremos constante y de valor la unidad. De esta forma
nuestra ecuación final será:
Tras realizar las derivaciones respecto al tiempo y respecto a x y despejando los valores
conocidos nuestro sistema queda definido por:
Nuestro sistema final sobre el cual aplicaremos el método del trapecio es:
El código que a continuación mostramos nos permite calcular el sistema anteriomente mostrado
siendo:
Además nos permitirá obtener el comportamiento de y(x,t) en el punto x=0.5 en un intervalo de t
[0,5]:
1 %%% (ro)ytt+EIyxxxx=-w(x)
2 %%% ytt+(EI/ro)yxxxx=-w(x)/ro=f(x)
3 %%% y(0,t)=y'(0,t)=y(L,t)=y'(L,t)=0
4 %%% y(x,0)=(1/3)*sin(8*pi*x/L); yt(x,0)=0
5
6 clear all
7 close all
8
9 % datos generales
10 L=10; % longitud viga
11 E=5E4; % módulo de Young
12 ro=1; % densidad
13 a=0.5; % altura sección rectangular
14 b=1-a; % anchura sección rectangular
15 I=(1/12)*b*a^3; % momento de inercia
16
17 % partición espacial
18 x0=0;xN=L;
19 N=100;dx=(xN-x0)/N;
20 x=x0:dx:xN;
21 xi=(x0+dx):dx:(xN-dx);
22
23 % condiciones iniciales
24 y0=((1/3)*sin(8*pi*xi/L))'; % y(x,0) // column vector
25 z0=zeros(1,length(xi))'; % yt(x,0) // column vector
26 W0=[y0;z0];
27
28 % f(x)=-w(x)/ro
29 w=1*(L/2-abs(xi-L/2));
30 f=-(w/ro)'; % vector columna
31
32 % matriz K
33 KK=6*diag(ones(1,N-1))-4*diag(ones(1,N-2),1)-4*diag(ones(1,N-2),-
1)+diag(ones(1,N-3),2)+diag(ones(1,N-3),-2);
34 KK(1,1)=7;KK(N-1,N-1)=7;
35 K=-(E*I/ro)*(1/dx^4)*KK;
36
37 % matriz Q=[O,I;K,O]
38 I=eye(N-1);O=zeros(N-1);
39 Q=[O,I;K,O];
40
41 % partición temporal
42 tM=5;M=100;dt=tM/M;t=0:dt:tM;
43
44 % theta=0(Euler),0.5(Crank-Nicholson),1(Euler implícito)
45 theta=1/2; % Crank-Nicholson
46
47 % matriz P=inv(L)*R
48 I2=eye(2*(N-1));
49 L=I2-dt*theta*Q;
50 R=I2+dt*(1-theta)*Q;
51 % P=L\R;
52
53 % término B
54 B=[zeros(length(f),1);f];
55 % B=[zeros(length(f),1);zeros(length(f),1)];
56
57 % programa
58 W=zeros(2*(N-1),M+1);
59 W(:,1)=W0;
60
61 for n=1:M
62 W(:,n+1)=L\(R*W(:,n)+dt*B);
63 end
64
65 Y=W(1:N-1,1:M+1);
66 Y0=zeros(1,M+1);
67 YN=zeros(1,M+1);
68 Y=[Y0;Y;YN];
69
70 figure(100) % gráfico y(x,t)
71 [X,T]=meshgrid(x,t);
72 figure(100)
73 surf(X,T,Y')
74
75 figure(200) % curva y(0.5,t)
76 xc=0.5;
77 plot(t,Y(round(xc/dx+1),:))
Aproximación de y(x,t) con las condiciones iniciales anteriormente mostradas en el intervalo [0,5].