Aforos y Velocidades con Dron
Análisis y simulación en el software Camlytics aforos
y velocidades en un flujo de transito ininterrumpido
mediante el vehículo aéreo no tripulado (VANT) de la
marca DJI modelo Phantom 4 Pro V1.0.
Daniel Calle Christian Criollo Diego Criollo
Universidad del Universidad del Universidad del
Azuay, Ecuador Azuay, Ecuador Azuay, Ecuador
datocalle@es.uaz ismaelcriollo91@es. diego@es.uazuay.
uay.edu.ec uazuay.edu.ec edu.ec
Resumen—Ciudades en vías de desarrollo como la
Ciudad de Cuenca presentan nuevas necesidades
debido a la variabilidad de la demanda de transporte,
el conocimiento de la red de carreteras y las
condiciones del tráfico es esencial para optimizar la
movilidad urbana, la presente investigación
desarrolla un levantamiento y análisis de información
de aforos y velocidades vehiculares de flujos
ininterrumpidos de tres intersecciones con un
vehículo aéreo no tripulado llamado dron basados en
un enfoque microscópico clasificando el área de
estudio de acuerdo a la condición de cada vía entre
ellas las siguientes: expresa, colectora y local con
velocidades máximas de 90 km/h, 50Km/h y 30 Km/h
respectivamente, con el fin de obtener datos reales de
flujos y velocidades de circulación. La metodología
utilizada establece dos tipos de secuencia la primera
es la recopilación de información mediante el vuelo
del equipo y el procesamiento de datos usando la
herramienta informática Camlytics en donde se
realiza un cuadro comparativo de errores en función
de un conteo visual vs el conteo que realiza el
programa para poder tener el margen de error que
genera el sistema y saber qué grado de confiabilidad
tiene; de acuerdo al informe obtenido de aforos y
velocidades se llega a la conclusión que utilizar una
herramienta informática para este tipo de estudio no
resulta conveniente ya que el mismo no cuenta con un
sistema de calibración preciso carente de asignación
de giros, clasificación vehicular y su análisis de video
es muy pobre arrojando resultados incompletos y
erróneos por lo se recomienda que la grabación de los
videos sea obtenida a una altura en la cual se pueda
observar toda la intersección en planta, la calidad de
video mínima de 1080p y una autonomía de vuelo del
dron de larga duración ya que esta información es la
base para poder implementar nuevos cambios o
medidas de control para futuros proyectos.
Palabras clave: aforos, dron, microsimulación de
tránsito, velocidades.
Jenny Wambanguito Carlos Ordoñez Miguel Quezada
Universidad del Azuay, Universidad del Universidad del
Ecuador Azuay, Ecuador Azuay, Ecuador
jhennydelmar320@hot carlosalfredo11 miguel_quezada
mail.com 05@gmail.com @es.uazuay.edu.
ec
Abstract - Developing cities such as the City of
Cuenca present new needs due to the variability of
transport demand. Knowledge of the road network
and traffic conditions is essential to optimize urban
mobility, this research develops a survey and analysis
of gauging information and vehicle speeds of
uninterrupted flows of three intersections with an
untripulated aerial vehicle called drone based on a
microscopic approach classifying the study area
according to the condition of each route including the
following: express, collector and local with maximum
speeds of 90 km / h, 50 km / h and 30 km / h
respectively, in order to obtain real data of flows and
circulation speed. The methodology used establishes
two types of sequence. The first is the collection of
information through the flight of the equipment and
the processing of data using the Camlytics computer
tool where a comparative table of errors is made
based on a visual count vs. the count that is performed
by the program , to be able to have the margin of
error generated by the system and to know the degree
of reliability it has; According to the report obtained
from gauging and velocities, it is concluded that using
a computer tool for this type of study is not
convenient since it does not have an accurate
calibration system lacking the allocation of turns,
vehicle classification and its video analysis is very
poor, throwing incomplete and wrong results, so it is
recommended that the recording of the videos be
obtained at a height in which you can see the entire
intersection in the plant, the minimum video quality
of 1080p and a flight autonomy of long-lasting drone
since this information is the basis to implement new
changes or control measures for future projects.
Key words: gauges, drone, traffic microsimulation,
speeds.
1

I. INTRODUCCIÓN
En la actualidad han iniciado nuevos
sistemas innovadores para determinar
aforos y velocidades de vehículos con
drones motorizados ya que esto nos ayuda
para investigar el tráfico que circula por
una carretera y poder medir accidentes o
para reducir los obstáculos en las
carreteras. Los drones en la movilidad han
aportado significativamente en el
monitoreo del estado de las carreteras y el
control de velocidad máxima con la
intensión de generar multas a los
infractores que superen la velocidad
permitida.
Esta innovación se deriva de acuerdo al
crecimiento del parque automotor lo cual
requiere que ciertas carreteras se
actualicen continuamente por ello se
realiza estudios de estimación de flujos de
tráfico para evaluar y determinar el
alojamiento de la carretera y la prioridad
de una actualización. (Bruin & Booysen,
2015)
En la actualidad, la problemática de
disponer dispositivos de control vehicular
por dron es un gran reto para la ingeniería
de transito ya que por sus altos costos de
inversión del equipo y un software para el
procesamiento de información genera
utilizar técnicas no actualizadas.
Es por ello que se propone en este
documento realizar una investigación
sobre la determinación de aforos y
velocidades con dron de un flujo
Aforos y Velocidades con Dron
ininterrumpido en una carretera urbana
para llevar a cabo un análisis de flujo de
tráfico totalmente autónomo mediante
técnicas puras de visión artificial y la
importancia de minimizar los costos de
horas hombre en el procesamiento de datos.
El vehículo aéreo no tripulado (VANT) a
utilizar para este estudio es un dron de la
marca DJI modelo Phantom 4 Pro V1.0 el
cual utiliza los sistemas de
posicionamiento satelitales GPS y
GLONASS, este dron posee una
autonomía de vuelo máxima de 30 min
dependiendo de las condiciones de vuelo
como la distancia de origen, altura, el uso
de la cámara de alta resolución tanto en
modo fotografía como en modo video.
II. METODOLOGÍA
Para la presente investigación se llevó a
cabo la siguiente metodología la cual es de
carácter cuantitativo - correlacional,
definidas por dos etapas principales, el
primero es la recopilación de información
y el segundo el procesamiento y análisis de
datos.
a) Recopilación de información.
Para la obtención de datos, el área de
análisis se definió utilizando como
referencia las siguientes vías; Av. Cuenca
Molleturo – Naranjal y Ordoñez Lazo,
Calle Esmeraldas y Galápagos, Av. Doce
de octubre y Calle los Conquistadores; en
las cuales se usó videos captados por una
aeronave no tripulada para la detección de
vehículos en las tres intersecciones
2
 Aforos y Velocidades con Dron

anteriormente mencionadas; finalmente durante dos periodos de 15 minutos cada

los conflictos operacionales se evaluaron uno.
Para el correcto funcionamiento del vehículos, proporcionando conteos,
software se tiene que hacer una calibración clasificación, trayectorias y velocidades.
previa al equipo ingresando los siguientes
Por fines de estudio también se hizo el
datos:
análisis del video de manera visual para
 Área de estudio obtener datos precisos y con estos tener
 Tamaño del objeto promedio una comparación entre los resultados
(vehículo promedio) obtenidos mediante el software y un
 Líneas de Control conteo manual. Los datos para la
tabulación se toman de acuerdo a los
resultados que nos permite obtener el
software Camlytics, en las figuras adjuntas

Tamaño del objeto promedio:

se muestra las líneas base de cada
Líneas de control:
Área de estudio: intersección que toma el programa.
Figura 1. Líneas de Control del software Figura 2. Vista en planta de la
Estas líneas nos sirven para el conteo de intersección Av. Cuenca Molleturo –
los vehículos que pasan por las Naranjal y Ordoñez Lazo.
intersecciones, además de 2 puntos de
control para la obtención de velocidades.
b) Procesamiento y análisis de
datos

Los datos recolectados se procesaron con

la ayuda de los videos que proporciona el
Dron para el cual primero se establece la
clasificación de vehículos livianos,
pesados, bus y motos que pasan por cada
intersección de análisis, seguido de ello se
precedió al análisis de datos utilizando el
software Camlytics, que usando técnicas
de visión artificial hace la detección de

3

Para el caso del cálculo de las velocidades
y con respecto a la distancia que se
requiere para este análisis se toma como
referencia la longitud promedio del objeto
de análisis, como se pude observar en la
figura 3.
III. ÁREA DE ESTUDIO
El área de estudio de la presente
investigación se enfoca en tres
intersecciones viales del Cantón Cuenca.
La primera intersección de estudio es la Av.
12 de Octubre y Conquistadores la misma
que se encuentra ubicada en el Sur de la
ciudad, se compone del tráfico de
vehículos que ingresan por la av. 12 de
octubre desde la carretera panamericana,
esta también sirve de acceso a la facultad
de artes del Campus Yanuncay de la
Universidad de Cuenca de la misma forma
en este lugar se encuentra el Mega parque
Aforos y Velocidades con Dron
Tarqui-Guzho con gran afluencia
vehicular generando un gran aporte en la
formación de tráfico en la hora pico. La
segunda intersección de estudio es la
Autopista Cuenca Molleturo Naranjal y la
Av. Ordóñez Lasso, esta tiene una
característica de tipo “Y”, la misma que
sirve de acceso a la ciudad de Cuenca
formando tráfico tanto en la Av. Ordoñez
Lasso como en la autopista Cuenca
Molleturo Naranjal así mismo estas dos
vías tienen como función la salida de la
ciudad de cuenca hacia otras ciudades del
país, también conecta a parroquias de la
provincia, debido a la gran importancia de
estas vías la intersección está compuesta
por tráfico de vehículos livianos, pesado y
buses, Finalmente la tercera intersección
de estudio es la Calle Esmeralda y
Galápagos la cual es de tipo “T” la calle
Galápagos lleva el tráfico vehicular a la
calle Esmeraldas la cual es de salida para
el lado N-S desfogando el tráfico a la Av.
Remigio Crespo y en sentido S-N a la calle
del Batán, teniendo acceso restringido
desde la Av. Remigio Crespo y desde la
calle del Batan.
En la siguiente imagen se presenta los
puntos de análisis de cada una de las
intersecciones señalados dentro de la
planimetría de la ciudad de Cuenca.
4
 Aforos y Velocidades con Dron

ID LOCALIZACIÓN
1 Avenida 12 de Octubre sentido S-N
(av.12 de Octubre y calle los
Conquistadores)
2 Avenida 12 de octubre sentido N-S
(av.12 de Octubre y av. de los
Conquistadores)
3 Calle los conquistadores sentido o-e
(av.12 de Octubre y calle José ortega y
Gasset)
4 Calle José Ortega y Gasset sentido e-o
(av.12 de Octubre y calle los
Conquistadores)
5 Autopista Cuenca Molleturo Naranjal
S-N (av. Cuenca Molleturo naranjal y
av. Ordóñez Lasso)
6 Autopista Cuenca Molleturo Naranjal
O-E (av. cuenca Molleturo naranjal y
av. Ordóñez Lasso)
7 Av. Ordoñez Lasso e-o (av. cuenca
Figura 4. Puntos de análisis en Molleturo Naranjal y av. Ordoñez
Lasso)
las intersecciones viales de la
8 Calle Galápagos (calle esmeraldas y
Ciudad de Cuenca. calle Galápagos)
Tabla 1: intersecciones de toma de
información

5
 Aforos y Velocidades con Dron

Punto de Dirección Movimientos Aforados

Aforo

Av. 12 de octubre con las

calles los conquistadores y
José Ortega y Gasset

Tipo de vía: Colectora

Velocidad máxima 50km/h
1

Autopista Cuenca Molleturo

Naranjal y Avenida Ordoñez
2 Lasso

Tipo de vía: Expresa

Velocidad máxima 90 km/h

3 Calle Esmeraldas y Galápagos

Tipo de vía: local

Velocidad máxima 30 km/h

6
 Aforos y Velocidades con Dron

Tabla 2: Movimientos de aforo vehicular

IV. VALIDACIÓN DE de un óptimo análisis de objetos en

RESULTADOS movimiento ya que el mismo en
condiciones altas de tráfico analiza objetos
Para la toma de datos se configuro el dron erróneos (fig. 5) generando resultados
(VANT) para que grabe video en 1080p, erróneos, todo este análisis se basó en los
esta configuración se utilizó para obtener cálculos de errores comparando el conteo
una resolución de video alta para un mejor visual y el conteo mediante el software
reconocimiento de los objetos, también se arrojando resultados de error por parte del
utilizaron diferentes alturas (30m) y software de hasta el 260%.
TOTALES VIDEO ANALISIS (VISUAL)
ángulos de grabación.
Para la validación de datos se procedió a
realizar el conteo vehicular de manera 190 5 17 199
42 8 18 51
visual para comprobar la efectividad de 10 27 16 2
reconocimiento y conteo vehicular del 242 40 51 252
software, así también determinando el
error de los datos obtenidos por medio del Tabla 3: Resultados obtenidos mediante el
software. conteo visual de la intersección de la Av.
12 de Octubre y Calle Los Conquistadores.
Se calibraron las líneas de control
colocándolas en los puntos por se da el
flujo vehicular en las intersecciones. TOTALES VIDEO ANALISIS (SOFTWARE)

Para la determinación de velocidades se

analizó el video colocando dos líneas
como puntos de control para la 39 12 16 31
56 9 13 28
determinación del tiempo recorrido en una
15 5 5 11
distancia determinada la cual se calibro en 19 6 10 0
el software mediante referencias como la 129 32 44 70
longitud de un vehículo determinado.
V. RESULTADOS DE Tabla 4: Resultados obtenidos mediante el
VALIDACION Y DISCUSIÓN conteo del software de la intersección de la
Av. 12 de Octubre y Calle Los
Los resultados obtenidos del conteo por
Conquistadores.
medio del software y medido de manera
visual nos muestra que el software carece

7
 Aforos y Velocidades con Dron

VALOR EXACTO VALOR APROXIMADO VALOR EXACTO VALOR APROXIMADO VALOR EXACTO VALOR APROXIMADO VALOR EXACTO VALOR APROXIMADO
242 129 40 32 51 44 252 70
ERROR ABSOLUTO ERROR ABSOLUTO ERROR ABSOLUTO ERROR ABSOLUTO
113 8 7 182
ERROR RELATIVO ERROR RELATIVO ERROR RELATIVO ERROR RELATIVO
47% 20% 14% 72%

Tabla 5: Error obtenido entre el conteo visual y conteo del software.

TOTALES VIDEO ANALISIS (VISUAL) TOTALES VIDEO ANALISIS (SOFTWARE)

7 4 8
10 18 10 3 3 7
40 1 46 11 2 8
50 19 56 21 9 23

Tabla 6: Resultados obtenidos mediante el Tabla 7: Resultados obtenidos mediante el

conteo visual de la intersección entre la conteo del software de la intersección entre
Autopista Cuenca Molleturo Naranjal y la Av. la Autopista Cuenca Molleturo Naranjal y
Ordoñez Lasso. la Av. Ordoñez Lasso.

VALOR EXACTO VALOR APROXIMADO VALOR EXACTO VALOR APROXIMADO VALOR EXACTO VALOR APROXIMADO
50 21 19 9 56 23
ERROR ABSOLUTO ERROR ABSOLUTO ERROR ABSOLUTO
29 10 33
ERROR RELATIVO ERROR RELATIVO ERROR RELATIVO
58% 53% 59%

Tabla 8: Error obtenido entre el conteo visual y conteo del software.

TOTALES VIDEO ANALISIS (SOFTWARE)
TOTALES VIDEO ANALISIS (VISUAL)
7 15
18 24
56 83 4
12
0
17
9 14
Tabla 9: Resultados obtenidos mediante el 50 70

conteo visual de la intersección entre la Calle Tabla 10: Resultados obtenidos mediante el conteo
Esmeraldas y la Calle Galápagos. visual de la intersección entre la Calle Esmeraldas y la
Calle Galápagos.

8
 Aforos y Velocidades con Dron

Análisis de velocidades
La velocidad es uno de los principales
VALOR EXACTO VALOR APROXIMADO VALOR EXACTO VALOR APROXIMADO indicadores para medir la operación a
56 50 83 70
ERROR ABSOLUTO ERROR ABSOLUTO través de un sistema de transporte y
6 13 también nos ayuda a medir la calidad del
ERROR RELATIVO ERROR RELATIVO
11% 16% viaje.

Tabla 11: Error obtenido entre el En las siguientes tablas se muestra la

conteo visual y conteo del software.
información detallada del análisis de
velocidades para las intersecciones de
estudio, para esto se llevó a cabo una
medición de una longitud vial de 14m
equivalente a la medida de un bus en la
cual se medirán el tiempo en el cual el
vehículo atraviesa dicha longitud.

Una vez obtenido estos dos datos de

espacio tiempo podemos calcular la
velocidad de cada vehículo y a su vez un
promedio general de velocidad para cada
una de las intersecciones.

Figura 5: reconocimiento de objetos

erróneo por parte del software.

9
 Aforos y Velocidades con Dron

DETERMINACION DE VELOCIDADES INTERSECCION AV. 12 DE OCTUBRE Y CALLE LOS CONQUISTADORES

D. puntos de control (m) 14
ID VEH. GIRO T CRUCE LINEA 2 -LINEA 1 VELOCIDAD (Km/h)
1 S-N 1,58 31,90
2 S-N 1,46 34,52
3 S-N 1,52 33,16
4 S-N 1,44 35,00
5 S-N 0,99 50,91
6 S-N 1,24 40,65
7 S-N 1,4 36,00
8 S-N 1 50,40
9 S-N 1,38 36,52
10 S-N 1,51 33,38
11 S-N 1,72 29,30
12 S-N 1,25 40,32
13 S-N 1,2 42,00
14 S-N 1,54 32,73
15 S-N 1 50,40
16 S-N 1,07 47,10
17 S-N 0,81 62,22
18 S-N 0,71 70,99
19 S-N 0,59 85,42
20 S-N 0,96 52,50
21 S-N 1,04 48,46
22 S-N 1,03 48,93
23 S-N 1,15 43,83
24 S-N 1,66 30,36
25 S-N 0,76 66,32
26 S-N 0,94 53,62
27 S-N 1,21 41,65
28 S-N 1,39 36,26
29 S-N 1,02 49,41
30 S-N 1,21 41,65
31 S-N 1,09 46,24
32 S-N 0,95 53,05
33 S-N 0,89 56,63
34 S-N 0,89 56,63
35 S-N 3,04 16,58
36 S-N 2,08 24,23
37 S-N 1,2 42,00
38 S-N 0,78 64,62
1,23 45,15

Tabla 12: promedio de tiempo y velocidades

10
 Aforos y Velocidades con Dron

1) Determinación de velocidades Giro Distancia T. Velocidad

intersección av. 12 de octubre y entre Promedio media
calle los conquistadores puntos de cruce espacial
de (s) (km/h)
Tipo de vía: Colectora control
(m)
Velocidad máxima 50km/h
N-S 14 0.99 56.56
Dirección: S-N
2) Determinación de velocidades
intersección autopista Cuenca
Molleturo Naranjal y av. Ordóñez
Lasso
Tipo de vía: Expresa
Velocidad máxima 90 km/h
Dirección: E-O

Giro Distancia T. Velocidad

entre Promedio media
puntos de cruce espacial
de (s) (km/h)
control
(m)
S-N 14 1.23 45.15

Dirección: N-S
Giro Distancia T. Velocidad
entre Promedio media
puntos de cruce espacial
de (s) (km/h)
control
(m)
E-O 14 1.17 16.48

11
 Aforos y Velocidades con Dron

Dirección: O-E 3) Intersección calle Esmeraldas y

calle Galápagos.
Tipo de vía: local
Velocidad máxima 30 km/h
Dirección: derecha

Giro Distancia T. Velocidad

entre Promedio media
puntos de cruce espacial
de (s) (km/h) Giro Distancia T. Velocidad
control entre Promedio media
(m) puntos de de cruce espacial
O-E 14 0.73 71.82 control (s) (km/h)
(m)
Dirección: N-S Derecha 14 2.06 19.91

Dirección: izquierda

Giro Distancia T. Velocidad

entre Promedio media
puntos de cruce espacial Giro Distancia T. Velocidad
de (s) (km/h) entre Promedio media
control puntos de de cruce espacial
(m) control (s) (km/h)
N-S 14 0.95 53.77 (m)
Izquierda 14 1.77 16.56

12

VI. CONCLUSIONES
 Un análisis de aforos y velocidades
con drones es nuestro medio aún
resulta complejo debido a las
limitaciones del mismo para hacer
vuelos por periodos largos de
tiempo, lo que limita a tomar
mediciones por intervalos.
 En cuanto a los resultados
obtenidos en las velocidades de
cada intersección se determina que
tienen un porcentaje de error más
alto los que se realizó con el
software Camlytics con relación al
conteo visual.
 Debido a las redes analizadas, se
concluye que el conteo y
determinación de velocidades
mediante el uso de un dron de
carácter comercial no resulta
conveniente por su autonomía.
 El software CAMLYTICS
utilizado para este estudio no
resulta conveniente para un estudio
fiable de conteo, clasificación
vehicular y determinación de
velocidades ya que el mismo no
cuenta con un sistema de
calibración preciso carente de
asignación de giros, clasificación
vehicular y su análisis de video es
muy pobre arrojando resultados
incompletos y erróneos.
 Con toda la información generada
con el uso de los Drones y con un
software de análisis de tráfico se
puede obtener un estudio confiable
para analizar las condiciones de
tráfico de una intersección.
Aforos y Velocidades con Dron
VII. RECOMENDACIONES
Para obtener resultados más precisos en
estudios futuros con drones se recomienda
que la grabación de los videos sea obtenida
a una altura en la cual se pueda observar
toda la intersección en planta, la calidad de
video mínima de 1080p y una autonomía
de vuelo del dron de larga duración.
Se recomienda el uso de software más
especializados en el análisis de video para
conteo, clasificación vehicular y
determinación de velocidades; software
recomendados: Picomixer, (cálculo de
volumen de tráfico en tiempo real,
velocidad media, detección de incidentes y
clasificación detallada), Data From Sky,
(conteos de tráfico, categorías de
vehículos, velocidades para calibración del
modelo, aceleraciones, tiempos de viaje,
avances entre dos vehículos y es
compatible con Vissim en el cual se
exportan datos de origen destino) los
mismos son más eficientes en materia de
análisis de tráfico.
Estos programas con respecto al utilizado
ofrecen un análisis de tráfico más
detallado, ya que estos pueden extraer
trayectorias; sus características
estadísticas espaciotemporales de forma
automática con una exactitud muy alta y
una frecuencia de muestreo con respecto al
área de estudio.
13
 Aforos y Velocidades con Dron

Bibliografía

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14