PROTOTIPO AUTOMATICO PARA ALIMENTAÇAO REGULAR DE CÃES E

GATOS

Sara Guimaraes Negreiros, Jorgiania Vanerica Alves Dias

1. INTRODUÇÃO

O crescente avanço tecnológico deixa de ser uma exclusividade das grandes

indústrias e começa a invadir os lares, trazendo mais conforto, eficiência e praticidade.
Tendo em vista esse crescimento, o ambiente tecnológico é cada vez mais almejado.

Atualmente, os integrantes de uma família buscam por independência e carreira

profissional. Desta forma, os animais de estimação que antes tinham alguém para cuidar,
agora passam horas sozinhos. Para que um animal tenha um crescimento saudável, é
importante que ele possua uma alimentação que seja controlada e isso requer quantidades
e horários específicos.

2. DESENVOLVIMENTO ESTRUTURAL

Este trabalho tem como objetivo desenvolver um protótipo de alimentador

automático para cães e gatos de modo a garantir que o animal coma apenas quantidade
ideal conforme o seu peso/idade possibilitando que o dono se livre do monitoramento da
quantidade de ração que o animal consome. O sistema será desenvolvido buscando por
uma estrutura com estética adequada com corte a laser, além de todo o sistema
automatizado com microcontroladores, sensores e demais componentes eletrônicos.

No mercado já são encontrados alguns modelos de alimentado automático para

animais de estimação, porém, este projeto objetiva diminuir o custo-benefício oferecendo
uma estética mais elaborada, além de fornecer os mesmos serviços. A Figura 1a)
apresenta a estrutura que indica por onde a ração é colocada no reservatório e a Figura 1
b) onde ela é destinada para a tigela do animal.
 Figura 1: a) Por onde é colocado a ração e b) por onde a ração é despejada

No Fluxograma 1 é descrita a lógica pela qual o microcontrolador irá atuar com

os equipamentos do comedouro a fim de fornecer os seguintes serviços: servir o animal
conforme a frequência e quantidade selecionada, indicar se ainda há ração no reservatório,
indicar se a ração da tigela está velha,

Fluxograma 1: Lógica para o funcionamento do comedouro

Início

Não
LED vermelho
Há ração no ON
reservatório?
Sim
LED vermelho
OFF

Potenciometro mapeado Frequência para

na frequência alimentação

Botão para
Não alimentação manual
 Sim Ativar o SERVO para
abrir o reservatório
A tigela está com nível
baixo de ração em TI?
Sim
Não Ativar o SERVO para
fechar o reservatório
Sim
Não A tigela está com nível
alto de ração em TF?

Está no tempo de servir Tempo da última

a ração? refeição

Fonte: Autoria própria, 2019

3. ANÁLISE EXPERIMENTAL

Para esta sessão foram desenvolvidos testes experimentais com o intuito de

descobrir a relação entre a quantidade de alimento e o tempo necessário para que o
comedouro libere ela. Definindo valores de 300g, 450g, 600g e 750g, foram realizadas
10 medidas para cada quantidade e obtido o tempo médio que o comedouro levava para
liberar aquela quantidade. Observou-se que o gráfico possuía uma tendência linear para
a quantidade de ração em função do tempo, conforme a Figura 2.

Figura 2: Relação da quantidade de alimento com o tempo

Tendência

25

20
Tempo [s]

15

10

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Massa [g]

Fonte: Autoria própria, 2019

 Nesse raciocínio, sabe-se que a tendência linear dos dados gera a seguinte
equação,

y = 0,0249x + 0,87

Assim, o usuário iria inserir, além da frequência de alimentação, a quantidade de

alimento desejada para alimentar o animal. O microcontrolador deve calcular esse tempo
com base na equação anterior e enviar os comandos ao sistema. Com base nesse estudo é
possível eliminar os sensores de nível no TF do comedouro.

4. CONCLUSÃO

Neste trabalho foi apresentado um projeto de um comedouro automático para cães

e gatos. Os testes realizados foram satisfatórios, de forma a atender as expectativas
projetadas desde. Durante a realização dos testes foi percebido que seria necessário
realizar algumas melhorias na estética do projeto para facilitar a acomodação e a descida
do alimento. Com o projeto, foi possível aplicar os conhecimentos adquiridos durante
toda a disciplina.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS