Hydraulic System and Troubleshooting S2C Atlas Copco

UNDERGROUND DRILLING
COMMON / BOOMER DCS

System knowledge and troubleshooting training
5. SISTEMA HIDRÁULICO
Mining and Rock Excavation Service
FOR INTERNAL USE ONLY

2
DISCLAIMER
This material is to be treated as training material only.

Information provided in this training material does not replace instructions or information
provided in Atlas Copco instruction manuals, safety manuals, or vendor manuals.
Part numbers, schematics and specifications such as pressures, measurements, and

weights are to be treated as examples of training purposes only.
Always consult the instruction manual provided with your product for specifications and
maintenance information.
Sub-supplier information is mainly for illustration purposes, always consult the sub-
supplier manuals or sub-supplier webpage for more details.
3
Programa del curso
1. Introducción Preguntas que debes ser capaz de responder después del capítulo:
2. Seguridad
3. Aplicación y funcionamiento  ¿Cuáles son los componentes principales?

 ¿Dónde están ubicadas las válvulas en la máquina?
4. Sistema de control
 ¿Cuál es la función de los componentes principales?
 ¿Cómo encontrar los esquemas para el sistema hidráulico?
5. Sistema hidráulico
 ¿Cómo relacionas los esquemas con el sistema hidráulico?
6. Sistema eléctrico  ¿Cómo identificar los componentes en los esquemas
hidráulicos?
 ¿Cómo leer los esquemas?
7. Aire y agua
 ¿Cómo pueden los diferentes tipos de aceite y lubricantes
afectar el rendimiento del sistema hidráulico?
8. Chasis
 ¿Cuáles son los problemas típicos y las formas de
manejarlos?
9. Funciones
10. Mantenimiento
11. Solución de problemas

analíticos
4
Componentes hidráulicos
Diagramas hidráulicos
Aceite y lubricantes
5
Componentes principales
Tanque hidráulico
Enfriador de aceite
6
Componentes principales – Distribuidor trasero
Y414A/B Carrete de cable
Y415A/B Carrete de agua
Y162 Bomba de agua

Y171 Compresor
Y410A/B Gatos traseros
7
Componentes principales– Bombas hidráulicas, brazo 1
Percusión y posicionamiento
Bomba de rotación
de la perforadora
Regulador de presión de
amortiguador
Compresor
Amortiguador de la perforadora
8
Componentes principales– Bombas hidráulicas, brazo 2
Percusión y posicionamiento
Bomba de rotación
de la perforadora
Regulador de presión del
amortiguador
Bomba de agua
Amortiguador de la perforadora
9
Componentes principales – Posicionamiento de las válvulas del brazo –
BUT S
Y453 Cilindro inclinación de la viga

Y459 Rotación de la viga
Y451 Cilindro de extensión de viga
Y452 Cilindro extensión del brazo
Y456 Cilindro brazo derecho
Y455 Cilindro brazo izq.
*Y457 Parte delantera del
brazo izquierdo
*Y458 Parte delantera del
brazo izquierdo
* Si BUT 29 tiene paralelo eléctrico
10
Componentes hidráulicos– Distribuidor frontal
 Sensores:
– B100 presión de percusión
– B101 presión de rotación
– B121 Retorno de la perforadora
– B133 presión de la viga
 Válvulas
– Y104 velocidad de la viga
– Y101 Percusión
– Y102 Rotación
– Y103 Presión de la viga
– *Y450 Anti paralelo
* Si BUT29 tiene paralelo hidráulico
11
Componentes hidráulicos– Distribuidor delantero
Y156 Aire acondicionado
*Y436 Techo de protección

Y423 desplazamiento de los
gatos frontales
Y412 gato derecho
Y411 gato izquierdo
Y350 soporte de acero

de perforadora
*Cabina
12
Componentes principales– válvula de freno de estacionamiento
 Estas son válvulas para:

– Regulador de presión de freno de
estacionamiento
– Sensor de presión de freno de
estacionamiento
– Freno de estacionamiento
activado/desactivado
– Posicionamiento diésel
13
Componentes principales– Bombas hidráulicas conectadas al motor
14
Componentes principales– Bombas hidráulicas conectadas al motor
15
Marcas de mangueras/válvulas/componentes relacionadas con el
esquema
16
17
Cómo encontrar los esquemas hidráulicos en los documentos
Documentos del equipo

18
Cómo se construyen los esquemas
• Viga BMH & BMHT

• Frente básico
• Posicionamiento del
brazo
• Módulo medio
• Módulo cabina
• Módulo de energía
• Módulo trasero
19
20
HYDRAULIC OVERVIEW
Front block
Drilling block Drilling block
Boom pos. 1 Boom pos. 2

Front block
Pressure manifold
Drilling block Drilling Block

Diesel pos.

M M
M
Pressure manifold
Pump Pump Diesel pos.
1 1
2 2
3 3
Hydraulic Motor
4 4
Pumps 1
Rear block Hydraulic
Compressor
Pumps 2
Rear block
Compressor Water pump
Water pump
SECCIÓN DIAGRAMA
Front block
Pressure manifold
Diesel pos.
M M
M
Pump Pump
1 1
2 2
3 3
4 4 Front basic
Rear block

SECCIÓN DIAGRAMA
Front block
Pressure manifold
Diesel pos.
M M
M
Pump Pump
1 1
2 2
3 3
4 4 Nombre diagrama: BMH&BMHT
(Drilling valve)
Rear block

SECCIÓN DIAGRAMA
Front block
Pressure manifold
Diesel pos.
M M
M
Pump Pump
1 1
2 2
3 3
4 4 Nombre diagrama: Boom positioning
Rear block

SECCIÓN DIAGRAMA
Front block
Pressure manifold
Diesel pos.
M M
M
Pump Pump
1 1
2 2
3 3
4 4 Nombre diagrama : Front basic
Rear block

SECCIÓN DIAGRAMA
Front block
Pressure manifold
Diesel pos.
M M
M
Pump Pump
1 1
2 2
3 3
4 4 Nombre diagrama : Power module
Rear block

SECCIÓN DIAGRAMA
Front block
Pressure manifold
Diesel pos.
M M
M
Pump Pump
1 1
2 2
3 3
4 4 Nombre diagrama : Rear Basic
Rear block

SECCIÓN DIAGRAMA
Front block
Pressure manifold
Diesel pos.
M M
M
Pump Pump
1 1
2 2
3 3
4 4 Nombre diagrama : Air & Water System
Rear block

Bombas hidráulicas, Brazo 1&2 29
Módulo de energía
Bombas hidráulicas, Brazo 1&2 30
Módulo de energía
1P/2P va desde las bombas a la válvula de perforación 31
El aceite hidráulico se traslada de las

válvulas de perforación de los brazos 1&2 a
lo largo de las líneas “1P” and “2P”
Módulo de energía
Desde las bombas a las válvulas de perforación 32
El aceite de las bombas va a las válvulas de

perforación de los brazos 1&2 a lo largo de
las líneas “1P” y “2P”
Viga BMH & BMHT
1P1/2P continúa con el bloque de la válvula ubicado en la parte frontal 33
El aceite continúa a través de los bloques de

las válvulas de perforación hasta el Front
Basic
Viga BMH & BMHT
Válvulas de perforación 34
El aceite de las bombas va a los bloques de

las válvulas de perforación de los brazos
1&2 a lo largo de las líneas “1P” y “2P”
Viga BMH & BMHT
Desde las válvulas de perforación al distribuidor 35
El aceite de las válvulas de perforación

izquierda y derecha se conecta al distribuidor
de presión donde se extiende
Front Basic
Desde el distribuidor al distribuidor delantero de las válvulas 36
El aceite del distribuidor de presión va a la

válvula del distribuidor de la parte frontal
Front Basic
Distribuidor delantero 37
Front Basic
El aceite continúa a lo largo de 1P2 y 2P2 hacia la válvula de posicionamiento del brazo 38
derecho e izquierdo.
Front Basic
El aceite del distribuidor de presión continúa a lo largo de 1P2 a las válvulas de 39
posicionamiento del brazo
Boom positioning
Válvulas de posicionamiento 40
Boom positioning
Presión piloto 41
Boom positioning
42
PRESIÓN PILOTO
Alta presión entra en el bloque piloto

La presión se acumula sobre los 35 bar y
comenzará a empujar la válvula
La válvula proporcional regula la presión
hasta 35 bar cerrando/abriendo
50 proporcionalmente
43
PRESIÓN PILOTO
Si la válvula reguladora de presión se atasca.

Hay una válvula de seguridad que liberará la
presión a 50 bar
50
44
PRESIÓN PILOTO
 Si el filtro está obstruido, la presión pasará a

través de la válvula de retención aplicada por
resorte
50
Presión piloto 45
La presión piloto se envía a

lo largo de P35 al bloque de
la válvula de presión
Boom positioning
46
La presión piloto continúa a lo

largo de P35 donde entra en el
bloque de la válvula de
perforación
47
Para ver cómo el resto del sistema está

trabajando primero tenemos que volver al
diagrama básico delantero y mirar el
distribuidor de presión
Front Basic
El aceite va desde el distribuidor de presión a lo largo de P13 hasta el bloque de 48
posicionamiento diésel
Front Basic
49
El aceite continúa a lo largo de P13 a través del bloque de posicionamiento diésel
donde viaja hacia la parte trasera
Power Module
Bloque de posicionamiento diésel 50
Power Module
El aceite se traslada a lo largo de P10 para alimentar el bloque de válvulas ubicado en 51
la parte trasera básica
Rear Basic
El aceite se traslada a lo largo de P10 para alimentar el bloque de válvulas ubicado en 52
la parte trasera básica
Rear Basic
Bomba de posicionamiento diésel montada en la transmisión 53
Middle Module
La presión se desplaza desde la bomba de posicionamiento diésel a lo largo de P12 54
hasta el módulo de potencia
Middle Module
55
La presión alcanza Y203: 2 (válvula de presión de posicionamiento) en el bloque de
válvula de posicionamiento diésel
Power Module
56
Switch de posicionamiento Diésel ON (encendido)
Power Module
Bloque de posicionamiento diésel 57
Power Module
58
Desde el bloque de posicionamiento diésel al distribuidor de presión y distribuidor
trasero
Front basic
Rear Basic
Compresor y bomba de agua 59
El Motor Eléctrico 1 envía El motor eléctrico 2 envía

aceite hidráulico al compresor aceite hidráulico a la bomba de
agua.
Power Module
Compresor y bomba de agua 60
HYDRAULIC OVERVIEW
Front block

Front block
Pressure manifold
Drilling block Drilling Block

Diesel pos.

M M
M
Pressure manifold
Pump Pump Diesel pos.
1 1
2 2
3 3
Hydraulic Motor
4 4
Pumps 1
Rear block Hydraulic
Compressor
Pumps 2
Rear block
Water pump
62
Aceites y lubricantes
63
Contaminated
lubricants; 60%
Abnormal wear;
22%
Oil degradation;
Oil properties; 6% 12%
Según el estudio, el 78% de todos los problemas de la máquina pueden estar relacionados con
aceite / lubricantes contaminados
Source: The centre for Hazardous Materials Research, Harvard, USA

64
Aceite y lubricantes– ¿Cómo puede ocurrir la contaminación en el
aceite?
Contaminación
Contaminantes generados internamente
• De descaste en bombas, actuadores y motores
• De la condensación
Contaminación en el aceite nuevo
Particulas sólidas o líquidas Contaminaciones externas que ingresan al sistema

(agua) • Fugas en mangueras y conectores
• Filtros sucios
• Defectos de diseño
• Partes falladas en la perforadora
• Entorno de servicio
• Actividades de mantenimiento cuando se quitan partes
65
Aceite y lubricantes– Nivel de contaminación
ISO4406: Qué y por qué
 Código de limpieza (4406: 1999) para cuantificar los niveles de contaminación de

partículas por mililitro de líquido en tres tamaños: 4 μ [c], 6 μ [c] y 14 μ [c].
(Micrómetro)
 Este código ISO se expresa en 3 números: Por ejemplo 19/17/14. Cada número
representa un código de nivel de contaminante para el tamaño de partícula
correlacionado.
 El código incluye todas las partículas del tamaño especificado y mayores.
 Es importante tener en cuenta que cada vez que un código aumenta la cantidad de
partículas se duplica.
 El primer paso para identificar un código ISO objetivo para un sistema es identificar
el componente más sensible en un sistema individual.
66
ISO4406
67
ISO4406
 Un número más alto de limpieza indica una mayor

cantidad de partículas.
 El número más bajo indica una menor cantidad de

partículas.
 Por lo tanto, 16/14/11 es un aceite más limpio que

24/22/19 y la diferencia en el rendimiento es enorme
 Asumir el siguiente comportamiento de la bomba: 200 L /

min, funcionando 24 horas por día:
– Para el aceite más limpio, 22 kg de contaminantes pasan a
través de la bomba hidráulica anualmente.
– Para el aceite con más partículas y más grandes, casi 4 000 kg
de contaminantes pasan a través de la bomba anualmente.
The component in the hydraulic system with highest cleanness requirement

determines the cleanliness requirement for the entire system!
68
Aceites y lubricantes – Problemas de contaminación
Problemas cuando el Descripción
aceite está contaminado
Por ejemplo, si el filtro de aire no funciona correctamente, el aceite se contaminará con
Desgaste sílice, lo que provocará un desgaste en todas partes y acortará la vida, especialmente para
bombas y motores.
Otra contaminación puede causar problemas de filtro. Como consecuencia, obtendrá un
Problemas de filtración sistema sucio y mayores costos de filtro. También puede tener fallas de presión.
Si el aceite se degrada por alguna razón, no puede funcionar correctamente. Si la
Degradación acelerada temperatura de trabajo es demasiado alta y durante demasiado tiempo, se iniciará el
del aceite que afecta las proceso de oxidación. Las superficies metálicas se destruirán y la viscosidad aumentará.
funciones de la máquina
Mucha espuma puede hacer que la película de aceite se agriete (cavitación) como
consecuencia se tendrá una situación de metal a metal lo que provocará desgaste.
• Si las piezas reacondicionadas tienen restos de detergentes utilizados durante el

Foaming problem proceso de limpieza.
• El aceite está contaminado con otros aceites incorrectos
• Fuga en la línea de succión de la bomba
Los aceites hidráulicos podrían disolver hasta el 0,3% de agua a temperatura normal
mientras que un aceite mineral refinado con un mínimo de aditivos sólo alcanza el 0,01%.
Después de que se alcanza el nivel de saturación una emulsión se formará y el aceite se
verá opaca.
Separación de agua
El aceite contaminado con agua causará corrosión en los componentes internos, desgaste
deficiente excesivo en el rodamiento, cavitación y podría tapar los filtros.
Para evitar el agua y los daños en el sistema hidráulico siempre utilizar un aceite hidráulico
69
Aceite y lubricantes– Caso de contaminación
Fuga de la bomba
 Basado en WOL # ARO140783715
 Bomba hidráulica 2 (3222 9998 78) agrietada en la conexión de salida.
 "Bomba agrietada en la conexión, por lo general esto puede ser causado por una restricción en la
línea de presión antes del alivio. El cliente dijo que no había problemas de alivio con esta máquina
".
70
Fuga interna de la bomba

 Análisis de proveedores
– Alta abrasión dentro de la carcasa y en
los bujes.
– Marcas de sobrecarga en los bujes.
– Los elementos han tenido signos de
desgaste por contaminaciones
71
Fuga interna de la bomba

 Conclusión del proveedor
– La bomba fue dañada por
contaminaciones en el sistema
 Partículas de contaminación que causan un
alto desgaste en las superficies de
rodadura de la bomba
72
Aceite y lubricantes– Reducir la contaminación
Reducción de
 Reducing Descripción
contamination
contaminación
• No mezclar líquidos
Selección adecuada de
• Seguir el manual de mantenimiento para seleccionar el aceite adecuado. Los entornos
fluido operativos muy calientes o muy fríos requieren aceites adaptados a la temperatura.
Manejo y • Conservar en contenedores sellados.

• La mayoría de los fluidos hidráulicos son higroscópicos, lo que significa que absorben la
almacenamiento humedad cuando se exponen al aire húmedo - esto podría producir que el agua se
adecuado de líquidos separe del aceite.
• Drenar el agua del tanque hidráulico
• Utilizar tapas y tapones en los acoplamientos al desconectar y reemplazar los
componentes hidráulicos
• Utilizar sólo la bomba manual o la bomba eléctrica de relleno al llenar el tanque con
aceite nuevo (si se usan recipientes – hay riesgo de suciedad en el recipiente)
• Cambiar los sellos desgastados en la perforadora o la unidad de rotación para evitar que
Sistema de el agua de lavado entre en el sistema hidráulico.
mantenimiento • Al reemplazar las mangueras – soplar las mangueras de aire limpias antes de
instalarlas.
• Drenar completamente el sistema antes de reemplazar el fluido.
73
CONCLUSIÓN
Es crucial utilizar los filtros correctos con la calidad correcta
Es por esto que los filtros de Atlas Copco deben ser utilizados en las máquinas
Atlas Copco
74
Problemas típicos
Problema Motivo Acción a tomar

Sobre llenado de aceite Asegurarse de que el tanque
Filtro del respiradero tapado hidráulico en tanque con hidráulico este retraido cuando se
con aceite cilindros hidráulicos en la llene con aceite o dejar un espacio
posición exterior en el tanque hidráulico.
Válvulas pegajosas debido

al tipo de aceite incorrecto
Los movimientos del brazo
para el rango de Cambiar el aceite hidráulico.
no funcionan correctamente temperatura o agua en el
aceite hidráulico
Revisar la válvula de carga, la
membrana y el acumulador de
Vibraciones de la manguera Acumulador roto en la
recarga.
de percusión perforadora
Ajustar la presión del amortiguador
Falta de atención o presión
Presión incorrecta del cuando el aceite hidráulico ha
de amortiguación ajustada
amortiguador alcanzado la temperatura de
con aceite frío
funcionamiento.
Utilice siempre la bomba de llenado
Aceite hidráulico Llenado de aceite que empuja el aceite a través de
contaminado directamente en el tanque los filtros de retorno en el tanque
hidráulico
75
COMMITTED TO
SUSTAINABLE PRODUCTIVITY.
76

Hydraulic System and Troubleshooting S2C Atlas Copco

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Hydraulic System and Troubleshooting S2C Atlas Copco

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNDERGROUND DRILLING

COMMON / BOOMER DCS

Mining and Rock Excavation Service

FOR INTERNAL USE ONLY

This material is to be treated as training material only.

Part numbers, schematics and specifications such as pressures, measurements, and

3. Aplicación y funcionamiento  ¿Cuáles son los componentes principales?

11. Solución de problemas

Y414A/B Carrete de cable

Y415A/B Carrete de agua

Y162 Bomba de agua

Y453 Cilindro inclinación de la viga

Y156 Aire acondicionado

*Y436 Techo de protección

Y411 gato izquierdo

Y350 soporte de acero

 Estas son válvulas para:

Documentos del equipo

• Viga BMH & BMHT

Drilling block Drilling block

Boom pos. 1 Boom pos. 2

Drilling block Drilling Block

Boom pos. 1 Boom pos. 2

Drilling block Drilling block

Boom pos. 1 Boom pos. 2

Compressor Water pump

Drilling block Drilling block

Boom pos. 1 Boom pos. 2

Compressor Water pump

Drilling block Drilling block

Boom pos. 1 Boom pos. 2

Compressor Water pump

Drilling block Drilling block

Boom pos. 1 Boom pos. 2

Compressor Water pump

Drilling block Drilling block

Boom pos. 1 Boom pos. 2

Compressor Water pump

Drilling block Drilling block

Boom pos. 1 Boom pos. 2

Compressor Water pump

Drilling block Drilling block

Boom pos. 1 Boom pos. 2

Compressor Water pump

El aceite hidráulico se traslada de las

El aceite de las bombas va a las válvulas de

El aceite continúa a través de los bloques de

El aceite de las bombas va a los bloques de

El aceite de las válvulas de perforación

El aceite del distribuidor de presión va a la

posicionamiento del brazo

Alta presión entra en el bloque piloto

Si la válvula reguladora de presión se atasca.

 Si el filtro está obstruido, la presión pasará a

La presión piloto se envía a

La presión piloto continúa a lo

Para ver cómo el resto del sistema está

la parte trasera básica

la parte trasera básica

hasta el módulo de potencia

El Motor Eléctrico 1 envía El motor eléctrico 2 envía

Drilling block Drilling block