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Para hacer cálculos sencillos y aproximados, es conveniente pensar que la Tierra es una esfera. No
obstante, como se vió en la sección anterior, en la realidad la forma de nuestro planeta es más
compleja: Ligeramente achatada en los polos y abultada en el Ecuador, con el hemisferio sur un poco
más voluminoso que el norte, y con la rugosidad propia que le da el relieve del terreno.
El elipsoide
En general, es más práctico trabajar la forma de la Tierra como si fuera un elipsoide, sin considerar las
ondulaciones propias de la topografía. Esto se debe a que el elipsoide es una figura matemática fácil de
usar que es lo suficientemente parecida a la forma de la Tierra cuando se están trabajando las
coordenadas en el plano: Latitud y Longitud.
Existen diferentes modelos de elipsoides utilizados en geodesia, denominados elipsoides de referencia.
Las diferencias entre éstos vienen dadas por los valores asignados a sus parámetros más importantes:
• Semieje polar ( ) o Semieje menor: Longitud del semieje desde el centro de masas de la
Tierra hasta uno de los polos. Alrededor de este eje se realiza la rotación de la elipse base2.6.
La relación entre el eje ecuatorial y el polar se presenta en la figura 2.7.
Figura 2.7: Ejes de un elipsoide de revolución
Es habitual describir matemáticamente a una elipse como esta mediante la ecuación 2.2.
(2.2)
• Factor de achatamiento ( ): Este factor representa qué tan diferentes son los semiejes entre
sí. Su expresión es:
(2.3)
Note que mientras más cerca de cero se encuentre , más parecido a una esfera es el
proporcionar . Por la misma razón a veces, y para cálculos simples, se utiliza una esfera
en vez de un elipsoide2.7.
(2.4)
Que es equivalente a:
(2.5)
Los valores de estos parámetros para algunos elipsoides de referencia importantes se presentan en la
Nombre
(m) (m)
Elipsoide WGS84
El WGS84 es un sistema de coordenadas cartográficas mundial que permite localizar cualquier punto de
la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades dadas. WGS84 son las siglas en
inglés de World GeodeticSystem 84 (que significa Sistema Geodésico Mundial 1984).
Se trata de un estándar en geodesia, cartografía, y navegación, que data de 1984. Tuvo varias
revisiones (la última en 2004), y se considera válido hasta una próxima reunión en 2010, se estima un
error de cálculo menor a 2 cm. por lo que se basa el Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
Consiste en un patrón matemático de tres dimensiones que representa la tierra por medio de
un geoide (un tipo de elipsoide), un cuerpo geométrico más regular que la Tierra, que se denomina
WGS 84 (nótese el espacio). El estudio este y otros modelos que buscan represantar la Tierra se
llama Geodesia.
Coordenadas cartesianas
Por una cuestión de practicidad, proyectamos este sistema de coordenadas geodésicas (expresados
en grados, minutos, segundos) a algún otro sistema de coordenadas cartesiano (pasar de un modelo 3D
a uno 2D) llamados sistema de proyección típicamente UTM que se expresan en metros (en orden a su
relación a un punto de origen arbitrario) que facilita cálculos de distancia y superficie.
Parámetros
Achatamiento f: 1/298,257223563
Parámetros
En en cuanto a la geometría, el elipsoide de referencia viene definido por su semieje mayor (radio
ecuatorial) a y, o bien su semieje menor (radio polar) b, su relación de aspecto (b / a) o
la aplanament f. En la actualidad es necesario dotar de magnitud físicas y dinámicas a los elipsoides;
para el GRS80, estos valor son:
Constantes geométricas
• Semi-eje mayor = a = 6,378,137.00000 m;
• Semi-eje menor = b = 6,356,752.31414 m;
• Relación esos = b / a = 0.996647189318775;
• Aplanament = f = 0.003352810681225;
Inversa de la aplanament = 1 / f = 298.257222101;
Constantes físicas
• Definición de la masa geocentrica incluida la atmósfera GM = 3986005·108 m3/s2;
• Factor de forma dinámica J2 = 108263· 10-8;
• Velocidad angular de rotación ω = 7292115·10-11 s-1;
El geoide
No obstante la ventaja de ser una figura matemática sencilla, el elipsoide no es adecuado cuando lo
que deseamos medir son altitudes. Dado que la mayor parte de la Tierra está cubierta por mares y
océanos (70,8 %), entonces la superficie de referencia por excelencia para medir altitudes es el nivel
medio del mar. Además, este nivel medio es una mejor aproximación a la forma real de la Tierra vista
desde el espacio.
El nivel medio del mar, a su vez, depende de las irregularidades en el campo gravitatorio de la Tierra
(véase la sección 2.1.3), que alteran su posición. El agua de los océanos del globo busca estar en
equilibrio, y por ello tiende a seguir una superficie gravitatoria equipotencial.
Es por esto que se introduce una nueva figura llamada Geoide, definida como: La superficie
equipotencial del campo gravitatorio de la Tierra que mejor se ajusta (en el sentido de mínimos
cuadrados), al nivel medio global del mar2.9 (ver [National Geodetic Survey, 2006]). Una de las
consecuencias de esta definición es que el geoide es siempre perpendicular al vector de gravedad local
en cada punto.
La figura 2.8 (adaptada de [Seeber, 1993]) muestra una comparación entre el geoide y el elipsoide:
Material
Densidad ( )
Agua 1030
Sedimentos 2000 a 2500
Granito 2500 a 2800
Flujos de lava 2700
Basalto 2700 a 3100
Peridotita 3300 a 3400
Figura 2.10:Geoide en Europa y África. Fuente: Misión GRACE (NASA).
Si bien el geoide es una superficie compleja, es posible aproximarse a la expresión del potencial
gravitatorio de la Tierra (de donde el geoide se deriva) mediante un desarrollo en serie en esféricos
armónicos
Por otro lado, es posible relacionar matemáticamente al geoide y el elipsoide mediante la expresión:
(2.6)
geoide respecto al elipsoide (ondulación del geoide) y es la altura del punto con respecto al geoide
(llamada altura ortométrica). La figura 2.11 muestra esta relación.
Figura 2.11:Relación entre el Geoide y el Elipsoide
Note que tanto como son perpendiculares al elipsoide de referencia, mientras que es la
altura medida a lo largo de la línea de plomada (perpendicular al geoide y cuya curvatura ha sido
exagerada en la figura).
Mediante esta relación, y con la ayuda de las series en esféricos armónicos mencionadas previamente,
es posible escribir programas que aproximen los valores del geoide. Un ejemplo de ello es el
proporcionado por la NGA ( [NGA, 2006b] y [NGA, 2006a]), donde se relaciona el geoide con el elipsoide
WGS-84.
La tabla 2.4 presenta los valores de N (ondulación del geoide) para algunas ciudades del mundo según
el NGA WGS 84 Geoid Calculator ([NGA, 2006a]).
Tabla 2.4: Ondulación del geoide para algunas ciudades.
Ciudad N (m)
Barcelona 48,61
Berlín 39,79
Buenos Aires 14,34
Lahore -43,60
Londres 47,37
Madrid 53,44
Quito 26,13
Seattle -19,38
Singapur 7,03
Tel Aviv 17,30
EGM96
Disponibilidad
El NIMA establece, en su sitio, la Internet, un archivo de datos (Geoide altura del archivo) y un
coeficiente de corrección, que corresponde a un espacio red de puntos de los valores de 0,25
grados en latitud y longitud, que se deriven de la geopotencial EGM96 modelo con el grado y el
orden 360.
Esto se basa en "elipsoide de WGS84 obtenidos mediante la aplicación de las siguientes
constantes:
Elipsoide WGS84-principal eje semi uno = 6.378.137,0m
Aplastamiento del elipsoide WGS84 f = 1.0 / 298.2572235630
gravitacional de la Tierra de atmósfera constante,
incluyendo
Estos factores suelen ser incorporado en una red de factores de corrección que se debe agregar
el cálculo de los futuros que se derivan de los armónicos esféricos dom.