UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

Facultad de Ingeniería Mecánica

Licencia en Ingeniería Mecánica

Laboratorio de Mecánica de Fluidos I

Instructor Gabriel Ayú Prado

Informe de Laboratorio N°2

Hidrostática de fuerza sobre una superficie plana

Fecha (06/05/2019)
Marco teórico
Una placa sumergida en un fluido se verá sometida a una fuerza de presión
(centro de presión) que actuará en forma sobre su superficie plana. Ésta fuerza
depende de la profundidad a la que está el centroide del sólido y de la densidad
del fluido.
Considere una superficie plana que presente cualquier figura geométrica, la misma
se sumerge en un fluido (líquido), como se muestra en la figura 1, el plano de esta
superficie se intersecta con la superficie libre horizontal y forma un ángulo θ. La
presión absoluta que esta sobre el líquido es P 0, que es la presión del ambiente o
atmosférica Patm sólo si el líquido está expuesto a la atmósfera, ya que puede ser
distinto de no ser así. [1]

Figura 1, Fuerza hidrostática sobre la superficie plana de una figura.

Tomando en cuenta que 𝑃 es la presión sobre la superficie, tenemos que:

𝑃 − 𝑃0 = 𝜌𝑔ℎ (1)
Donde 𝜌 es la densidad del fluido, y 𝑔 es la aceleración gravitatoria.
Con respecto a la figura 1, se logra reescribir la ecuación anterior como:
𝑃 − 𝑃0 = 𝜌𝑔𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃 (2)
Recordando la definición de fuerza equivalente:
0

𝐹𝑒𝑞𝑢. = ∫ 𝑃𝑑𝐴 (3)

𝐴
0 0
1
𝐹𝑒𝑞𝑢. = ∫(𝑃0 + 𝜌𝑔𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝐴 = (𝑃0 )𝐴 + 𝐴(𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃) ∫ 𝑦𝑑𝐴 (4)
𝐴
𝐴 𝐴
 1 0
Donde ∫ 𝑦𝑑𝐴, es la coordenada y del centroide de superficie (𝑦𝑐 ), y puede ser
𝐴 𝐴
encontrada al calcular el primer momento de área.
Es primordial conocer el punto de la superficie plana donde la fuerza actúa. Éste
punto de estudio (𝑥𝑝 , 𝑦𝑝 ) se puede obtener al realizar el balance de momento
entre la sumatoria de las fuerzas infinitesimales y la fuerza equivalente con
respecto a los ejes 𝑥, 𝑦 en torno al punto O. [1]
0 0 0
1
𝑦𝑝 (𝐹𝑒𝑞𝑢. ) = ∫(𝑃0 + 𝜌𝑔𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝐴 = 𝐴(𝑃0 ) ∫ 𝑦𝑑𝐴 + (𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃) ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 (5)
𝐴
𝐴 𝐴 𝐴
0
Donde ∫𝐴 𝑦 2 𝑑𝐴 es el momento de inercia sobre el eje 𝑥 con respecto, al punto O
(𝐼𝑥𝑥,0 ). El momento de inercia suele hallarse con respecto al centriode de una
figura geométrica (𝐼𝑥𝑥,𝐶 ), para esto se puede resolver el teorema de ejes paralelos:

(𝐼𝑥𝑥,0 ) = (𝐼𝑥𝑥,𝐶 ) + 𝑦 2 𝐴 (6)

Al calcular la ecuación (6) tenemos que:

𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥𝑥,𝐶
𝑦𝑝 = 𝑦𝑐 + (7)
[𝑦𝑐 (𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃) + 𝑃0 ]𝐴
Realizamos el mismo procedimiento para calcular 𝑥𝑝 al igualar con respecto al eje
𝑦, que hace la fuerza equivalente y las sumatoria de las fuerzas infinitesimales, en
torno al punto O.
𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥𝑦,𝐶
𝑥𝑝 = 𝑥𝑐 + (8)
[𝑦𝑐 (𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃) + 𝑃0 ]𝐴
Donde 𝐼𝑥𝑦,𝐶 es el producto de inercia con respecto al centroide de la geometría:
0

𝐼𝑥𝑦,𝐶 = ∫ 𝑥𝑦𝑑𝐴 (9)

𝐴

Para el caso que estamos estudiando, las ecuaciones (4), (7) y (8) se reducen a:
𝑎𝑏 2 ⁄2
𝐹𝑒𝑞𝑢. = (𝑃0 )𝑎𝑏 + (𝑠𝜌𝑔)𝑎𝑏 + 𝑎𝑏(𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛90°) [ ] = 𝑎𝑏[𝑃0 + 𝜌𝑔(𝑠 + 𝑏⁄2)] (10)
𝑎𝑏

𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛90°(𝑎𝑏 3 ⁄12)
𝑦𝑝 = (𝑠 + 𝑏⁄2) + (11)
[(𝑠 + 𝑏⁄2) (𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛90°) + 𝑃0 ]𝑎𝑏
𝑥𝑝 = 𝑥𝑐 (12)
Figura 2, Fuerza hidrostática sobre una superficie plana vertical totalmente
sumergida en un fluido.

Figura 3, Diagrama del equipo utilizado para la realización de la experiencia.

Donde tenemos que:
𝑏 = 100 𝑚𝑚.
𝑎 = 50 𝑚𝑚.
𝐶𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑝𝑒𝑠𝑜 = 350 𝑔.
Procedimiento Experimental

Ilustración 1, Dispositivo para el experimento hidrostático.

1. Se colocó la masa en el otro extremo de la figura curva del dispositivo hasta
que se balanceo.
2. Después se procedió a medir con una regla la distancia desde el punto de
pivote hasta el punto de la masa donde se logró el equilibrio. sabiendo que
a esta distancia también se le sumó la distancia al centro de masa del
contrapeso.
3. Luego se quitó el dispositivo curvo y se llenó el depósito inferior con agua.
4. Después se introdujo el dispositivo curvo, y por medio de un dispositivo de
bombeo se logró incrementar el fluido en la parte superior de la base, para
la toma de medidas.
5. Se realizaron dos mediciones a una elevación parcial.
6. Luego tres mediciones cuando se cubrió totalmente la superficie plana
tomando en cuenta que para cada medición el contrapeso se tenía que
mover para que alcanzar la posición de equilibrio el dispositivo.
7. los datos obtenidos se registraron en la tabla 1.
Resultados
1. A partir de los datos obtenidos, calculamos el momento que produce el
contrapeso sobre el punto de pivote ( M 0 ) y la fuerza equivalente o de
presión hidrostática sobre la superficie plana. Registre en la tabla 2.
2. Haga un balance de momento sobre el punto pivote, de manera tal que
pueda determinar el punto de aplicación de la fuerza hidrostática ( y p ) en
cada uno de los casos estudiados. Registre en la tabla 2.
3. Determine el punto de aplicación de la fuerza hidrostática ( y p ) a partir de
las ecuaciones mencionadas en el marco teórico para cada uno de los
casos estudiados. Registre en la tabla 2.
Elevación (m) Distancia L (m) Distancia s (m) Distancia y (m)
0.021 0.211 0 0.160
0.041 0.201 0 0.140
0.073 0.169 0 0.089
0.111 0.117 0.011 0.066
0.136 0.080 0.036 0.056
Tabla 1. Datos experimentales empleados para el cálculo de la fuerza hidrostática
sobre una superficie plana vertical y su coordenada ( y p ) del centro de presión.

Elevación (m) M 0 ( kN  m ) Fequi (kN ) y p exp erimental (m) y pteórico

0.021 0.74620 0.10815 0.01399 0.04167
0.041 0.76695 0.41226 0.02733
0.073 0.80985 1.30693 0.04867
0.111 0.92749 3.02172 0.061 0.07466
0.136 1.13959 4.53614 0.086 0.09568
Tabla 2. Resultados de los cálculos de la fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical y su coordenada ( y p ) del centro de presión.
Cálculos Experimentales

𝒂𝒃𝟑
𝒃 𝝆𝒈 ( 𝟏𝟐 )
𝒀𝒑 = (𝒔 + ) +
𝟐 𝒃
[(𝒔 + 𝟐) (𝝆𝒈)] 𝒂𝒃

Elevación 1

1000 9.81  0.050m12

0.021m 
3
kg m 
m3 s2 
 0.021m   
Yp   
 2   0.021m  kg  m 
 
 2 1000 m 3  9.81 s 2  0.050m  0.021
   
YP  0.01399m

Elevación 2

1000 9.81  0.050m12

0.041m 
3
kg m 
m3 s2 
 0.041m   
Yp   
 2 
  0.041m  kg  m 
 
 2 1000 m 3  9.81 s 2 0.050m  0.041
   
YP  0.02733m

Elevación 3

1000 9.81  0.050m12

0.073m 
3
kg m 
3
s2 
 0.073m 
m
Yp    

 2   0.073m  kg  m 
 
 2 1000 m 3  9.81 s 2 0.050m  0.073m 
   
YP  0.04867m

Elevación 4

1000 9.81  0.050m12

0.111m 
3
kg m 
m3 s2 
 0.111m   
Y p   0.011m  
 2   0.111m  kg  m 
 
 2 1000 m 3  9.81 s 2 0.050m  0.111m 
   
YP  0.085m

Elevación 5
  0.050m 0.136m 3 

1000 m3 9.81  kg
 m
s2



 0.136m   12 
Y p   0.036m  
 2   0.136m  kg  m 

 2 1000 m 3  9.81 s 2 0.050m  0.136m  
   
YP  0.12667m

  b 
Feq  ab  g  s  
  2 

Elevación 1


  
 0.021 
Feq  0.05m  0.021 1000 mkg3 9.81 sm2  
  2 
Feq  0.10815 N

Elevación 2


  
 0.041 
Feq  0.05m  0.041 1000 mkg3 9.81 sm2  
  2 
Feq  0.41226 N

Elevación 3


  
 0.073m 
Feq  0.05m  0.073m 1000 mkg3 9.81 sm2  
  2 
Feq  1.30693N

Elevación 4


  
 0.111m 
Feq  0.05m  0.111m 1000 mkg3 9.81 sm2  
  2 
Feq  3.02172 N

Elevación 5


  
 0.136m 
Feq  0.05m  0.136m 1000 mkg3 9.81 sm2  
  2 
Feq  4.53614 N
 M 0  wg´l  Feq YP  Y 

Elevación 1
 
M 0  0.35kg  9.81 sm2  0.211m  0.108150.01399m  0.187m
M 0  0.74620 Nm

Elevación 2
 
M 0  0.35kg  9.81 sm2  0.201m  0.412260.02733m  0.159m
M 0  0.76695Nm

Elevación 3
 
M 0  0.35kg  9.81 sm2  0.169m  0.108150.04867m  0.127m
M 0  0.80985Nm

Elevación 4
 
M 0  0.35kg  9.81 sm2  0.117m  3.021720.085m  0.089m
M 0  0.92749 Nm

Elevación 5
 
M 0  0.35kg  9.81 sm2  0.08m  4.536140.12667m  0.064m
M 0  1.13959 Nm

Análisis de Cálculos
Se comprueba experimentalmente la teoría de fuerza hidrostática sobre las placas
planas sumergidas y se verifico el concepto de la presión diferencial sobre la
superficie.
Análisis de Resultados

En la experiencia se lograron hacer cinco mediciones en las cuales tres fueron con
el fluido parcial o sea que el área superficial no estaba completamente sumergido
(s=0) logrando observar que la fuerza hidrostática es muy pequeña a comparación
de cuando se tiene el área completamente sumergida.
Lo que buscamos con estos datos es encontrar la fuerza hidrostática que equilibre
el sistema teniendo en cuenta la utilización de una masa de 0,350 kg y que esta
masa se va a encontrar a una distancia determinada del punto de pivote cuando
se logra el equilibrio. Esta distancia L disminuye a medida que el fluido aumenta.
Con el dispositivo de fuerza hidrostática, los ejes de las paredes cilíndricas
coinciden con el centro de rotación del dispositivo. Consecuentemente, las fuerzas
ejercidas por el agua sobre estas caras no producen momento con respecto al
centro de rotación, la única fuerza que motiva momento es aquella ejercida sobre
la superficie plana. Por otro lado, este momento se puede medir
experimentalmente moviendo la masa deslizante hasta alcanzar una condición de
equilibrio.
Los márgenes de error pueden ser causados por mano humana, se debe tener en
cuenta los errores que trae cada instrumento (calibración), el asegurar que el peso
de la masa sea el correcto.
Preguntas
1- ¿Existe diferencia entre y p exp erimental y y pteórico ? ¿A qué cree que se deba este
hecho?
Si se observa una diferencia muy pequeña entre el centro de presión experimental
y teórico que puede dar por errores de exactitud al observar la medición, por
calibración del instrumento utilizado.
2- Al realizar el balance de momento sobre el punto pivotado, ¿qué fuerzas
tomo en cuenta?

Cuanto se tiene la superficie plana sin el contacto del agua las fuerzas que se
aplicas es la del contrapeso que está dirigida hacia abajo y la fuerza del
mecanismo. Cuando se tiene agua en el recipiente se aplica la fuerza aplicada en
la compuerta.

3- ¿Cuál es la magnitud de la coordenada 𝑥 del centro de presión?

La magnitud de la coordenada x es cero ya que la placa se encuentra en contacto

con la atmosfera, es decir la presión se encuentra en ambos lados de la pieza.

4- ¿Cómo afectaría a la magnitud de la fuerza hidrostática un cambio en fluido

de trabajo?

Lo que afectaría la magnitud de la fuerza hidrostática seria el peso del fluido ya

que al tener mayor fluido la fuerza aumenta y al tener poco fluido la fuerza va
hacer más pequeña.

5- ¿Cómo afectaría a la localización del centro de presión un cambio en un

fluido de trabajo?

El cambio del centro de presión no es afectado por el fluido sino de las distancias
que se obtienen para sacar el momento de inercia y el centroide de la figura.
Conclusiones

Mediante la elaboración de este laboratorio en el que se aplicaron conceptos de

hidrostática se logró calcular experimentalmente el centro de presión de un fluido
a determinadas alturas observando así que la fuerza de empuje para que exista un
equilibrio en el sistema es mayor a medida que se aumenta la altura del líquido.

Si un cuerpo está sumergido en agua va a experimentar una fuerza de presión

ejercida por el agua esta fuerza debe ser normal y dirigida hacia la superficie del
cuerpo. La fuerza de presión ejercida por el agua sobre una placa sumergida será
proporcional a la profundidad en la que se encuentre.

Empleando las ecuaciones básicas de la estática combinadas con la mecánica de

fluido (la hidrostática), tenemos como enfoque el análisis de una fuerza
concentrada en un punto (centro de presión), que en este caso es sobre una
superficie plana que está sumergida en un líquido. Con respecto a los cálculos, se
pudo observar que a medida que la superficie plana se sumergía más, la fuerza de
equivalencia iba aumentando.
Bibliografía
1. Cengel, Y.,Cimbala, J., 2012, MECANICA DE FLUIDOS: Fundamentos
y Aplicaciones, McGraw-Hill.