Relés de Protección

1
 Relés de Protección : Evolución

Electromecánico Electrónico Digital/Numerico

2
 Beneficios de los relés Numéricos

• Múltiples Funciones
• Costo
• Lógicas Configurables
• Espacio en Tablero/Paneles
• Bajo Burden
• SOE y Registro Oscilográfico
• Auto Monitoreo y Auto Chequeo

3
 Algunas Deficiencias en los relés

• Corto tiempo de vida

• Susceptibilidad a los transitorios
• Complejidad de Ajustes
• Complejidad de pruebas

4
 Arquitectura de un relé

SISTEMA DE POTENCIA

Transductores

Subsistema de Subsistema de Subsistema de

Entradas Analógicas Entradas Digitales Salidas Digitales

Interface Análoga
A/D
Microprocesador Memorias

Control Comunicaciones

Fuente

5
 Arquitectura de un relé

6
 Arquitectura de un relé

7
 Sistema de Entradas Análogas

Filtro Analógico
Pasa Bajo

Entrada Salida

8
 Porque se Filtra las señales de Alta Frecuencia

Aliasing

Onda AC de 660 Hz

Onda AC de 660 Hz muestreada 600 m/seg

9
 Porque se Filtra las señales de Alta Frecuencia

Minimizando el Aliasing

Onda de 60 Hz con 5to Armónico

Onda resultante

10
 Porque se Filtra las señales de Alta Frecuencia

Minimizando el Aliasing

Onda recreada con una frecuencia de 960 m/seg

Onda recreada con una frecuencia de 480 m/seg

11
 Muestreo de Señales Analógicas

Dispositivo de Muestreo y Retención,

ó Multiplexor

Input S/H Output

12
Señal Continua Señal Discreta
 Multiplexor

MUX

Salida
Discreta

Inputs

Señal Señal
Continua Discreta
13
 Señal Muestreada

Muestra
Actual

t = Tasa de Muestreo
14
 Conversión Análoga-Digital (A/D)

Input A/D Output

00000001
00000101
00001001
00100100
10010000
:
Señal Análoga Señal Digital

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 Conversión Análoga-Digital (A/D)

Existen diferentes técnicas de conversión análoga/digital

• Counter Ramp Converter
• Single and Dual Ramp converters
• Tracking Converter
• Successive Approximation Converter
• Flash Converter

16
 Conversión Análoga-Digital (A/D)

Porque existen diferentes técnicas de conversión análoga/digital

17
 Algoritmo del Relé Digital

Lee Ultima Muestra k

Filtrado Digital

Calcula Fasores

Modificar si
Metodos de Protección
es requerido

NO-TRIP Logica del Relé

18 Disparo - TRIP
 Rutina de Lectura
Lee la Ultima Muestra k

Muestra
Actual
k
k-1
k-2

t = Tasa de Muestreo
19
 Filtrado Digital

Señal No-Filtrada
(muestras)

Filtrado Digital

Señal Filtrada
(muestras)
20
 Ejemplo de Filtro Digital

iok = ik − ik −1 − ik −2 + ik −3

ik FILTRO io
DIGITAL

1 0.15

0.1
0.5

0.05
0

-0.5

-0.05

-1
-0.1

-1.5
-0.15

-2 -0.2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
 Técnicas de Filtrado Digital y Estimación Fasorial

Los fabricantes utilizan diferentes técnicas de filtrado

entre las cuales tenemos :
• Transformada Discreta de Fourier
• Filtro Coseno
• Algoritmo de mínimos cuadrados
• Filtro Kalman
• Transformadas Wavelet

22
 Calculo de los Fasores

ik

Señal Filtrada
(Muestras)

Calculo de Fasores

| Ik |
Fasores: q
Magnitud y Angulo vs. Ref.
Referencia
23
 Calculo de los Fasores

ik

| Ik |

q
Ref.

24
 Calculo de los Fasores

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Tiempo de Operación versus
Velocidad de Muestreo
 Métodos de Protección

• Sobrecorriente (50, 51)

• Tensión (59, 27)
Calculo de Fasores
• Direccional (67)
• Distancia (21)
• Diferencial (87) Método de Protección

• Frecuencia (81)
Lógica del Relé

27
 Lógica del Relé y Adaptabilidad

Siguiente Muestra

Modificar el
Requerimiento Metodo de Proteccion

No-Trip Logica del Relé

Trip
28
 Estimación de Frecuencia

Los fabricantes utilizan diferentes técnicas para estimar la

frecuencia medida por un relé :

• Detección del Cruce por Cero

29
 Estimación de Frecuencia

• Metodo Fasorial

30
 Estimación de Frecuencia

• Frecuency Tracking

31
 Lógica Programable

(+)
A
A C D
B
Logic
B C E
D

Equation Implemented:
(-)
E = A•B + C + !D
32
 Salidas Programables del Relé Digital

Y1

Y2
Inputs

Y3

Y3

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 Subsistema de Entradas Discretas

+
Contacto
Externo Opto aislador
Al Sistema
Filtrado y
Entrada adaptacion
mP (microprocesador)

Luz
-

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 Ventajas de los Relés Digitales

Compatibilidad con
Libre de Mantto
Multifuncionalidad otros sistemas
(Auto-supervision)
digitales

Alta Sensibilidad Alta Fiabilidad

Adaptivo
Seguro y Selectivo (Auto-supervision)

Burden Reducido
en Programable Bajo Costo
CT’s y VT’s

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