Universidad Politécnica Salesiana. Comunicaciones SI. Huanga Julio.
BUSES DE CAMPO
Huanga Reyes, Julio Vicente.
jhuanga@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
Resumen—. En el presente documento se realiza un estado
del arte en relación a las diferentes formas dispositivos y
protocolos a seguir para la comunicación a nivel industrial en
cada uno de sus niveles.
Índice de Términos—DeviceNet, LONWorks,
BitBus, DIN MessBus, InterBus-S, Profibus,
WorldFIP, HART, ModBus.
I.INTRODUCCIÓN
Las comunicaciones industriales son aquellas que
permiten el flujo de información del controlador a los
diferentes dispositivos a lo largo del proceso de
producción: detectores, actuadores, sensores entre otros.
Dada la gran variedad de sistemas de comunicación
entre equipos industriales, de los cuales la mayoría son
cerrados, se ha optado por el desarrollo de un entorno
que permita tanto la implementación de protocolos
de especificaciones conocidas en un sistema de
comunicación completo, desde el medio físico hasta el
nivel más alto de red, siguiendo un paralelismo; con el
conocido modelo CIM (Computer Integrated
Manufacturing). En la industria este concepto
corresponde a una estructura piramidal jerarquizada,
produciéndose en la cúspide decisiones de política
empresarial.
Una de las principales tendencias en el entorno
industrial actual es la migración hacia sistemas
automatizados abiertos y totalmente especializados. Sin
duda alguna, uno de los principales factores que ha
impulsado esta creciente tendencia ha sido la
introducción de Ethernet en el entorno industrial.
Considerando que un bus de campo es un sistema de
transmisión de información por un sólo cable de
comunicación que simplifica enormemente la instalación
y operación de máquinas y equipamientos industriales
utilizados en el proceso de producción, se han propuesto
varias topologías o buses para una comunicación más
eficiente que se analizaran en la presente investigación.
II. ESTADO DEL ARTE.
A. DeviceNet.
DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexión
entre sensores, actuadores y sistemas de automatización
industrial en general. Esta tecnología fue desarrollada
para tener máxima flexibilidad entre los equipos de
campo e interoperabilidad entre diferentes fabricantes.
La red DeviceNet está clasificada en el nivel de red
llamada devicebus, cuyas características principales son:
alta velocidad, comunicación a nivel de byte que incluye
comunicación con equipos discretos y analógicos y el
alto poder de diagnóstico de los dispositivos de la red
La tecnología DeviceNet es un estándar abierto de
automatización con el objetivo de transportar 2 tipos
principales de información:
 Datos cíclicos de sensores y actuadores,
directamente relacionados al control y,
 Datos no cíclicos indirectamente relacionados
al control, como configuración y diagnóstico.
Los datos cíclicos representan la información
intercambiada periódicamente entre el equipo de campo
y el controlador. Por otro lado, los no cíclicos son
informaciones intercambiadas eventualmente durante la
configuración o diagnóstico del equipo de campo.
La capa física y de acceso a la red DeviceNet está basada
en la tecnología CAN (Controller Area Network) y las
capas superiores en el protocolo CIP, que define una
arquitectura basada en objetos y conexiones entre ellos.
Una red DeviceNet puede tener hasta 64 dispositivos
donde cada dispositivo ocupa un nodo en la red,
direccionados de 0 a 63. Cualquier de ellos puede ser
utilizado. No hay ninguna restricción para el uso de
ellos, aunque el uso de los 63 no es recomendable, ya
que se utiliza para la puesta en marcha.
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Fig. 1. Ejemplo de Rede DeviceNet
B. LONWorks.
Lonworks es una plataforma de control creada por
la compañía norteamericana Echelon. Las redes
Lonworks describen de una manera efectiva una
solución completa a los problemas de sistemas de
control. Al igual que la industria informática, la
industria del control fue creada, y en muchos casos
todavía lo es, basada en soluciones centralizadas de
Control punto-a-punto. Esto significa que existe un
"maestro" o controlador principal similar a un
ordenador, físicamente cableado a cada punto de
control particular, como actuadores o sensores,
denominados "esclavos". El resultado final es
funcional, pero es caro y difícil para mantener,
ampliar y gestionar. Igualmente, es menos fiable
frente a fallos, ya que la caída del controlador
principal provoca la caída de todo el sistema.
Fig. 2. Ejemplo de Rede LONWorkst
C. BitBus.
El BITBUS es un bus de campo basado en tecnologías
estándar como RS-485 y como SDLC. Es el más
difundido en todo el mundo, es cliente/servidor que
admite como máximo 56 clientes, el paquete puede
transmitir hasta 43 bytes de dato.
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D. DIN MessBus.
E. InterBus-S
Protocolo propietario, inicialmente, de la empresa
Phoenix Conctact GmbH, aunque posteriormente
ha sido abierta su especificación. Normalizado bajo
DIN 19258, norma europea EN 50 254. Fue introducido
en el año 1984. Utiliza una topología en anillo y
comunicación mediante un registro de
desplazamiento en cada nodo. Se pueden enlazar
buses periféricos al principal.
Capa física basada en RS - 485. Cada dispositivo
actúa como repetidor. Así se puede alcanzar una
distancia entre nodos de 400 m para 500Kbps y una
distancia total de 12 KM. Es posible utilizar también
enlaces de fibra óptica.
Capa de transporte basada en una trama única que
circula por el anillo (trama de suma)
La información de direccionamiento no se incluye
en los m ensajes, los datos se hacen circular por la
red. Alta eficiencia. Para aplicaciones de pocos
nodos y un pequeño conjunto de entradas/salidas por
nodo, pocos buses pueden ser tan rápidos y eficientes
como INTERBUS.
Físicamente tiene da la impresión de seguir una
topología en estrella, pero realmente cada nodo tiene un
punto de entrada y otro de salida hacia el siguiente nodo.
Es muy sensible a corte completo de comunicación al
abrirse el anillo en cualquiera de los nodos. Por otra
parte, la estructura en anillo permite una fácil
localización de fallos y diagnóstico.
Es muy apropiado para comunicación determinista a
alta velocidad, es muy difícil una filosofía de
comunicación orientada a eventos.
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F. ProfiBus.
Profibus se desarrolló bajo un proyecto financiado por el
gobierno alemán. Está normalizado en Alemania por
DIN E 19245 y en Europa por EN 50170. El desarrollo
y posterior comercialización ha contado con el apoyo de
importantes fabricantes com ABB, AEG, Siemens,
Klóckner - Moeller, ... Está controlado por la PNO
(Profibus User Organisation) y la PTO (Profibus
Trade Organisation).
Existen tres perfiles:
 Profibus DP (Decentralized Periphery).
Orientado a sensores/actuadores enlazados a
procesadores (PLCS) o terminales.
 Profibus PA (Process Automation). Para
control de proceso y cumpliendo normas
especiales de seguridad para la industria química
(IEC 1 1 15 8-2, seguridad intrínseca).
 Profibus FMS (Fieldbus Message Specification).
Para comunicación entre células de proceso o
equipos de automatización. La evolución de
Profibus hacia la utilización de protocolos
TCP/IP para enlace al nivel de proceso hace
que este perfil esté perdiendo importancia
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Fig. 2. Ejemplo de Rede LONWorkst
G. WorldFIP.
H. HART.
Es un protocolo para bus de campo soportado por la
HART Communication Foundation y la Fieldbus
Foundation, Su campo de aplicación básico es la
comunicación digital sobre las líneas analógicas
clásicas de los sistemas de instrumentación,
manteniendo éstas en servicio. Sus prestaciones como
bus de campo son reducidas.
Utiliza el bus analógico estándar 4 - 20 mA sobre el
que transmite una señal digital modulada en frecuencia
(modulación FSK 1200 - 2200 Hz).
Transmite a 1200 bps manteniendo compatibilidad con
la aplicación analógica inicial y sobre distancias de hasta
3 Km.
Normalmente funciona en modo maestro - esclavo.
Fig. 1. Ejemplo de Red HART.
I. ModBus.
En su definición inicial Modbus era una
especificación de tramas, mensajes y funciones
utilizada para la comunicación con los PLCs
Modicon. Modbus puede implementarse sobre cualquier
línea de comunicación serie y permite la comunicación
por medio de tramas binarias o ASCII con un proceso
interrogación - respuesta simple. Debido a que fue
incluido en los PLCs de la prestigiosa firma Modicon en
1979, ha resultado un estándar de facto para el enlace
serie entre dispositivos industriales.
Modbus Plus define un completo bus de campo
basado en técnica de paso de testigo. Se utiliza
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como soporte físico el par - trenzado o fibra óptica. En
la actualidad Modbus es soportado por el grupo de
automatización Schneider (Telemechanique,
Modicon,...).
Fig. 1. Ejemplo de Red HART.
III. CONCLUSIONES
La elección de una pantalla adecuada para alguna
aplicación, dependerá directamente del uso y del costo
que le queramos dar, ya que a mayor calidad y
tecnología el costo se disparara.
Se tendrá que tener en cuenta también el software que se
usara para la programación del mismo ya que serán
necesarias librerías para el control de cada una de las
mimas, así también se deberá tomar en cuenta el tipo de
controlador que llevan dichas pantallas como lo es en el
caso de la GLCD que pueden ser las de marca Samsung
o Toshiba.
Como se estudió ya la tecnología táctil esta l alcance de
nuestras manos y ya es una realidad que en la mayoría
de dispositivos electrónicos se disponga de una pantalla
de este tipo.
Como pudimos notar en la investigación realizada existe
un sin número de GLCD debido a su alta aplicación en
diferentes partes de las industrias y dentro de muchos
proyectos electrónicos, además cada uno de los
controladores permite visualizar y desarrollar diversas
aplicaciones por las diferentes librerías que poseen.
Además podemos darnos cuenta que el uso de las
pantallas GLCD touch y la tecnología en la actualidad va
alcanzando un uso ilimitado ya que podemos encontrar
pantallas touch en maquinarias, Pcs, celulares,
impresoras, entre otro dispositivos, es decir, cada
programador tiene la decisión de saber qué tipo de
GLCD usar dependiendo de la aplicación que vaya a
ejercer o a la más que se le acomode su economía, los
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GLCD nos permiten observar de manera mucho mejor
los gráficos programados y las diferentes aplicaciones
debido a los tamaños que existen en el mercado y las
mejoras que han ido adquiriendo con el tiempo
IV. REFERENCIAS
[1] «ABC Proyectos Electronicos,» [En línea]. Available:
https://www.abcelectronica.net/productos/pantallas/glcd/.
[2] S. Favara, «Enter.co,» [En línea]. Available:
http://www.enter.co/especiales/hogar-digital/de-la-caja-al-
rollo-una-breve-historia-de-la-evolucion-de-las-pantallas/.
[3] P. Santamaria, «Media Trends,» [En línea]. Available:
https://www.mediatrends.es/a/28692/diferencia-pantallas-
oled-led-y-amoled/.
[4] «programarpicenc,» [En línea]. Available:
http://programarpicenc.com/articulos/lcd-grafico-glcd-
128x64-en-mikroc-pro/.
[5] «Wikipedia,» [En línea]. Available:
https://es.wikipedia.org/wiki/Pantalla_gr %C3
%A1fica_de_cristal_l %C3 %ADquido..
[6] «Datasheet del Controlador Toshiba T6963C,» [En línea].
[7] «FACTORIA DE INGENIEROS,» [En línea]. Available:
https://www.factoriadeingenieros.com/pantalla-tactil/.
[8] «MicroChip, “Touch Screen and Touchpad Controllers”,,»
[En línea]. Available: http://www.microchip.com/design-
centers/touch-input-sensing/touchscreen-and-touch-pad-
controllers/overview.
[9] «Lic. Yanni Capuzzi, “Tecnología Touch Screen
( Pantallas Táctiles)”,» [En línea]. Available:
http://touchscreensune.blogspot .com/2007/07/ccomo-
funcionan.html.
[10] «Texas Instrument, “Products for Touch Screen
Controller”,» [En línea]. Available:
http://www.ti.com/lsds/ti/data-converters/touch-screen-
controllerproducts.page.
[11] «INFORMÁTICA MODERNA,» [En línea]. Available:
http://www.informaticamoderna.com/Pantalla_TFT.htm.
Autor: JULIO HUANGA
Realizo sus estudios primarios en la escuela Alfonso Carrión
Heredia, y sus estudios de bachillerato en ciencias de la
computación en el Colegio Manuel Córdova Galarza,
actualmente a sus 27 años se encuentra realizando sus estudios
en ingeniería electrónica en la universidad Politécnica
Salesiana.