Artículo de Investigación Revista Ciencia e Ingeniería. Vol. 31, No. 2, pp. 125-130, abril-julio, 2010.

ISSN 1316-7081

Análisis de falla de un eje de piñón cónico

Failure analysis of a conical pinion shaft
Tolosa, Ramón1*; Chacón, Rubén2; Briceño, Richard1; Gil, Roberto1 y Bracho, Maria
GPM1–DIMMA2, Escuela de Ingeniería Mecánica, Facultad de Ingeniería, ULA
Mérida 5101, Venezuela
*tolosa@ula.ve

Recibido: 30-05-2009 Revisado: 17-06-2010

Resumen

En este trabajo de investigación se estudió la falla de un eje de piñón cónico perteneciente a la caja de velocidades de un
tractor agrícola. Se utilizaron las siguientes técnicas de análisis: inspección visual, fractografía, metalografía, análisis quí-
mico, ensayo de dureza, y el análisis matemático teórico del estado de esfuerzos. Como resultado en el presente estudio, se
determinó que el eje se fabricó con un acero aleado de bajo contenido de carbono de elevada templabilidad, que se sometió
a los tratamientos térmicos de cementación, temple y revenido, este último produjo martensita revenida fragilizada. La pre-
sencia de una geometría complicada, dada por una ranura circular interceptada por diez ranuras axiales, todas con radios
de curvatura en las entallas muy pequeños, produjeron una elevada concentración de esfuerzos en el fondo de la intersec-
ción de dichas ranuras. El estado metalúrgico del acero, la presencia de concentradores de esfuerzos y una condición de
operación de gran exigencia mecánica determinaron la falla violenta del eje. La fractura del eje tiene aspectos caracterís-
ticos de materiales frágiles. La teoría de Mohr Modificada corrobora la causa de la falla.

Palabras clave: Eje, acero, análisis de falla, templabilidad, fragilización, fractura, cálculo matemático.

Abstract

In this investigation the failure of conical pinion shaft that belongs to an agricultural tractor gear transmission box was
studied. The following techniques for the analysis were used: visual inspection, fractography, metallographic, chemical
analysis, hardness test and the theoretical mathematical analysis of the stress state. As a result in this study, it is determined
that the shaft was manufactured with a steel alloy of low carbon and high hardenability, this was thermally treated with
carburization, quenching and tempering, the last one produced tempered martensite embrittlement. The presence of a com-
plicated geometry, given by a circular groove intercepted by ten axial grooves, all with a very small curvature radio in the
notch, produced a high stress concentration at the bottom of the grooves interception. The steel metallurgical state, the
presence of stress concentrator and an operation condition of high mechanical demand determined the violent shaft failure.
The fracture of the shaft has characteristic aspects of a brittle material. The Modified Mohr theory corroborates the failure
cause.
Key words: Shaft, steel, failure analysis, hardenability, embrittlement, fracture, mathematical calculus.

1 Introducción miento termoquímico de cementación (carburación), con el

La mayoría de los elementos de máquinas que en ser-
vicio están sometidos a elevados esfuerzos son construidos
generalmente de acero, por ejemplo ejes, engranajes, cigüe-
ñales, bielas, etc. En el caso de engranajes y ejes de piñón
se utilizan normalmente los aceros AISI 1040, 1060, 4140 y
4340 (Ranganath y col., 2004). Cuando estos ejes son fabri-
cados con aceros que poseen bajo contenido de carbono,
normalmente menor que 0,30 % C, son sometidos al trata-
fin de incrementar el contenido de carbono en la superficie
pudiendo alcanzar valores hasta de 1,2 % C. Luego los ejes
son sometidos al tratamiento térmico de temple para elevar
la dureza de la superficie, generalmente en el intervalo de
58 a 65 HRC, por la formación de la microestructura mar-
tensita, quedando el interior blando, dúctil, por el bajo con-
tenido de carbono inicial del acero con una dureza en el in-
tervalo de 30 a 45 HRC. Finalmente, los ejes
necesariamente deben ser sometidos al tratamiento térmico

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de revenido a baja temperatura, para lograr eliminar o mi- • Ensayo mecánico de dureza, utilizando un durómetro uni-
nimizar las tensiones internas producto de la formación de versal marca Wolpert.
la martensita, de esta manera se consigue que no disminuya • Complemento del estudio con un análisis matemático uti-
considerablemente la dureza, la microestructura se denomi- lizando la teoría de Mohr Modificada, del estado de es-
na ahora martensita revenida (Lajtín-Arzamásov, 1987). fuerzos a que fue sometido el eje en el momento de la fa-
Con estos tratamientos se logra que los ejes adquieran las lla, basados en los datos técnicos reportados en el manual
condiciones metalúrgicas y mecánicas más adecuadas para de uso y mantenimiento del tractor.
su buen desempeño en servicio.
No obstante que en la fabricación de ejes se toman en 3 Resultados y análisis
cuenta los diferentes principios y/o recomendaciones de di-
seño, lamentablemente en diversas ocasiones se presentan 3.1 Inspección visual y fractografia
fallas, normalmente fracturas; estas se originan en puntos
de concentración de esfuerzos que se clasifican en tres gru- La Fig. 1 muestra el eje del piñón cónico fracturado,
pos: que posee aún ensamblado parte del cojinete de rodillos so-
• Heterogeneidades en la forma del eje derivadas del dise- bre el que se apoyaba y rotaba. Se observa que la falla ocu-
ño: escalones por cambios de diámetro, orificios, esqui- rrió cerca del medio de la longitud, medida desde el borde
nas abruptas, chaveteros, estrías, roscas, ranuras y ajustes izquierdo del piñón cónico. Las flechas señalan dos mues-
a presión. tras seccionadas de un extremo del eje, la ubicada a la dere-
• Discontinuidades superficiales surgidas de la fabricación cha posee la superficie de fractura que se utilizó para el es-
o por daño en servicio: hendiduras, picaduras, muescas, tudio fractográfico y la de la izquierda para el
marcas de maquinado, de rectificado y de identificación, metalográfico.
corrosión.
• Discontinuidades internas: porosidad, contracciones, in-
clusiones no metálicas, grietas y vacíos. Adicionalmente
se tienen ensambles defectuosos, selección errónea de
material, tratamientos térmicos incorrectos (ASM, 1986).
Un caso particular es la falla de un eje de piñón cónico
de un tractor agrícola, eje motriz de la caja de velocidades
que recibe la potencia del motor transmitiéndola al diferen-
cial, y de este a las ruedas haciendo posible el movimiento
del tractor. Este eje falló por fractura en menos de un año Fig. 1. Eje de piñón cónico fracturado
de servicio, con 9600 Km de recorrido, hecho por el cual se
solicitó al Laboratorio de Metalografía y Tratamientos La Fig. 2 muestra las superficies de fractura de las dos
Térmicos (LMTT) estudiar el caso; los resultados del análi- partes del eje: (a) lado izquierdo y (b) lado derecho en la
sis de falla se presentan en este trabajo Fig. 1; las zonas claras y lisas señaladas con flechas se pro-
dujeron por el roce entre los extremos fracturados antes que
2 Procedimiento experimental la máquina fuese detenida. Se observan marcas paralelas
como surcos que atraviesan las superficies, sin presencia de
las llamadas marcas de playa típicas de falla por fatiga, in-
Se realizó inicialmente la revisión general del estado
dicativo que ésta no se produjo en este caso. Los surcos ob-
en que se encontraba el tractor, y la recolección de muestras
viamente son producto de la formación y crecimiento de la
de la caja de velocidades averiada; así como recabar infor-
grieta que condujo a la fractura, su forma es similar a la tí-
mación sobre lo ocurrido en el momento de la falla y datos
pica de rotura rápida, como se encuentra en otros tipos de
técnicos de la máquina (manuales). No se obtuvieron datos
ejes (ASM, 1986; Xiaolei y col., 2006).
sobre la fabricación del eje y tratamiento(s) posterior(es).
Las Fig. 3 y Fig. 4 muestran en detalle la superficie de
La falla del eje del piñón cónico se estudió utilizando las
fractura en zonas cercanas al bode externo y en el interior
siguientes técnicas:
del eje respectivamente. En la primera se observan granos
• Inspección visual, mediante observación directa y con
pequeños con superficies lisas típicas del clivaje, junto a
ayuda de una lupa esteroscópica, marca Leica modelo
otros que adicionalmente poseen microescalones de defor-
Wild M3Z.
mación plástica, lo que indica que en esta zona se produjo
• Fractografía, mediante microscopía electrónica de barrido
cuasiclivaje. En la segunda (Fig. 4) se observan granos de
(MEB), usando un equipo marca Hitachi, modelo S 2500.
mayor tamaño, la mayoría con superficies clivadas. Todo
• Metalografía, mediante microscopía óptica usando un mi-
esto indica que la superficie de fractura del eje se caracteri-
croscopio marca Zeizz modelo Axiotech y MEB.
za por tener tanto clivaje como cuasiclivaje, tal como se ha
• Análisis químico, empleando espectroscopía de rayos X
encontrado en aceros tratados térmicamente y otras aleacio-
de energía dispersiva (EDX).
nes no ferrosas (ASM, 1987).

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Sólo en algunas zonas cercanas al orificio central del
eje, se encontró que la superficie tenía hoyuelos, típicos de
fractura dúctil, como se muestra en la Fig. 5. Estos hoyue-
los se ubican en los sitios más elevados de la superficie ob-
servada, lo que se correspondería con las cimas de los sur-
cos antes citados. Toda esta situación aparentemente
extraña para un eje de acero, se explicará adelante en la dis-
cusión junto con el resto de resultados.
(a) (b)
Fig. 2. Superficies de fractura del eje
Fig. 3. MEB de la superficie de fractura, zona externa del eje
Fig. 4. MEB de la superficie de fractura, zona interna del eje
Por otra parte, al evaluar el posible origen y avance de
la grieta, se constata que el eje posee de fábrica una ranura
circular, a partir de la cual y desde la esquina del fondo de
ella se desarrolla la superficie de fractura, atravesando el
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eje con una inclinación tendiente a 45º hasta alcanzar el la-
do opuesto, tal como se observa en la Fig. 6. Aquí también
se muestra que junto con la superficie de fractura (princi-
pal) antes estudiada, existen dos más pequeñas (secunda-
rias) que surgen también desde la esquina del fondo de la
ranura y se intersectan con la principal casi lateralmente
con la superficie del eje, tal como se aprecia en el primer
plano de la figura. En la Fig. 2a, parte derecha superior se
observa la falta de material, que al desprenderse del eje ge-
neraron las superficies secundarias.
Fig. 5. MEB de superficie de fractura con evidencias de hoyuelos
Fig. 6. Vista de la ranura circular, inclinación de la superficie principal y
las secundarias en primer plano
3.2 Metalografía
En la Fig. 7 se observa la muestra seccionada del eje,
preparada para el estudio metalográfico. Se aprecia en 7a
que el eje tiene 10 estrías donde encajan engranajes de la
caja de velocidades, así como, que toda la superficie posee
una capa oscura (revelada por la preparación metalográfica)
de espesor promedio de 1,3 mm, lo que indica que posee un
tratamiento superficial probablemente cementación, no obs-
tante adelante se definirá concretamente. La franja radial
oscura es la marca del orificio de lubricación que coincidió
con el corte de la muestra. En la Fig. 7b se detalla la capa
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externa que en general se caracteriza por su uniformidad a
todo lo largo de la periferia del eje.
(a) (b)
Fig. 7. Muestra de la sección transversal del eje: a) estrías con capa externa
de tratamiento superficial, b) detalle de capa externa
La Fig. 8 muestra la microestructura presente en la ca-
pa externa del eje, esta es martensita fina lo que significa
que el eje fue sometido al tratamiento térmico de temple y
revenido tal como se recomienda teóricamente, por lo que
sería realmente martensita revenida.
Fig. 8. MEB de la capa externa, se observa martensita revenida
La Fig. 9 muestra la microestructura en el interior del
eje, esta también es martensita revenida pero más gruesa
que la de la superficie, lo cual está en correspondencia con
las microestructuras de las superficies de fractura, Fig. 3 y
Fig. 4 para el exterior e interior del eje respectivamente. Es-
te tipo de resultado se ha encontrado también en engranajes
de cajas de velocidades que han fallado por rotura (Zhiwei
y col., 2006) de manera equivalente a lo observado en el
eje.
3.3 Composición química
La Tabla 1 da la composición química promedio, eva-
luada en diferentes puntos tanto en la zona oscura externa y
en el interior del eje. Este análisis se realizó paralelamente
durante el estudio metalográfico mediante MEB. Se des-
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Tolosa y col.
prende de la tabla que el eje de acero fue cementado, alcan-
zando en la superficie un contenido promedio de 1,00 %C,
lo cual está dentro de lo especificado teóricamente, como
también el acero original con promedio de 0,27 %C (inter-
ior del eje).
Fig. 9. MEB del interior del eje, se observa martensita revenida gruesa
Tabla 1. Composición química promedio (% en peso)
Elemento C Si Mn Cr S P Fe
Superficie 1,00 0,41 1,18 1,23 0,03 0,035 Resto
Interior 0,27 0,36 1,19 1,33 0,025 0,032 Resto
3.4 Dureza
Se determinó la dureza de la superficie y del interior
del eje, siendo los valores promedios 63 HRC y 34 HRC
respectivamente. Estos valores se encuentran dentro de las
especificaciones teóricas, sin embargo el de la superficie
está muy cercano al límite máximo.
4 Discusión
La mayoría de resultados presentan correlaciones lógi-
cas esperadas, algunos otros se dilucidan aquí. Con respecto
a los primeros se puede decir que el eje fue fabricado con
un acero aleado de bajo contenido de carbono (0,27 %C) y
fue sometido al tratamiento termoquímico de cementación,
elevando el contenido de carbono en la superficie hasta el
1,00 %C. Posteriormente fue templado y revenido para su-
ministrarle elevada dureza en la superficie (63 HRC). Hasta
aquí todo está acorde con los principios teóricos recomen-
dados para este tipo de elemento de máquina, sin embargo,
la presencia de martensita revenida en el interior (centro)
del eje no es lo esperado. Es obvio que el temple produjo
hasta el interior la transformación de la austenita en marten-
sita, lo cual es indicativo de una elevada templabilidad del
acero. Determinando esta propiedad en base a la composi-
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ción química se encuentra que el Diámetro Crítico Ideal

(DCI), que mide la templabilidad, tiene un valor de 99 mm,
el cual es 2,3 veces mayor que el diámetro externo real del
eje (43 mm), esto explica la presencia de martensita reveni-
da en el interior del eje.
La naturaleza metalúrgica y mecánica de la martensita
determina que esta sea frágil, por esto se realiza el reveni-
do. La martensita revenida presenta diferentes fenómenos
metalúrgicos en dependencia de la temperatura a la cual se
realizó el revenido. Es un hecho bien conocido que la mar-
tensita revenida puede presentar el fenómeno de fragiliza-
ción a baja y media temperatura, debido a la transformación
de la austenita retenida por el temple (entre las láminas de
martensita) en carburos, M3C, principalmente Fe3C. La Fig. 10. Medida del radio de curvatura de la esquina del fondo de la ranura
circular. Un círculo de 975,5 μm ajusta en el fondo
temperatura de este revenido es en general menor a 500 ºC,
ya que el fenómeno es distinto al que también puede ocurrir
5 Comprobación de la falla mediante la teoría de Morh
en la vecindad de esta temperatura (Bhadeshia y col., 1979;
modificada
Sarikaya y col., 1983; Kwon y col., 1988; Briant, 1989; Lee
y col., 1989).
Basados en la ausencia de señales de falla por fatiga y
En el caso del eje estudiado, teóricamente se debió
habiendo determinado que el material del eje es frágil, se
haber realizado el revenido a baja temperatura ya que solo
utilizó la teoría de fallas preferida para materiales no uni-
se requiere eliminar o minimizar las tensiones internas pro-
formes frágiles bajo carga estática (Norton,1999).
ducto del temple, manteniendo así elevada la dureza super-
De acuerdo con los datos técnicos recopilados del ma-
ficial. Los resultados fractográficos aquí presentados mues-
nual del fabricante del tractor, se obtuvo la siguiente infor-
tran clivaje y cuasiclivaje que es común a la fractura de
mación:
aceros en los que ocurrió fragilización de la martensita re- Tabla 2. Características técnicas del tractor
venida, reportada en los trabajos antes citados, particular-
mente existe gran similitud con los resultados de Sarikaya y Parámetros de la maquinaria
col., debido a que uno de los aceros estudiado en este traba- Potencia Neta 58.8 KW
jo tiene casi igual contenido de carbono (0,26%) y elevados Torque en el cigüeñal 350 N.m/1600-1800
contenidos de manganeso (1,98%) y cromo (3.11%), como RPM
también los posee el eje; estos últimos elementos son los Torque en el eje de piñón cóni- 1540 N.m/360RPM
que definen la elevada templabilidad. Por otra parte, la in- co
clinación de la superficie de fractura principal, tendiente a El estudio de los esfuerzos en el eje fueron efectuados
los 45º, es típico de fractura en materiales frágiles someti- por medio de la siguiente ecuación (Shigley y Mischke,
dos a torsión, como trabajan los ejes normalmente, en este 2002):
caso la martensita revenida fragilizada hizo posible esta in- ⎛ Tr ⎞
clinación. τ =K K ⎜ ⎟ (1)
xy ts1 ts 2 ⎝ J ⎠
Aunado a lo anterior, la existencia de una ranura circu-
lar desde cuya esquina de fondo se extienden las superficies
de fracturas (principal y secundarias), es un sitio de concen- El uso de esta ecuación se basa en el hecho que el ro-
tración de esfuerzos. La inspección detallada de la esquina damiento cónico absorbe las cargas radiales y axiales origi-
del fondo de la ranura mediante análisis digital de imágenes nadas en el engranaje cónico hipoidal, tal como se muestra
(Leco IA 3001), resultó que tiene un radio de curvatura en la fig. 1.
muy pequeño, cuyo valor es 487,75 μm (0,48775 mm, El factor de concentración de esfuerzo en ranuras axia-
aprox. 0,5 mm), tal como se muestra en la Fig. 10. Este pe- les Kts1 y el factor de concentración de esfuerzo en ranuras
queño radio de curvatura más la elevada dureza superficial circulares Kts2, se determinaron mediante las graficas de
del eje, junto con la existencia de martensita revenida fragi- stress concentration factors (Peterson, 1984), cuyos valores
lizada, en toda la sección transversal del eje, fue la causa fueron 3,8 y 3,0 respectivamente.
para que bajo alguna condición de gran exigencia mecánica El radio r cuyo valor es de 35,5x10-3 m y el momento
sobre el eje (arranque brusco del tractor, atascamiento de la polar de inercia J = 1.56x10-7 m4, son producto de la medi-
ruedas y exigencia de giro, arrastre de cargas muy pesadas, ción sobre la región de falla del eje. Sustituyendo en la
etc), produjera una elevada concentración de esfuerzos en ecuación 1 se obtuvo el siguiente resultado:
dicha esquina de la ranura, de magnitud tal que sobrepasó la
resistencia del acero causando así la falla por fractura vio- τ = 1997,58 MPa = σ = −σ (2)
lenta, catastrófica, del eje de piñón cónico. xy 1 3

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Aplicando la teoría de Morh Modificada para el IV
cuadrante y torsión pura.
σ Materiales (LAQUEM), de la Facultad de Ciencias de La
FS = ut (3)
σ Universidad de Los Andes, por su colaboración en los estu-
1 dios de MEB y EDX.
A partir del valor de la dureza medida en la superficie
del eje (63 HRC) y mediante tabla de conversión se deter-
minó el valor correspondiente para σut el cual fue de 2250
MPa. Sustituyendo en la ecuación 3 se obtuvo un valor del
factor de seguridad en la zona de falla del eje.
FS = 1.1258
Tomando en cuenta que el diseño de elementos de
máquinas con el uso de materiales considerados frágiles su-
giere factores de seguridad que oscilen entre 2.5 a 8 depen-
diendo del criterio de diseño (Shigley y Mischke, 2002), se
puede considerar que el factor de seguridad determinado
para el eje de piñón cónico es considerablemente bajo, lo
que indica que no se puede asegurar que funcione adecua-
damente, ya que se corre el riesgo de falla tal como ocurrió.
6 Conclusiones
El eje de acero estudiado fue tratado térmicamente
mediante cementación, temple y revenido.
El revenido, aunque se realizó a baja temperatura cau-
só fragilización de la martensita revenida.
El acero del eje posee elevada templabilidad (DCI),
que es 2,3 veces mayor que el diámetro real externo del eje.
Martensita revenida fragilizada se encontró en toda la
sección transversal del eje, debido a la elevada templabili-
dad.
El eje de piñón cónico falló por fractura violenta, ca-
tastrófica.
La presencia de una ranura circular en el eje, con radio
de curvatura pequeño en la esquina del fondo, junto con la
elevada dureza superficial y martensita revenida fragilizada,
hicieron posible la falla.
Matemáticamente se comprobó que la falla ocurrió por
una elevada concentración de esfuerzos en la intersección
de las ranuras, que superaron la resistencia última del acero.
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Tolosa y col.
Agradecimiento
Al Laboratorio de Análisis Químico y Estructural de
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