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Medici
DESAFÍO #1
Diseñar un extrusor directo
adaptable al kit Maker
Parts utilizando los compo-
nentes proporcionados.
Guido
Medici
Proceso de diseño
1 Recolectar información
1.1 Motor
1.1.1 Como transformar el motor en bipolar
1.1.2 Funcionamiento con 12V: corriente y frecuencia máximas
1.1.3 Pasos completos por revolución
1.2 Hotend
1.2.1 Probar termistor con Ramps
1.2.2 Probar resistencia con 12V
1.2.3 Calibrar PID y obtener valores para configurar Marlin
1.3 Filamento Flex
1.3.1 Temperatura de extrusión y de cama
2 Modelado
2.1 Modelar el motor y el hotend junto con el carro del eje X
2.2 Diseñar el conjunto de piezas a imprimir
2.2.1 Respetar altura a la cama
2.2.2 Utilizar componentes del kit (tornillos y fan de 30mm)
2.2.3 Incluir sujeción de cables
3 Prototipo
3.1 Impresión del prototipo (infill liviano)
3.2 Prueba mecánica del prototipo y ajustes
3.3 Armado y calibración de altura de cama
4 Pruebas
4.1 Prueba de impresión con PLA
4.1.1 Calibración y determinación de parámetros
4.2 Prueba de impresión con FLEX
4.2.1 Calibración y determinación de parámetros
7 Carpeta de presentación
Guido
Medici
Características principales
Ventilación del hotend mediante el fan de 30mm incluido en el kit Maker Parts
Montaje sobre la platina del eje X mediante adaptador (para permitir su uso en distintos
modelos de impresora sin tener que modificar la pieza principal)
Despiece
M3 12mm
M3 16mm
Guía filamento
M4 6mm Motor +
Precinto Hobbed MK7
M4 8mm
Cuerpo
Resorte 5x15 mm
M3 16mm
M4 8mm
M3 16mm
Adaptador
Hotend
Fan 30x10
Hotend
M3 16mm
M3 16mm
Guido
Medici
Despiece
Palanca
Arandela M3
M3 10mm
Adaptador al carro
M4 12mm
Conjunto completo
M3 10mm
M4 12mm
Guido
Medici
Armado
1
Pegar firmemente
el hotend al adaptador
Sujetar el roda-
2 miento (no olvidar
interponer la
3
arandela) a la
palanca.
Enroscar también Cortar 25mm de tubo de PTFE y
el tornillo de
rebajarle un extremo con sacapuntas.
regulación.
Armado
6 Armar cable del
termistor:
7 Armar cable de
la resistencia
conector IDC 2 conector IDC 3
pines hembra pines hembra
de ambos lados. de un solo lado.
8 Enchufar conectores
en el hotend.
Armado
12 Colocar el motor y ajustar los tornillos (no apretar
el inferior, luego habrá que sacarlo para la insta-
lación)
Instalación
Instalación
5 Sacar el tornillo inferior del
motor para poder colocar el
tercer tornillo en el soporte.
Componentes
Kit
Motor 28-BYJ48 de 5V
Hobbed bolt MK7
Hotend de lápiz 3D Morph Pen
Fan 30x10 (original del kit Maker Parts)
Piezas impresas
1 Adaptador/soporte al carro
1 Cuerpo principal
1 Adaptador para el hotend
1 Palanca
1 Guía para el filamento
Bulonería
1 Rodamiento tipo SKF 623 (3mm interno, 10mm externo, espesor 4mm)
1 Arandela M3
1 Resorte de aprox. 5x15mm
1 Tornillo de cabeza Allen M3 10mm
4 Tornillo de cabeza Allen M3 12mm
6 Tornillo de cabeza Allen M3 16mm
1 Tornillo de cabeza Allen M4 6mm
3 Tornillo de cabeza Allen M4 8mm
Otros
1 Precinto
1 Tubo de PTFE de 4mm externo, 2mm interno y 25mm de longitud
1 Conector IDC 4 pines (reemplazable por el conector original del motor)
1 Conector IDC 3 pines
2 Conectores IDC 2 pines
4 Cable 0.5mm del largo deseado
1 Sacapuntas
1 Soldador, estaño y termocontraíble para armar los cables
1 Pegamento tipo cianocrialto (La Gotita)
Pruebas
PLA Maker Parts
Pruebas 1 a 6: Ajuste de corriente hasta lograr una temperatura aceptable evitando pérdi-
da de pasos a velocidad máxima (7mm/s según cálculo). Corriente resultante: 200mA
Prueba 4: Igual que prueba 3, pero con el filamento secado 36hs en silica gel.
Muchísimo mejor, definitivamente estaba húmedo.
Conclusiones
El mayor limitante del sistema es el motor, tanto por el juego de la reducción (esti-
mado en unos 6 grados al cambiar de dirección, lo que genera un backslash de 1mm,
que si bien fue incorporado al Marlin, es un problema), como por la reducida velocidad
máxima (limitada en este caso por la máxima frecuencia soportada, que da una veloci-
dad máxima de extrusión de 7mm/s en modo full-step).
Tenía uno igual y lo desarmé para ver si se le podía disminuir la relación. El mecanismo es
tan delicado que sería imposible lograrlo sin disminuir demasiado la fuerza.
Tampoco tiene sentido aumentar mas la corriente, solo se logra mayor temperatura y la
limitante sigue siendo la frecuencia.
Archivos
Se incluyen las 4 piezas en formato STL y SLDPRT (Solidworks 2017) y la carpe-
ta en formato PDF en: https://goo.gl/AOzCQp
Video: https://goo.gl/4K7cWt