Trabajo 5 y 6

TRANSMISION DE FUERZA Y POTENCIA
Índice
Introducción ............................................................................................. 2
Transmisión de fuerza y potencia ............................................................ 3
Transmisión mecánica .......................................................................... 3
 Resorte ............................................................................................. 5
Tipos de resortes................................................................................. 7
 Cojinete ............................................................................................ 8
Tipos de cojinetes ............................................................................... 9
Tipos de rodamientos ....................................................................... 10
Esfuerzos soportados por los cojinetes ............................................ 10
 Ejes................................................................................................. 10
 Transmisión por correas ............................................................... 11
 Fajas ............................................................................................... 14
Ventajas de las transmisiones por fajas .......................................... 15
Desventajas ....................................................................................... 15
 Cadenas ......................................................................................... 16
 Engranajes ..................................................................................... 18
Transmisión entre ejes paralelos ..................................................... 20
 Dientes Rectos ............................................................................ 20
 Dientes helicoidales .................................................................... 22
 Dientes en V ................................................................................ 22
Transmisión entre ejes perpendiculares ......................................... 22
 Excéntricas .................................................................................... 23
UTILIDAD ....................................................................................... 24
Linkografia ............................................................................................. 24
Elementos de Máquinas y Motores 1

Introducción
Los sistemas de transmisión contienen como objetivo llevar, a los

diferentes elementos de una máquina la potencia y el movimiento
producidos por un elemento motriz (motor) de manera que la
máquina pueda funcionar y cumplir la finalidad para la que fue
construida.
Los elementos mecánicos más empleados para transmitir la fuerza

y el movimiento a través de cadenas cinemáticas son: trasmisión
mediante ruedas de fricción, las transmisiones por correa, la
transmisión por cadena y los engranajes, ya que normalmente el
movimiento que se transmite es circular.
Todos estos elementos mecánicos pueden ir montados sobre los

llamados ejes de transmisión o sobre árboles de transmisión.

Transmisión de fuerza y potencia

Transmisión mecánica
Se denomina transmisión mecánica a
un mecanismo encargado de
transmitir potencia entre dos o más
elementos dentro de una máquina. Son
parte fundamental de los elementos u
órganos de una máquina, muchas veces
clasificado como uno de los dos
subgrupos fundamentales de estos
elementos de transmisión y elementos de
sujeción.
En la gran mayoría de los casos, estas transmisiones se realizan a través de

elementos rotantes, ya que la transmisión de energía por rotación ocupa
mucho menos espacio que aquella por traslación.
Una transmisión mecánica es una forma de intercambiar energía

mecánica distinta a las transmisiones neumáticas o hidráulicas, ya que para
ejercer su función emplea el movimiento de cuerpos sólidos, como lo son los
engranajes y las correas de transmisión.
Típicamente, la transmisión cambia la velocidad de rotación de un eje de

entrada, lo que resulta en una velocidad de salida diferente. En la vida diaria
se asocian habitualmente las transmisiones con los automóviles. Sin
embargo, las transmisiones se emplean en una gran variedad de aplicaciones,
algunas de ellas estacionarias. Las transmisiones primitivas comprenden, por
ejemplo, reductores y engranajes en ángulo recto en molinos de viento o
agua y máquinas de vapor, especialmente para tareas de bombeo, molienda
o elevación (norias).

En general, las transmisiones reducen una rotación inadecuada, de alta

velocidad y bajo par motor, del eje de salida del impulsor primario a una
velocidad más baja con par de giro más alto, o a la inversa. Muchos sistemas,
como las transmisiones empleadas en los automóviles, incluyen la capacidad
de seleccionar alguna de varias relaciones diferentes. En estos casos, la
mayoría de las relaciones (llamadas usualmente «marchas» o «cambios») se
emplean para reducir la velocidad de salida del motor e incrementar el par
de giro; sin embargo, las relaciones más altas pueden ser sobremarchas que
aumentan la velocidad de salida.
También se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrícola,

industrial, de construcciones y de minería. Adicionalmente a las
transmisiones convencionales basadas en engranajes, estos dispositivos
suelen emplear transmisiones hidrostáticas y accionadores eléctricos de
velocidad ajustable.
Los sistemas de transmisión contienen como objetivo llevar, a los diferentes

elementos de una máquina la potencia y el movimiento producidos por un
elemento motriz (motor) de manera que la máquina pueda funcionar y
cumplir la finalidad para la que fue construida.
Los elementos mecánicos más empleados para transmitir la fuerza y el

movimiento a través de cadenas cinemáticas son: trasmisión mediante ruedas
de fricción, las transmisiones por correa, la transmisión por cadena y los
engranajes, ya que normalmente el movimiento que se transmite es circular.
Todos estos elementos mecánicos pueden ir montados sobre los

llamados ejes de transmisión o sobre árboles de transmisión.
Los ejes de transmisión son piezas cilíndricas, generalmente de corta

longitud, que sirven de soporte a poleas, ruedas de fricción, etc. Pueden ser
fijos o moverse en sentido giratorio, y no transmiten fuerza sino únicamente
movimiento.
Los árboles de transmisión son piezas cilíndricas más o menos largas que
trabajan a torsión y flexión, son siempre giratorios y transmiten potencia y
movimiento. En la práctica se utiliza muchas veces la expresión ejes de
transmisión para designar tanto a los árboles de transmisión como a los ejes
de transmisión propiamente dichos.
 Resorte
Son elementos elásticos que se deforman por la acción de una fuerza
y que recuperan su forma inicial cuando cesa la fuerza deformadora.
Son sometidos, de forma temporal, a esfuerzos exteriores que los
deforman y, así, acumulan energía potencial elástica. Cuando cesa la
acción que los deforma, se libera la energía y produce un trabajo.
Existen varios tipos, entre los que se encuentran los de compresión,
extensión, torsión y planos.
Los materiales usados en su fabricación son aceros y bronce (para pequeñas

cargas).

El resorte motor o resorte principal es un muelle espiral que permite

almacenar la energía cuando se enrolla, y devolviéndola cuando se
expande. En general se trata de una banda metálica de acero templado
enrollada sobre un tambor o un eje. La energía almacenada se
transmite a través de un conjunto de engranajes.
En algunas aplicaciones, el sistema está controlado por un regulador
centrífugo, en otros por un regulador de láminas (la fricción del aire
con las láminas impide el aumento de velocidad), o mediante un
escape.
Normalmente, el resorte se recarga mediante una ruedecilla (la corona
de un reloj) o mediante una llave extraíble (relojes, juguetes).
Se conoce como resorte (o muelle elástico) a un operador elástico
capaz de almacenar energía y desprenderse de ella sin sufrir
deformación permanente cuando cesan las fuerzas o la tensión a las
que es sometido, en la mecánica son conocidos erróneamente como "
muelle", varían así de la región o cultura. Se fabrican con materiales
muy diversos, tales como acero al carbono, acero inoxidable, acero
al cromo-silicio, cromo-vanadio, bronces, plástico, entre otros, que
presentan propiedades elásticas y con una gran diversidad de formas
y dimensiones.
Tienen gran cantidad de aplicaciones, desde cables de conexión hasta
disquetes, productos de uso cotidiano, herramientas especiales
o suspensiones de vehículos y sillas plegables. Su propósito, con
frecuencia, se adapta a las situaciones en las que se requiere aplicar
una fuerza y que esta sea retornada en forma de energía. Siempre están
diseñados para ofrecer resistencia o amortiguar las solicitaciones
externas.

Tipos de resortes
De acuerdo a las fuerzas o tensiones que puedan soportar, se

distinguen tres tipos principales de resortes:
 Resortes de tracción: Estos resortes soportan exclusivamente

fuerzas de tracción y se caracterizan por tener un gancho en cada
uno de sus extremos, de diferentes estilos: inglés, alemán,
catalán, giratorio, abierto, cerrado o de dobles espira. Estos
ganchos permiten montar los resortes de tracción en todas las
posiciones imaginables.
 Resortes de compresión: Estos resortes están especialmente
diseñados para soportar fuerzas de compresión. Pueden ser
cilíndricos, cónicos, bicónicos, de paso fijo o cambiante.
 Resortes de torsión: Son los resortes sometidos a fuerzas de
torsión (momentos).
Existen resortes que pueden operar tanto a tracción como a
compresión. También existen una gran cantidad de resortes que
no tienen la forma de resorte habitual; quizás la forma más
conocida sea la arandela grower.
Los resortes espirales son un tipo de muelles que combinan
características de las clases anteriores, ya que aunque se tensan
arrollándolos al hacerlos girar alrededor de un eje (como los
resortes de torsión), en realidad trabajan a flexión (como los
muelles de tracción y/o compresión).

 Cojinete
Es una pieza o conjunto de piezas donde se
apoya y gira el eje de una máquina. Los
cojinetes son piezas fácilmente desmontables
que se adaptan entre el eje y el soporte. Se
emplean porque si una pieza se mueve
respecto a otra, se produce rozamiento y, por
lo tanto, desgaste de las mismas. Los cojinetes
permanecen fijos al soporte y, durante el giro
del eje, rozan con éste. Son piezas de
revolución, de manera que el diámetro interior donde se aloja el eje es superior al
del propio eje, para facilitar su giro.
Los cojinetes se fabrican de diferentes materiales, generalmente más blandos que
el que constituye el árbol o eje. De este modo, el rozamiento provoca el desgaste
del cojinete

Tipos de cojinetes
La primera diferencia que se debe considerar es la existente entre el cojinete de
fricción y el rodamiento. El cojinete de fricción está compuesto por dos pistas una
interior y otra exterior, entre ellas puede haber aceite, grasa consistente, grafito,
etc.
En los motores de reacción se emplean en accesorios, o en piezas de motor que
aun teniendo movimiento este es relativamente pequeño, como pueden ser
articulaciones de álabes variables, uniones entre bieletas, etc.
Se conoce con el nombre de rodamiento a una familia de cojinetes que están
constituidos de la siguiente forma: Una pista interior, una pista exterior, un
conjunto de bolas o rodillos y una jaula que los aloja.
Una de las pistas, bien la interior o la exterior se encuentra fija, por ejemplo, a un
cárter, y la otra gira libremente. Las bolas o rodillos ruedan sobre las pistas con lo
cual el esfuerzo para su movimiento es pequeño.
Hay casos en los que ambas pistas están unidas a dos piezas en movimiento y con
movimiento relativo entre ellas. La jaula se encarga de mantener las bolas o los
rodillos en su posición correcta evitando qué se desplacen agrupándose o
separándose.

Tipos de rodamientos
- Rodamientos de bolas.
- Rodamientos de rodillos
rectos.
- Rodamientos de rodillos
cónicos.
- Rodamientos de agujas.
Cada uno de estos tipos a su
vez puede ser:
- Rodamiento simple.
- Rodamiento doble.
- Rodamiento recto.
- Rodamiento a rótula.
Esfuerzos soportados por los cojinetes

Además de servir de apoyo a los rotores, los cojinetes transmiten esfuerzos y
cargas. Esfuerzos que puede soportar un cojinete de rodillos:
Este tipo de cojinetes suele ser el encargado de soportar cargas radiales,
perpendiculares a su eje. Esto es debido a que la carga se transmite por la
generatriz del rodillo que es una línea y no un punto como podría ocurrir en el
caso de que con este fin se utilizare un cojinete de bolas.
Esfuerzos que puede soportar un cojinete de bolas: Estos cojinetes son los
encargados de soportar la combinación de cargas perpendiculares y de cargas
axiales a su eje.
En los motores de reacción son los encargados de transmitir la tracción de los
rotores a los cárteres que les soportan, y de estos se transmite el empuje
correspondiente al avión.
 Ejes
Un eje es un miembro rotatorio o estacionario, el cual usualmente
tiene una sección transversal circular mucho más pequeña en el

diámetro que en su longitud y tiene montados elementos transmisores

de potencia, tales como engranajes, levas, poleas, volantes, etc. La
carga sobre el eje puede ser de varias combinaciones de flexión,
torsión, axial, etc.
Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento
de rotación a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o
un engranaje. El eje puede bien ser solidario a la rueda o al vehículo.
En el primer caso -por ejemplo en el ferrocarril- el eje se monta
sobre cojinetes o rodamientos de modo que pueda girar sobre los
puntos sobre los que soporta al vehículo. En el segundo caso las ruedas
tiene un agujero central que acoge un dispositivo
conocido buje o cubo en el que el eje tiene un determinado tipo
de ajuste, generalmente mediante la introducción de un vástago o
muñón -spindle- en un rodamiento en el interior del cubo.
 Transmisión por correas
Es un tipo de transmisión mecánica basado en la unión de dos o
más ruedas, sujetas a un movimiento de rotación, por medio de una
cinta o correa continúa colocada con tensión en dos poleas: una
motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite energía
desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento
que surge entre la correa y las poleas.
Es importante destacar que las correas de trasmisión basan su

funcionamiento fundamentalmente en las fuerzas de fricción, esto
las diferencias de otros medios de flexibles de transmisión
mecánica, como lo son las cadenas de transmisión y las correas
dentadas las cuales se basan en la interferencia mecánica entre los
distintos elementos de la transmisión.

Existen diferentes tipos de correas para llevar a cabo la transmisión

del movimiento. Estas correas se clasifican según la forma de su
sección transversal, y pueden ser planas, redondas o trapezoidales
y multipista o estriada.
 Correas Planas.
Las correas planas se caracterizan por tener por sección
transversal un rectángulo. Fueron el primer tipo de
correas de transmisión utilizadas, pero actualmente han
sido sustituidas por las correas trapezoidales. Son todavía
estudiadas porque su funcionamiento representa la física
básica de todas las correas de trasmisión.
 Correas redondas o trapezoidales.

La mayor utilización de las correas trapeciales se debe a
que presentan considerables ventajas sobre los otros tipos
de correas. Las correas trapeciales, al tener su sección en
forma de cuña tienden a clavarse en la acanaladura de la
periferia de la polea en la que van colocadas, evitando
que la correa se salga de dicha acanaladura. Además,
ejercen mayor presión sobre la polea, y así se evitan los
resbalamientos de la correa sobre la polea, lo que
produciría pérdidas de velocidad fuerza.
 Correas multipista o estriada.

Actualmente están sustituyendo a las trapezoidales, ya
que al permitir pasar por poleas tanto por la cara estriada
(de trabajo) como por la cara plana inversa, permite
recorridos mucho más largos y por lo tanto arrastrar

muchos más sistemas. Además, permiten el montaje de

un tensor automático. En las aplicaciones más conocidas,
la de los automóviles o vehículos industriales, pueden
arrastrar por ejemplo a la vez: Alternador,
Servodirección, Bomba de agua, Compresor de aire
acondicionado, Ventilador (este último sólo en tracción
trasera e industriales).
En relación a otros sistemas de transmisión, las transmisiones por correa

presentan las siguientes ventajas:
➢ Poseen un funcionamiento mucho más silencioso que una transmisión por

cadenas o engranajes, si se encuentran en buen estado.
➢ Permiten absorber choques en la transmisión, debido a la elasticidad de la
correa.
➢ Permiten transmitir potencia entre árboles a distancias relativamente
grandes de forma económica.
➢ Precisa poco mantenimiento, al no ir engrasadas como ocurre en el caso
de las cadenas o de los engranajes.
➢ Permite transmitir potencia entre ejes no paralelos (correas planas).
➢ Los costes de adquisición (salvo excepciones) son menores que en el caso
de las cadenas y engranajes.
➢ Son fácilmente desacoplables y acoplables.
➢ Permiten cambiar la relación de transmisión fácilmente (en el caso de
emplear correas planas y poleas con forma cónica).
Pueden alcanzar velocidades bastante elevadas en comparación a las
cadenas.
➢ En caso de que el eje de uno de los árboles quede bloqueado, al intentar

transmitir el par a través de la polea, se produce el deslizamiento de la

misma, por lo que asegura que no se produzcan daños en la máquina.
Algunos de sus inconvenientes, en cambio, son:
➢ Precisan de un esfuerzo de pretensado inicial, lo cual produce una

sobrecarga inicial del eje que puede producir problemas de fatiga. Este
esfuerzo no es necesario en las correas de tipo sincronizado.
➢ Posibilidad de deslizamiento en la transmisión con lo que la relación de
transmisión puede sufrir pequeñas variaciones.
➢ Aunque el mantenimiento es bajo, se requiere controlar el tensado de la
correa. Una correa destensada puede tener una disminución de rendimiento
de hasta el 5%, o no ser capaz de transmitir nada de potencia.
➢ Las pérdidas de potencia suelen ser elevadas, lo cual afecta
directamente al rendimiento (94% - 98%).
➢ No pueden soportar condiciones de alta temperatura debido a los
materiales elastómeros o sintéticos empleados.
➢ Poseen un deterioro mayor que las cadenas o engranajes, en función de
los factores ambientales: humedad, polvo, lubricantes, luz solar.
 Fajas
Las fajas o correas son elementos de transmisión de potencia, de constitución
flexible, que se acoplan sobre poleas que son solidarias a ejes con el objeto de
transmitir pares de giros.

Ventajas de las transmisiones por fajas

•Posibilidad de unir el árbol conductor al conducido a distancias relativamente
grandes.
•Funcionamiento suave, sin choques y silencioso.
•Facilidad de ser empleada como un fusible mecánico, debido aque presenta
una carga límite de transmisión, valor que de sersuperado produce el patinaje
(resbalamiento) entre la correa y lapolea.
•Diseño sencillo.
•Costo inicial de adquisición o producción relativamente bajo
Desventajas
•Grandes dimensiones exteriores.
•Inconstancia de la relación de transmisión cinemática debido al deslizamiento
elástico.
•Grandes cargas sobre los árboles y apoyos, y por consiguiente considerables
pérdidas de potencia por fricción.
•Vida útil de la correa relativamente baja

 Cadenas
 Los sistemas de transmisión por cadena se emplean para

transmitir movimiento entre dos ejes que se encuentran
alejados entre sí.
Para transmitir el movimiento entre dos ejes mediante

una cadena, se montan unas ruedas dentadas sobre ambos
ejes y se enlazan con una cadena que encaje en los dientes
de las ruedas; de manera que, al girar una de ellas, arrastra
a la otra.
Las cadenas están formadas por eslabones, una serie de

elementos metálicos iguales y unidos entre sí. Existen
diferentes cadenas en función del tipo de eslabón de que
están compuestas: cadenas de rodillos y cadenas
articuladas.
➢ Las cadenas de rodillos están formadas por

eslabones de chapa de acero unidos mediante ejes que
llevan un rodillo giratorio. Éstos encajan perfectamente en
los dientes de la rueda. Las cadenas de rodillos se emplean
como medio de tracción en las bicicletas y otros
mecanismos.
➢ Las cadenas articuladas están compuestas por
eslabones especiales que encajan perfectamente en los
dientes de la rueda, proporcionando un funcionamiento
uniforme y silencioso (cadenas silenciosas).

En relación a otros sistemas de transmisión, las

transmisiones por cadena presentan las siguientes ventajas:
➢ Frente a otras transmisiones, como
las transmisiones por correa, no existe posibilidad de
resbalamiento en la transmisión.
➢ En relación a las transmisiones por engranaje, el
peso es menor, especialmente para distancia entre ejes
medias-altas.
➢ La capacidad de transmisión es elevada por la gran
resistencia de las cadenas.
➢ Las transmisiones por cadena bien engrasadas
soportan bien las condiciones ambientales adversas como el
polvo o la humedad sin deteriorarse.
➢ Debido a que la transmisión se realiza por engrane
no se requieren pretensiones o tensados elevados, evitando
con ello las sobrecargas de los ejes
Algunos de sus inconvenientes, en cambio, son:
o Frente a las transmisiones por correa, el sistema es
más pesado, ruidoso y caro.
o La velocidad máxima de la cadena es inferior a que
se puede alcanzar con algunas transmisiones por
correa.
o El montaje y mantenimiento son más complejos que
en una transmisión por correa.
Frente a la transmisión por engranaje, la relación de
transmisión es menos constante, debido al efecto de
variación cordal de la velocidad.

 Engranajes
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir
potencia mecánica de un componente a otro. 1 Los engranajes están
formados por dos ruedas dentadas, 2 de las cuales la mayor se
denomina corona y el menor piñón.3 Un engranaje sirve para
transmitir circular mediante el contacto de ruedas dentadas.
Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la
transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de energía,
como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico,
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo.
De manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de
energía y es conocida como rueda motriz y la otra está conectada al
eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina
rueda conducida.4 Si el sistema está compuesto de más de un par de
ruedas dentadas, se denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje
respecto de la transmisión por poleas es que no patinan como las
poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relación de transmisión.
Una transmisión por engranajes está formada por el acoplamiento de
dos ruedas dentadas, una motriz y otra conducida, que, al introducir
los dientes de una en los huecos de la contraria y producirse el giro de
la rueda motora, arrastra al conducido diente a diente.
A efectos de la cinemática, este movimiento puede considerarse como
el efectuado por las ruedas de fricción cuya suma de radios coincide
con la separación entre los ejes de giro de los engranajes.
Es el sistema de transmisión más utilizado, tanto para árboles

paralelos como para cruzados o que se cortan, y sirven para una gama
de relaciones de transmisión, potencias y velocidades tangenciales del

diseño industrial. Se caracterizan por una transmisión de fuerza sin

deslizamiento, independiente de la potencia transmitida, además de
ser sistemas muy seguros de bajo mantenimiento y alto rendimiento.
Como contrapartida, son transmisiones costosas, muy rígidas y de alto
ruido.
Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o
más ruedas dentadas que tienen en contacto sus dientes de forma que,
cuando gira una, giran las demás. Es un sistema de transmisión
circular directo.
Son el medio de transmisión de potencia más utilizado.
Tienen las siguientes ventajas:
• las ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra.
• Transmiten grandes esfuerzos
• La relación de transmisión se conserva siempre constante.
Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina piñón, y al
que lo recibe, rueda.
Usando engranajes se puede transmitir el movimiento de dos modos,
según como se dispongan los ejes:
Entre ejes paralelos, que pueden ser:
 Engranajes entre dientes rectos.
 Engranajes entre dientes helicoidales.
 Engranajes entre dientes en V
Entre ejes perpendiculares, que pueden ser
 Transmisión entre ejes que se cortan.
 Transmisión entre ejes que se cruzan

Transmisión entre ejes paralelos

Se utiliza para la transmisión entre ejes (o árboles) con poca
separación, siendo la forma de los piñones o ruedas dentadas,
cilíndrica.
Normalmente el tallado de los dientes es sobre la superficie exterior
de la rueda, aunque también puede ser interior. Veamos los subtipos:
 Dientes Rectos
Son los más sencillos de
fabricar y se utilizan en
máquinas para transmitir
pequeños esfuerzos. Se
emplea en maquinaria
que utilice ejes cuya
velocidad no es muy
elevada, ya que es un sistema ruidoso y causa vibración.
Además de producir mucho ruido, tiene el inconveniente de
transmitir el esfuerzo sólo sobre el diente que está engranado.
Para caracterizar una rueda dentada con dientes rectos, es necesario

definir una serie de parámetros básicos que son:
• Diámetro primitivo (dp): es el correspondiente a la

denominada circunferencia primitiva. Dicha circunferencia es
la que tendría una rueda de fricción con la misma relación de
transmisión. Por eso, cuando dos ruedas dentadas engranan, sus
circunferencias primitivas son tangentes entre sí.

• Diámetro exterior (de): es el

correspondiente a la circunferencia
que limita exteriormente los dientes.
• Diámetro interior (di): es el que
corresponde a la circunferencia que
limita interiormente los dientes.
• Módulo (m): es el cociente entre el
diámetro primitivo dp y el número de
diente z que posee la rueda.
Esta magnitud se mide en mm,

normalmente.
• Paso circular (p): es el arco de la
circunferencia primitiva limitado
entre dos flancos homólogos de dos dientes consecutivos. El
paso se puede obtener dividiendo la longitud de la
circunferencia primitiva Lp entre el número de dientes.
La relación entre el módulo m y el paso p

de una rueda vendrá dado por la siguiente
expresión.

 Dientes helicoidales
Tienen la particularidad de que varios
dientes están engranados a la vez. Esto
da lugar a que el esfuerzo de flexión se
reparta entre ellos durante la
transmisión, lo que hace que las
posibilidades de rotura sean menores.
Además, así se disminuye el ruido durante el funcionamiento.
El único inconveniente es que al estar inclinados los dientes se
produce una fuerza axial (en el sentido de los ejes) sobre los
cojinetes de apoyo del eje.
 Dientes en V
Estos engranajes conservan las
ventajas de los anteriores con un
diseño que contrarresta las fuerzas
axiales.
Transmisión entre ejes perpendiculares
Transmisión entre ejes que se cortan Los engranajes suelen ser:
• De dientes rectos: engranajes cónicos.
• De dientes helicoidales: engranajes cónicos
helicoidales.
Ambos tipos tienen las superficies primitivas troncocónicas.
Esta transmisión permite transferir esfuerzos importantes, pero,
al mismo tiempo, se generan grandes fuerzas axiales.

 Excéntricas
Tanto la excéntrica como el resto de operadores similares a ella:
manivela, pedal, cigüeñal… derivan de la rueda y se comportan
como una palanca.
Desde el punto de vista técnico la excéntrica es, básicamente, un
disco (rueda) dotado de dos ejes: Eje de giro y el excéntrico. Por
tanto, en la excéntrica se distinguen tres partes claramente
diferenciadas:
 El disco, sobre el que se sitúan los dos ejes.
 El eje de giro, que está situado en el punto central del disco (o rueda)
y es el que guía su movimiento giratorio.
 El eje excéntrico, que está situado paralelo al anterior, pero a una
cierta distancia “R” del mismo. Al girar el disco, este eje describe
una circunferencia cuyo radio viene determinado por la distancia al
eje de giro.
El disco suele fabricarse en acero o fundición, macizo o no.

UTILIDAD
Su utilidad práctica se puede resumir en dos posibilidades básicas:

 Imprimir un movimiento giratorio a un eje empleando las
manos.
 Con la ayuda de una biela, transformar en lineal alternativo el
movimiento giratorio de un eje (la conversión también puede
hacerse a a la inversa).
 Con la adición de nuevos operadores, se puede perfeccionar su
funcionamiento y obtener nuevas posibilidades, así:
 Con la ayuda de un sistema palanca-biela, transformar en
giratorio el movimiento alternativo producido por un pie.
Linkografia
 http://paolaandreacastropalomino.blogspot.com/2012/08/transmision
-de-potencia.html
 https://es.wikipedia.org/wiki/Transmisi%C3%B3n_mec%C3%A1nic
a
 https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/04/elem
entos-de-maquinas-y-sistemas.pdf
 file:///C:/Users/User/Downloads/Cojinetes.pdf
 https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
 http://biblio3.url.edu.gt/Libros/2013/ing/pim/6.pdf
 https://es.wikipedia.org/wiki/Resorte
 https://es.scribd.com/presentation/265298407/Transmision-Por-Fajas
 https://sites.google.com/site/gabrielmecanismos/Home/parte-ii/9---
excentrica
 https://es.scribd.com/doc/117142278/Fajas-de-Transmision-
Mecanica

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TRANSMISION DE FUERZA Y POTENCIA

Elementos de Máquinas y Motores 1

Los sistemas de transmisión contienen como objetivo llevar, a los

Los elementos mecánicos más empleados para transmitir la fuerza

Todos estos elementos mecánicos pueden ir montados sobre los

Elementos de Máquinas y Motores 2

Transmisión de fuerza y potencia

En la gran mayoría de los casos, estas transmisiones se realizan a través de

Una transmisión mecánica es una forma de intercambiar energía

Típicamente, la transmisión cambia la velocidad de rotación de un eje de

Elementos de Máquinas y Motores 3

En general, las transmisiones reducen una rotación inadecuada, de alta

También se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrícola,

Los sistemas de transmisión contienen como objetivo llevar, a los diferentes

Los elementos mecánicos más empleados para transmitir la fuerza y el

Todos estos elementos mecánicos pueden ir montados sobre los

Los ejes de transmisión son piezas cilíndricas, generalmente de corta

Elementos de Máquinas y Motores 4

Los materiales usados en su fabricación son aceros y bronce (para pequeñas

Elementos de Máquinas y Motores 5

El resorte motor o resorte principal es un muelle espiral que permite

Elementos de Máquinas y Motores 6

De acuerdo a las fuerzas o tensiones que puedan soportar, se

 Resortes de tracción: Estos resortes soportan exclusivamente

Elementos de Máquinas y Motores 7

Elementos de Máquinas y Motores 8

Elementos de Máquinas y Motores 9

Esfuerzos soportados por los cojinetes

Elementos de Máquinas y Motores 10

diámetro que en su longitud y tiene montados elementos transmisores

Es importante destacar que las correas de trasmisión basan su

Elementos de Máquinas y Motores 11

Existen diferentes tipos de correas para llevar a cabo la transmisión

 Correas redondas o trapezoidales.

 Correas multipista o estriada.

Elementos de Máquinas y Motores 12

muchos más sistemas. Además, permiten el montaje de

En relación a otros sistemas de transmisión, las transmisiones por correa

➢ Poseen un funcionamiento mucho más silencioso que una transmisión por

➢ En caso de que el eje de uno de los árboles quede bloqueado, al intentar

Elementos de Máquinas y Motores 13

transmitir el par a través de la polea, se produce el deslizamiento de la

Algunos de sus inconvenientes, en cambio, son:

➢ Precisan de un esfuerzo de pretensado inicial, lo cual produce una

Elementos de Máquinas y Motores 14

Ventajas de las transmisiones por fajas

Elementos de Máquinas y Motores 15

 Los sistemas de transmisión por cadena se emplean para

Para transmitir el movimiento entre dos ejes mediante

Las cadenas están formadas por eslabones, una serie de

➢ Las cadenas de rodillos están formadas por

Elementos de Máquinas y Motores 16

En relación a otros sistemas de transmisión, las

Elementos de Máquinas y Motores 17

Es el sistema de transmisión más utilizado, tanto para árboles

Elementos de Máquinas y Motores 18

diseño industrial. Se caracterizan por una transmisión de fuerza sin

Elementos de Máquinas y Motores 19

Transmisión entre ejes paralelos

Para caracterizar una rueda dentada con dientes rectos, es necesario

• Diámetro primitivo (dp): es el correspondiente a la

Elementos de Máquinas y Motores 20

• Diámetro exterior (de): es el