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Cálculo

1. Nociones básicas

Oct, 2007
Nociones básicas
Números complejos
Funciones reales de variable real
Valor absoluto
Funciones polinómicas y racionales
Función exponencial y logarı́tmica
Funciones trigonométricas
Funciones trigonométricas inversas
Lı́mites
Continuidad
Derivación de funciones reales de variable real
Conjuntos de números

IN ⊂ Z ⊂ Q ⊂ IR ⊂ C
Densidad de Q en IR: dados a, b ∈ IR, a < b, existe q ∈ Q t.q. a < q < b
Sea un subconjunto A ⊂ IR, A 6= φ .
Definición
Decimos que s ∈ IR es cota superior de A si:

x ≤ s, ∀x ∈ A

En este caso, decimos que A está acotado superiormente


I De manera análoga, se dice que i ∈ IR es cota inferior del conjunto A si
i ≤ x, ∀x ∈ A, y decimos que A está acotado inferiormente
I Si un subconjunto de IR está acotado superior e inferiormente, lo
llamamos acotado
I Las cotas superior e inferior no son necesariamente únicas
Conjuntos de números

Definición
Decimos que s ∈ IR es supremo de A si s es cota superior de A y cualquier
otra cota superior, s 0 , de A verifica: s ≤ s 0 . Decimos que i ∈ IR es ı́nfimo de A
si i es cota inferior de A y cualquier otra cota inferior, i 0 , de A verifica: i 0 ≤ i
I El supremo e ı́nfimo de A se representan por sup(A) e ı́nf(A), resp.
I Si, además, pertenecen al propio conjunto A, se les llama máximo y
mı́nimo:
sup(A) ∈ A =⇒ sup(A) = máx(A)
ı́nf(A) ∈ A =⇒ ı́nf(A) = mı́n(A)
Axioma del supremo. Sea A un subconjunto de IR no vacı́o y acotado
superiormente. Entonces existe sup(A)
Números complejos
Definición
El conjunto de los números complejos es

C = {a + bi / a, b ∈ IR},

donde i = −1 es la unidad imaginaria.
En C operaremos de la siguiente manera:
I (a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i
I (a + bi) · (c + di) = (ac − bd) + (ad + bc)i

Distintas representaciones de un número complejo z:


a + ib = (a, b) = |z|θ

|z| = a2 + b2 es el módulo, o distancia al origen
θ ∈ [0, 2π) se denomina argumento
Propiedades:
I Sea a ∈ IR; entonces a = a + 0i ∈ C. Podemos considerar IR ⊂ C
I Todo polinomio p(x) = an xn + an−1 xn−1 + ... + a1 x + a0 (ai ∈ C) tiene
n raı́ces en C
Función real de variable real

Sea A ⊂ IR
Definición
La correspondencia f : A −→ IR es una función si a cada x ∈ A le
corresponde una única imagen f (x) ∈ IR
Llamamos:
I dominio: D(f ) = {x / existe f (x)} = {x /f (x) ∈ IR}
I imagen: Im (f ) = {y ∈ IR / y = f (x) para algún x ∈ IR}

Definición
Decimos que f es una función acotada si su imagen es un conjunto acotado
(respectivamente, hablaremos de función acotada inferiormente y/o acotada
superiormente).
Función real de variable real
Sea f : A −→ IR una función real de variable real.
Definición
Sea B ⊂ A. f es creciente en B si

x1 < x2 =⇒ f (x1 ) ≤ f (x2 ) , ∀x1 , x2 ∈ B

I Análogamente se define función estrictamente creciente, decreciente


y estrictamente decreciente

Definición
Decimos que f es inyectiva si:

x1 6= x2 =⇒ f (x1 ) 6= f (x2 )
Función real de variable real. Simetrı́as
Definición
Decimos que una función f es par si f (x) = f (−x), y decimos que es impar
si f (x) = −f (−x)

Función par Función impar

Nota
El nombre proviene de los monomios fundamentales. Los monomios con
exponente par (x2 , x4 , x6 ,...) tienen simetrı́a par y los monomios con
exponente impar (x, x3 , x5 ,...) tienen simetrı́a impar.
Función real de variable real. Periodicidad

Definición
Sea f : R → R. Diremos que f es periódica, con perı́odo T si

f (x) = f (x + T), ∀x ∈ R.

El ejemplo más clásico de funciones periódicas son las funciones


trigonométricas.
Si sabemos que una función tiene un perı́odo T nos será suficiente con
representarla en [0, T]. Después se repetirá.
T
Composición de funciones

Definición
Sean f : A ⊂ R → R, g : B ⊂ R → R, con f (A) ⊂ B. Definimos la función
compuesta g ◦ f (se lee “f compuesta con g”) a la función

g◦f : A⊂R → R
x∈A → (g ◦ f )(x) := g (f (x)) .

f g
x ∈ A −→ f (x) −→ g (f (x)) .
Función inversa
Definición
Sea f : A ⊂ R → R una función inyectiva. Existe una única función
h : im f → R tal que h (f (x)) = x, ∀x ∈ A.
Esta función se denomina inversa de f y suele denotarse como f −1 .

Es decir, f −1 ◦ f = Id. Además, en este caso se verifica que la composición es


conmutativa, es decir, que f ◦ f −1 = Id (la función Id es la función identidad,
es decir, Id(x) = x, ∀x ∈ R).

y = f −1 (x)

¡No se debe pensar que f −1 = 1f !


La forma práctica de calcular una función inversa es despejar la x en función
de la y (es decir, de f (x)) e intercambiar sus papeles.
Valor absoluto
Sea x ∈ IR
Definición
Llamamos valor absoluto de x a la cantidad:

−x, si x < 0,
|x| =
x, si x ≥ 0.

Definición
Sean x, y ∈ R. Definimos la distancia entre estos dos puntos como

d(x, y) := |x − y|.
Valor absoluto

Propiedad
Sean x, y ∈ IR
I |x| ≥ 0
I |x| = 0 ⇐⇒ x = 0
I |x + y| ≤ |x| + |y| (desigualdad triangular)

x |x|
I |xy| = |x| |y|, = .
y |y|
I Si C > 0, |x| ≤ C ⇐⇒ −C ≤ −|x| ≤ x ≤ |x| ≤ C
Funciones polinómicas
Las funciones polinómicas son funciones del tipo

p(x) = an xn + an−1 xn−1 + ... + a1 x + a0 ,

con a0 , a1 , ..., an ∈ R, y an 6= 0.

Diremos que
I grado del polinomio es n,
I coeficiente principal es an .

Ejemplos de polinomios son


1. p1 (x) = 5x3 − 4x + 2,

2. p2 (x) = 8x3 − 2,
3. p3 (x) = πx4 + 2x3 − 3x.
El dominio de una función polinómica es siempre R, mientras que su
imagen varı́a en cada caso.
Funciones racionales

Las funciones racionales son cocientes de funciones polinómicas, es decir,

p(x)
f (x) = .
q(x)

Ejemplos de funciones racionales son


5x3 − 4x + 2
1. f1 (x) = √ ,
8x3 − 2
1
2. f2 (x) = 3 .
x +2

El dominio de estas funciones son todos los reales, excepto aquéllos que
anulen el denominador,

Dom f = R − {x ∈ R : q(x) = 0} ,

mientras que su imagen varı́a en cada caso.


Función exponencial
Sea a > 0. Definimos la función exponencial de base a como
f (x) = ax .
Siempre que a 6= 1,
I Dom f = R,
I Im f = (0, +∞),
I f (0) = a0 = 1.

1. a < 1. En este caso,


I f (x) = ax es una función estrictamente decreciente,
x < y ⇒ ax > ay ,
I lı́m ax = +∞,
x→−∞
I lı́m ax = 0.
x→+∞
2. a > 1. En este caso,
I f (x) = ax es una función estrictamente creciente,
x < y ⇒ ax < ay ,
I lı́m ax = 0,
x→−∞
I lı́m ay = +∞.
x→+∞
Función exponencial
16
2x
14
0.5x
12

10

0
−4 −2 0 2 4

El caso más importante es la función f (x) = ex(recordemos que


e = 2,7182818...). A esta función es a la que se suele conocer, por defecto,
como función exponencial.

Propiedad
i) ax+y = ax ay , ∀x, y ∈ R,
ii) (ax )y = axy , ∀x, y ∈ R,
1
iii) a−x = x ∀x ∈ R (consecuencia de la anterior propiedad).
a
Función logarı́tmica
Es la inversa de la función exponencial.
Definición
Dado a > 0, a 6= 1, decimos que y es el logaritmo en base a de x si ay = x,

y = loga (x) :⇐⇒ ay = x.

Propiedad
Para cualquier valor de a,
I el dominio de la función logaritmo lo forman los números positivos
(Dom log = (0, +∞)),
I la imagen es todo R,
I loga (1) = 0.

Propiedad
i) loga (xy) = loga (x) + loga (y) , ∀x, y ∈ R,
ii) loga (xy ) = y loga (x) , ∀x, y ∈ R,
 
x
iii) loga = loga (x) − loga (y) ∀x, y ∈ R, y 6= 0.
y
Función logarı́tmica
1. a < 1. En este caso,
I f (x) = loga (x) es una función estrictamente decreciente,
x < y ⇒ loga (x) > loga (y),
I lı́m loga (x) = +∞,
x→0+
I lı́m loga (x) = −∞.
x→+∞
2. a > 1. En este caso,
I f (x) = loga (x) es una función estrictamente creciente,
x < y ⇒ loga (x) < loga (y),
I lı́m loga (x) = −∞,
x→0+
I lı́m loga (y) = +∞.
x→+∞
6
log2(x)
log0.5(x)
4

−2

−4
Función logarı́tmica
6
log2(x)
log (x)
4 0.5

−2

−4

−6
0 1 2 3 4

El logaritmo más importante es el que tiene como base el número e,


f (x) = loge (x). Se denomina logaritmo neperiano, y suele denotarse por
ln(x) o, simplemente, log(x). Cualquier otro logaritmo se puede expresar en
función del ln mediante la fórmula
ln (x)
loga (x) = .
ln (a)
Funciones trigonométricas
Función seno
La función f (x) = sin(x), verifica
I su dominio es todo R,
I su imagen es [−1, 1],
I es una función impar,
I es una función periódica con perı́odo 2π.

0.8
0.6
0.4
0.2
0
−0.2 sen(x)
−0.4
−0.6
−0.8

−10 −5 0 5 10
Funciones trigonométricas
Función coseno
La función f (x) = cos(x), verifica
I su dominio es todo R,

I su imagen es [−1, 1],

I es una función par,

I es una función periódica con perı́odo 2π.

0.8

0.6

0.4

0.2

0 cos(x)

−0.2

−0.4

−0.6

−0.8

−10 −5 0 5 10
Funciones trigonométricas
El seno y el coseno pueden entenderse como las longitudes de las
proyecciones sobre los ejes del ángulo, en radianes, dibujado sobre la
circunferencia de radio unidad.

1 sin(x)
x
cos(x)

Propiedad
I sin2 (x) + cos2 (x) = 1 ∀x,
I sin(x + y) = sin(x) cos(y) + cos(x) sin(y),
I cos(x + y) = cos(x) cos(y) − sin(x) sin(y).
Funciones trigonométricas
Definimos la función tangente como
sin(x)
tan(x) := .
cos(x)
El dominio de esta función lo forman todos los puntos de R en los que el
coseno no se anule, es decir,
nπ o
Dom tan = R − + kπ : k ∈ Z ,
2
mientras que su imagen es todo R. Además, es una función impar y
periódica, con perı́odo π.

−2

−4

−6
tan(x)
−6 −4 −2 0 2 4 6
Funciones trigonométricas

Otras funciones trigonométricas

1
I Cosecante, cosec(x) := ,
sin(x)
1
I Secante, sec (x) := ,
cos(x)
1
I Cotangente, cotan(x) := .
tan(x)
Funciones trigonométricas inversas
Función arco-seno
Es la inversa de la función seno. Como ésta no es una función inyectiva,
restringimos su dominio, quedándonos con el seno definido sólo en el
intervalo [− π2 , π2 ].

Definimos entonces la función arco-seno, arcsin(x), como la función que,


dado un x ∈ [−1, 1], le asocia el único y en [− π2 , π2 ].

y = asin(x)
Funciones trigonométricas inversas
Función arco-seno

Por tanto la función arcsin(x) tiene como dominio el intervalo [−1, 1] y


como imagen el [− π2 , π2 ]. Es una función impar.

1.5

0.5

-0.5

-1

asin(x)
-1.5
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Funciones trigonométricas inversas
Función arco-coseno
Es la inversa de la función coseno. En este caso, restringimos el dominio
para quedarnos con el coseno definido en el intervalo [0, π].

Definimos entonces la función arco-coseno, arc cos(x), como la función que,


dado un x ∈ [−1, 1], le asocia el único y en [0, π] tal que x = cos(y).

3
acos(x)

2.5

1.5

0.5

0
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Funciones trigonométricas inversas
Función arco-tangente
Es la inversa
 de la función tangente. Restringimos su dominio al intervalo
− π2 , π2 .

Definimos entonces la función arco-tangente, arctan(x),


 como la función
que, dado un x ∈ R, le asocia el único y en − π2 , π2 tal que x = tan(y).

y = arctan(x)

x
Funciones trigonométricas inversas
Función arco-tangente

Por tanto la función


 arctan(x) tiene como dominio todo R y como imagen el
intervalo − π2 , π2 . Es una función impar.

−1

−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4

atan(x)
Definición de lı́mite. Introducción

Figura: Eligiendo x en el intervalo azul, f (x) estará en el verde

Figura: Si x está en el intervalo azul, f (x) está dentro del rectángulo verde
Lı́mite de una función en un punto

Sea f : (a, b) −→ IR
Definición
Decimos que ` ∈ IR es lı́mite de f en x0 ∈ (a, b) si:

∀ε > 0, ∃δ > 0 tal que 0 < |x − x0 | < δ =⇒ |f (x) − `| < ε

Se representa por lı́m f (x) = `


x→x0
Propiedad
El lı́mite de una aplicación en un punto, si existe, es único.

Propiedad
Supongamos que lı́m f (x) = `1 y lı́m g(x) = `2 . Entonces,
x→x0 x→x0
I lı́m (f (x) + g(x)) = `1 + `2
x→x0
I lı́m (f (x) g(x)) = `1 `2
x→x0
 
f (x) `1
I lı́m = si `2 6= 0
x→x0 g(x) `2
Lı́mites laterales

Definición
I Diremos que el lı́mite de f , cuando x se acerca a x0 por la derecha, es l
si
h . i
lı́m f (x) = l :⇐⇒ ∀ε > 0, ∃δ > 0 0 < x − x0 < δ =⇒ |f (x) − l| < ε .
x→x0+

I Diremos que el lı́mite de f , cuando x se acerca a x0 por la izquierda, es


l si
h . i
lı́m f (x) = l :⇐⇒ ∀ε > 0, ∃δ > 0 0 < x0 − x < δ =⇒ |f (x) − l| < ε .
x→x0−
Lı́mites laterales

x0 x0

Lı́mite por la derecha Lı́mite por la izquierda

Propiedad
Existe lı́m f (x) si y sólo si existen lı́m f (x) y lı́m f (x) y son iguales.
x→x0 x→x0+ x→x0−
Lı́mites infinitos
Definición h . i
I lı́m f (x) = +∞ :⇐⇒ ∀M > 0, ∃δ > 0 0 < |x − x0 | < δ ⇒ f (x) > M ,
x→x0
I lı́m f (x) = −∞ :⇐⇒
x→x0
h . i
∀M > 0, ∃δ > 0 0 < |x − x0 | < δ ⇒ f (x) < −M .

−M

lı́m f (x) = +∞ lı́m f (x) = −∞


x→x0 x→x0
Lı́mites en el infinito

Definición h . i
I lı́m f (x) = l :⇐⇒ ∀ε > 0, ∃M > 0 x > M ⇒ |f (x) − l| < ε ,
x→+∞
h . i
I lı́m f (x) = l :⇐⇒ ∀ε > 0, ∃M > 0 x < −M ⇒ |f (x) − l| < ε .
x→−∞

l l

M −M

lı́m f (x) = l lı́m f (x) = l


x→+∞ x→−∞
Decimos que la función f tiene:
I una ası́ntota horizontal en y = l si: lı́m f (x) = l
x→±∞
I una ası́ntota vertical en x = x0 si: lı́m f (x) = ±∞
x→x0
I una ası́ntota oblicua si lı́m (f (x) − (mx + n)) = 0.
x→±∞
f (x)
Para calcular m y n: m = lı́m y n = lı́m (f (x) − mx);
x→±∞ x x→±∞
la ecuación de la ası́ntota es: y = mx + n
Continuidad

Sea f : (a, b) −→ IR, x0 ∈ (a, b)


Definición
Decimos que la aplicación f es continua en x0 si y sólo si:

∀ε > 0, ∃ δ > 0 tal que |x0 − x| < δ =⇒ |f (x0 ) − f (x)| < ε

o bien, teniendo en cuenta la definición de lı́mite, si lı́m f (x) = f (x0 )


x→x0
En caso de no cumplir la condición anterior, decimos que f es discontinua
en x0 . Las discontinuidades pueden ser de varios tipos:
I evitable: lı́m f (x) 6= f (x0 )
x→x0
I esencial: no existe el lı́mite de f en x0 , porque:
I lı́m f (x) 6= lı́m+ f (x)
x→x0− x→x0
I alguno de los lı́mites laterales (o ambos) no existe
Propiedad
Si f , g : (a, b) −→ IR son funciones continuas en x0 ∈ (a, b),
I λ f es continua en x0 , ∀λ ∈ R,
I (f ± g) y (f · g) son continuas en x0 ,
f
I si g(x0 ) 6= 0, entonces es continua en x0 .
g

Propiedad
La composición de funciones continuas es una función continua. Además, si
f y g son funciones tales que lı́m f (x) = ` y g es continua en `, entonces
x→x0

lı́m g(f (x)) = g(`)


x→x0

Propiedad
El lı́mite conmuta con las funciones continuas. Es decir, sean f y g funciones
tales que existe lı́m f (x) = l ∈ R y g es una función continua en l. Entonces
x→x0
 
lı́m g (f (x)) = g lı́m f (x) = g(l).
x→x0 x→x0
Continuidad en intervalos

Definición
Sea f : (a, b) ⊂ R → R. Diremos que f es continua en (a, b) si es continua
en todos los puntos de (a, b).

Definición
Sea f : [a, b] ⊂ R → R. Diremos que f es continua en [a, b] si
1. f es continua en (a, b),
2. f es continua en a por la derecha,
3. f es continua en b por la izquierda.
Teorema de Bolzano

Teorema (de Bolzano)


Sea f : [a, b] −→ IR continua. Supongamos que f (a)f (b) < 0. Entonces
∃x0 ∈ (a, b) tal que f (x0 ) = 0
Teorema de Bolzano. Comentarios
1. Pueden existir varias raı́ces,

a b

2. Si se suprime alguna de las hipótesis, el teorema no es válido (en


general),

a b a b

f (a)f (b) > 0 f no continua en [a, b]


Teorema de Weierstrass
Teorema (de Weierstrass)
Si f : [a, b] −→ IR es continua, entonces f alcanza el máximo y el mı́nimo en
el intervalo [a, b], es decir, existen x1 , x2 ∈ [a, b] tales que:

f (x1 ) ≤ f (x) ≤ f (x2 ) , ∀x ∈ [a, b]


Derivada. Introducción
Recordemos la definición de pendiente de una recta:

y1
α
y0

x0 x1

y1 − y0
Pendiente= m = tan α =
x1 − x0

Y ahora consideremos las pendientes de las rectas secantes a una función, lo


que, en el lı́mite, será la definición de derivada:

f (x) f (x0 + h)
α α
f (x0 ) f (x0 )

x0 x x0 x0 + h
x → x0 h→0

f (x1 ) − f (x0 ) f (x0 + h) − f (x0 )


tan α = tan α =
x1 − x0 h
Definición de derivada

Sea f : (a, b) −→ IR
Definición
Se dice que f es derivable en el punto x0 ∈ (a, b) si existe el siguiente lı́mite:

f (x) − f (x0 ) f (x0 + h) − f (x0 )


lı́m = lı́m
x→x0 x − x0 h→0 h

en cuyo caso dicho lı́mite se representa por f 0 (x0 ).


Definición de derivada. Observaciones
1. Vemos la utilidad de no incluir el punto x0 (en este caso, el punto h = 0)
f (x0 + h) − f (x0 )
en la definición de lı́mite. En la expresión lı́m no
h→0 h
podemos hacer nada si h = 0, ya que tendrı́amos una división entre 0.
2. El cociente f (x)−f (x0 )
x−x0 mide la variación de la función respecto a la
variación de la variable. Por ese motivo a f 0 (x0 ) se le denomina, en
ocasiones, coeficiente de variación de f , o razón de cambio de la
función f , en el punto x0 .
3. Ahora ya podemos calcular la ecuación de la recta tangente utilizando
la fórmula punto-pendiente,

y − y0 = m (x − x0 ) =⇒ y = y0 + m (x − x0 ) .

En este caso, (x0 , y0 ) = (x0 , f (x0 )), m = f 0 (x0 ). Y la recta tangente,

y = f (x0 ) + f 0 (x0 ) (x − x0 ) .
Derivadas laterales

Definición
Sea f : (a, b) → R, x0 ∈ (a, b). Definimos
I derivada por la izquierda de f en x0 como

f (x0 + h) − f (x0 )
f 0 (x0− ) := lı́m ,
h→0− h
I derivada por la derecha de f en x0 como

f (x0 + h) − f (x0 )
f 0 (x0+ ) := lı́m .
h→0+ h

Propiedad
Sea f : (a, b) → R, x0 ∈ (a, b). f es derivable en x0 si y sólo si es derivable
por la izquierda y por la derecha en x0 y ambas derivadas coinciden.
Derivable ⇒ continua

Propiedad
Si f es derivable en x0 , entonces f es continua en x0 . El recı́proco no siempre
es cierto.

Consecuencia: Si f no es continua en x0 entonces f no puede ser derivable


en x0 .

Recuerda:
I Derivable en x0 ⇒ continua en x0
I No continua en x0 ⇒ no derivable en x0
Derivadas elementales
d n
. x = nxn−1 ,
dx
d 1 d 1
. log x = , loga x = loga e,
dx x dx x
d x d x
. e = ex , a = ax log a,
dx dx
d d
. sin x = cos x, cos x = − sin x,
dx dx
d 1
. tan x = ,
dx cos2 x
d 1 −1
. arcsin x = √ , arccos x = √ ,
dx 1 − x2 1 − x2
d 1
. arctan x = .
dx 1 + x2
Propiedades aritméticas de la derivada
Propiedad
Sean f , g : (a, b) → R, dos funciones derivables en un punto x0 ∈ (a, b).
Entonces
I para cualquier λ ∈ R, la función λ f es derivable en x0 y

(λ f )0 (x0 ) = λ f 0 (x0 ),

I f ± g es derivable en x0 y

(f ± g)0 (x0 ) = f 0 (x0 ) ± g0 (x0 ),

I fg es derivable en x0 y

(fg)0 (x0 ) = f 0 (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g0 (x0 ),


f
I si g(x0 ) 6= 0, entonces g es derivable en x0 y
 0
f f 0 (x0 )g(x0 ) − f (x0 )g0 (x0 )
(x0 ) = .
g g(x0 )2
Regla de la cadena
Sean f y g dos funciones tales que f es derivable en x0 y g es derivable en
f (x0 ). Entonces (g ◦ f ) es derivable en x0 y

(g ◦ f )0 (x0 ) = g0 (f (x0 )) f 0 (x0 )

Derivación implı́cita
dy
Se trata de calcular el valor de dx a partir de expresiones de la forma
F(x, y) = 0. Para hacerlo debemos tener en cuenta que al derivar una
expresión que dependa de y debemos derivar de la forma ordinaria y añadir
dy
al final dx = y0 .
Derivación logarı́tmica
Para obtener la expresión de y0 a partir de fórmulas como

y = f (x)g(x) ,

tomaremos logaritmos, log y = g(x) log (f (x)), y después aplicaremos


derivación implı́cita para obtener

g(x)f 0 (x)
 
0 g(x) 0
y = f (x) g (x) log (f (x)) + .
f (x)

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