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net/publication/315746333
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All content following this page was uploaded by Marlon Kevin Soza Mamani on 03 April 2017.
I. INTRODUCCIÓN
B. Validación del sistema
E N las aplicaciones de control de procesos químicos,
robótica, control de aeronaves entre otras, se requieren
controlar diferentes variables físicas como son temperatura,
Se pretende utilizar métodos de validación por computadora
para definir la fiabilidad del sistema modelado teóricamente
presión, flujo, nivel, etc. para llevar a cabo un determinado fin. en relación con datos experimentales obtenidos del modelo
Se hace uso del concepto de realimentación que consiste en dinámico real.
comparar el valor deseado de una variable física frente al valor
real y en base al error, ejecutar determinada acción de control. C. Diseño del controlador
En sistemas químicos por ejemplo, es necesario hacer que las
temperaturas o flujos permanezcan en los niveles dados a Se pretende diseñar un controlador, por métodos de
pesar de la influencia de señales externas no medibles. En el realimentación del estado, que sea capaz de controlar
diseño de los sistemas de control realimentado es necesario efectivamente la planta en punto específico del sistema
encontrar un controlador para mantener o conseguir la linealizado.
estabilidad y atenuar las perturbaciones que son señales que
D. Implementación
Fecha de recepción: 14 de diciembre de 2016. Se pretende construir físicamente la planta e implementar el
El presente informe debe ser revisado, valorado y calificado como controlador previamente diseñado en un micro-controlador
proyecto final de la material de Diseño Servo-mecánico (IMT-300) capaz de generar un control óptimo del sistema.
perteneciente a la carrera de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad
Católica Boliviana “San Pablo”.
Universidad Católica Boliviana “San Pablo” – Ingeniería Mecatrónica - 2017 2
VII. RECOMENDACIONES
Entre las recomendaciones podemos referirnos el caso
donde existe una singularidad en el punto donde el sistema
converge a cero, por ello se debe evitar llegar a éste eligiendo
el ”punto de equilibrio” en el cual esta singularidad sea menos
notoria para el sistema.
Igualmente, con respecto a la fuerza que utiliza la planta, se
debería tener un estado inicial cercano o igual al punto de
equilibrio con el fin de evitar sobre-impulsos u oscilaciones
innecesarias antes de llegar a la estabilidad
VIII. REFERENCIAS