14.

Dinámica con
rozamiento
 DINAMICA (CON ROZAMIENTO)
TEORÍA BÁSICA

¿Sabes que es la fuerza de fricción o de rozamiento?

Respuesta.

Cuando se habla de fuerzas de fricción, se habla de fuerzas de fricción por

deslizamiento o rodamiento. Este tipo de fuerzas, son las que se oponen al
movimiento o provocan que un cuerpo se detenga una vez que sobre él, dejan de
actuar las fuerzas que lo obligaron a moverse o sacarlo de la posición de equilibrio.
Observa el siguiente dibujo y en él, observarás un ejemplo de lo dicho
anteriormente.
FN

F
f M

Mg

Si el sistema se encuentra en equilibrio, entonces la suma de fuerzas tanto en “x”

como en “y” es igual a cero, esto es:

Fx  F  f  0  F  f

Fy  FN  Mg  0  FN  Mg

Los estudiantes que cursan la materia de dinámica, suelen cometer errores

técnicos, lo mismo que muchos profesores que imparten dicha materia.

Si bien es cierto, la fuerza de fricción o de rozamiento es f   FN , pero no

necesariamente la fuerza normal en general debe de ser igual al peso del cuerpo,
esto es: que FN  Mg . También debe de quedar en claro que la fuerza normal y
el peso, en general son fuerzas totalmente diferentes y que en un caso muy
particular pueden llegar a ser iguales.
En un caso muy especial como el mostrado en la figura anterior f   FN , donde
en este caso FN  Mg  F  f   Mg
Para aclarar lo antes dicho, analicemos lo siguiente:

FN
F
Fy
M 
f Fx

W  Mg

Si el sistema permanece en reposo, la fuerza máxima que se puede aplicar sobre

el bloque justamente antes de que empiece a moverse o rompa con el equilibrio es:

Fx  f  0  Fx  f

Pero nos preguntamos antes que nada ¿Quién es Fx ?

La respuesta a esta interrogante es la siguiente: Fx  F cos  F cos  f

Ahora, nuestro problema es saber quién es la fuerza de fricción estática fs

Si analizamos el gráfico, la suma de fuerzas componentes en “y” es igual a cero,
dado que no existe movimiento a lo largo de ese eje.

FN  Fy  Mg  0  FN  Mg  Fy

Siendo Fy  Fsen  FN  Mg  Fsen

Noten que la fuerza normal no necesariamente debe de ser igual al peso del cuerpo
tal y como la habíamos dicho antes. Esto justifica que la fuerza normal y el peso son
fuerzas totalmente diferentes.
Retomando la ecuación F cos   f y dado que la fuerza de ficción estática
máxima es, f s  s FN entonces  F cos  s FN y como FN  Mg  Fsen

Llegamos a la conclusión de que  F cos    s  Mg  Fsen 

Haciendo un poquito de algebra, tenemos que el coeficiente de fricción estático

F cos 
puede ser calculado por:  s 
Mg  Fsen
Si lo que deseamos es calcular la fuerza máxima que se le debe de aplicar al bloque
justo antes de que rompa con el estado de equilibrio, tenemos que:

F cos   s  Mg  Fsen   F cos  s Mg  s Fsen

F cos  s Fsen  s Mg
 s Mg
 F  cos    s sen    s Mg F 
cos    s sen

¿Qué pasaría con los modelos matemáticos anteriores si el bloque empezara

a moverse con una aceleración a ?
La respuesta a esta pregunta es la siguiente.
Si el cuerpo se empieza a desplazar con una aceleración constante a , entonces
tenemos que:

Fx  f  Ma  F cos  k FN  Ma

La fuerza normal calculada anteriormente es: FN  Mg  Fsen

 F cos   k  Mg  Fsen   Ma

De esta relación podemos calcular varias cosas, entre ellas, el coeficiente de fricción
cinético:

Ma  F cos 
k 
Mg  Fsen
La fuerza necesaria para que el bloque se mueva con la aceleración constante a .

F cos   k  Mg  Fsen   Ma
 F cos  k Mg  k Fsen  Ma  F cos  k Fsen  Ma  k Mg

 F  cos   k sen   M  a   k g 

M a   g 
F 
cos    k sen

O simplemente, podemos calcular la aceleración con la que se mueve el cuerpo:

F cos   k  Mg  Fsen 
a
M
La siguiente interrogante la dejamos al estudiante para que haga un poco de
reflexión.

¿Cómo cambiarían los modelos anteriores si el bloque se moviera con

velocidad constante? Discútelo con tus compañeros y profesor.
Ahora, analicemos el movimiento de un bloque por un plano inclinado deslizándose
con una aceleración constante y donde el plano y el bloque presentan fricción.

FN
f M

Si el bloque empieza a deslizarse con una cierta aceleración contante a , entonces

por la segunda ley de Newton tendremos que:

F  Ma  Mgsen  fk  Ma
Con f k  k FN , siendo a su vez FN  Mg cos 

 Mgsen  k Mg cos  Ma  gsen  k g cos  a

De esta expresión, podemos hacer algunos análisis y despejar cada una de las
variables que sobre ella intervienen.
1. Si deseamos calcular la fuerza de fricción cinética, tendremos que:

f k  Mgsen  Ma
2. Si deseamos calcular la aceleración con la que el bloque resbala por el plano,
tendremos que:

a  g  sen  k cos  

3. Si deseamos calcular el coeficiente de fricción cinético, tendremos que:

gsen  a
k 
g cos 

¿Qué sucedería con estas fórmulas si el bloque permaneciera en reposo o se

desplazara con velocidad constante?
La respuesta a esta interrogante es la siguiente. Si el bloque permaneciera en
reposo o se desplazara con velocidad constante, la aceleración sería igual a cero.

Por lo que la fuerza de fricción estática no sería f k  Mgsen  Ma , sino más

bien: f  Mgsen

gsen sen
El coeficiente de ficción estático máximo seria 0   0   tan 
g cos  cos 
Por otro lado, el estudiante debe de comprender que existe la fuerza de fricción
estática y la fuerza de fricción cinética. ¿Cuál es la diferencia entre estas dos
fuerzas?
Si el cuerpo permanece en reposo, la fuerza de fricción estática, depende de la
fuerza externa que tiende a desplazar el cuerpo esto es F  f . A medida que la
fuerza F aumenta, la fuerza de fricción estática también lo hace, pero mucho
cuidado con esto, ya que no puede crecer infinitamente dado que tiene un límite.
Fmax  0 FN Donde  0 es el coeficiente de fricción estático y que es ligeramente
mayor que el coeficiente de fricción cinético  y que es cuando el cuerpo se
empieza a mover. También debemos de dejar en claro que tan pronto la fuerza
externa alcance el valor Fmax  0 FN , el cuerpo empezará a moverse y entonces
0   logrando que la fuerza de fricción disminuya.

PROBLEMAS RESELTOS.

1. Aceleración de un bloque sobre una mesa

Sobre un bloque que descansa sobre un plano horizontal, se aplica una fuerza
de 30 N, el bloque posee una masa de 5 kg y el coeficiente de fricción cinético
es de 0.25. Con esta información, calcular la aceleración con la que el bloque
se desplaza.

Ilustración 1

Solución.
Si la masa del bloque es de 5kg, el peso de dicho bloque es:

 m
W   5kg   9.8 2   49 N
 s 
La fuerza de fricción cinética en este caso es:

f k   mg  W sustituyendo datos se tiene que: f k   0.25  49 N   12.25 N

Para calcular la aceleración que adquiere el bloque, tenemos que: F  f  ma

F f 30 N  12.25N 17.75N m
Esto es: a  a   a  3.5
m 5kg 5kg s2
2. Aceleración de un bloque en una mesa, cuando se le
aplica una fuerza oblicua
Sobre un bloque que descansa sobre un plano horizontal, se aplica una fuerza
de 40 N formando un ángulo de inclinación de 45° tal cual se muestra en la
figura, el bloque posee una masa de 8 Kg y el coeficiente de fricción cinético
es de 0.30. Con esta información, calcular la aceleración con la que el bloque
se desplaza.

Ilustración 2

Solución.
Primero determinamos el peso del bloque dado que conocemos su masa, esto es:

 m
W  mg   8kg   9.8 2   78.4 N
 s 

La fuerza normal la podemos calcular como sigue: FN  Fy  W  0  FN  W  Fy

Fy  Fsen   40 N  sen 45  28.28 N

FN  78.4N  28.28N  50.12N

Para calcular la aceleración con la que el bloque se desplaza tenemos que:

Fx  f k  ma  a  Fx  f k
m

Fx  F cos    40 N  cos 45  28.28 N

f k   FN   0.30  50.12 N   15.03N

28.28 N  15.03N m
Sustituyendo tendremos que: a   a  1.65
8kg s2
3. Aceleración de un gabinete que es arrastrado sobre el
piso
Se aplica una fuerza horizontal de 100 N para arrastrar un gabinete de 8 kg
sobre el piso nivelado. Encontrar la aceleración del gabinete sabiendo que el
coeficiente de fricción cinético es de 0.2.

Ilustración 3

Solución
Al igual que en el primer problema, calculamos primero el peso del gabinete:

 m
W  mg   8kg   9.8 2   78.4 N
 s 
La fuerza normal en este caso, se calcula de la manera siguiente: FN  W  78.4 N

La fuerza de fricción cinética la calculamos con la fórmula f k   FN

Lo que al sustituir datos se tiene que f k   0.2  78.4 N   15.68 N .

Para calcular la aceleración que adquiere el gabinete tenemos que:

F  fk 100 N  15.68 N m
a a  a  10.54 2
m 8kg s

4. Bloque que se desliza sin rozamiento

Una masa desconocida desciende deslizándose por un plano inclinado de 30°.
¿Cuál es la aceleración con la que desliza el bloque si no existe fuerza de
fricción?
Solución.
La aceleración con la que el bloque desliza por un plano, cuando hay ficción, es:
a  g  sen  k cos   . Si no existe fuerza de ficción, la formula anterior se reduce
a: a  gsen

Por lo que sólo nos basta sustituir los datos del problema en esta fórmula
simplificada.

 m m
a   9.8 2  sen30  a  4.9 2
 s  s

5. El mismo bloque del problema anterior, pero con

rozamiento
Del problema anterior si k  0.2 , entonces ¿Cuál sería la aceleración con la
que el bloque desciende?
Solución.
Ahora es conveniente dado que si existe fricción entre el plano y el bloque la fórmula:

a  g  sen  k cos  

 m  m  m
a   9.8 2   sen30   0.2  cos 30  a   9.8 2   0.5  0.1732    9.8 2   0.3268 
 s   s   s 

m
 a  3.2
s2

6. ¿Qué fuerza se necesita para producir una aceleración

ascendente de 4 m/s2?
Supongamos que m  10kg y k  0.3 , en el arreglo que se muestra en la
Ilustración 4. ¿Qué fuerza de empuje P dirigida hacia arriba y a lo largo del
m
plano inclinado, producirá una aceleración de 4 2 en dirección ascendente
s
por el plano?
Solución.

Ilustración 4

Las fuerzas paralelas al plano que producen el movimiento de manera ascendente

son:

P  f k  mgsen  ma

La fuerza de fricción cinética es: f k  k FN y la fuerza normal es: FN  mg cos .

Sustituyendo todo, tendremos que:

P  k mg cos  mgsen  ma  P  ma  mgsen  k mg cos

P  ma  mg  sen  k cos  

 m  m
P  10kg   4 2   10kg   9.8 2   sen30  0.3cos 30 
 s   s 
P  40 N  98 N  0.5  0.26  P  40 N  74.5 N  P  114.5N
7. Si en el problema anterior, queremos que la aceleración
sea descendente, ¿qué fuerza se necesita?
Con las mismas condiciones del problema anterior, ¿qué fuerza P hacia abajo
del plano inclinado se requiere aplicar, para que la aceleración hacia abajo sea
de 4 m/s2?

Ilustración 5

Solución.
Si observamos los vectores, la resultante de la suma de fuerzas hacia donde es el
movimiento:

 P  mgsen  f k  ma

P  ma  mgsen  k mg cos

 m  m  m
P  10kg   4 2   10kg   9.8 2  sen30   0.3 10kg   9.8 2  cos 30
 s   s   s 

P  40 N  49 N  25.46 N  P  16.5N

8. Cubo tirado por un sistema pesa-polea sobre una

superficie horizontal con rozamiento
Observe el siguiente diagrama y de acuerdo con el calcular la aceleración del
sistema y la tensión en la cuerda. El coeficiente de fricción cinético es de 0.2
Solución

Ilustración 6
Las únicas fuerzas que intervienen en el cuerpo de masa m1 = 4 Kg. son: su propio
peso, la tensión T, la fuerza de fricción cinética f k y la fuerza normal FN . Puesto que
este cuerpo no experimenta movimiento vertical, las componentes verticales de las
fuerzas que actúan sobre él suman cero, esto es:
FN − m1 g = 0
Para las fuerzas horizontales que actúan sobre este cuerpo de masa m 1, tenemos
aplicando segunda ley de Newton que:

T  fk  m1a (1)

Para el cuerpo de masa m2 = 6 Kg, tenemos que:

m2 g  T  m2a (2)

De la ecuación (1) tenemos que: T  m1a  f k esta expresión, la sustituimos en la

ecuación (2):
m2 g  f k
m2 g  m1a  f k  m2a  a  m1  m2   m2 g  f k lo cual nos da: a 
m1  m2

m2 g  k m1 g
Sabemos también que: f k  k FN  k m1g  a 
m1  m2
  6kg   9.8
m  m
2  
 0.2  4kg   9.8 2 
Por lo que: a   s   s 
4kg  6kg

Realizando este cálculo se llega a:

58.8 N  7.84 N 50.96 N m
a a  a  5.09
10kg 10kg s2

Para calcular la tensión, hacemos uso de la fórmula: m2 g  T  m2a

T  m2 g  m2 a  m2  g  a 

 m m  m
T   6kg   9.8 2  5.09 2  , T   6kg   4.71 2  , T  28.2 N
 s s   s 

9. ¿Cuál debe ser el peso del bloque para evitar que el

sistema resbale?
En la siguiente figura, A es un bloque de 44.5 N y B otro bloque de 22.2 N.
a) Determinar el mínimo peso del bloque C que debe de colocarse sobre
A para evitar que resbale, si s  0.2
b) Si el bloque C se levanta repentinamente de A entonces: ¿cuál es la
aceleración con la que resbala el bloque A?
Solución.

Ilustración 7
 a) Como el sistema en esta parte debe permanecer en equilibrio, la aceleración
de dicho sistema es igual a cero, esto es.
Para los bloques A + C tenemos que:
T  f  0 T  f

Pero también sabemos que f  0 FN , siendo en este caso la fuerza normal

FN   mA  mC  g  f  0  mA  mC  g T  0  mA  mC  g

Para el caso del bloque B tenemos que: T  mB g  0  T  mB g ya que el sistema

permanece en equilibrio.
Igualando esta expresión con la anterior, tenemos que:

mB g  0  mA  mC  g  mB  0  mA  mC 

mB   0 m A
Despejando a la masa C tendremos que: mC 
0

mC 
 22.2kg    0.2  44.5kg  mC 
22.2 N  8.9 N 13.3N
  mC  66.5kg
0.2 0.2 0.2
a) Si se omite o se quita repentinamente el bloque C, el sistema empezara a
experimentar una aceleración que se puede calcular de la siguiente manera.
Para el bloque A tenemos que:
T  f  mAa  T  k mA g  mAa T  mAa  k mA g

Para el bloque B tenemos que:

mB g  T  mB a de lo cual se sigue que: T  mB g  mB a

Si igualamos estas dos últimas expresiones, tendremos que:

mAa  k mA g  mB g  mB a

mB g  k mA g
mAa  mB a  mB g  k mA g  a  mA  mB   mB g   k mA g a 
 mA  mB 

 22.2kg   9.8
m  m
2  
 0.2  44.5kg   9.8 2 
 s   s  217.56 N  87.22 N
a , a
22.2kg  44.5kg 66.7 N

m
 a  1.95
s2
10. ¿Cuál es el máximo peso del bloque?
Observe la siguiente figura. El bloque B pesa 712 N. El coeficiente de
rozamiento estático entre el bloque y la mesa es de 0.25. Encontrar el máximo
peso del bloque A para que el sistema permanezca en equilibrio. ¿Cuál será
el mínimo peso para que el sistema se empiece a acelerar?

Ilustración 8

Solución.
Para que el bloque A permanezca en equilibrio, se debe de cumplir lo siguiente:
mA g
Tsen45  mA g  0  T  (1)
sen 45

Para el boque A tenemos que: T cos 45  f  0 T cos 45  f f

T 
cos 45

Con f  0 FN  T  0 FN (2)
cos 45

Igualando (1) con (2), tenemos que:

0 FN mA g 0 FN sen45 0 FN
  mA  luego entonces: mA  tan 45
cos 45 sen 45 g cos 45 g

Pero la fuerza normal es: FN  mB g y tan 45  1

 0 mB g
Por lo que: mA   mA  0 mB
g

mA   0.25
 712 N 
 mA  18.16kg
m
9.8 2
s

 m
Finalmente, el peso del bloque A es: WA  mA g  18.16kg   9.8   178 N
 s2 

11. ¿Cuál es el coeficiente de rozamiento cinético?

Un trozo de hielo resbala por un plano inclinado cuyo ángulo con respecto a
la horizontal es de 45° en el doble de tiempo del que tarda para resbalar por
un plano inclinado idéntico, pero sin rozamiento. ¿Cuál es el coeficiente de
rozamiento cinético entre el bloque de hielo y el primer plano inclinado?

Plano con rozamiento Plano sin rozamiento

FN FN
fK

mg sen45° mg cos45° mg sen45° mg cos45°

mg mg

Ilustración 9

Solución.

Para el caso del plano con rozamiento, tenemos que: mgsen45  f k  ma1

En donde, la fuerza de fricción cinética es: f k  k FN A su vez, la fuerza normal es:

FN  mg cos 45
Luego entonces:

mgsen45  k mg cos 45  ma1  a1  gsen45  k g cos 45

Para el caso del plano sin rozamiento, tenemos que la fuerza que obliga al bloque
a resbalar es:

F  mgsen45  ma2  mgsen45 a2  gsen45

La aceleración en función de la distancia y el tiempo que le toma en recorrerla está
at 2 2d
dada por d  a 2
2 t
2d
Para el caso del plano con fricción o con rozamiento, tenemos que: a1 
t12

2d
Para el caso del plano sin rozamiento tenemos que: a2 
t22

Sustituyendo los valores de las aceleraciones en estas expresiones, tendremos

que:
2d 2d
 gsen 45   k g cos 45 y  gsen 45
t12 t22

Ahora bien, el problema nos enuncia que t1  2t2

2d 2d
Por lo que:  gsen45  k g cos 45 esto es:  gsen 45   k g cos 45
 2t2 
2
4t22

d
  gsen 45   k g cos 45
2t22

El truco de este problema ahora es dividir miembro a miembro los términos

siguientes:
d
2t22 gsen 45   k g cos 45 1 gsen45  k g cos 45
  
2d gsen 45 4 gsen45
2
t2

1
1 gsen45  gsen45
3
gsen 45  gsen 45   k g cos 45  k 4  tan 45
4 g cos 45 4

 k   0.75 1  k  0.75

12. ¿Cuál es la fuerza máxima para que el bloque no resbale?
Dos bloques A y B están montados uno sobre el otro tal cual se muestra en la
figura. El bloque B tiene una masa de 4kg y el bloque A una masa de 40kg. El
coeficiente de fricción cinético entre el bloque A y la superficie donde
descansa es de 0.25, el coeficiente estático de fricción entre los dos bloques
es de 0.51. ¿Cuál es el valor máximo de la fuerza que se puede de aplicar sobre
el bloque A, para mover ambos bloques, sin que el bloque B resbale sobre el
bloque A?

Ilustración 10

Solución.
Si procuramos que la fuerza F se incremente poco a poco, los dos bloques A y B se
moverán juntos. Es claro que esta fuerza no puede tomar cualquier valor, ya que
existe un valor para el cual la fuerza de fricción estática entre los bloques se tendría
que vencer.
Las únicas fuerzas que están presentes en el problema son:
La fuerza F, los pesos de los bloques A y B y las fuerzas de fricción estática y
cinética. Si sumamos las fuerzas horizontales sobre el sistema completo, tenemos:

F  f k   mA  mB  a

Por otro lado la suma de fuerzas verticales es igual a cero y a su vez

FN   mA  mB  g  0

FN   mA  mB  g

Estas dos ecuaciones describen el movimiento de los dos bloques juntos. Ahora,
analicemos el caso del bloque B. La fuerza normal sobre este bloque es:

FN'  mB g
Por su parte, la fuerza de rozamiento entre A y B es la que provoca el movimiento
de B. Y de acuerdo con la segunda Ley de Newton: f0  mB a
Pero también sabemos que el valor máximo de la fricción entre los bloques es:
f0max  0 mB g Combinando estas expresiones, obtenemos:

f 0 max  o mB g
f0  mB a  amax  esto es: amax 
mB mB

 amax  0 g
Esta es la aceleración máxima que puede tener el sistema antes de que el bloque
B comience a resbalar sobre el bloque A.

Ahora, tomemos la expresión FN   mA  mB  g

La fuerza de fricción cinética entre el bloque A y la superficie, está dada por:

f k  k FN  f k  k  mA  mB  g

De la relación anterior F  f k   mA  mB  a , podemos relacionar la aceleración

máxima con la fuerza máxima de la siguiente manera:

Fmax  f k   mA  mB  amax

Siendo amax  0 g  Fmax  k  mA  mB  g   mA  mB  0 g

Fmax   mA  mB  0  k  g

 m  m
Fmax   40kg  4kg  0.25  0.51  9.8 2    44kg  0.73  9.8 2 
 s   s 

 Fmax  314.8N

13. ¿Resbalará el bloque sobre la pared?

Una fuerza horizontal F de 12 lb empuja a un bloque que pesa 5.0 lb contra
una pared vertical. El coeficiente de fricción estática entre la pared y el bloque
es de 0.60 y el coeficiente cinético de 0.40. Suponga que el bloque no se está
moviendo inicialmente.
a) ¿Comenzará a moverse el bloque?
b) ¿Cuál es la fuerza ejercida sobre el bloque por la pared?
 Diagrama de cuerpo libre

Ilustración 11

Solución.
a) Como se puede ver en el diagrama de cuerpo libre, si el cuerpo se encuentra
en equilibrio, las condiciones son las siguientes:
Fx  F  FN  0 y Fy  f  mg  0

Para que el cuerpo no resbale, se debe de cumplir que f s  mg  f s  s FN

Como FN  F y f s  s F  s F  mg   0.60 12lb   5.0lb  7.2lb  5.0lb

Por lo que el bloque no resbalará.

b) ¿Qué fuerzas intervienen sobre el bloque?
La respuesta a esta interrogante es la siguiente. Por una parte, la fuerza de fricción
estática que llamaremos fj y por otra parte, la fuerza normal ejercida por la
pared que llamaremos  FN  i

FR   12lb  i   5lb  j  FR   12N   5N 

2 2
 13N

14. La fuerza mínima para que el sistema no resbale.

Se usa una barra horizontal para sostener un cuerpo de 75 kg entre dos muros
tal y como se muestra en la figura. Las fuerzas iguales F ejercidas por la barra
contra los muros, pueden cambiarse ajustando la longitud de la barra. Al
sistema lo sostiene únicamente la fricción entre los extremos de la barra y los
muros. Dicho coeficiente de fricción estática es de 0.41. Hallar el valor mínimo
de las fuerzas F para obtener el equilibrio.
 Ilustración 12
Solución.

 m
El peso correspondiente a 75 kg de masa es de: W   75kg   9.8 2   735 N
 s 

W
La fuerza de fricción estática en los extremos de la barra es: 2 f s  W  f s 
2

fs
f s  s FN , como: FN  F  f s  s F esto es: F  lo cual es igual a:
s
W 735 N
F   900 N
2s 2  0.41

Cualquier fuerza mayor también sirve para que el sistema no resbale.

15. Fuerzas mínimas para sostener al bloque o para

deslizarlo cuesta arriba a velocidad constante
Un bloque de 7.96 kg descansa sobre un plano inclinado a 22° con respecto a
la horizontal tal y como se muestra en la figura. El coeficiente de fricción
estático es de 0.25, mientras que el coeficiente de fricción cinética es de 0.15.
 a) ¿Cuál es la fuerza F mínima paralela al plano que impedirá que el bloque
resbale por el plano?
b) ¿Cuál es la fuerza F necesaria para deslizar el bloque hacia arriba a
velocidad constante?

Ilustración 13

Solución.
a) Las fuerzas paralelas al plano inclinado que intervienen en este problema
son:
F  f s  Fx  0  F  Fx  f s

 m
Siendo Fx  mgsen  Fx   7.96kg   9.8 2  sen 22  Fx  29.22N
 s 

 m
f s  s FN  f s  s mg cos f s   0.25  7.96kg   9.8 2  cos 22  f s  18.08N
 s 

De la expresión F  Fx  f s tenemos que: F  29.22 N  18.08 N  F  11.14 N

a) Para calcular la fuerza que se debe de aplicar paralela al plano y hacia arriba
con la finalidad que el bloque suba con velocidad constante, primero
debemos de voltear la fuerza de fricción cinética, ya que esta se va a oponer
al movimiento.
Ahora las fuerzas paralelas al plano son: F  fk  Fx  0

El que sea igual a cero, es por la simple razón de que no hay aceleración, pues el
problema sugiere que el bloque se desplace con velocidad constante.

F  f k  Fx
  m
Siendo fk  k FN  k mg cos , luego entonces: f k   0.15  7.96kg   9.8 2  cos 22
 s 

 f k  10.84 N
Sustituyendo estos valores en la expresión F  f k  Fx , tendremos que:

F  10.84 N  29.22 N  F  40.06 N  40.1N

16. Medición experimental de los coeficientes de fricción

Un estudiante desea determinar los coeficientes de fricción estática y cinética
entre una caja y un tablón. Coloca la caja sobre el tablón y lentamente eleva
un extremo del tablón. Cuando el ángulo de elevación con respecto a la
horizontal es de 28°, la caja comienza a deslizarse y desciende 2.53 m por el
tablón en un tiempo de 3.92 s. Hallar los coeficientes de fricción.

Ilustración 14

La fuerza que obliga al plano a deslizarse hacia abajo es mgsen

La fuerza que se opone al movimiento es f s  s FN

Cuando el bloque comienza a deslizarse, el coeficiente de ficción estático se

convierte en el coeficiente de fricción cinético.

f k  k FN  k mg cos

Ahora bien, la ecuación a lo largo del plano es: f k  mgsen  ma

El signo negativo en la parte donde está la aceleración, es porque el movimiento

está dirigido en la dirección de mgsen .
Dicho lo anterior, tenemos que: k mg cos  mg cos  ma
gsen  a
De este modo se tiene que: k g cos  gsen  a  k 
g cos 
La aceleración en función de la distancia y el tiempo dado que su velocidad inicial
es cero es:

at 2 2d
d  a  2 lo que al sustituir nos queda como:
2 t

2  2.53m  m
a  a  0.32
 3.92s  s2
2

De este modo se tiene que el coeficiente de fricción es:

 m m
 9.8 2  sen 28  0.32 2
k  
s  s
 k  0.49
 m
 9.8 2  cos 28
 s 

Si lo que se desea es calcular el coeficiente de fricción estática, entonces debemos

de suponer que el bloque aún permanece en el límite del reposo o simplemente en
reposo.

Para ello de la figura vemos que: f s  mgsen  s FN  mgsen

mgsen
Como FN  mg cos se tiene que:  s   s  tan  o sea: s  tan 28
mg cos 
 s  0.53

17. ¿Se deslizará de regreso el bloque?

Un bloque desliza por un plano inclinado con un ángulo de pendiente  a
velocidad constante. Luego el bloque es lanzado hacia arriba por el plano
inclinado con una velocidad v0 . ¿Qué distancia subirá el bloque por el plano
inclinado, justo cuando alcanza el reposo? ¿Se deslizará el bloque de regreso
hacia abajo?
 Ilustración 15

Solución.
En las figuras, se han representado las fuerzas que actúan sobre el bloque, tanto
para cuando baja como para cuando es lanzado hacia arriba por el plano con
velocidad v0 . Para cuando el bloque baja tenemos que:

Fx  fk  0 , siendo Fx  mgsen  mgsen  fk  0 , esto es: f k  mgsen

Sabemos que la suma de las fuerzas es cero, porque el bloque desciende con
velocidad constante, por lo tanto, a  0

La fuerza de fricción cinética es por definición: f k  k FN Y siendo la fuerza normal

FN  Fy  mg cos   f k  k mg cos  . Y, puesto que también

sen
f k  mgsen , tenemos que: k mg cos   mgsen  k   tan 
cos 

Cuando lanzamos el bloque hacia arriba con una velocidad inicial v0 , el bloque
recorrerá una cierta distancia antes de detenerse debido a la fuerza de fricción
cinética que se opone al movimiento.

Fx  f k  ma luego entonces, tenemos que: mgsen  f k  ma

La aceleración en términos de la velocidad inicial y de la distancia, dado que la

velocidad final es cero, se calcula con la fórmula:

v02
v 2f  v02  2ad  a  
2d
 mv02 mv02
Sustituyendo, tenemos que: mgsen  f k    mgsen  f k 
2d 2d

El coeficiente de fricción cinético ya lo habíamos calculado: k  tan 

mv02
mgsen  k mg cos  
2d

mv02
mgsen  tan  mg cos  
2d

mv02
mgsen  mgsen 
2d

mv02
2mgsen 
2d

mv02
d
2  2mgsen 

v02
d 
4 gsen
Ahora queremos saber si el bloque resbala nuevamente, para ello tenemos que:
mgsen  f k  ma

Pero:
fk  k mg cos  , con k  tan   mgsen  tan  mg cos   ma

mgsen  mgsen
a a  0
m
Esto implica que el bloque no baja.

18. ¿Cómo mover el bloque, con una fuerza horizontal o

vertical?
Una caja de 136 kg está en reposo sobre el suelo. Un hombre intenta empujarla
por el suelo aplicando una fuerza de 412 N horizontalmente.
a) Tome el coeficiente de fricción estática entre la caja y el piso como 0.37
y demuestre que la caja no se mueve.
 b) Un segundo hombre ayuda a jalar la caja ¿Cuál es la fuerza vertical
mínima que deberá aplicar para que la caja pueda moverse?
c) Si el segundo hombre aplica una fuerza horizontal en lugar de vertical,
¿Qué fuerza mínima adicional a la fuerza de 412 N a la fuerza del primer
hombre, deberá de ejercer para que se mueva la caja?

Ilustración 16
Solución.
a) Aplicando lo hasta ahora aprendido, tendremos que para que la caja se
mueva es necesario que se cumpla lo siguiente:
F  fs  0

Pero sabemos que f s  s FN luego entonces: f s  s mg  F  s mg  0

Por lo que: F  s mg de este modo, al sustituir tenemos que:

 m
412 N   0.37 136kg   9.8 2   412 N  493.14
 s 

Este resultado es una contradicción, ya que 412 N  493.14 Por lo que la caja no se
mueve.
b) Si el segundo hombre aplica una fuerza vertical hacia arriba, entonces esta
fuerza hace que la fuerza de fricción disminuya. La ecuación que satisface
este inciso es:
Fx  F  f s  0 (1)

El coeficiente máximo de fricción estática es igual al coeficiente de fricción cinético

justo cuando el cuerpo se va a empezar a mover, una vez que empieza el
movimiento, este coeficiente de fricción estático será mayor que el cinético.
La ecuación para la suma de fuerzas verticales es:

Fy  FN  Fy  mg  0  FN  mg  Fy (2)
Po otra parte, de la definición del coeficiente de rozamiento estático:

f s ,max  s ,max FN  f s ,max  s ,max  mg  Fy 

Sustituyendo esta última expresión en (1) tenemos que:

F  s ,max  mg  Fy   0

F
Despejando a Fy obtenemos Fy  mg  . Y sustituyendo datos:
s ,max

 m  412 N
Fy  136kg   9.8 2    Fy  1332.8N  1113.5N
 s  0.37

 Fy  219.3N

c) Si el segundo hombre aplicara la fuerza horizontal Fx , entonces tendremos

que:
F  Fx  f s ,max  0

Siendo f s ,max  s ,max FN y FN  mg  F  Fx  s ,max mg  0  Fx  s ,max mg  F

 m
Fx   0.37 136kg   9.8 2   412 N  Fx  493.14N  412N
 s 

 Fx  81.14N

19. ¿Cuánta arena puede apilarse en una base circular?

Una persona desea apilar arena sobre un área circular de radio R. no debe
apilarse arena alrededor del círculo, ver la figura. Demuestre que el mayor
 s R 3
volumen de arena que puede apilarse de esta manera es de , donde
3
s es el coeficiente de fricción estática de arena contra arena. El volumen
Ah
de un cono es , donde A es el área de la base y h es la altura.
3
 Solución.
Primeramente, el volumen de un cono es
igual a:
1
V   R2h (1)
3

De la Ilustración 17, podemos notar que:

h
tan    h  R tan  (2)
R

Ilustración 17 Sustituyendo (2) en (1), tenemos que:

1 1
V   R 2  R tan     R 3 tan 
3 3

De la figura cónica, podemos analizar un granito de arena en equilibrio y determinar

las fuerzas que sobre el actúan.

FN  W cos  0  FN  W cos (3)

f s  Wsen  0  f s  Wsen  s FN  Wsen (4)

Sustituyendo la expresión (3) en la expresión (4), tenemos que:

sW cos  Wsen  s  tan 

Si sustituimos esta última expresión en (2), tendremos que:
1
V   R3  s 
3

 s R 3
V 
3

20. Bloque sobre plano inclinado al que se aplica una fuerza

horizontal
Un bloque de 4.8 kg que esta sobre un plano inclinado a 39° recibe la acción
de una fuerza horizontal de 46 N ver la figura. El coeficiente de fricción cinética
entre el bloque y el plano es de 0.33.
a) ¿Cuál es la aceleración del bloque cuando se mueve hacia arriba por el
plano inclinado?
b) Con la fuerza horizontal aplicada todavía, ¿Qué tanto subirá el bloque por
el plano si tiene una velocidad inicial hacia arriba de 4.3 m/s?
c) ¿Qué le sucede al bloque después de que llegar a su punto más alto?
 Ilustración 18

a) Si el bloque sube, entonces las fuerzas paralelas en la dirección hacia donde

el bloque se mueve son:
Fx  fk  mgsen39  ma Siendo Fx  F cos39 , F cos39  fk  mgsen39  ma

Las fuerzas verticales que actúan sobre el cuerpo son: FN  mg cos39  Fy  0

FN  mg cos39  Fy Con Fy  Fsen39  FN  mg cos39  Fsen39

Por otra parte, sabemos que la fuerza de fricción cinética es igual a: f k  k FN

Si sustituimos en esta última expresión FN  mg cos39  Fsen39 , tendremos que:

f k  k  mg cos39  Fsen39 

Por último, sustituyamos esta expresión en F cos39  f k  mgsen39  ma

F cos 39  k  mg cos 39  Fsen39   mgsen39  ma

F cos39  k  mg cos39  Fsen39   mgsen39

a 
m
46 N  0.777    0.33 36.55 N  28.94 N   29.6 N
a
4.8kg

35.74 N  21.61N  29.6 N 15.5 N m

a a  a  3.23
4.8kg 4.8kg s2

El signo de menos, indica que el cuerpo se desplaza hacia la izquierda por arriba
del plano inclinado.
 a) Primero debemos calcular el tiempo que le tomara subir hasta donde tenga
que hacerlo. Para ello hacemos uso de la fórmula:
m m m
v f  vi 0  4.3 4.3
t sustituyendo se tiene que: t  s s  s  t  1.33s
a m m
3.23 2 3.23 2
s s

v 2f  vi2
Ahora, hagamos uso de la fórmula: d 
2a
2 2
 m  m m2
 0 
  4.3  18.49
d
s  s s2
  d  2.86m
 m m
6.46 2
2  3.23 2 
 s  s

b) Una vez que el bloque llegue hasta donde tiene que subir, podría deslizar
hacia abajo, pero para ello es necesario que se cumpla lo siguiente.
f k  Fx  mgsen39 (1)

Con f k  k FN y FN  mg cos 39  Fy . También sabemos qué Fx  F cos39 y

Fy  Fsen39 . Sustituyendo en 1 encontramos que:

k  mg cos 39  Fsen39   F cos 39  mgsen39

0.33  36.55 N  28.94 N   35.74 N  29.6 N

Claramente se ve que la tendencia del bloque es caer nuevamente.

21. Caja arrastrada sobre el piso

Un obrero arrastra una caja de 150 lb por el piso jalando de ella con una cuerda
inclinada 17° con respecto a la horizontal. El coeficiente de fricción estática
es de 0.52 y el coeficiente de fricción cinética es de 0.35.
a) ¿Qué tensión se requiere en la cuerda para hacer que la caja empiece a
moverse?
b) ¿Cuál es la aceleración inicial de la caja?
Solución.
 Ilustración 19

a) Si se desea que la caja empiece a moverse entonces tendremos que:

F cos  f s  0 (1)

F cos  s FN  0 (2)

Por otra parte FN  W  Fsen  0  FN  W  Fsen . Sustituyendo en (2), tenemos

que: F cos    s W  Fsen   0 de donde:

 sW
F cos  sW  s Fsen  0  F  cos    s sen    sW F 
cos    s sen

Cabe mencionar que la fuerza y la tensión en la cuerda es lo mismo.

Sustituyendo nuestros valores tendremos que:

F
 0.52 150lb  78lb
T  F  70.9lb
por lo que: F  T 
cos17  0.52sen17 1.10
b) Para calcular la aceleración inicial de la caja, debemos suponer que
empezó a moverse, con lo que hay que hacer uso del coeficiente de fricción
cinético.
F cos  f k  ma

La fuerza normal ya la habíamos calculado: FN  W  Fsen

F cos  k FN  ma  F cos   k W  Fsen   ma

F cos   k W  Fsen 
a 
m
Multiplicando tanto el numerador como el denominador por la aceleración de la
gravedad tendremos que:
 g  F cos   k W  Fsen  g  F cos   k W  Fsen  
a a
mg W

El valor de la aceleración de la fuerza de la gravedad en términos de pies y

segundos cuadrados es:
pies
g  32
s2
pies
32 70.9lb cos17  0.35 150lb  70.9lbsen17  
a s2 
150lb
pies pies
2 
32 67.8lb  45.33lb  719.04lb 2
s s pies
a   a  4.8
150lb 150lb s2

22. ¿Cuál es el mayor peso que puede arrastrar el alambre?

Un alambre se romperá cuando la tensión exceda de 1.22 KN. Si el alambre,
no necesariamente horizontal, se emplea para arrastrar una caja por el piso,
entonces: ¿Cuál es el peso más grande que puede ser movido si el
coeficiente de fricción estática es de 0.35?
Solución.
Supongamos como primer caso que la fuerza está aplicada de horizontalmente

Ilustración 20

Analizando la figura tenemos que: F  f s  0  F  f s luego: F  s FN

Pero FN  mg luego entonces tenemos que: F  s mg , como sabemos también que:

mg  W
 F 1.22kN
F  sW W  W W  3.48kN
s 0.35

De manera más general, consideremos el caso cuando la fuerza forma un ángulo θ

con respecto a la horizontal.

Ilustración 21
Es necesario que: F cos  f s  0

Siendo en este caso la fuerza normal FN  Fsen  W  0  FN  W  Fsen

También sabemos que:

f s  s FN  f s   s W  Fsen   F cos   s W  Fsen   0

De esta última expresión, nos conviene despejar al peso W.

F cos 
F cos  sW  s Fsen  0  W   Fsen
s

Como lo que se desea es obtener el peso máximo, lo que tenemos que hacer, es
derivar esta última expresión con respecto al ángulo 

dW F d cos  dsen dW F
 F   sen  F cos 
d  s d d d s
Ahora, igualamos a cero para encontrar el valor crítico de esta derivada.
F F Fsen
 sen  F cos   0  sen   F cos    s ,max 
s s F cos 
 s ,max  tan 

Despejando al ángulo, tenemos que:   arctan s ,max   arctan  0.35

  19.29
 F cos 
Sustituyendo este valor en la expresión W   Fsen , tendremos que:
s
1.22kN cos19.29
W  1.22kNsen19.29  W  3.29kN  0.40kN W  3.69kN
0.35

23. Dos bloques unidos por un sistema cuerda-polea

El bloque m1 que se te presenta en la figura tiene una masa de 4.20 kg, el
bloque m2 tiene una masa de 2.30 kg. El coeficiente de fricción cinética entre
m2 y el plano horizontal es de 0.47. El plano inclinado carece de fricción.
a) Hallar la aceleración del sistema (bloques).
b) Hallar la tensión en la cuerda.

T
T

m1g cos 27

27 27

m1 gsen27
 T
T

m1g cos 27

27 27

m1 gsen27

Solución.
a) Con respecto a la masa uno, tenemos que:
m1 gsen27  T  m1a (1)
Con respecto a la masa dos tenemos que:
T  f k  m2 a (2)

La fuerza de fricción cinética es igual a: f k  k FN  f k  k m2 g . Sustituyendo

esta última expresión en 2, tendremos que:
T  k m2 g  m2a

Despejando a T de esta última expresión tendremos que:

T  m2a  k m2 g

Sustituyendo en (1) tenemos que: m1 gsen 27   m2 a  k m2 g   m1a

m1 gsen27  m2a  k m2 g  m1a  m1 gsen27  k m2 g  m1a  m2a

m1 gsen27  k m2 g
a  m1  m2   m1 gsen 27  k m2 g  a 
 m1  m2 
Sustituyendo valores tendremos que:

 4.20kg   9.8
m  m
2 
sen 27   0.47  2.30kg   9.8 2 
a  s   s 
4.20kg  2.30kg
 18.68 N  10.59 N 8.09 N m
a a  a  1.24
6.50kg 6.50kg s2

b) Para calcular el valor de la tensión en la cuerda, hacemos uso de la

expresión (1)
m1 gsen27  T  m1a  T  m1 gsen27  m1a

 m  m
T   4.20kg   9.8 2  sen 27   4.20kg  1.24 2  , T  18.68N  5.21N
 s   s 

T  13.5 N

24. Dos bloques, una polea y un plano inclinado.

En la siguiente figura, el bloque B pesa 94.0 lb y el bloque A pesa 29 lb. Entre
el objeto B y el plano el coeficiente de fricción estática es de 0.56 y el
coeficiente de fricción cinética es de 0.25.
a) Hallar la aceleración del sistema si B esta inicialmente en reposo.
b) Hallar la aceleración si B se mueve hacia arriba del plano inclinado.

Solución.
a) Por las características del problema, el bloque B tiende a resbalar hacia
abajo del plano inclinado
Para el bloque B tendremos que:
 mB gsen42  T  f k  mB a (1)

Para el bloque A tendremos que:

T  mA g  mAa  T  mAa  mA g (2)

Sustituyendo esta expresión en 1, tendremos que:

mB gsen42   mA a  mA g   f k  mB a

La fuerza de ficción cinética por definición es igual a: f k  k FN

Siendo a su vez la fuerza normal igual a: FN  mB g cos 42  f k  k mB g cos 42

Si sustituimos esta última expresión en mB gsen42   mA a  mA g   f k  mB a

Tendremos que: mB gsen42   mA a  mA g   k mB g cos 42  mB a

Despejando el valor de la aceleración tendremos que:

mB gsen42  mAa  mA g  k mB g cos 42  mB a

mB gsen42  mA g  k mB g cos 42  mB a  mAa

mB gsen42  mA g  k mB g cos 42   mB  mA  a

g  mB sen42  mA  k mB cos 42 

a 
mB  mA

Sustituyendo los valores del problema, tendremos que:

 m
 9.8 2   94lb  sen42  29lb   0.25 94lb  cos 42
a
s 
29lb  94lb

 m  m
 9.8 2   62.89lb  29lb  17.46lb  9.8 2  16.43lb
a
s 
a
s  m
 a  1.3
123lb 123lb s2

b) Si el bloque B fuera arrastrado por arriba del plano, entonces la fuerza de

fricción cinética cambia de sentido, esto es debido a que dicha fuerza se
opone al movimiento del bloque B. nuestro procedimiento ahora es como
sigue. Ver fig.
Para el bloque B tenemos que:
T  f k  mB gsen42  mB a (1)

Para el bloque A tenemos que:

mA g  T  mAa (2)

De esta última expresión 2 despejamos a la tensión T, esto es:

T  mA g  mAa

Esta expresión la sustituimos en 1 y llegamos al resultado siguiente:

mA g  mAa  f k  mB gsen42  mB a

Despejando el valor de la aceleración tendremos que:

mA g  f k  mB gsen42  mB a  mAa

mA g  f k  mB gsen42
 mB  mA  a  mA g  f k  mB gsen42 a
 mB  mA 
Siendo la fuerza de fricción cinética igual por definición a: f k  s mg cos 42

g  mA  k mB cos 42  mB sen42 

a 
 mB  mA 
  m
 9.8 2   29lb  0.25  94lb  cos 42   94lb  sen42
a
s 
29lb  94lb

 m
 9.8 2   51.35lb
a
s  503.23 m m
a  a  4.08
123lb 123 s 2 s2

El signo negativo indica que la dirección en la que se desplaza el cuerpo, es

contrario al del inciso anterior.
m
Lo que en magnitud, indica que la aceleración del sistema es:  a  4.08
s2

25. Bloque que resbala por un canal.

Una caja se desliza hacia abajo por un canal inclinado y en ángulo recto tal y
como se muestra en la figura. El coeficiente de fricción cinético entre el bloque
y el material que componen el canal es  k . Hallar la aceleración con la que
resbala la caja.

Ilustración 22

Debemos tomar en consideración, que el bloque topa con las dos caras del canal
produciendo de esta forma doble fricción, por lo que la ecuación del movimiento
para este bloque a lo largo del canal es:

mgsen  f k , R  ma

Del canal, las dos fuerzas de fricción están sobre las caras que forman un ángulo
de 90°, por lo que la fuerza de fricción resultante es:

fk ,R  f k2  f k2  2 f k2  f k 2

Sustituyendo este resultado en la ecuación obtendremos:

 mgsen  f k 2  ma
Sabemos además que la fuerza de fricción cinética es por definición igual a:
f k  k FN

mgsen  2k FN  ma  mgsen  2 k mg cos   ma


 a  g sen  2k cos  
26. Dos cuerpos que se deslizan en un plano inclinado,
unidos por una varilla rígida.
En la siguiente figura se muestran dos objetos con masas m1  1.65kg y
m2  3.22kg unidos por una varilla rígida, carente de masa y paralela al plano
inclinado por el que ambos se deslizan hacia abajo arrastrando m2 a m1 . El
ángulo de inclinación del plano es de 29.5°. El coeficiente de fricción cinética
entre el plano y el bloque de masa m1 es 1  0.226 ; entre m2 y el plano
inclinado el coeficiente correspondiente es 2  0.127 . Calcular:
a) La aceleración común de estos dos bloques.
b) La tensión en la varilla.
c) ¿Cuáles serán las respuestas anteriores, cuando m2 arrastre a m1?

Ilustración 23
Solución.
Antes de entrar en los detalles de cálculo, tratemos de entender la situación física.
Sin considerar, por el momento, los valores numéricos involucrados en el problema,
podemos reconocer dos casos claramente distintos, que describiremos a
continuación en forma cualitativa:
Caso 1:
Supongamos que el cuerpo de masa m1 “resbala más fácilmente” que el cuerpo de
masa m2. Esto significa que, estando unidos por la varilla, el cuerpo de masa m 2,
sirve como “freno” para el sistema de las dos masas, en cuyo caso, las fuerzas
actuantes sobre la varilla, son de compresión, esto es, tienden a comprimir la varilla.
En este caso, la fuerza que ejerce la varilla sobre el cuerpo de masa m 1, sería
opuesta al movimiento, es decir, tendería a frenarlo; mientras que la fuerza de la
varilla sobre el cuerpo de masa m2, sería en favor del movimiento, esto es, lo
empujaría hacia abajo.
Caso 2:
En este segundo caso, consideraremos la situación contraria, esto es, que la masa
m2 “resbala más fácilmente” que la masa m1, en cuyo caso, la masa m2 tira de la
masa m1 y, por lo tanto, las fuerzas actuantes sobre la varilla, son efectivamente
fuerzas de tensión, esto es, tienden a estirar la varilla.
En esta caso, la fuerza que ejerce la varilla sobre la masa m 1 apunta hacia abajo
del plano inclinado, esto es, en favor del movimiento; pero para la masa m 2, es
exactamente lo contrario, como la masa m1 está sirviendo de “freno”, la fuerza que
ejerce la varilla sobre la masa m2 tiende a detenerla, de manera que apunta hacia
arriba del plano inclinado, en la dirección opuesta al movimiento.
Hechas estas consideraciones, la pregunta es ¿cuál de los dos casos anteriores es
el que nos ocupa en este problema? Es importante saberlo, pues las ecuaciones de
Newton para cada caso se escriben de manera distinta por la dirección de las
fuerzas que ejerce la varilla sobre cada una de las masas.
Para saber cuál de los dos casos aplica en este problema, lo que debemos hacer
es darle un significado técnico a la frase A “resbala más fácilmente” que B. Lo que
queremos decir con esto, es que A “resbala más fácilmente que B, si A tiene mayor
aceleración que B.
Ahora bien, para determinar cuál de las dos masas (m1 o m2) tiene una mayor
aceleración de manera independiente, debemos omitir la influencia de la varilla.
Entonces las ecuaciones de Newton para cada masa serían:
m1 g sen(29.5°) − m1 g cos(29.5°) μ1 = m1 a1
m2 g sen(29.5°) − m2 g cos(29.5°) μ2 = m2 a2
Despejando las aceleraciones para cada masa, obtenemos:
g[sen(29.5°) − cos(29.5°) μ1 ] = a1
g[sen(29.5°) − cos(29.5°) μ2 ] = a2
Ahora necesitamos comparar las aceleraciones. Sin pérdida de generalidad (los
índices son intercambiables), pongamos a prueba la siguiente desigualdad:
g[sen(29.5°) − cos(29.5°) μ1 ] ≤ g[sen(29.5°) − cos(29.5°) μ2 ]
Dividiendo la desigualdad entre g, restando luego sen(29.5°) en ambos lados y,
finalmente, dividiendo ambos lados de la desigualdad entre − cos(29.5°) (esta última
operación voltea la desigualdad), obtenemos:
μ1 ≥ μ2
Es decir, para que a1 ≤ a2 , se necesita que μ1 ≥ μ2 y viceversa, para que a1 ≥ a2 ,
se necesita que μ1 ≤ μ2 . Es interesante notar que el resultado no depende de las
masas, sino solamente de los coeficientes de rozamiento. Podríamos enunciarlo
como una ley: a mayor coeficiente de rozamiento, menor aceleración.
Llegados a este punto, es fácil decir cuál de nuestras masas “resbala más
fácilmente”: la que tiene el menor coeficiente de rozamiento, que en este caso es
m2. Por lo tanto, el “freno” del sistema es la masa m 1 o expuesto de otra manera,
m2 jala a m1 por medio de la varilla.
Una vez obtenida esta conclusión, procedemos a resolver los incisos de la siguiente
manera:
a) En la Ilustración 23, se pueden apreciar las fuerzas que intervienen en cada
bloque, de acuerdo con la conclusión obtenida en el análisis anterior. Las
ecuaciones para cada bloque son como siguen.
m1 gsen  f1  T  m1a (1)

Ahora bien, la fuerza de fricción cinética por definición es: f1  1FN1 . Mientras que
la fuerza normal es FN1  m1 g cos . Sustituyendo estas expresiones en la ecuación
anterior, tenemos que:
m1 gsen  1m1 g cos  T  m1a (2)

Para el caso del bloque dos, la situación es similar:

m2 gsen  f 2  T  m2 a (3)

La fuerza de fricción para este bloque está dada por la expresión: f2  2 FN 2 ,

mientras que, la fuerza normal para este bloque es: FN 2  2 m2 g cos . De nuevo,
sustituyendo estos términos en la expresión (3), tenemos que:
 m2 gsen  2m2 g cos  T  m2a (4)

De la ecuación 2 despejamos a la tensión T.

T  m1a  1m1g cos  m1gsen

Ahora, sustituimos esta expresión para la tensión T en la ecuación (4):

m2 gsen  2 m2 g cos    m1a  1m1 g cos   m1 gsen   m2 a

m2 gsen  2m2 g cos  m1a  1m1g cos  m1gsen  m2a

De ahí despejamos el valor de la aceleración:

m2 gsen  2m2 g cos  1m1g cos  m1gsen  m2a  m1a

 m2  m1  a  m2 gsen  2m2 g cos  1m1 g cos  m1 gsen

g  m2 sen  2 m2 cos   1m1 cos   m1sen 
a 
m1  m2

Sustituyendo los valores del enunciado del problema, tendremos que:

m
9.8  3.22kg  sen29.5   0.127  3.22kg  cos 29.5   0.226 1.65kg  cos 29.5  1.65kg  sen 29.5 
a s2 
1.65kg  3.22kg

m
9.8 1.585kg  0.356kg  0.325kg  0.812kg 
a s2
4.87kg

m
9.8 1.716kg  16.82 N m
a s2 a  a  3.45
4.87 kg 4.87kg s2

b) Para calcular el valor de la tensión en la varilla, dado que ya conocemos el

valor de la aceleración, retomamos la expresión que ya habíamos obtenido
para T:
T  m1a  1m1g cos  m1gsen

Ahora, sólo nos resta sustituir los valores del enunciado en esta expresión para
obtener como resultado lo siguiente:

 m  m  m
T  1.65kg   3.45 2    0.226 1.65kg   9.8 2   1.65kg   9.8 2  sen29.5
 s   s   s 
 T  5.69 N  3.18 N  7.96 N T  0.91N

c) Si el sistema subiera por el plano, es exactamente el equivalente a que las

masas se inviertan y que el sistema resbale por el plano inclinado, solo que
la aceleración será negativa y el valor de la tensión la misma que el del inciso
anterior.

27. Cubo en un embudo giratorio

Un pequeñísimo cubo de masa “m” se halla en el interior de un embudo tal y
como se muestra en la figura. Dicho embudo gira alrededor de un eje vertical
con una frecuencia constante de  revoluciones por segundo. La pared del
embudo forma un ángulo  con la horizontal, el coeficiente de fricción estática
entre el cubo y el embudo es s y el centro del cubo está a una distancia r del
eje de rotación. Con esta información hallar:
Los valores mayor y menor de la velocidad angular para los cuales el cubo no
se moverá con respecto al embudo.

FN sen
FN cos
f FN
fsen
f cos 

mg

Solución.
Mediante un diagrama de cuerpo libre (¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.),
hagamos el siguiente análisis:
En el diagrama se han presentado las fuerzas que sobre el cubo actúan.
Como el cubo está en equilibrio, esto es: no sube ni baja dado que el embudo gira,
tendremos que:
FN cos  mg  fsen  0

Y con respecto al eje horizontal, la suma de todas las fuerzas es igual a la fuerza
centrípeta, esto es.

FN sen  f cos  mac

Pero sabemos que la aceleración radial o centrípeta en términos de la velocidad

angular y del radio es igual a:

ac   2 r
Por lo que la expresión anterior es igual a:

FN sen  f cos   m 2 r
También sabemos que la fuerza de fricción es igual a:

FN sen   FN cos   m 2 r

FN  sen   cos    m 2 r (1)

Mientras que de la primera ecuación, tenemos que:

FN cos  mg  fsen  0

FN cos  mg   FN sen  0

FN  cos    sen   mg

mg
FN 
cos    sen

Sustituyendo esta expresión en 1, tendremos que.

 mg 
  sen   cos    m r
2

 cos    sen 
Simplificando se tiene que:

g  sen   cos   g  sen   cos  

   
2
  
r  cos    sen  r  cos    sen 

Esta es la velocidad angular mínima para que el cubo no resbale.

Ahora bien, para que el cubo no resbale hacia arriba del embudo tendremos que la
fuerza de fricción ahora al oponerse a este movimiento apunta en sentido contrario.

FN sen

FN cos
FN

fsen f
f cos 

mg

La fuerza neta resultante a lo largo de la línea vertical es:

FN cos  fsen  mg  0

Pero nuevamente f   FN

Por lo que la ecuación anterior se puede escribir como:

FN cos   FN sen  mg  0  FN  cos    sen   mg

mg
 FN 
 cos   sen 
Ahora la fuerza neta a lo largo de la línea horizontal es:
FN sen  f cos  mac

FN sen   FN cos   m 2 r  FN  sen   cos    m 2 r

Lo que al sustituir el valor de la fuerza normal en esta expresión se obtiene.

 mg 
   sen   cos    m r
2

  cos    sen  
Simplificando nuevamente, encontramos

g  sen   cos   g  sen   cos  

    
2
  
r  cos    sen  r  cos    sen 

De este modo, el cubo no resbalará hacia arriba del embudo, por lo que esta
frecuencia angular representa la velocidad angular máxima.

28. Fuerza mínima para que el bloque no resbale

Los dos bloques m  16kg y M  88kg , mostrados en la figura pueden
moverse libremente. El coeficiente de fricción estática entre los dos bloques
es s  0.38 , pero la superficie bajo el bloque M, carece de fricción. ¿Cuál es
la fuerza horizontal mínima F necesaria para mantener a m contra M?

f
F m M
FN

mg

Solución.
Para el caso del bloque de masa “m” hemos representado las fuerzas que sobre él
actúan, el sistema en conjunto, se deberá de mover con una aceleración a hacia
la derecha, de tal modo que la suma de fuerzas horizontales que sobre el actúan
son:

F  FN  ma  F  ma  FN (1)

La suma de fuerzas verticales es:

f s  mg  0 (2)

La igualada a cero, es porque no existe movimiento a lo largo de ese eje, ya que

dicho bloque se deberá de mover conjuntamente con el bloque mayor pero sin
resbalar.
Para el caso del bloque M, existe una fuerza N que obliga al bloque a desplazarse
hacia la derecha con una aceleración a .
Por la tercera ley de Newton, N  FN ya que se trata de una fuerza de contacto.
De la segunda ley de Newton, tenemos que:
F
N  Ma  a  N  N (3)
M M

De la ecuación (2), tenemos que: f s  mg y por definición, sabemos que

s FN  mg
mg
FN  (4)
s

Ahora, podemos sustituir la expresión 4 en la expresión 3 y nos daría como

resultado
mg
a (5)
s M
Si sustituimos finalmente los términos 4 y 5 en la expresión 1 tendríamos que:

 mg  mg mg  m 
F  m  F 1
 s M  s s  M 

Para saber cuál es el resultado numérico, solo nos basta sustituir los valores del
enunciado del problema.

16kg   9.8
m

 s 2  16kg   F  412 N 1.182  F  486.9 N
F  88kg  1
0.38  
Así que la fuerza para mantener al bloque “m” sobre el bloque “M” es igual o
mayor al resultado adquirido.
F  486.9 N

29. Bloque empujado sobre una losa apoyada en el piso

Una losa de 42 kg descansa sobre un piso sin fricción. Un bloque de 9.7 kg
descansa a su vez sobre la losa tal y como se muestra en la figura. El
coeficiente de fricción estática entre el bloque y la losa es de 0.53, mientras
que el coeficiente de fricción cinética es de 0.38. El bloque de 9.7 kg recibe la
acción de una fuerza horizontal de 110 N. ¿Cuáles son las aceleraciones
resultantes tanto del bloque como de la losa?
 110N 9.7kg s  0.53
k  0.38
M = 42 Kg

Solución
Debemos plantear las ecuaciones de Newton para cada bloque.
Para el caso del bloque de masa m tenemos que:

Si F  fs , entonces el bloque de masa m deslizará sobre el bloque de masa “M”

Esto lo podemos verificar de la siguiente manera.
Por definición, tenemos que: f s  s FN

La fuerza normal en este bloque, es la que le proporciona el bloque mayor y que es

FN  mg

 m
f s  s mg  f s   0.53 9.7kg   9.8 2   f s  50.9 N
 s 

Como f s  F , el bloque deslizará sobre la losa de masa M y el coeficiente de

rozamiento que actúa es el cinético (μk).
Entonces, la suma de fuerzas horizontales que actúan sobre este bloque es:
fk  F  mg  F
fk  F  ma a , luego se sigue con: a  k
m m

 0.38  9.7kg   9.8 2   110 N

m
a  s 
9.7 kg

36.12 N  110 N m
a  a  7.6
9.7kg s2

El signo negativo, es por la simple razón de que el bloque se desplaza hacia la

izquierda.
Para saber cuál es la aceleración con la que la losa se desplaza, sabemos que la
fuerza de fricción cinética actúa sobre la cara superior de la losa empujándola hacia
la izquierda, por lo que la suma de fuerzas horizontales sobre esta losa es:
 f k  Ma
  0.38 9.7kg   9.8
m
k mg 
a
fk
a a  s2  m
 a  0.86
M M 42kg s2

El signo negativo, indica que la losa se desplaza hacia la izquierda.

30. Coeficiente de rozamiento mínimo para que el auto

pueda frenar antes de colisionar
Usted conduce un auto a una velocidad de 85 km/h cuando nota una barrera
a través de la carretera a 62 m adelante.
a) ¿Cuál es el coeficiente mínimo de fricción estática entre las llantas y la
carretera, que le permita detenerse sin llegar a la barrera?
b) Suponga que conduce a 85 km/h en un gran estacionamiento vacío.
¿Cuál es el coeficiente de fricción estático mínimo que le permitirá
hacer girar al auto en un círculo de 62 m de radio y de esta manera,
evitar el choque con un muro situado a 62 m más adelante.

Solución.
a)

Ilustración 24

Sabemos que el auto se tiene que detener justo cuando llegue a la barda, por lo
que su velocidad final debe ser cero.

v2
La aceleración en función de la velocidad y la distancia es: a  . Por su parte, la
2d
fuerza que obliga al carro a detenerse sin aplicar los frenos es: f s  ma
a v2
Por definición f s  s mg  s mg  ma esto es: s g  a esto es: s  
g 2 gd
 2
 m
 23.61 
 s  
km m s
85  23.61  s  0.45
h s  m
2  9.8 2   62m 
 s 

a) Si el carro va a girar formando un círculo de radio igual a 62 m, entonces

debemos tener presente el concepto de aceleración radial o centrípeta. Por
definición es igual a:
2
 m
v2  23.61 
 ac  
ac  s m
 ac  8.99
R 62m s2

Pero en el inciso anterior ya habíamos obtenido una expresión del coeficiente de

a ac
fricción estático:  s  . Solamente que en nuestro caso tenemos que:  s 
g g

 m
 8.99 2 
s  
s 
 s  0.91
m
9.8 2
s

31. Péndulo cónico

Un péndulo cónico consta de un guijarro de 53 g atado a un cordel de 1.4 m
de longitud. El guijarro oscila en un círculo de 25 cm de radio.
a) ¿Cuál es la velocidad tangencial del guijarro?
b) ¿Cuál es su aceleración?
c) ¿Cuál es la tensión en la cuerda?


1.4m Tsen
h
T T cos 

r

mg
 a)
Del diagrama se tiene que:

R h
sen  y cos  
L L
El peso W = mg del cuerpo está equilibrado por:
T cos   mg  T cos  .

Por otra parte, tenemos que la suma de las fuerzas horizontales que en nuestro
caso la única que existe y que es Tsen genera la fuerza centrípeta, esto es.

Tsen  Fc

v2 v2
Siendo Fc  m . Por lo que: Tsen  m
r r

v2
Si dividimos miembro a miembro Tsen  m entre mg  T cos 
r
Tendremos como resultado.

v2
m
Tsen v2
 r  tan    v  rg tan 
T cos  mg rg

Por otra parte, la tangente del ángulo θ es:

R
tan   , con h  L2  R 2
h

h 1.4m   0.25m  1.96m2  0.0625m2  1.897m2  h  1.38m

2 2

De esta manera tenemos que:

0.25
tan    0.1811    tan 1  0.1812    10.27
1.38
Ahora bien,

 0.25m   9.8
m m2 m
v   0.1812   0.4439  v  0.66
 s2  s2 s
 b) La aceleración radial o centrípeta, la podemos calcular con la fórmula:

v2
ac 
R
2
 m m2
 0.66  0.4356
ac  
s s2 m
ac   ac  1.74
0.25m 0.25m s2

c) Para calcular la tensión en la cuerda, hacemos uso de:

mg  T cos 

Con lo que:

 0.053kg   9.8
m

T
mg
, T  s2 

0.5194 N
T  0.52 N
cos  cos 10.27  0.9839

32. Fuerza ejercida por la pista sobre la bicicleta

Un ciclista viaja en un círculo de 25 m de radio a una velocidad constante de
8.7 m/s. la masa combinada del tripulante y la bicicleta es de 85 kg. Calcule
la fuerza (magnitud y ángulo con la vertical) ejercida por la pista sobre la
bicicleta.
Solución.

FC La ilustración muestra una vista de frente del ciclista y

las fuerzas que actúan sobre él.
FN FR
Para entender el problema, consideremos lo siguiente:
si el ciclista estuviera en reposo, las únicas fuerzas que
actuarían sobre el sistema ciclista-bicicleta, serían
verticales: la normal F̅N y su peso ̅P = mg̅.
Pero para que el ciclista recorra una trayectoria circular,
una fuerza debe obligar al sistema a girar, en lugar de
seguirse en línea recta. Esa es la fuerza centrípeta F̅C
que ejerce la pista sobre la base de las llantas de la
Ilustración
bicicleta, gracias al rozamiento entre éstas y el asfalto.
Claramente, la fuerza resultante F̅R que ejerce la pista sobre el sistema ciclista-
bicicleta, es la suma de la normal y la centrípeta, esto es:
F̅R = F̅N + F̅C
Y puesto que F̅N y F̅C son ortogonales, es posible aplicar el teorema de Pitágoras
para encontrar la magnitud FR del vector F̅R :

FR = √(FN )2 + (Fc )2
Para solventar el cálculo anterior, debemos encontrar primero las magnitudes de la
normal y la centrípeta. Esto es fácil, ya que:
m
FN = mg = (85 Kg) (9.81 ) = 833.85 N
s2
m 2
(85 Kg) (8.7
s ) = 257.35 N
2
mv
FC = =
r 25 m
Por lo tanto:

𝐅𝐑 = √(𝟖𝟑𝟑. 𝟖𝟓 𝐍)𝟐 + (𝟐𝟓𝟕. 𝟑𝟓 𝐍)𝟐 = 𝟖𝟕𝟐. 𝟔𝟔 𝐍

Finalmente, el ángulo θ que forma el vector F̅R con la normal, está dado por:
𝐅𝐂 𝟐𝟓𝟕. 𝟑𝟓 𝐍
𝛉 = 𝐬𝐞𝐧−𝟏 ( ) = 𝐬𝐞𝐧−𝟏 ( ) = 𝐬𝐞𝐧−𝟏 (𝟎. 𝟐𝟗𝟒𝟗) = 𝟏𝟕. 𝟏𝟓°
𝐅𝐑 𝟖𝟕𝟐. 𝟔𝟔 𝐍

33. ¿Con qué velocidad tangencial debe moverse el disco

para sostener la pesa?
Un disco de masa m, que está sobre una mesa sin fricción, está atado a un
cilindro colgante de masa M por medio de un cordón que pasa por un orificio
de la mesa tal y como se muestra en la figura. Hallar la velocidad con la que
debe de moverse el disco en un círculo de radio R para que el cilindro
permanezca en reposo.
Solución.
Para el caso del bloque M, tenemos que el sistema se encuentra en equilibrio, por
lo que la tensión en la cuerda es igual al peso del cuerpo, esto es:
T  Mg

Para el caso del cuerpo de masa “m”, la tensión T que se presenta en la cuerda,
es igual al valor de la fuerza centrípeta, esto es:

mv 2
T
R
Igualando estas dos expresiones, tenemos que:

mv 2
 Mg  v2 
MRg
R m

MRg
v 
m

34. Radio del círculo que describe el avión

Un aeroplano está volando en un círculo horizontal a una velocidad de 482
km/h. las alas del aeroplano están inclinadas 38.2° respecto a la horizontal tal
y como se muestra en la figura. Hallar el radio del círculo en el cual está
volando el aeroplano. Suponga que la fuerza centrípeta es proporcionada
enteramente por la fuerza del ascenso perpendicular a la superficie de las alas.

Fs sen38.2

Fs cos38.2 Fs

mg
Solución.

En el avión se han mostrado las fuerzas que sobre él actúan, siendo Fs , una fuerza
de sustentación, de tal modo que la fuerza centrípeta, estará en igualdad con la
componente Fs sen38.2 , esto es:

Mv 2
Fs sen38.2  (1)
R
El peso del avión, está equilibrado con la otra componente:

Fs cos38.2  Mg (2)

Dividiendo miembro a miembro (1) entre (2), tendremos que:

Mv 2
Fs sen38.2
 R
Fs cos 38.2 Mg

v2 v2
tan 38.2  R
Rg g tan 38.2
km m
482  133.89
h s
Sustituyendo los valores del enunciado del problema en la expresión obtenida,
tendremos que:
2
 m m2
133.89  17,926.53
s2
R 
s R  R  2,325.1m
 m m
 9.8 2  tan 38.2 7.71
s2
 s 

35. Objeto sobre una tornamesa que gira.

Un objeto pequeño se coloca a 15 cm del centro de una tornamesa de
fonógrafo. Lo que se observa es que el objeto permanece en reposo sobre el
1
tornamesa cuando gira a razón de 33 rev , pero se desliza hacia afuera
3 min
cuando gira a razón de 45 rev . ¿Entre que límites deberá de estar el
min
coeficiente de fricción estática entre el objeto y la superficie de la tornamesa?
 FN

f f
15cm
mg

Solución.
En la figura se puede apreciar que la fuerza normal esta equilibrada con el peso, de
tal modo que:

FN  mg
Por otra parte, la fuerza de fricción estática, está en equilibrio con la fuerza
centrípeta, esto es:

f s  Fc
La fuerza centrípeta es igual por definición a:

Fc  mac (1)

La aceleración centrípeta a su vez es ac   R , sólo que esta vez, el radio R es la

2

distancia que llamaremos “d”. Sustituyendo todo en la ecuación (1), tendremos que:

Fc  m 2 d  f s  m 2 d (2)

Recordando que la fuerza de fricción estática f s es, por definición,

f s  s FN  s mg
Podemos reescribir la expresión (2) como:

s mg  m 2 d  s   d
2

La velocidad angular  en función de la frecuencia es:

  2   2  4 2 2

4 2 2 d
 s 
g
 1 rev rev rev
33  33.5  0.558 y 15cm  0.15m
2 min min s
Sustituyendo valores tendremos que:
2
 rev 
4  3.14   0.55   0.15m 
2

s1   s 
 s  0.18
m
9.8 2
s
rev rev
Para el segundo caso tenemos que: 45  0.75
min s

Al sustituir este valor en la expresión encontrada, tendremos que: s2  0.34

Por lo que los límites del coeficiente de fricción son: 0.18  s  0.34

36 un clásico de examen
Una bola de 1.34 kg está unida a una varilla vertical rígida por medio de dos
cordones sin masa, cada una con una longitud de 1,70 m. los cordones están
unidos a la varilla con una separación entre sí de 1.70 m. el sistema está
girando con respecto al eje de la varilla, quedando ambos cordones tirantes y
formando un triángulo equilátero con la varilla, tal y como se muestra en la
figura. La tensión en el cordón superior es de 35.0 N. con esta información,
hallar:
a) La tensión en el cordón inferior.
b) La fuerza neta sobre la bola en el instante mostrado en la figura.
c) La velocidad de la bola.
Solución.

a) Sea T1 , la tensión del cable superior y T2 , la tensión del cable inferior. Si

nos fijamos bien, nos daremos cuenta que el peso del cuerpo, está
equilibrado tanto por la presencia de T1y como de T2 y por medio de la siguiente
ecuación.

T1 y  T2 y  mg  0  T2 y  T1 y  mg (1)

T1 y
Pero: sen30   T1 y  T1sen30 sustituyendo se tiene que:
T1
T1 y   35 N  sen30  17.5 N

 m
Luego el peso es igual a: mg  1.34kg   9.8 2   13.13 N
 s 

Si sustituimos estos valores en la ecuación (1), tendremos que:

T2 y  17.5 N   13.13N   4.37 N

Es claro que dicha fuerza como apunta hacia abajo, desde el punto de vista vectorial
debería de ser:


T 2 y  4.37 N j

Pero lo que nos interesa es sólo su magnitud. Ahora, podemos hacer uso de la
función trigonométrica siguiente:

T2 y T2 y 4.37 N
sen30   T2  por lo que: T2   T2  8.74 N
T2 sen30 sen30

b) Ahora, lo que se nos pide es que calculemos la fuerza neta sobre la bola,
para ello haremos uso del siguiente análisis.

La fuerza neta sobre dicha bola, está dada por la suma de las tensiones T1 y T2
por medio de la ecuación:
FR  T1x  T2 x

Siendo T1x  T1 cos30 y T2 x  T2 cos 30

FR  T1 cos 30  T2 cos 30  T1  T2  cos 30

FR   35 N  8.74 N  cos 30   43.74 N  0.8660   FR  37.9N

 c) Para calcular la velocidad de la bola, debemos de tomar en cuenta que la
fuerza neta o resultante que actúa sobre la bola, no es otra cosa más que lo
que se conoce como la fuerza centrípeta.

mv 2 RFc
FR  Fc   v2 
RFc
v 
R m m

4l 2  l 2
2
l l2 3l 2
Siendo el radio R igual a: R  l     l   
2 2 l
R 3
2 4 4 4 2

1.70m
R 3  R  1.47m
2

Por lo que la velocidad es: v 

1.47m  37.9 N  esto es: v 
55.71Nm
1.32kg 1.32kg
m2 m
v  42, 2  v  6.49
s2 s

37. Dos cuerpos se deslizan en una superficie con fricción,

unidos por un sistema cuerda-polea
La fuerza F de la siguiente figura es de 100 N y la tensión en la cuerda es de
130 N. encuentre la aceleración del sistema y la fuerza de fricción total sobre
los bloques, si la fuerza de fricción sobre el bloque de 20 kg es del doble de la
del bloque de 50 kg.

F
T 37
50kg
T
f2
20kg f1

53
Solución.
Como se muestra en la figura, en ella se han mostrado las fuerzas que intervienen
en cada bloque. También se puede apreciar, que el sistema cae hacia la izquierda
como lo muestra la flecha curva alrededor de la polea.

Para el caso del bloque m1 , se tiene el siguiente análisis.

m1 gsen53  T  f k1  m1a

Sustituyendo valores y omitiendo por esta ocasión las unidades físicas, tendremos
que:

 20  9.8 sen53  130   f k1   20  a

26.53  fk1  20a (1)

Para el caso de la masa m2 , tenemos el siguiente análisis.

T  f2k  P cos37  m2a

Sustituyendo valores y omitiendo por esta ocasión las unidades físicas, tendremos
que:

130  f 2 k  100  cos37   50  a

 f2k  50.13  50a (2)

Por otra parte, en el enunciado del problema se nos dice que la fuerza de fricción
que actúa en el bloque de masa m1 , es el doble de la que actúa en el bloque de
masa m2 , esto es:
f k1  2 f k 2
Si sustituimos este valor en la ecuación 1, tendremos que:
26.53  2 f k 2  20a

Dividiendo entre 2, tendremos que:

13.26  f k 2  10a (3)

Resolviendo el sistema de ecuaciones 2 y 3 tendremos que:

 f 2 k  50.13  50a

13.26  f k 2  10a
Si le cambiamos de signo a toda la primera ecuación, tendremos que:

 f 2 k  50.13  50a

13.26  f k 2  10a

Sumando ambas ecuaciones encontraremos que: 36.87  40a

36.87 m
a  a  0.92
40 s2

Para encontrar los valores de cada una de las fuerzas de fricción, tenemos que:

 m
f k 2  50a  50.13  f k 2  50kg  0.92 2   50.13N  fk 2  4.13N
 s 

fk1  2 fk 2  f k1  2  4.13N   8.26 N

Por lo que la fuerza de fricción neta del sistema es: f kN  f k1  f k 2

fkN  8.26N  4.13N  fkN  12.39N

38. Fricción ejercida por el aire sobre un cuerpo que cae

Determinar la fuerza de fricción ejercida por el aire sobre un cuerpo cuya masa
m
es de 0.4 kg si cae con una aceleración de 9 .
s2

Solución.
Como se puede apreciar en la figura, las únicas dos fuerzas
que sobre el cuerpo intervienen son el peso y la fuerza de
f fricción, esto es:
mg  f  ma  f  mg  ma

f  m g  a

 m m  m
f  0.4kg  9.8 2  9 2  , f  0.4kg  0.8 2   f  0.32 N
 s s   s 
39. Fuerza de fricción sobre un bloque que resbala sobre un
plano inclinado sosteniendo dos pesas
Para una situación como la mostrada en la siguiente figura, ¿Cuál es la fuerza
de fricción sobre la masa de 20 kg si la aceleración del sistema es de 0.5 m/s2?

Solución.
Analizando el bloque de 40 kg tenemos que

W  T1  m40 a (1)

Para el cado del bloque de 20 kg tenemos que

T1  T2  m20 gsen  f k  m20a (2)

Para el caso del bloque de 10 kg tenemos que:

T2  m10 g  m10a (3)

De la ecuación (1), y con los datos que tenemos del enunciado, podemos calcular
el valor de la tensión uno en la cuerda:

 m  m
T1  W  m40a  T1   40kg   9.8 2    40kg   0.5 2 
 s   s 

T1  392 N  20 N T1  372 N

De la ecuación (3) calculamos el valor de la tensión T2:

 T2  m10 a  m10 g  T2  10kg   0.5
m  m
2 
 10kg   9.8 2 
 s   s 

T2  5N  98N T2  103N

Con estos nuevos datos calculados, podemos hacer uso de la ecuación (2) para
calcular el valor de la fuerza de fricción:

fk  T1  T2  m20 gsen  m20a

 m  m
f k  372 N  103 N   20kg   9.8 2  sen37   20kg   0.5 2 
 s   s 

f k  372 N 103N 117.95N 10 N  f k  141.05N

40. Fuerza de fricción en un sistema de dos bloques sobre

planos inclinados
Observa la siguiente figura, la tensión en la cuerda es de 210 N y la aceleración
de los bloques es de 0.5 m/s2. Encontrar la fuerza de fricción en cada bloque.

Solución.
Para el caso del bloque de 100 kg, tenemos el siguiente análisis.
W1sen37  f k1  T  m100a

f k1  W1sen37  T  m100a
  m  m
f k 1  100kg   9.8 2  sen37   210 N   100kg   0.5 2 
 s   s 

f k1  589.78N  210 N  50 N  f k1  329.78N

Para el caso del bloque de 50 kg se tiene el siguiente análisis.

T  fk 2  m50 a

 m
fk 2  T  m50a  f k 2  210 N   50kg   0.5 2  , f k 2  210 N  25N  f k 2  185N
 s 

41. Tren que sube por una pendiente.

Un tren cuya masa es de 100 toneladas sube un terreno que se eleva un pie
cada 224 pies de longitud. La tracción del tren es de 9000 lbf y su aceleración
es de 1 pie/s2, calcular la fuerza de fracción.

1p
224 p

Solución.
De la figura se puede ver que el ángulo de inclinación, se puede calcular con la
siguiente función trigonométrica.

 1 
tan  
1    tan 1     0.255
224  224 
cos   cos 0.225  0.9999... Lo cual se puede tomar como 1.

La fuerza de fricción por definición es: f k  k FN

La fuerza normal es FN  mg cos , la cual se puede tomar como: FN  mg

Dado que cos   1

Problema 42 (Bloque arrastrado por una fuerza)

De la siguiente figura, encontrar la aceleración de la masa “m” si el coeficiente
de fricción con el piso es “µk”. Encontrar también la fuerza ejercida por el piso
sobre el bloque. Resolver para α = 30°, m =2 kg, µk = 0.2 y F = 1.5 N.
 F
T

m 
fk

Solución.
En la ilustración, se ve que la suma de fuerzas horizontales es:

F cos   f k  ma (1)

La fuerza de fricción cinética igual por definición a f k  k FN . Por otra parte, la

suma de fuerzas verticales igual a:

FN  Fsen  mg  0 (2)

De donde se obtiene que la fuerza normal es:

FN  mg  Fsen  f k  k  mg  Fsen 

Al sustituir en la ecuación (1) tenemos que: F cos   k  mg  Fsen   ma

F cos   k  mg  Fsen 
a 
m
Sustituyendo los valores del enunciado del problema tendremos que:

 
1.5 N  cos 30  0.2  2kg   9.8
m
2 
 1.5 N  sen30 
  s  
a
2kg

1.3  0.2 19.6 N  0.75 N  1.3N  0.2 18.85N  1.3N  3.77 N

a a a
2kg 2kg 2kg

m
 a  1.23
s2

Cuando se espera por las condiciones planteadas que la aceleración del bloque
hacia la derecha debe de ser positiva, el signo negativo indica que la fuerza no le
es suficiente para hacer que el cuerpo se desplace ni aunque se aplicara
horizontalmente.
Para calcular la reacción que el piso le causa al bloque, tenemos que:

FN  mg  Fsen

 m
FN   2kg   9.8 2   1.5 N  sen30  FN  19.6N  0.75N  FN  18.85N
 s 

43. Piedra que gira atada a una cuerda

Una piedra cuya masa es de 0.4 kg está atada al extremo de una cuerda de
0.8 m de longitud. Si la piedra describe un círculo a una velocidad de 80
rev/min, ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que ejerce la cuerda sobre la
piedra? Si la cuerda se rompe, es porque la tensión es mayor de 50 kgf. ¿Cuál
es la mayor velocidad angular posible?

r
T
C

Solución.
La tensión en la cuerda, no es otra cosa más que la fuerza centrípeta que la piedra
experimenta. La fuerza centrípeta, se calcula con la fórmula:

Fc  m 2 r  T  Fc  m 2 r
La velocidad angular en función de la frecuencia es:

  2 f  T  m  2 f  r

Sustituyendo valores, tendremos que:

2
  rev  
T   0.4kg   2  3.14   80    0.8m 
  min  

rev rev
80  1.33
min s
 2
  rev    rev 2 
T   0.4kg   2  3.14  1.33   0.8m   T   0.4kg   69.76 2   0.8m 
  s    s 

T  22.32 N
Para determinar la máxima velocidad angular que puede experimentar la piedra
dado que la cuerda se rompe cuando la tensión es de 50 kgf, tenemos que:

T' T'
T '  Fc  m 2 r   2     
50kgf
mr mr  0.4kg  0.8m 

 m
50kgf   50kg   9.8 2   490 N
 s 

490 N 490 N 1 rad

    1531.25    39.13
 0.4kg  0.8m  0.32kg.m s2 s

Problema 44
Un pequeño bloque de 1 kg de masa está atado a una cuerda de 0.6 m de
longitud y gira con una frecuencia de 60 rev/min en un círculo vertical.
Calcular la tensión en la cuerda cuando el bloque se encuentra:
a) En el punto más alto del círculo.
b) En el punto más bajo.
c) Cuando la cuerda esta horizontal.
d) Calcular la velocidad lineal que debe de tener el bloque en el punto más
alto a fin de que la tensión en la cuerda sea cero.
Solución.

T
r T

T
 a) Al igual que en el problema anterior, la tensión en la cuerda está relacionada
con la fuerza centrípeta, solo que en el punto más alto, actúan tanto la tensión
en la cuerda como el peso del bloque.

Fc  T  mg  m 2 r  T  mg

T  m 2r  mg , esto es: T  m  2 f  r  mg
2

Sustituyendo los valores del enunciado, tendremos que:

2
  rev  
 0.6m   1kg   9.8
m
T  1kg   2  3.14   60  
  min    s2 

rev rev
60 1
min s
2
  rev    m
T  1kg   2  3.14  1    0.6m   1kg   9.8 2  , T  23.66 N  9.8N
  s   s 

T  13.86 N
a) Cuando el bloque se encuentra en la parte más baja, se tiene que la tensión
en la cuerda se debe de incrementar.

T  mg  Fc  T  Fc  mg , que es igual a: T  m 2r  mg

Del resultado anterior tenemos que: T  23.66 N  9.8N T  33.46 N

b) Cuando el bloque se encuentra en el costado derecho o izquierdo, la fuerza
centrípeta es igual al valor de la tensión en la cuerda.
2
  rev  
T  m 2 r  T  1kg   2  3.14   1   0.6m  T  23.66 N
  s 

c) Si se desea que la tensión en la cuerda sea cero en el punto más alto,

tenemos que: En su punto más alto, el modelo matemático que calculaba el
valor de la tensión, era: T  m 2r  mg , como T = 0

m 2r  mg  0  m 2 r  mg

g
Simplificando, tenemos que:  2 r  g   2 
r
v
Por otra parte, la velocidad angular en función de la velocidad lineal es:  
r
 v2
Elevando al cuadrado tenemos que:   2 2

v2 g  m
  v2  gr , esto es: v  gr , v   9.8 2   0.6m 
 s 
2
r r

m2 m
v  5.88  v  2.42
s2 s

45. Auto en una curva con peralte

Un vehículo de peso W circula por una carretera curva con cierto grado de
peralte tal cual se muestra en la figura. La fuerza de fricción que existe entre
las llantas del vehículo y el pavimento es “f”. ¿Cuál ha de ser la velocidad
máxima con la que podrá circular dicho vehículo para que este no derrape
saliéndose de la carretera?
Solución.

FN
 F cos
N

FN sen

f cos 
 fsen

f

mg
De la figura que se te presenta se te han representado además de las fuerzas que
intervienen en el problema las descomposiciones de las mismas en sus
componentes horizontal y vertical.
De modo que la suma de las fuerzas verticales o paralelas al eje “y” son.

F y  FN cos   fsen  mg  0

Y la hemos igualado a cero debido a que el vehículo no experimenta movimiento a

lo largo de esas componentes.
La suma de las fuerzas paralelas al eje “x” es.

F x  FN sen  f cos 

Pero esta suma de fuerzas están dirigidas hacia el centro de la trayectoria y son las
que generan como resultante la llamada fuerza centrípeta.
De modo que dicha fuerza resultante es igual a:

FN sen  f cos  mac

Por otra parte, por definición se tiene que la fuerza de fricción es igual a: f   FN

Solo que el coeficiente de fricción  no es otra cosa más que el coeficiente de

fricción estático, debido a que el carro o vehículo no tiene que derrapar.
De este modo, la suma de fuerzas paralelas al eje “y” la podemos escribir como.
FN cos  fsen  mg  0  FN cos  s FN sen  mg  0

De la cual, podemos factorizar a la fuerza normal y después despejarla,

quedándonos como sigue.
mg
FN  cos    s sen   mg  FN 
cos    s sen

Ahora bien, de la expresión.

FN sen  f cos  mac

Tendremos también que.

FN sen  s FN cos  mac

FN  sen  s cos    mac

Lo que al sustituir el valor de la fuerza normal que anteriormente habíamos

despejado en esta última expresión, tendremos que.

 mg 
   sen  s cos    mac
 cos   s sen 
Lo que al simplificar nos queda como.

 sen  s cos  
ac  g  
 cos   s sen 
Pero por definición, la aceleración centrípeta en términos de la velocidad tangencial
y el radio de la curva de la carretera o autopista es igual a:
 v2  sen  s cos  
 g 
r  cos   s sen 
Lo que al despejar la velocidad, se obtiene como resultado la velocidad máxima que
el vehículo puede experimentar sin derrapar, esto es.

 sen   s cos  
vmax.  gr  
 cos    s sen 

Si no existiera fricción entre las llanas y el pavimento de la carretera, cosa que es

imposible dado que no se puede prescindir de ella, se tendría que s  0 por lo que

El resultado anterior se reduce a:

v  gr tan 

46. Bola en un cuenco semiesférico

Una pequeña bola de masa “m”, inicialmente en A, se desliza sobre una
superficie semiesférica lisa ABC tal y como se muestra en la figura. Mostrar
que cuando la bola se encuentra en el punto C, la velocidad angular y la fuerza
2gsen
ejercida por la superficie son:   y F  3mgsen
r

mg

Si analizamos el movimiento de la bola en un punto arbitrario, tendríamos que

 
Fc

mg

Solución.
Si analizamos el movimiento de la bola en un punto arbitrario, tendríamos que:
De la figura se puede apreciar que la aceleración tangencial está dada por:
mg cos   ma
dv
Por definición a  . Además, podemos suponer que, si la longitud del arco
dt
recorrido s es función del tiempo y la velocidad v también lo es, se puede establecer
una función compuesta v(s(t)) y, entonces, por la regla de la cadena:

dv(t)  d(v  s )   ds(t) 

a   
dt  ds   dt 
O más sucintamente:

 dv   ds 
a     (1)
 ds   dt 
Ahora bien, por definición: S  r . Como el radio es constante, se tiene que al
derivar dicha expresión con respecto a θ, tenemos que:

dS  rd (2)
Al sustituir en la expresión (1), tenemos que:
dv d
a .r
ds dt
En el diagrama también se puede apreciar que la aceleración tangencial es:
mg cos   ma
 dv d dv d
mg cos   m .r  g cos   .r
ds dt ds dt
d
Pero también sabemos por lo estudiado hasta ahora que: 
dt
dv g
Lo que nos lleva a: g cos   r  cos  dS   dv
dS r
Sustituyendo en esta última expresión 2, tendremos que:
g
cos   rd     rd  
r
Simplificando tendremos que:
g
g cos  d  rd  cos  d   d 
r
Ahora procedemos a integrar este último resultado de la siguiente manera:
g  

r  0
cos  d    d 
0

g 2 2gsen
sen   2 
r 2 r

2gsen
 
r
Para encontrar la fuerza de contacto entre la pelota y la pista, tenemos que:
2
 2 gsen 
FN  mg cos   90   mac  FN  mg cos   90   m   r
 r 
2mgsen
FN  mg cos   90   r
r
Por otra parte, sabemos que:

cos   90   cos  cos 90  sen sen90  sen

FN  mgsen  2mgsen  FN  3mgsen

47. Cuerpo que gira sobre un cono
Un cuerpo D, el cual tiene una masa de 12 lb, se encuentra sobre una
superficie cónica lisa ABC y está girando alrededor del eje EE ' , con una
rev
frecuencia angular de 10 . Calcular:
min

a) La velocidad lineal del cuerpo.

b) La reacción de la superficie sobre el cuerpo.
c) La tensión en el hilo.
d) La velocidad angular necesaria para reducir la reacción del plano a cero.
Solución.

a) Primeramente, debemos de calcular el valor del radio r de la siguiente

manera:
r
sen60   r  15sen60  r  12.99 pies  13.0 pies
15 pies

Sabemos además que la velocidad angular en función de la frecuencia es:

  2 f , y la velocidad angular en función de la velocidad tangencial y el radio es:
v

r

Luego entonces:

v  10rev 
 2 f , v  2 rf , v  2  3.14 13 pies  
pies
  v  13.6
r  60 s  s
 b) Para calcular la reacción que la superficie ejerce sobre el cuerpo, tenemos
de la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. el siguiente análisis.
FN cos 60  Tsen60  mac  FN cos 60  Tsen60  m 2 r

Por otra parte tenemos que:

T cos60  FN sen60  mg  0

Haciendo un poquita de algebra y resolviendo el sistema de las dos ecuaciones

anteriores, tenemos que:
mg  FN sen60
T cos60  FN sen60  mg  0  T 
cos 60

Sustituyendo este resultado en FN cos60  Tsen60  m r tenemos que:

2

 mg  FN sen60 
FN cos 60    sen60   m 2 r
 cos 60 
FN cos 60   mg  FN sen60  tan 60  m 2 r

FN cos 60  mg tan 60  FN sen60 tan 60  m 2 r

m 2 r  mg tan 60

FN  cos 60  sen60 tan 60   m r  mg tan 60 , FN 
2

 cos 60  sen60 tan 60

Dado que la velocidad angular en función de la frecuencia es   2 f tenemos que:

m  2 f  r  mg tan 60
2

FN 
 cos 60  sen60 tan 60
2
  10rev    pies 
 12lb   2  3.14     13 pies   12lb   32 2  tan 60
  60s    s 
FN 
 cos 60  sen60 tan 60
lb. pies lb. pies lb. pies
170.9  665.1 2 494.2
FN  s 2
s , FN  s2  FN  247.1
lb. pies
 0.5  1.5 2 s2

FN  247.1lbf

c) Para calcular la tensión en el hilo, tenemos que hacer uso de la expresión:

 pies 
mg  FN sen60
12lb   32 2    247.1lbf  sen60
T , T  s 
cos 60 cos 60
 384lbf  213.99lbf 170.01lbf
T , T T  340lbf
0.5 0.5
d) Para determinar la velocidad angular que debe de tener dicho cuerpo, a
modo de que la reacción del plano sea cero, tenemos el siguiente análisis.
m  2 f  r  mg tan 60
2

Hagamos uso de la expresión anterior FN 

 cos 60  sen60 tan 60
Si la reacción del plano es cero, tenemos que: FN  0

m  2 f  r  mg tan 60
2

0  m  2 f  r  mg tan 60  0
2

 cos 60  sen60 tan 60

Pero   2 f lo cual nos lleva a: m 2r  mg tan 600  0 , m 2r  mg tan 600

 pies 
0 0  32 2  tan 60
 
g tan 60 g tan 60 s 
2  ,  ,
r r 13 pies

rad
  4.26    2.06 .
s

48. Igualdad del periodo de dos péndulos cónicos

Demostrar la igualdad de los periodos de dos péndulos cónicos que cuelgan
del mismo techo con diferentes longitudes, pero moviéndose de modo que
sus masas se encuentran a la misma altura del piso.

Ilustración 25
Solución.
Primeramente, debemos de saber cómo se calcula el periodo de un péndulo cónico,
para ello, realizamos el siguiente análisis.
Del diagrama de la Ilustración 45 se puede ver que:
T cos   mg (1)

Tsen  Fc (2)

Dividiendo la ecuación (2) entre la (1), tenemos que:

Tsen F Fc
 c  tan  
T cos  mg mg

La fuerza centrípeta a su vez es: Fc  m 2 r

Ilustración 26 m 2 r  2r
Luego entonces: tan   tan  
mg g

Por otra parte, de la geometría del cono, sabemos que el radio de dicho péndulo
se puede calcular como: r  Lsen

sen  2 Lsen 2L 1 g

   , esto es:  
cos  g g cos  L cos 

Al analizar la geometría del péndulo de la figura principal, tenemos que la altura

2
“h” no es otra cosa más que: h  L cos  y   P  periodo
P

2 g P h h
    P  2
P h 2 g g

Nótese que el periodo del péndulo cónico, depende de la altura “h” y como ambos
péndulos están a la misma altura, los periodos serán iguales, esto es P1  P2 . Lo
que queda demostrado.
 PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Aceleración de un bloque sobre una mesa
Sobre un bloque que descansa sobre un plano horizontal, se aplica una fuerza
de 50 N, el bloque posee una masa de 6.5 kg y el coeficiente de fricción
cinético es de 0.2. Con esta información, calcular la aceleración con la que el
bloque se desplaza.

2. Aceleración de un bloque en una mesa, cuando se le

aplica una fuerza oblicua
Sobre un bloque que descansa sobre un plano horizontal, se aplica una fuerza
de 60 N formando un ángulo de inclinación de 55° tal cual se muestra en la
figura, el bloque posee una masa de 12 Kg y el coeficiente de fricción cinético
es de 0.30. Con esta información, calcular la aceleración con la que el bloque
se desplaza.

3. Bloque que se desliza sin rozamiento

Una masa desconocida desciende deslizándose por un plano inclinado de 42°.
¿Cuál es la aceleración con la que desliza el bloque si no existe fuerza de
fricción?

4. El mismo bloque del problema anterior, pero con

rozamiento
Del problema anterior si k  0.32 , entonces ¿Cuál sería la aceleración con la
que el bloque desciende?
5. ¿Qué fuerza se necesita para producir una aceleración
ascendente de 3.4 m/s2?
Supongamos que m  12kg y k  0.25 , en el arreglo que se muestra en la
Ilustración 4. ¿Qué fuerza de empuje P dirigida hacia arriba y a lo largo del
m
plano inclinado, producirá una aceleración de 3.8 2 en dirección ascendente
s
por el plano?

30

Ilustración 27

6. ¿Cuál es el máximo peso del bloque?

Observe la siguiente figura. El bloque B pesa 840N. El coeficiente de
rozamiento estático entre el bloque y la mesa es de 0.35. Encontrar el máximo
peso del bloque A para que el sistema permanezca en equilibrio. ¿Cuál será
el mínimo peso para que el sistema se empiece a acelerar?

840N

A
7. ¿Cuál es la fuerza máxima para que el bloque no resbale?
Dos bloques A y B están montados uno sobre el otro tal cual se muestra en la
figura. El bloque B tiene una masa de 5.8 kg y el bloque A una masa de 48 kg.
El coeficiente de fricción cinético entre el bloque A y la superficie donde
descansa es de 0.15, el coeficiente estático de fricción entre los dos bloques
es de 0.58. ¿Cuál es el valor máximo de la fuerza que se puede de aplicar sobre
el bloque A, para mover ambos bloques, sin que el bloque B resbale sobre el
bloque A?

Ilustración 28

8. Fuerzas mínimas para sostener al bloque o para deslizarlo

cuesta arriba a velocidad constante
Un bloque de 12.6 kg descansa sobre un plano inclinado a 38.5° con respecto
a la horizontal tal y como se muestra en la figura. El coeficiente de fricción
estático es de 0.25, mientras que el coeficiente de fricción cinética es de 0.15.
c) ¿Cuál es la fuerza F mínima paralela al plano que impedirá que el bloque
resbale por el plano?
d) ¿Cuál es la fuerza F necesaria para deslizar el bloque hacia arriba a
velocidad constante?

12.6kg

38.5
9. ¿Cómo mover el bloque, con una fuerza horizontal o
vertical?
Una caja de 180 kg está en reposo sobre el suelo. Un hombre intenta empujarla
por el suelo aplicando una fuerza de 530 N horizontalmente.
e) Tome el coeficiente de fricción estática entre la caja y el piso como 0.47
y compruebe si la caja se mueve o no se mueve.
f) Un segundo hombre ayuda a jalar la caja ¿Cuál es la fuerza vertical
mínima que deberá aplicar para que la caja pueda moverse?
g) Si el segundo hombre aplica una fuerza horizontal en lugar de vertical,
¿Qué fuerza mínima adicional a la fuerza de 530 N a la fuerza del primer
hombre, deberá de ejercer para que se mueva la caja?

180kg

10. Caja arrastrada sobre el piso

Un obrero arrastra una caja de 280 lb por el piso jalando de ella con una cuerda
inclinada 25° con respecto a la horizontal. El coeficiente de fricción estática
es de 0.42 y el coeficiente de fricción cinética es de 0.25.
a) ¿Qué tensión se requiere en la cuerda para hacer que la caja empiece a
moverse?
b) ¿Cuál es la aceleración inicial de la caja?
11. dos cuerpos unidos por una varilla con masa
despreciable y montados sobre un plano inclinad.
Del siguiente sistema, calculara la aceleración con la que se mueven las
masas y la tensión en la varilla. (No considerar masa de la varilla). Considere
que el coeficiente de fricción entre la masa y la superficie del plano es de 0.18

2.8kg

3.5kg

48

12. Plano inclinado, masas y poleas.

Del siguiente sistema de masas calcular la aceleración con la que estas se
desplazan, así como también la tensión en la cuerda, suponiendo que el
coeficiente de fricción entre la masa y el plano es de 0.2

15kg

60kg

10kg
13. El embudo giratorio.
Del siguiente embudo tal y como se presenta, gira con una cierta velocidad
angular. Dentro de la superficie interna de dicho embudo, se ha colocado un
cuerpo de masa 600 g, si el coeficiente de fricción estático entre la superficie
del embudo y la masa es de 0. 52. Calcular la frecuencia mínima y máxima para
que la masa ni resbale ni tampoco suba por la pared del embudo. Calcular
también las correspondientes velocidades angulares.

45

14. Péndulo cónico

Un péndulo cónico consta de un guijarro de 80 g atado a un cordel de 1.2 m
de longitud. El guijarro oscila en un círculo de 30 cm de radio.
c) ¿Cuál es la velocidad tangencial del guijarro?
d) ¿Cuál es su aceleración?
e) ¿Cuál es la tensión en la cuerda?

15. Fuerza ejercida por la pista sobre la bicicleta

Un ciclista viaja en un círculo de 30 m de radio a una velocidad constante de
10 m/s. la masa combinada del tripulante y la bicicleta es de 90 kg. Calcule la
fuerza (magnitud y ángulo con la vertical) ejercida por la pista sobre la
bicicleta.