UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Física III FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Mecánica

PRÁCTICA DIRIGIDA-DINÁMICA[MC340/C]
Profesor:Ing. Julio Estrada Pita

SOLUCIONARIO
[printed on LATEX]
Integrantes

• Bautista Perez,Marcio Eusebio • Pérez Deza, Elmer

• Marín Quispe, Pedro

• Nuñez Valentín,Jhordan • Rojas Soto, Einstein

Lima,junio del 2019

9.111 La esfera homogénea de 15 kg representada en la figura cuenta con una ranura delgada
para alojar la cuerda. Desprecie el efecto de la ranura sobre el cálculo del momento de
inercia de la esfera, y suponga que las dos cuerdas están contenidas en el plano vertical
de simetría. Calcule el valor de la fuerza P cuando la aceleración angular es de 12 rad/s2
en sentido antihorario.

300mm 150mm G

Problemas Resueltos 1
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Solución:

R/2

G A

mg P

♣ Momento de inercia de laesfera

2 respecto del punto A. Con el teorema de Steiner:
2 R 13
IA = I + md2 = mR2 + m = mR2
5 2 20
♣Análisis
 Dinámico.
  La esfera no desliza sobre el carrete:  +ΣM M A = IA α :
R R 13
P − mg = mR2 α
2 2 20
13
∴ P = mRα + mg
10
Finalmente reemplazando datos:

P = 182,25 N J

9.118 El cuerpo A de 60 kg representado en la figura es un cilindro homogéneo con una ranura

pequeña en donde se arrolla el cable flexible. Suponga que la ranura no afecta el cálculo
del momento de inercia. Cuando el sistema se encuentra en la posición definida, la ace-
leración del centro de masa del cilindro es 2 m/s2 hacia arriba. Calcule la masa de B.

A
G
0.2m 0.6m

Problemas Resueltos 2
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Solución:

T
R/3

P G

mA g
mB g
 2
1 R 11 2
♣ Momento de inercia con respecto de P: IP = I + md2 = mA R 2 + mA = mA R
2 3 18
 
R 11
♣ Análisis Dinámico. punto P CI: +ΣM M P = IP α : mB g(R)−mA g = mA R 2 α ...(1)
3 18
R
♣ Análisis cinemático: el cable se enrrolla respecto del disco. aG = αr : aG = α ...(2)
3
Con (1) y (2):
11mA aG m
∴ mB = + A
6g 3
Finalmente reemplazando datos:

P = 42,43 kg J

9.125 La barra homogénea AB de la figura se mantiene en equilibrio apoyada sobre el plano

horizontal liso y sostenida por la cuerda BC. Calcule la aceleración del centro de masa y
la aceleración angular de la barra que se desarrolla al cortar la cuerda.
C

1.0m

A 60o

Problemas Resueltos 3
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Solución:

mg d
θ
C C
maA
maG/A
Iα
θ θ
A
N

♣ Análisis Dinámico:  +ΣM

 MC  α + Σma
= Iα ad:
L L 2 L
mg cosθ = Iα + cos θ m α
2 2 2 
L 1 2 L 2 L
mg cosθ = mL α + cos θ m α
2 12 2 2
6gcosθ
⇒α=
(1 + 3cos2 θ)L
♣ Segundo Análisis Dinámico:
  M
ΣM α+ Σma
A = Iα ad:
L L L L
mg cosθ = Iα + m α − ma senθ
2 2 2  A 2  
L 1 2 L L L
mg cosθ = mL α + m α − maA senθ
2 12 2 2 2
2Lα − 3gcosθ
⇒ aA =
3senθ
   
1 1
♣ Análisis Cinemático: a G = a A + a G/A : a G = −aA + Lαsenθ i − Lαcosθ j
2 2

α = 16,82 rad/s2 J

aG = 4,205 m/s2 J

9.133 El cilindro homogéneo de 45 kg se encuentra en reposo sobre la plataforma móvil B. al

aplicar la fuerza P , tal como se ilustra, se imprime a la plataforma una aceleración de
5 m/s2 dirigida hacia la derecha. Suponga que el cilindro no desliza sobre la plataforma.
Calcule.

a) La aceleración del centro de masa del cilindro.

b) La fuerza de fricción que actúa sobre el cilindro.

A
0.6m G

B P

Problemas Resueltos 4
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Solución:

mg

G maG
G
Iα
f
B
N

♣ Análisis Dinámico:
−→ +F
F = max : f = maG ...(1)
1
M G = Iα
+ΣM α: (f )(r) = Iα = mr2 α ...(2)
2
♣ Análisis Cinemático:
a B = a G + a B/G ⇒ aB = aG + αr ...(3)
De (1),(2) y (3):
1
⇒ aG = aB
3
5
aG = m/s2 J
3

9.160 Las dos barras homogéneas se conectan rígidamente en el punto B y giran en el plano
vertical. Las masas de AB y CD son 45 kg y 15 kg, respectivamente. En la posición definida
en la figura la velocidad angular del sistema es de 3,0 rad/s en sentido horario.Calcule.

a) La aceleración angular de las barras.

b) La reacción del pasador A sobre AB

1m
D

1m
B

3
4
C

2.5m

Problemas Resueltos 5
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Solución:

D D
mAB g ICD α
mCD (aCD )t

E B B
mCD (aCD )n
mAB g mAB (aAB )t
C C IAB α
F
mAB (aAB )n
Ay
θ Ax

1 1
♣ Momentos de inercia: para AB:I = mL2 = 12 (45)(2,5)2 = 23,4375 kg.m2
12
1 1
para CD: I = mL2 = 12 (15)(2)2 = 5,0000 kg.m2
12
♣ Cinemática: considerando α = α, las aceleraciones angulares de las barras será.
1
aAB )t = rAF α = LAB α
(a
2
1
aAB )n = rAF w = LAB w2
(a 2
2
aCD )t = rAE α = LAB α
(a
aCD )n = rAE w2 = LAB w2
(a
♣ Cinética: Se dibuja el diagrama mostrado para expresar que las fuerzas externas son equi-
valentes a las fuerzas efectivas:
+ΣMM A = +Σ (MM )ef f :
L L
mAB g AB cosθ + mCD gLAB cosθ = I AB α + AB mAB (aAB )t + I CD α + LAB mCD (aCD )t
2 2
   
1 1
gcosθLAB m + mCD = I AB + I CD + L2AB mAB + L2AB mCD α
2 AB 2

2,52 × 45
    
3 45 2
(9,81) + 15 = 23,4375 + 5,0000 + + 2,5 × 15 α
5 2 2

a) Aceleración angular de las barras.

α = 0,84 rad/s2 J

♣ −→ +F F x )ef f :
F x =−→ + (F
Ax = mAB (aAB )n cosθ + mAB (aAB )t senθ + mCD (aCD )n cosθ + mCD (aCD )t senθ
1 1
Ax = mAB LAB w2 cosθ + mAB LAB αsenθ + mCD LAB w2 cosθ + mCD LAB αsenθ
2 
  2        
1 2 3 1 4 2 3 4
Ax = (45)(2,5)(3) + (45)(2,5)(0,84) +(15)(2,5)(3) +(15)(2,5)(0,84)
2 5 2 5 5 5

Ax = 569,25 N

Problemas Resueltos 6
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♣ ↑ +F
F y =↑ + F y :
ef f

Ay − (mAB + mCD ) g = −mAB (aAB )n senθ + mAB (aAB )t cosθ − mCD (aCD )n senθ + mCD (aCD )t cosθ
1 1
Ay − (mAB + mCD ) g = − mAB LAB w2 senθ + mAB LAB αcosθ − mCD LCD w2 senθ + mCD LCD αcosθ
2   2      
1 2 4 1 3 2 4
Ay − (45 + 15)(9,81) = − (45)(2,5)(3) + (45)(2,5)(0,84) − (15)(2,5)(3) +
  2 5 2 5 5
3
(15)(2,5)(0,84)
5

Ay = −39,15 N

b) Reacción del pasador A sobre AB.

R A = (569,25ii − 39,15jj ) N J

Problemas Resueltos 7