,

En el presente trabajo se verá reflejado el desarrollo de ejercicios propuestos en la guía

de actividades, aplicando los conocimientos adquiridos en la unidad 1, del curso Álgebra
lineal, abarcando conceptos matemáticos elementales sobre vectores, matrices y
determinantes que nos permitirá llegar a la solución de problemas.
Por otro lado, se evidenciará por medio de una presentación en prezi sobre la
aplicabilidad o usos que tiene el algebra lineal en nuestra vida personal o día a día como
por ejemplo en la carrera ingeniería industrial.

DESARROLLO DE EJERCICIOS

Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y determinantes.

- Vectores en R2 y R3: Noción de distancia, definición algebraica de vector.

Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes pasos:
 • Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los mismos.
𝑢⃗ = 3𝑖̂ + 5𝑗̂ = (3,5) 𝑣
= −4𝑖̂ + 𝑗̂ = (−4,1)

Magnitud de los vectores:

‖𝑎 ‖

‖𝑢⃗ ‖

‖𝑢⃗ ‖

‖𝑣‖

‖𝑣 ‖ = 4,12
Dirección de los vectores:
 𝑡𝑎𝑛 𝛼 = ( )

𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1( ) = 59,04°

𝑡𝑎𝑛 𝛾 = (− )

𝛾 = 𝑡𝑎𝑛−1(− ) = −14,04°

En cuadrante II: 𝛾 = 𝑡𝑎𝑛−1( 𝑅𝑦 )+180°

𝑅𝑥

𝛽 = 180 °+ (−14,04°)

𝛽 = 165,96°
• Encontrar el ángulo entre los vectores.

𝑢⃗ = (3,5) ; 𝑣 = ( −4,1)
‖𝑢⃗ ‖ = 5,83 ‖𝑣 ‖ = 4,12

𝑢⃗ .𝑣
𝑐𝑜𝑠 𝛿 =
‖𝑢⃗ ‖.‖𝑣 ‖

𝑢⃗ .𝑣 = (3,5).(−4,1) = (3)(−4) + (5)(1)

𝑢⃗
.

𝑐𝑜𝑠 𝛿
 𝑐𝑜𝑠 𝛿 = − 0,29

𝛿 = 𝑐𝑜𝑠−1(−0,29); 𝛿 = 106,85°

• Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.

𝑢⃗ = (3,5) ; 𝑣 = ( −4,1)

𝑢⃗ + 𝑣 = (3,5)+(−4,1) = (3−4 ,5+1)

𝑢⃗ + 𝑣 = (−1,6)
 ‖𝑢⃗ + 𝑣 ‖

‖𝑢⃗ + 𝑣 ‖

‖𝑢⃗ + 𝑣 ‖
Dirección Resultante:

𝑡𝑎𝑛 = (− )

= 𝑡𝑎𝑛−1(− ) = −80,5°
En cuadrante II: = 𝑡𝑎𝑛−1( 𝑅𝑦 )+180°
𝑅𝑥

= −80,5°+180° = 99,5°
• Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con
teoría vectorial.

𝑢⃗ = (3,5) ; 𝑣 = ( −4,1)

𝐴 = |𝑢⃗ 𝒙 𝑣|

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑢⃗ 𝒙 𝑣 = ( 3 5 0) = 𝑖̂ (0−0) − 𝑗̂ (0+0) + 𝑘̂ (3+20)
−4 1 0

𝑢⃗ 𝒙 𝑣 𝑘̂

|𝑢⃗ 𝒙 𝑣|
 b) Dados los vectores 𝑣 = 3𝑖̂−4𝑗̂+2𝑘̂ 𝑤⃗⃗ = 2𝑖̂+5𝑗̂+4𝑘̂ calcular:

𝑣 = (3,−4,2); 𝑤⃗⃗ = (2,5,4)

• −3𝑣 +2𝑤⃗⃗

−3 v = −3(3,−4,2) = (−9,12,−6)

2𝑤⃗⃗ = 2(2,5,4) = (4,10,8)

−3𝑣 +2𝑤⃗⃗ = (−9,12,−6) + (4,10,8)

−3𝑣 +2𝑤⃗⃗ = (−5,22,2)

• 6( .𝑤⃗⃗ )

(𝑣 .𝑤⃗⃗ ) = (3,−4,2).(2,5,4)

(𝑣 .𝑤⃗⃗ ) = (3)(2) + (−4)(5)+(2)(4)

(𝑣 .𝑤⃗⃗ ) = 6 − 20 +8 = −6

6( .𝑤⃗⃗ ) = 6(−6) = 36

• Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

 𝑣

‖𝑣 ‖

‖𝑣 ‖

𝑎
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = ‖𝑣 ‖

𝑏
𝑐𝑜𝑠 𝛽 = ‖𝑣 ‖

𝑐
𝑐𝑜𝑠 𝛾 =
‖𝑣 ‖

𝑐𝑜𝑠 𝛼 =
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠−1 ( ) = 56,17°

𝑐𝑜𝑠 𝛽
=

𝛽 = 𝑐𝑜𝑠−1 ( ) = 137,91°

𝑐𝑜𝑠 𝛾 =
𝛾 = 𝑐𝑜𝑠−1 () = 68,22°

𝑤⃗⃗
 |𝑤⃗⃗ |

|𝑤⃗⃗ |

𝑐𝑜𝑠 𝛼 = = 72,65°

5
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = = 41,82°
6,71
4
𝑐𝑜𝑠 𝛼 =
6,71

= 53,41°

• Calcular el producto cruz y el producto punto.

Producto cruz:
𝑣 𝒙 𝑤⃗⃗ = 𝑖̂ (−4 2) - 𝑗̂ (3 2) + 𝑘̂ (3 −4)
5 4 24 2 5

𝑣 𝒙 𝑤⃗⃗ = 𝑖̂ [(−16)−10]− 𝑗̂ [(3)(4) − (2)(2)] + 𝑘̂ [(3)(5) − (−4)(2)]

𝑣 𝒙 𝑤⃗⃗ = − 26𝑖̂ − 8 𝑗̂ + 23𝑘̂

Producto Punto:

(𝑣 .𝑤⃗⃗ ) = (3,−4,2).(2,5,4)

(𝑣 .𝑤⃗⃗ ) = (3)(2) + (−4)(5)+(2)(4)

(𝑣 .𝑤⃗⃗ ) = 6 − 20 +8 = −6
Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 = 2s.

Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V 2 = (-4,8) m/s.

• ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ∆⃗⃗⃗ 𝑉⃗ ?

𝑣1 = (5, −3) 𝑚 𝑠 𝑡1 = 2𝑠 𝑡2 = 4𝑠 𝑣2 = (−4,8) 𝑚 𝑠

∆⃗⃗⃗ 𝑣 = 𝑣2 − 𝑣1 ∆⃗⃗⃗ 𝑣
= (−4,8) − (5,−3)

∆⃗⃗⃗ 𝑣 = (−4−5),(8+3)
∆⃗⃗⃗ 𝑣 = (−9,11)

• ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?

𝑣
= ==
𝑡

𝑣 𝑚 =
(− ,) 2
𝑡 𝑠

• Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.

Dados:
𝑎 = (5, 12) y 𝑏 = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida en radianes
del ángulo 𝑏 y 𝑎 sea 𝜋.
3

|𝑎 |

|𝑏 |

.𝑏 = (5,12) .(1,𝑘̂)

.𝑏 = ( 5 + 12𝑘̂)

𝑎 .𝑏

𝑎 .𝑏 = |𝑎 ||𝑏 | 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = | 𝑎 ||𝑏 |

𝑐𝑜𝑠

169+169𝑘̂2 = 100+480𝑘̂ +576𝑘̂2

407𝑘̂2 + 480 𝑘̂ −69 = 0

−𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
𝑥
 2𝑎
𝑎 = 407
𝑏 = 480 𝑐
= −69

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes.

Sean las siguientes matrices:

10 23 9 −5 6 0 −2 35

−2 5 63 38 𝐵 = [10 −31 63 ] 𝐶=[4 3 54]

𝐴=[1 0 ]

5 2 −3 0 5 7 −5 −1 0 −9 8

0 3𝑥2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ] 1 0 (𝑥+𝑦)
Realizar las
 siguientes
operaciones, si es
posible: a) 𝐴 𝐶

1 0 2 3 9 −5 6
−2 5 6 3 1 3
6𝐴=[] 𝐵=[ ]
1 0 3 8 0
−1 35 2 −3 0 5
7 −5
𝐴 𝐵
 4𝑋3 𝐴. 𝐵. 𝐶

𝐶1 1 = [1 0 2 3] . [9 1 0 5] = 9 + 0 + 0 + 15 = 24

𝐶1 2 = [1 0 2 3 ] . [−5 3 − 1 7 ] = −5 + 0 − 2 + 21 = 14
𝐶1 3 = [1 0 2 3 ] . [6 6 3 − 5] = 6 + 0 + 6 − 15 = −3

𝐶2 1 = [−2 5 6 3] . [9 1 0 5] = −18 + 5 + 0 + 15 = 2

𝐶 2 2 = [−2 5 6 3] .[−5 3 − 1 7] = 10 + 15 − 6 + 21 = 40
𝐶2 3 = [−2 5 6 3 ] . [6 6 3 − 5] = −12 + 30 + 18 − 15 = 21

𝐶3 1 = [1 0 3 8 ] . [9 1 0 5] = 9 + 0 + 0 + 40 = 49
𝐶3 2 = [1 0 3 8 ] . [−5 3 − 1 7] = −5 + 0 − 3 + 56 = 48

𝐶3 3 = [1 0 3 8 ] . [6 6 3 − 5] = −12 + 30 + 18 − 15 = − 25

𝐶4 1 = [5 2 − 3 0 ] . [9 1 0 5] = 45 + 2 − 0 + 2 = 47
𝐶4 2 = [5 2 − 3 0 ] . [−5 3 − 1 7] = −25 + 6 + 3 + 0 = −16
𝐶4 3 = [5 2 − 3 0 ] . [6 6 3 − 5] = 30 + 12 − 9 − 0 = 33
24 14 −3
0 −2
2 40 21
𝐴𝐵 = [ ] .[4 3
49 48 −25 3 5
−1 0 5 4]
4⏞𝑋4 4⏞𝑋3 −9 8
 47 −16 33

𝐶11 [24 14 − 3] . [0 4 − 1] = 0 + 56 + 3 = 59

𝐶1 2 [24 14 − 3] . [−2 3 0 ] = −48 + 42 − 0 = −6 𝐶1

3 [24 14 − 3] . [3 5 − 9] = 72 + 70 + 18 = 160

𝐶1 4 [24 14 − 3] . [5 4 8] = 120 + 56 − 24 = 152

𝐶21 = [2 40 24] . [0 4 − 1] = 0 + 160 − 21 = 139

𝐶2 2 = [2 40 24] .[−2 3 0] = −4 + 120 − 0 = 116

𝐶2 3 = [2 40 24] . [3 5 − 9] = 6 + 200 − 189 = 17

𝐶2 4 = [2 40 24] .[5 4 8] = 10 + 160 + 168 = 338

𝐶3 1 = [49 48 − 25] . [0 4 − 1] = 49 + 192 + 25 = 266

𝐶3 2 = [49 48 − 25] . [−2 3 0] = −98 + 144 − 0 = 46

𝐶3 3 = [49 48 − 25] . [3 5 − 9] = 147 + 240 + 225 = 612

𝐶3 4 = [49 48 − 25] . [5 4 8] = 245 + 192 + 200 = 237

𝐶4 1 = [47 − 16 33] . [0 4 − 1] = 0 − 64 − 33 = −97

𝐶4 2 = [47 − 16 33] . [−2 3 0] = −94 − 48 + 0 = −142

𝐶4 3 = [47 − 16 33] . [3 5 − 9] = 141 − 80 − 297 = −236
𝐶4 4 = [47 − 16 33] . [5 4 8] = 235 − 64 + 264 = 435
59 −6 160 152
139 116 17 338
𝐴. 𝐵. 𝐶 = [ ]
266 46 612 237
−97 −142 −236 435
 b) 𝐴

El número de columnas de B no coincide con el número de filas de A, no es posible realizar

el ejercicio.

𝐵 𝐴

4⏞𝑥 ⏟3 . ⏟4⏞𝑥4

c)

𝐶 𝐵

3⏞𝑥4 . 4⏞𝑥3 → 3𝑥 3

0 −2 3 5 0 −6 9 15
3𝐶 = 3 . [ 4 3 5 4] = [ 12 9 15 12]
−1 0 −9 8 −3 0 −27 24

9 −5 6 −6335 −42
1 3 6 −7−21 −42
−7𝐵 = −7 . [ ]=[ ]
0 −1 3 0 7 −21
5 7 −5 −35 −49 35

−63 35 −42
0 −6 9 15
3𝐶. (−7𝐵) = [ 12 9 15 −21 −42]
12] . [ −7
0 7 −21
−3 0 −27 24
−35 −49 35

𝑎11 = (0 − 6 9 15). (−63 − 7 0 − 35) = 0 + 42 + 0 − 525 = −483

𝑎12 = (0 − 6 9 15). (35 − 21 7 − 49) = 0 + 126 + 63 − 735 = −546

𝑎13 = (0 − 6 9 15). (−42 − 42 − 21 35) = 0 + 252 − 189 + 525 = 588

𝑎21 = (12 9 15 12). (−63 − 7 0 − 35) = −756 − 63 + 0 − 420 = −1239 𝑎22 =

(12 9 15 12). (35 − 21 7 − 49) = 420 − 189 + 105 − 588 = −252

𝑎2 3 = (12 9 15 12).(−42 − 42 − 21 35) = −504 − 378 − 315 + 420 = −777

𝑎31 = (−3 0 − 27 24).(−63 − 7 0 − 35) = 189 − 0 − 0 − 840 = −651

𝑎31 = (−3 0 − 27 24).(35 − 21 7 − 49) = −105 − 0 − 189 − 1176 = −1470

 =

a31 (−3 0 − 27 24). (−42 − 42 − 21 35) = 126 − 0 + 567 + 840 = 1533

−483 −546 588

3 . (−7𝐵) = (−1239 −252 −777)
−651 −1470 1533

d) 𝐷2
𝐷 𝐷

3⏞𝒙3 3⏞𝒙3
0 3𝑥2 −2 0 3𝑥2 −2
𝐷2 = 𝐷. 𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ] . [ 3 𝑦2 3 ]1
0 (𝑥+𝑦) 1 0
(𝑥+𝑦)

𝐷11 = (0 3𝑥2 − 2). (0 3 1) = 0 + 9𝑥2 − 2 → 9𝑥2 − 2

 =

𝐷12 = (0 3𝑥2 − 2). (3𝑥2 𝑦2 0 ) = 0 + 3𝑥2 𝑦2 − 0 = 3𝑥2 𝑦2

𝐷13 = (0 3𝑥2 − 2). (−2 3 (𝑥 + 𝑦) ) = 0 + 9𝑥2 − 2(𝑥 + 𝑦)

𝐷21 = (3 𝑦2 3). (0 3 1 ) = 0 + 3𝑦2 + 3 = 3𝑦2 + 3

𝐷22 = (3 𝑦2 3). ( 3𝑥2 𝑦2 0) = 9𝑥2 + 𝑦4 + 0 = 9𝑥2 + 𝑦4

𝐷23 = (3 𝑦2 3). (−2 3 (𝑥 + 𝑦)) = −6 + 3𝑦2 + 3(𝑥 + 𝑦)

𝐷31 (1 0 (𝑥 + 𝑦). (0 3 1) = 0 + 0 + (𝑥 + 𝑦) = (𝑥 + 𝑦)

𝐷31 (1 0 (𝑥 + 𝑦)). (3𝑥2 𝑦2 0) = 3𝑥2 + 0 + 0 = 3𝑥2

𝐷31 = (1 0 (𝑥 + 𝑦)). (−2 3 (𝑥 + 𝑦)) = −2 + 0 + (𝑥 + 𝑦)2 = −2 + (𝑥 + 𝑦)

9𝑥2 − 2 3𝑥2 𝑦2 9𝑥2 − 2(𝑥 + 𝑦)

𝐷2 = (3𝑦2 + 3 (𝑥 + 3𝑦2 + 3(𝑥 + 𝑦) − 6)

𝑦) 3𝑥2 (𝑥 + 𝑦) − 2
 =
=

e) 𝐷 𝐶

𝐶 𝐷

3⏞𝒙3 3⏞𝒙4 3𝒙4 → 𝐷. 𝐶

𝑎1 1 = (0 3𝑥2 − 2). ( 0 4 − 1 ) = 0 + 4(3𝑥 ) + 2 = 12𝑥 + 2
2 2

𝑎1 2 = (0 3𝑥2 − 2).(−2 3 0 ) = 0 + 3(3𝑥2) − 0 = 9𝑥2

𝑎1 3 = (0 3𝑥2 − 2).(3 5 − 9 ) = 0 + 5(3𝑥2) + 18 = 15𝑥2 + 18

𝑎1 4 = (0 3𝑥2 − 2).(5 4 8 ) = 0 + 4(3𝑥2) − 16 = 12𝑥2 − 16

𝑎2 1 = (3 𝑦2 3).(0 4 − 1 ) = 0 + 4(𝑦2) − 3 = 4𝑦2 − 3

 =

𝑎2 2 = (3 𝑦2 3).(−2 3 0 ) = −6 + 3𝑦2 + 0
𝑎2 3 (3 𝑦2 3).(3 5 − 9 ) = 9 + 5𝑦2 − 27 = 5𝑦2 − 18

𝑎2 4 (3 𝑦2 3).(5 4 8 ) = 15 + 4𝑦2 + 24 = 4𝑦2 + 39

𝑎3 1 = (1 0 (𝑥 + 𝑦)). (0 4 − 1 ) = 0 + 0 − (𝑥 + 𝑦) = − 𝑥 − 𝑦

𝑎3 2 = (1 0 (𝑥 + 𝑦)). (−2 3 0 ) = −2 + 0 + 0 = −2

𝑎3 3 = (1 0 (𝑥 + 𝑦)). (3 5 − 9 ) = 3 + 0 − 9(𝑥 + 𝑦) = 3 − 9(𝑥 + 𝑦)

𝑎3 4 = (1 0 (𝑥 + 𝑦)). (5 4 8 ) = 5 + 0 + 8(𝑥 + 𝑦) = 5 + 8(𝑥 + 𝑦)

12𝑥2 + 2 9𝑥2 15𝑥2 + 18 12𝑥2 − 16

𝐷. 𝐶 = (4𝑦2 − 3 3𝑦2 − 6 5𝑦2 − 18 4𝑦2 + 39 )
−𝑥−𝑦 −2 −9𝑥 − 9𝑦 + 3 8𝑥 + 8𝑥 + 5

f) 𝐶𝑇 𝐷
𝐶𝑇 𝐷

4⏞𝒙3 . 3⏞𝒙3
 =
=

0 4 −1 2 −2

0 3𝑥

𝐶𝑇. 𝐷 = [−2 3 0 ] . [ 3 𝑦2 3]
3 5 −9 (𝑥+𝑦)
1

5 4 8 0

𝑎1 1 (0 4 − 1). (0 3 1) = 0 + 12 − 1 = 11

𝑎1 2 (0 4 − 1). (3𝑥2 𝑦2 0 ) = 0 + 4𝑦2 + 0 = 4𝑦2

𝑎1 3 = (0 4 − 1). (−2 3 (𝑥 + 𝑦) ) = 0 + 12 − (𝑥 + 𝑦) = 12 − 𝑥 − 𝑦

𝑎2 1 = (−2 3 0).( 0 3 1) = 0 + 9 + 0 = 9

𝑎2 2 = (−2 3 0).( 3𝑥2 𝑦2 0 ) = −6 𝑥2 + 3𝑦2 + 0 = −6 𝑥2 + 3𝑦2

𝑎2 3 = (−2 3 0).(−2 3 (𝑥 + 𝑦) ) = 4 + 9 + 0 = 13

𝑎3 1 = (3 5 − 9). (0 3 1 ) = 0 + 15 − 9 = 6

𝑎3 2 = (3 5 − 9). ( 3𝑥2 𝑌2 0 ) = 9𝑥2 + 5𝑦2 − 0 = 9𝑥2 + 5𝑦2

𝑎3 3 = (3 5 − 9). ( −2 3 (𝑥 + 𝑦 ) = −6 + 15 − 9(𝑥 + 𝑦) = 9 − 9(𝑥 + 𝑦)

𝑎4 1 = (5 4 8). ( 0 3 1 ) = 0 + 12 + 8 = 20
 =

𝑎4 1 = (5 4 8). (3𝑥2 𝑦2 0 ) = 15𝑥2 + 𝑦2

𝑎4 1 = (5 4 8). ( −2 3 (𝑥 + 𝑦) ) = −10 + 12 + 8𝑥 + 8𝑦 = 8𝑥 + 8𝑦 + 2

11 4𝑦2 − 𝑥 − 𝑦 + 12
−6 𝑥2 + 3𝑦2
𝑐𝑡.𝐷 = 96 9𝑥2 + 5𝑦2 13

15𝑥2 + 𝑦2 −9𝑥 − 9𝑦 + 9
[20 8𝑥 + 8𝑦 + 2 ]
 g) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)

9 −5 6 1 3 6
𝐷𝑒𝑡 = [ ] No se puede hallar el determinante porque no es una matriz cuadrada.
0 −1 3
5 7 −5

h) 𝐷𝑒𝑡 (𝐷):

0 3𝑥2 −2
𝐷 =.[ 3 𝑦2 3]
1 0 (𝑥+𝑦)

|𝐷| = 0 |𝑦02 (𝑥+3 𝑦) 2 |31 (𝑥+3 𝑦)| + (−2) |31 𝑦02| | − 3𝑥

|𝐷| = 0( 2(𝑥 + 𝑦) − 0) − 3𝑥2(3(𝑥 + 𝑦) − 3) − 2(0 − 𝑦2)

|𝐷| = −93𝑥3 − 9𝑥2𝑦 + 9𝑥2 + 2𝑦2

i. (𝐵𝑇 −𝐶)

9 1 0 5 0 −2 3 5
𝐵𝑇 = [−5 3 −1 7] 𝐶=[4 3 5 4]
6 6 3 −5 −1 0 −9 8

9−0 1 − (−2) 0−3 5−5

𝐵𝑡 − 𝑐 = ( −5 − 4 3−3 −1 − 5 7−4)
6 − (−1) 6 − 0
3 − (−9)
−5 − 8

9 3 −3 0
𝐵𝑡 − 𝑐 = (−9 0 −6 3)
7 6 12 −13

9 −9 7

(𝐵𝑡 − 𝑐)𝑡 = ( 3 0 6)
−3 −6 12
0 3 −13
Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el

Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de
un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres

rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.
Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de rotación (𝑦,𝜑) que
se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 𝑃𝑢⃗ 𝑣𝑤⃗⃗
1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢⃗ 𝑣𝑤⃗⃗ = [1], con 𝜙 = 90°,
con
respecto
2 al
eje 𝑂𝑌.

1
𝑝𝑢⃗ 𝑣𝑤⃗⃗ = [1] 𝑐𝑜𝑛
2

a)

𝑃𝑢⃗ 𝑣𝑤⃗⃗

=(0 1 0) 𝟑⏞𝑥𝟑
 0 0 1 1
𝑅 . 𝑃𝑢⃗ 𝑣𝑤⃗⃗ = ( 0 1 0 ) . [1]
−1 0 0 2

𝑎1 1 = (0 0 1) . (1 1 2) = 0 + 0 + 2 = 2 𝑎2 1
= (0 1 0) . (1 1 2) = 0 + 1 + 0 = 1
𝑎3 1 = (−1 0 0) .(1 1 2) = −1 + 0 + 0 = −1

.𝑃𝑢⃗ 𝑣𝑤⃗⃗

b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢⃗ 𝑣𝑤⃗⃗ = [2] , con 𝜙 = 45°,
con

respecto a eje 𝑂𝑌.

1
𝑝𝑢⃗ 𝑣𝑤⃗⃗ = [2] 𝑐𝑜𝑛
3

𝑅 𝑃𝑢⃗ 𝑣𝑤⃗⃗

𝑅 3
3⏞𝑥1

𝑅 .𝑃𝑢⃗ 𝑣𝑤⃗⃗

𝑎1 1 = (0,71 0 0,71) .(1 2 3) = 0,71 + 0 + 2,13 = 2,84

 𝑎2 1 = (0 1 0) . (1 2 3) = 0 + 1 + 0 = 0 + 2 + 0 = 2
𝑎3 1 = (−0,71 0 0,71) . (1 2 3) = −0,71 + 0 + 2,13 = 1,42

2,48
𝑅 . 𝑃𝑢⃗ 𝑣𝑤⃗⃗ = ( 2 )
1,42

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

ELIMINACIÓN GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para resolver sistemas de

ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la matriz aumentada a una forma que
sea lo suficientemente simple como para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver
por observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en
3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

• Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas si se desea
minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento cuyo contenido de azúcar no
sea menor al 10%, su contenido de grasa no se mayor del 95% y su contenido de
proteínas no sea menor al 52%.

Sean:

𝑥 = 𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖̂𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖̂𝑎 𝑝𝑟𝑖̂𝑚𝑎 𝐴,𝑞𝑢⃗ 𝑒 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑞𝑢⃗ 𝑖̂𝑒𝑟𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑎𝑙𝑖̂𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜.

𝑦 = 𝑎𝑛𝑡𝑖̂𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖̂𝑎 𝑝𝑟𝑖̂𝑚𝑎 𝐵, 𝑞𝑢⃗ 𝑒 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑞𝑢⃗ 𝑖̂𝑒𝑟𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑎𝑙𝑖̂𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜.
𝑧 =𝑎𝑛𝑡𝑖̂𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖̂𝑎 𝑝𝑟𝑖̂𝑚𝑎 𝐶, 𝑞𝑢⃗ 𝑒 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑞𝑢⃗ 𝑖̂𝑒𝑟𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑎𝑙𝑖̂𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜.
Función del costo mínimo de un Kg. de materia prima:

𝑍 = 2,35𝑥 +2.𝑦 +1,70 𝑧

Expresamos las ecuaciones lineales con las limitantes de contenido:
; Azúcar
; Grasas 60𝑥

; Proteínas

Igualdades:

12𝑥 +10𝑦+8𝑧 = 10

10𝑥 +10𝑦+6𝑧 = 95
60𝑥 +50𝑦+4𝑧 = 52

Matriz aumentada eliminación Gaussiana:

Matriz aumentada eliminación Gaussiana:

[1210 1010861095] 12𝑓1 → 𝑓1 = [101510/6 26/3 595/6]

60 50 44 52 60 50 44 52

1 5/6 2/3 5/6 1 5/6 2/3 5/6

[10 10 6 95] 𝑓2 − 10𝑓1 = [0 5/3 −2/3 260/3]
60 50 44 52 60 50 44 52
1 5/6 2/3 5/6 1 5/6 2/3 5/6
[0 5/3 −2/3 260/3] 𝑓3 −60𝑓1 = [0 5/3 −2/3 260/3]
60 50 44 52 0 0 4 2

1 5/6 2/3 5/6 1 5/6 2/3 5/6

[0 5/3 −2/3 260/3] 2 → 𝑓2 = [0 1 −6/15 52]

0 0 4 20 0 4 2
1 5/6 2/3 5/6 1 5/6 2/3 5/6

𝑓3
→ 𝑓3 = [0 1 −6/15 52] [0 1 −6/15
52] 4
0 0 4 2 0 0 1 1/2

1 5/6 2/3 5/6 1 5/6 0 18/36

2𝑓
3 1 [0 1 −6/15
1
1 1/2 1/2 52] 𝑓−3
0 0 0 0
18/36 = [0 1 −6/15
0 18/36 52 ]
6𝑓3 1
0 =
1 5/6 5/6
15 1 1/2
0 0 1/2
1 0 0 [0 1
0 18/36 2 1 −6/15 52 ] 𝑓 +
1 5/6 5𝑓2 = 00 −278640/6480 [0 1
0 261/5]

[0 1 0 261/5] 𝑓1 + 6 [0 1 0 261/5 ]
0 0 1 1/2 001 1/2
𝒙𝒚𝒛 𝒃

=[1 0 0 −43]
0 1 0 52,2

001 0,5
𝑋1 = −43, Como son cantidades físicas no tendría sentido negativo en este caso = 43 𝑋2

= 52,2

𝑋3 = 0,5

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta.

fórmula

12 10 8
10 6 10 6 10 10
𝐴 = [10 10 6 ] = 12[ ]−10[ ]+8[ ] 50 44 60 44 60 50
 60 50 44

𝐷𝑒𝑡 A = 12. [(10)(44) − (6)(50)] −10.[(10)(44)− (6)(60)] +8[(10)(50) − (60)(10)]

𝐷𝑒𝑡 A =

𝐷𝑒𝑡 A

𝐷𝑒𝑡 A =80; Determinante , Se puede hacer la inversa.

● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior

multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la
matriz identidad de la matriz identidad.

10 6 10 6 10 10
+| |− | |+ | |
50 44 60 44 60 50

𝑀 = −|1050 448 |+ |1260 448 |− |1260 1050|

10 8 12 8 12 10
( +|10 6|− |10 6|+ |10 10| )

140 −80 −100

𝑀 = [−40 48 0]
−20 8 20

● Hallamos la traspuesta de M:

140 −80 −100 140 −40 −20

 𝑀 = [−40 48 0] 𝑀𝑇 = [ −80 48 8]
−20 8 20 −100 0 20

● La traspuesta 𝑀𝑇 = 𝐴𝑑𝑗̂𝐴

𝐴 𝐴𝑑𝑗̂𝐴
𝐷𝑒𝑡𝐴
140/80 −40/80 −20/80
𝐴 = [ −80/80 48/80 8/80 ]
−100/80 0 20/80

7/4 −1/2 −1/4

𝐴−1 = [ −1 3/5 1/10]
−5/4 0 1/4

Matriz identidad:

𝐴.𝐴−1 = 𝐼
12 10 8 7/4 −1/2 −1/4
𝐴 = [10 10 6 ] . 𝐴−1 = [ −1 3/5 1/10]
60 50 44 −5/4 0 1/4
𝐴−1=[12,10,8].[ ,−1,− ] = 1

𝐴−1=[12,10,8].[− , ,0] = 0

𝐴−1=[12,10,8].[− , ,]=0

𝐴−1=[10,10,6].[ ,−1,− ] = 0

𝐴−1=[10,10,6].[− , ,0] = 1

𝐴−1=[10,10,6].[− , ,]=0

𝐴−1=[60,50,44].[ ,−1,− ] = 0

𝐴−1=[60,50,44].[− , ,0] = 0

𝐴−1=[60,50,44].[− , ,]=1
1 0 0
𝐴.𝐴−1 = [0 1 0]
0 0 1
La matriz identidad es una matriz que tiene solo 1s en la diagonal principal y 0 en las otras
partes, en este sentido se cumple esta identidad.
CONCLUSIONES
Con el desarrollo de este trabajo se logró aplicar los conceptos para el desarrollo de cada

uno de los ejercicios propuestas en la Unidad 1, cuyo contenido puntual es la solución de

matrices, vectores y determinantes.

De igual manera se reconoció la gran importancia que abarca al algebra lineal tanto el

desarrollo profesional como en la vida cotidiana, ya que nos permite resolver los

diferentes enfoques empresariales en lo que respecta a su desarrollo financiero y que a

través de matrices, sistemas lineales podremos evidenciar su funcionamiento y así tomar

decisiones, respecto al rumbo que deberá inclinarse una compañía en determinadas

situaciones
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra lineal. Bogotá,
CO: Ecoe Ediciones. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 5 a la 18.
Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?ppg=13&docID=3200
976&tm=1512079046521

Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad Nacional Abierta y a
Distancia. Recuperado de:
https://repository.unad.edu.co/bitstream/10596/7081/1/ALGEBRA%20LINEAL%20%20M
ODULO%203%20CREDITOS%20-%20e-learning.pdf