Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar

los siguientes pasos

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y

dirección de los mismos

⃗ = (3, 5)
𝑉
⃗ = (−4, 1)
𝑈
Magnitud

⃗ ‖ = √(𝑥)2 + (𝑦)2
‖𝑉

⃗ ‖ = √(3)2 + (5)2
‖𝑉

⃗ ‖ = 5,8309
‖𝑉

⃗ ‖ = √(𝑥)2 + (𝑦)2
‖𝑈

‖𝑈⃗ ‖ = √(−4)2 + (1)2

‖𝑈⃗ ‖ = 4,1231

Angulo

𝑦
Tan 𝜃𝑣 = 𝑥

𝑦
𝜃𝑣 = tan−1
𝑥
5
𝜃𝑣 = tan−1 ( )
3

𝜃𝑣 = 59.0362°
 𝑦
Tan 𝜃𝑢 =
𝑥

𝑦
𝜃𝑢 = tan−1
𝑥
𝑦
𝜃𝑢 = tan−1
𝑥

𝜃𝑢 = 165.9637°

 Encontrar el ángulo entre los vectores.

Angulo entre vectores

Formula

𝑈⃗ ∙𝑉
⃗
𝜃 = cos −1 ( )
⃗ ‖‖𝑉
‖𝑈 ⃗‖
Reemplazando
(−4, 1) ∙ (3, 5)
𝜃 = cos−1 ( )
√17 ∗ √34
−12 + 5
𝜃 = cos −1 ( )
17√2
𝜃 = 106.927

 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector

resultante

Suma de vectores

𝑅⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 ) + (𝑥2 , 𝑦2 )

𝑅⃗ = (−4, 1) + (3, 5)

𝑅⃗ = (−1,6)
Magnitud

‖𝑅⃗ ‖ = √(−1)2 + (6)2

‖𝑅⃗ ‖ = 6.0827

Dirección

𝑦
Tan 𝜃𝑅 = 𝑥

𝑦
𝜃𝑅 = tan−1
𝑥

6
𝜃𝑅 = tan−1 ( −1) + 180

𝜃𝑅 = −80.5376° + 180°

𝜃𝑅 = 99.4623

 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores

representados, con teoría vectorial.

⃗ ‖ ∗ ‖𝑉
𝐴 = ‖𝑈 ⃗‖

𝐴 = 4,1231 ∗ 5,8309

𝐴 = 24.0413

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en

Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
B) Dados los vectores 𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 ⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:
𝑤

Solución

a. ⃗ + 𝟐𝒘
−𝟑𝒗 ⃗⃗⃗ = −3(3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 ) + 2(2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘)
= −9𝑖 + 12𝑗 − 6𝑘 + 4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘
= −5𝑖 + 22𝑗 + 2𝑘

b. ⃗⃗⃗ )
⃗ .𝒘
𝟔(𝒗 = 6((3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘) ∙ (2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 ))
= 6(6 − 20 + 8)
= −36
 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

⃗ = 𝟑𝒊 − 𝟒𝒋 + 𝟐𝒌
𝒗

‖𝑣‖ = √32 + (−4)2 + 22 = 5.3852

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 3
𝑥 3
cos 𝛼 = = = 0.5571
‖𝑣‖ 5.3852
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑦 = −4
𝑦 −4
cos 𝛽 = = = −0.7428
‖𝑣‖ 5.3852
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 2
𝑧 2
cos 𝛼 = = = 0.3714
‖𝑣‖ 5.3852

⃗⃗⃗ = 𝟐𝒊 + 𝟓𝒋 + 𝟒𝒌
𝒘

‖ 𝑤
⃗⃗ ‖ = √22 + (5)2 + 42 = 6.7082

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 2
𝑥 2
cos 𝛼 = = = 0.2981
‖𝑣‖ 6.7082
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑦 = 5
𝑦 5
cos 𝛽 = = = 0.7453
‖𝑣‖ 6.7082
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 4
𝑧 4
cos 𝛼 = = = 0.5963
‖𝑣‖ 6.7082

 Calcular el producto cruz y el producto punto.

 PRODUCTO CRUZ

𝒊 𝒋 𝒌
⃗ 𝒙𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ = [𝟑 −𝟒 𝟐]
𝟐 𝟓 𝟒

⃗⃗ = 〈−16 − 10〉𝑖 − 〈12 − 4〉𝑗 + 〈15 + 8〉𝑘

𝑣𝑥𝑤

𝑣𝑥𝑤
⃗⃗ = −26𝑖 − 8𝑗 + 23𝑘

PRODUCTO PUNTO

⃗⃗⃗ = 〈𝟑𝒊 − 𝟒𝒋 + 𝟐𝒌〉 ∙ 〈𝟐𝒊 + 𝟓𝒊 + 𝟒𝒋〉

⃗ .𝒘
𝒗

⃗⃗ = (3)(2) + (−4)(5) + (2)(4)

𝑣. 𝑤

𝑣. 𝑤
⃗⃗ = −6

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda,

en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
 Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en
R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al

instante t1 = 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha
cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.

A. ¿CUÁNTO VALE EL CAMBIO DE VELOCIDAD ⃗⃗⃗⃗⃗

∆𝑽 .

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑣2 − 𝑣1 = (−9, 11)

∆𝑉
⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 = (−4,8) − (5, −3) = (−9, 11)

B. ¿CUÁL ES LA VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR UNIDAD DE

TIEMPO?
 ∆𝑣 (−9, 11)
=
∆𝑡 4
∆𝑣 −9 11
=( , )
∆𝑡 4 4

 HALLAR MÓDULO, DIRECCIÓN, Y SENTIDO DEL VECTOR.

DADOS:
⃗𝒂 = (5, 12) Y ⃗𝒃 = (1, K), DONDE K ES UN ESCALAR,
ENCUENTRE (K) TAL QUE LA MEDIDA EN RADIANES DEL
𝝅
ÁNGULO ⃗𝒃 Y 𝒂
⃗ SEA .
𝟑

‖𝑎‖ = √52 + 122 = 13

‖𝑏‖ = √12 + 𝑘 2 = √1 + 𝑘 2

𝑈⃗ ∙𝑉
⃗
𝜃 = cos −1 ( )
⃗ ‖‖𝑉
‖𝑈 ⃗‖

𝜋 5 + 12𝑘
= cos−1 ( )
3 13√1 + 𝑘 2

1 5 + 12𝑘
=
2 13√1 + 𝑘 2

1
= 13(1 + 𝑘 2 )2

169(1 + 𝑘 2 ) = 100 + 480𝑘 + 576𝑘 2

407𝑘 2 + 480𝑘 − 69 = 0

Despejando obtenemos que

𝑘1 = 0.1295 𝑦 𝑘2 = −1,308885

Descripción del ejercicio 4

Sean las siguientes matrices:
 1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [1 3
0 −1 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ]
5 2 −3 0 −1 0 −9 8
5 7 −5
0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) 𝐴∙𝐵∙𝐶
b) 4𝐵 ∙ 2𝐴
c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)
d) 𝐷2
e) 𝐷∙𝐶
f) 𝐶𝑇 ∙ 𝐷
g) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)
h) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)
i) (𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇

a)

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴∗𝐵∗𝐶 =( 1 ) ∗ ( ) ∗ ( 4 3 5 4)
0 3 8 0 −1 3
5 −1 0 −9 8
2 −3 0 5 7 −5

1 0 2 3 9 −5 6
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴∗𝐵 = ( 1 0 3 8) ∗ (0 −1 3 )
5 2 −3 0 5 7 −5

24 14 −3
𝐴∗𝐵 = (2 40 21 )
49 48 −25
47 −16 33

24 14 −3
0 −2 3 5
(𝐴 ∗ 𝐵) ∗ 𝐶 = ( 2 40 21 ) ∗ ( 4 3 5 4 )
49 48 −25
−1 0 −9 8
47 −16 33

59 −6 169 152
(𝐴 ∗ 𝐵) ∗ 𝐶 = ( 139 116 17 338 )
217 46 612 237
−97 −142 −236 435
 9 −5 6 1 0 2 3
1 3 6 −2 5 6 3
b) 𝑃 = 4 ∙ (
0 −1 3 ) ∙ 2 ( 1 0 3 8)
5 7 −5 5 2 −3 0

36 −20 24 2 0 4 6
4 12 24 −4 10 12 6
𝑃 = ( 0 −4 12 ) ∙ ( 2 0 6 16)
20 28 −20 10 4 −6 0

𝑃 = 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒𝑠

0 −2 3 5 0 −6 9 15
c) 3𝐶 = 3 ( 4 3 5 4 ) = ( 12 9 15 12 )
−1 0 −9 8 −3 0 −27 24

9 −5 6 −63 35 −42
1 3 6 −7 −21 −42)
−7𝐵 = −7 (0 −1 3 ) = ( 0 7 −21
5 7 −5 −35 −49 35

−63 35 −42
0 −6 9 15
−7 −21 −42)
3𝐶 ∙ (−7𝐵) = ( 12 9 15 12 ) ∙ ( 0 7 −21
−3 0 −27 24
−35 −49 35

−483 −546 588

3𝐶 ∙ (−7𝐵) = (−1239 −252 −777)
−651 −1470 1533

2
0 3𝑥 2 −2
2 3 )
d) 𝐷 = ( 3 𝑦 2
1 0 (𝑥 + 𝑦)
0 3𝑥 2 −2 0 3𝑥 2 −2
= ( 3 𝑦2 3 ) ∗ ( 3 𝑦2 3 )
1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0 (𝑥 + 𝑦)

9𝑥 2 − 2 3𝑥 2 𝑦 2 9𝑥 2 − 2𝑥 − 2𝑦
𝐷2 = [3𝑦 2 + 3 9𝑥 2 + 𝑦 4 3𝑥 + 3𝑦 2 + 3𝑦 − 6]
𝑥+𝑦 3𝑥 2 𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 − 2
e)

0 3𝑥 2 −2 0 −2 3 5
𝐷 ∙ 𝐶 = ( 3 𝑦2 3 )∙( 4 3 5 4 )
1 0 (𝑥 + 𝑦) −1 0 −9 8

12𝑥 2 + 2 9𝑥 2 15𝑥 2 + 18 12𝑥 2 − 16

𝐷 ∙ 𝐶 = ( 4𝑦 2 − 3 3𝑦 2 − 6 5𝑦 2 − 18 4𝑦 2 + 39 )
−(𝑥 + 𝑦) −2 −9𝑥 − 9𝑦 + 3 8𝑥 + 8𝑦 + 5

F)

0 4 −1
𝐶𝑇 = (−2 3 0)
3 5 −9
5 4 8

0 4 −1 −2
0 3𝑥 2
𝐶 𝑇 ∙ 𝐷 = (−2 3 0 )∙(3
𝑦2 3 )
3 5 −9
1 0 (𝑥 + 𝑦)
5 4 8

11 4𝑦 2 −𝑥 − 𝑦 + 12
9 3𝑦 2 − 6𝑥 2 13
𝐶𝑇 ∙ 𝐷 =
6 9𝑥 2 + 5𝑦 2 −9𝑥 − 9𝑦 + 9
20 15𝑥 2 + 4𝑦 2 8𝑥 + 8𝑦 + 2
( )

G)
9 −5 6
3 6
𝑑𝑒𝑡 (1
0 −1 3 )
5 7 −5
= 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑙𝑎𝑠 𝑛𝑜 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒
i.
9 1 0 5
𝐵 𝑇 = (−5 3 −1 7)
6 6 3 −5
 9 1 0 5 0 −2 3 5 9 3 −3 0
(𝐵 𝑇 − 𝐶) = (−5 3 −1 7) − ( 4 3 5 4 ) = (−9 0 −6 3 )
6 6 3 −5 −1 0 −9 8 7 6 12 −13
9 −9 7
(𝐵 𝑇 − 𝐶)𝑇 = ( 3 0 6 )
−3 −6 12
0 3 −13

Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro

programa similar.
Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica

en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición
y la orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden

hacer tres rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de

rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que se obtiene es:

1
A). Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°, con
2
respecto al eje 𝑂𝑌.
1
B). Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°, con
3
respecto a eje 𝑂𝑌.

a.
cos 90 0 sin 90 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] [1]
− sin 90 0 cos 90 2

2𝑠𝑒𝑛(90) + cos(90) 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 1 ]=[ 1 ]
2 cos(90) − 𝑠𝑒𝑛(90) −1
 b.
cos 45 0 sin 45 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] [1]
− sin 45 0 cos 45 2

3√2
2𝑠𝑒𝑛(45) + cos(45) 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 1 ]= 1
2 cos(45) − 𝑠𝑒𝑛(45) √2
[ 2 ]

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los

conceptos de la unidad 1, referentes a matrices, operaciones con matrices
y determinantes. Presentar la solución con editor de ecuaciones.
Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso
basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a
continuación:

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la

Adjunta. fórmula

a) Se quiere minimizar la función costo, se utilizara la siguiente formula

$
𝐶 = 𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎[𝐾𝑔] ∗ 𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝐾𝑔 [ ]
𝐾𝑔
Función costo que vamos a minimizar

𝑓(𝐴, 𝐵, 𝐶) = 2,35𝐴 + 2𝐵 + 1,7𝐵

Ecuaciones para el azúcar grasas proteínas

Para el azúcar

12𝐴 + 10𝐵 + 8𝐶 ≥ 10%

Para grasas

10𝐴 + 10𝐵 + 6𝐶 ≤ 95%

Para proteínas

60𝐴 + 50𝐵 + 44𝐶 ≥ 52%

Matriz aumentada

12 10 8 10
(10 10 6 95)
60 50 44 52
Inversa de la matriz aumentada

Formula

1
𝐴−1 = 𝑎𝑑𝑗(𝐴)
det(𝐴)

12 10 8
𝐴 = (10 10 6 )
60 50 44

140 −80 −100 𝑇 70 −20 −10

𝑎𝑑𝑗(𝐴) = (−40 48 0 ) = 2 (−40 48 4 )
−20 8 10 −50 0 5

det(𝐴) = 12 ∗ (140) − 10(80) + 8(−100) = 80

7/4 −1/2 −1/4
−1
1 70 −20 −10
𝐴 = (−40 48 4 ) = ( −1 3/5 1/10 )
40
−50 0 5 5/4 0 1/4

b) Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada

por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la
matriz identidad
 7 1 1
− −
4 2 4
3 1 12 10 8
−1 (10 10 6 )
5 10 60 50 44
5 1
(4 0
4 )

1 0 0
= (0 1 0)
0 0 1

● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.

PRESENTACION EN PREZI

https://prezi.com/p/p-ww_m6uhbpv/algebra-lineal/