Fluidos

M AGNITUDESYUNIDADES:
PRESIÓN
La presión (p) es el resultado de aplicar la fuerza (F) ejercida por un fluido a una superficie (S).
P-presión
p=F/ S F -fuerza
S -superficie

m2),kilo Pascal (kPa = 1000Pa)

Unidad:Pascal (Pa = 1Nw/

Presiónabsoluta

Se mide con relación al cero absoluto (puntos A yA’de la figura)

Presiónat mosférica
Es la presión ejercida por la atmósfera terrestre. A nivel del mar esta presión es de 760mm de Hg.

Presiónrelativa
Es la diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica (punto B de la figura). Si la presión
atmosférica aumenta o disminuye,la presión relativa disminuye o aumenta (puntos B'y B"de la
figura).

Presióndiferencial
Es la diferencia entre dos presiones (puntos C yC'de la figura)

Vací o
Es la presión medida por debajo de la atmosférica (puntos D,D'y D") Presión ejercida por un
lí
quido.
La presión en un punto de un lí
quido en equilibrio,debida al propio líquido,es igual al peso de una
columna de lí quido de base la unidad y de altura la distancia del punto a la superficie.
p = h* *g

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p - Presión en un punto
h - Altura hasta la superficie
- Densidad del líquido
g - Gravedad

En la práctica para medir presiones de líquidos, una forma frecuente es referir ésta solo a la altura
de la superficie libre, denominada columna de líquido.

Se suelen tomar como líquidos de referencia:

- m.c.a metros de columna de agua

- mm. c. a. milímetros de columna de agua
- mm. Hg milímetros de columna de mercurio

La equivalencia entre estas unidades y el kg/cm2 es la siguiente:

1 kg/cm2 = 1 0 m. c. a. = 1 0. 000 mm. c. a. = 735mm. c. Hg

TEOREMA DE PASCAL
La presión ejercida en un punto de un líquido se transmite íntegramente a todos sus puntos. Este
principio tiene múltiples aplicaciones técnicas, entre ellas está la Prensa hidráulica:
Las fuerzas aplicadas y transmitidas en una prensa hidráulica, son directamente proporcionales a las
superficies de los émbolos.

PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
Todo cuerpo sumergido en un fluido
experimenta un empuje de abajo arriba
igual al peso del volumen del fluido que
desaloja. (Vease U.D. maquinas simples de 1ºde
E.S.O.)

DENSIDAD
La densidad (p) de un fluido es su masa
(m) por unidad de volumen (V). En el
sistema SI,se expresa en kilogramos por
metro cúbico.
p =m/V

PESO ESPECIFICO
El peso especifico de un fluido es su peso por unidad de volumen. En el sistema SI,se expresa en
kilo-newton por metro cúbico.

LEY DE BOYLE-MARIOTTE
A temperatura constante, los volúmenes ocupados por una masa gaseosa resultan inversamente
proporcionales a las presiones a las que están sometidos. Es decir, si una cantidad de gas ocupa un
volumen (V) a la presión (P), la misma cantidad de ese gas ocuparáun volumen (V') a la presión

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(P'), de forma que

P/P'= V'/V,

o sea, que: P*V = P’*V’

Esta ley no se suele cumplir con exactitud. Cuando se cumple con exactitud en un gas, estamos ante
lo que se llama un gas perfecto.

Cuando un gas se calienta, aumenta su volumen si la presión se mantiene constante, o aumenta su

presión si no varía el volumen. Se llama coeficiente de dilatación «x) a presión constante, al
aumento que experimenta la unidad de volumen del gas, cuando éste eleva un grado centígrado su
temperatura.

Es decir, si un gas ocupa inicialmente el volumen (V0), y tras sufrir un incremento de temperatura
(t), pasa a ocupar un volumen (Vt), siendo su coeficiente de dilatación, tenemos que

Vt = Vo (1+ *t)

LEYES DE GAY-LUSSAC
1ªley, el valor del coeficiente de dilatación de todos los gases es el mismo a presión constante y su
valor es
= 1/273

2ªl ey, a presión constante, los volúmenes ocupados por una masa gaseosa son proporcionales a sus
temperaturas absolutas. Es decir, sí Vt es el volumen de una masa gaseosa a la temperatura t y Vt,
el volumen de la misma masa a la temperatura t', siendo respectivamente T y T' las temperaturas
absolutas,
Vt*Vt' = T/T'

3ªley, las presiones a las que está sometido un gas, a volumen constante, son proporcionales a las
temperaturas absolutas. Es decir, si Pt es la presión de una masa gaseosa a la temperatura t y Pt, la
presión de la misma masa a la temperatura t', siendo respectivamente T y T' las temperaturas
absolutas,

Pt*Pt '= T/T'

CAUDAL
Es la cantidad de fluido que atraviesa una sección dada por unidad de tiempo. Se expresa mediante
la fórmula:

Q = V/t o bienQ = S*v

Q - Caudal m3/s)
V - Volumen (m)
t -Tiempo (s)

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S - Sección (m2)
v - Velocidad (m/s)

Esta cantidad de fluido se puede expresar en masa o en volumen. El caudal másico y el volumétrico
están relacionados por la densidad del fluido.

Humedad no es más que el contenido en vapor de agua. La humedad puede ser absoluta o relativa.
Se define la humedad absoluta de un gas como la cantidad de vapor acuoso contenido en dicho gas,
medida en gramos de agua por m3 de gas. La humedad relativa es la relación entre la masa de
vapor acuoso contenido en un determinado volumen de gas a una temperatura determinada y la que
existiría en el mismo volumen, si el gas estuviera saturado (cantidad máxima de vapor de agua sin
condensar). Este tipo de humedad se da en tanto por ciento (%).

INTRODUCCIÓN A LA TECNOLOGÍA HIDRÁULICA

El agua posee una masa;si esta masa se desplaza produce una energía. Este hecho se conocía ya
desde los tiempos más remotos, lo que explica que el agua se domesticara en seguida para las
necesidades y los usos mas variados (aplicaciones de la hidráulica pura). Ej. :

Tornillo de Arquímedes (para elevar el agua)

Reloj de agua de Ctesibios
Acueducto. Un siglo a. de J.C., el consumo de agua en Roma superaba el millón de m3
diarios
Ruedas de paletas para mover sistemas de drenaje para regadío;ruedas combinadas con
tornillos de Arquímedes, molinos para granos etc.
La noria: unos cangilones unidos a una cadena sinfín, que se introducen boca abajo y se
sacan llenos.
El chaduf. aparato basculante utilizado para extraer el agua de los pozos, de los ríos, etc.

A partir del siglo XVI la energía extraída del agua (hidráulica) empezó a tener una gran influencia
en la evolución de ciertas actividades las ruedas de paletas se hicieron más sofisticadas y su número
aumentó considerablemente para proporcionar movimiento o para alimentar a:

Fuelles de la industria siderometalúrgica

Machacadoras de mineral
Martillos de forja
Cabrestantes
Tornos para la madera
Hileras y trefiladoras, etc.

Así pues todas estas instalaciones destinadas a economizar la energía humana o animal se van
montando en las inmediaciones de los ríos, de los torrentes o de los saltos de agua.

Cuando la situación lo permite la energía hidráulica se utiliza también para alimentar los sistemas
de ventilación de las minas.

El descubrimiento de Arquímedes se plasmó en una obra "Tratado de los cuerpos flotantes", en la

que enunciaba las leyes fundamentales de la hidrostática.

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Durante 19 siglos, el teorema de Arquímedes, así como las leyes de hidrostática que enunciara
tímidamente el sabio griego, dejaron totalmente indiferentes a los medios científicos.

A comienzos del siglo XVII, el físico flamenco Stevin (1548-1629) fue el primero que estableció
el valor de la presión ejercida por un liquido sobre las paredes del recipiente que le contiene.

En Francia Enrique IV mandó construir en 1603 la celebre bomba de la Samaritana, que permitía
transportar diariamente 700 m3 de agua desde el Sena hasta el Luvre y las Tullerias.

En 1630, Galileo se propuso comprobar el Teorema de Arquímedes ideó para ello la primera
balanza hidrostática. La conclusión de sus experiencias se limitaba a decir: Arquímedes tenia toda
la razón.

En una fecha que puede situarse alrededor del 1655, Pascal enunció el Principio de "igualdad de las
presiones", que serviría de base para la hidrostática, en los siguientes términos:

"Si un barco lleno de agua, cerrado por todas partes, tiene dos aberturas, una de las cuales es 1 00
veces mayor que la otra y en cada una de ellas se ajustara un pistón, resultará que un hombre,
empujando el pistón pequeño, igualará la fuerza de 100 hombre que estén empujando el otro pistón,
1 00 veces mayor, y superará la fuerza de 99hombre".

Aunque Pascal dejó que Bramah se ocupara de llevar a cabo la primera prensa hidráulica, realizo
otros experimentos de gran importancia; citaremos algunos de ellos:

- El del fuelle que permite demostrar la distribución uniforme en los fluidos.

- El de la balanza para medir la presión ejercida por los líquidos en el fondo de los vasos.

Numerosos matemáticos y físicos contribuyeron así mismo con nuevos elementos al progreso de la
ciencia y a perfeccionar las investigaciones de aquel entonces.

En 1795, el ingles Bramah depositó una patente en la que se descubre no sólo el principio de Pascal,
sino también la realización de la primera prensa hidráulica.

La prensa de Bramah se alimentaba con una bomba de émbolo. Este artilugio ya lo habían
inventado los romanos, que lo utilizaron con frecuencia. En aquella época las bombas se movían
con la fuerza muscular del hombre o con la de los caballos.

En 1795, Brama había inventado y construido también un aparato destinado a elevar el agua: El
corazón hidráulico.

Poco después de la realización de Brama, las bombas de pistones múltiples que servían para accionar
las prensas se movían ya con máquinas de vapor.

En 1849, Bourdon inventó el manómetro metálico.

Hacia 1850, las prensas hidráulicas con mandos mecánicos se encontraban totalmente a punto.

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En la actualidad existen prensas cuyas posibilidades se aproximan

e incluso superan las 60.000 toneladas de fuerza.

En 1884, muchas industrias inglesas estaban alimentadas ya por

una extensa red de agua a presión, que hacia funcionar los
cilindros y los motores hidráulicos.

En 1905, la técnica hidráulica sufrió una transformación radical.

Por vez primera, el aceite mineral sustituía al agua como fluido
de transmisión de potencia. Dos ingenieros de la casa americana
W aterbury Tool Company, Reynolds Jannet y Harvey W illiams, proyectaron y pusieron en
fabricación la primera bomba hidráulica que funciona con aceite.

A comienzo de 1906 se utilizaba, en sustitución de los sistemas mecánicos para asegurar la puntería
de los cañones navales.

Es el inicio de lo que podríamos llamar la oleo-hidráulica.

FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA HIDRÁULICA

Se entiende por Hidráulica la transmisión y el control de fuerzas y movimientos mediante líquidos.

La Hidráulica es la parte de la Física que estudia el comportamiento de los líquidos cuando se

someten a variaciones de presión. Abarca el estudio relativo al equilibrio y al movimiento de los
líquidos.

La Hidráulica aunque conocida desde la antigüedad, no empezó a utilizarse de forma industrial

hasta que Pascal enunció su celebre ley. Esta ley dice “que la presión ej
ercida en un punto de un
fluido confinado,se transmite íntegramente en todas las direcciones produciendo fuerzas
iguales sobre áreas iguales,actuando estas fuerzas perpendicularmente a las paredes del
recipiente".

Se podría definir la Hidráulica como un modo de transmitir energía empujando un líquido

confinado.

La hidráulica púes, se basa en la ley de Pascal y en la incompresibilidad de los líquidos.

Podemos comprobar esto visualmente. Si en una vasija esférica con orificios repartidos igualmente
por su superficie ejercemos presión sobre un líquido en su interior, de la manera que se muestra en
la figura anterior, observamos como el líquido es desplazado con la misma intensidad.

Si la presión se transmite a través de todo el líquido contenido en una vasija, independientemente

de su forma, podemos fácilmente imaginar una vasija "tubería", tan larga como queramos y
transmitir presión de un punto a otro muy alejado.

La presión transmitida por el líquido se puede convertir en una fuerza que sea capaz de realizar un
trabajo durante un tiempo determinado (potencia). Esta potencia, energía al fin y al cabo, puede ser
utilizada en el movimiento de mecanismos.
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En la figura siguiente, la fuerza ejercida sobre el líquido en el pistón A se transmite en forma de

presión a través de todo el líquido hasta la superficie del émbolo en B que por efecto de ésta ejercerá
una fuerza F2 de sentido el de la figura, que se puede utilizar.

La presión en A será: P1 = F1 /S1

La presión en B será: P2 = F2 /S2

según Pascal, ambas presiones son iguales. Por lo tanto, operando matemáticamente,

F2 = (S2 /S1 )*F1

que es el valor de la fuerza obtenida en B, después de aplicar una fuerza en A.

Basado en este principio, al comienzo de la revolución industrial Bramah desarrolló la prensa

hidráulica, mediante la cual aplicando
una fuerza sobre el pistón de un cilindro
de pequeña sección conectado a otro
cilindro de sección mayor, mediante una
tubería y utilizando como medio un
fluido, se obtiene una fuerza
proporcionalmente mayor a las
secciones de los pistones de los cilindros.

Como consecuencia del principio de

Pascal, también es posible obtener un
multiplicador de presión, mediante la
unión mecánica por el vástago de dos
cilindros de secciones distintas.

Las magnitudes claves en hidráulica son:

- La presión, representativa de la fuerza de actuación, y

- El Caudal, representativo de la rapidez de movimientos
Aunque tengamos en los circuitos hidráulicos fluido en movimiento, las leyes que aplicaremos y que
son válidas serán las de la hidrostática (estudio de fluidos en reposo), siempre y cuando la velocidad
del fluido no exceda de entre 5 y 7 m/s.

La fuente de energía hidráulica la proporciona una bomba, los receptores de la energía son los
Actuadores (básicamente cilindros y motores).

Las ventajas de la hidráulica residen en el hecho de que con pequeños elementos, fácilmente
pilotables y regulables, pueden producirse y transmitiese fuerzas y potencias grandes.

La puesta en marcha de un objeto parado con carga máxima es posible con cilindros hidráulicos y
con un motor hidráulico. Disponiendo los correspondientes elementos de mando se puede invertir

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rápidamente la dirección del movimiento. Los elementos hidráulicos son auto lubricantes y, por
tanto, su duración es larga. Existen ciertas limitaciones que en muchos casos se deben al medio de
transmisión o al líquido a presión.

Combinándola con la electrotecnia, la mecánica y la neumática se pueden resolver de forma

excelente problemas técnicos de fabricación.

HIDRODINÁMICA. LEY DE CIRCULACIÓN

Por un tubo de diversas secciones circulan en el mismo espacio de tiempo los mismos volúmenes.
Esto significa que la velocidad del líquido tiene que aumentar si la sección disminuye, y disminuir
si la sección aumenta.

GOLPE DE ARIETE
Es la consecuencia de modificar bruscamente el régimen de
circulación de un fluido en una tubería. Si en una tubería
llena de un líquido se disminuye la velocidad, valiéndose de
un órgano estrangulador, se produce delante de éste un
aumento de presión y una disminución detrás del mismo.
Se manifiesta en forma de vibraciones y de ruidos como de
martilleo.

FORMULARIO:
A continuación resumimos en una tabla, las formulas de uso más frecuente, utilizadas en todas las
profesiones relacionadas con la hidráulica, no es necesario que te las aprendas solo que sepas donde
están por si algún día te hacen falta.

Formulas de uso mas frecuente

DENOM INACIÓN FORMULA DIM ENSIONES

Presión P = F/S P: Presión en K/cm2

F: Fuerza en K
S: Superficie en cm2

Trabajo W = F*s T: Trabajo en kpm F:

Fuerza en k
S: Espacio recorrido en m

Potencia mecánica N =T/t = F*s/t = F*v/4500 N: Potencia en CV

F: Fuerza en K
v: Velocidad en m/min.

Potencia hidráulica N = P*Q/450 Q: Caudal en l/min

N: Potencia en CV
P: Presión en K/cm2

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Potencia cedida por un motor. N = M*n/716 = (P*Q/450)* Q: Caudal en l/min

N :Potencia en CV
M: Par en Kpm
n: Régimen de vueltas en r.p.m.
t: Rendimiento total

Potencia absorbida por una bomba N = M*n/716 = P*Q/450* t Igual al anterior

Caudal suministrado por una Q = v*n* v /1000 Q: Caudal en l/min

bomba. n: Régimen de velocidad en r.p.m.
v : Rendimiento volumétrico

Par absorbido por una bomba M = 1,59*V* P/1000* mh M: Par en kpm

V: Cilindrada en cm3 / rev.
P: Diferencia de presión entre la
entrada y la salida en k/cm2
m h: Rendimiento mecánico-
hidráulico

Caudal absorbido por un motor Q = V*n/1000* v Q: Caudal en l/min.

n: Régimen de velocidad en r.p.m.
v : Rendimiento volumétrico
V: Cilindrada

Par suministrado por un motor M = 1,5*V*P* mh M: Par en kpm

V: Cilindrada en cm3 / rev.
P: Presión en K/cm2
m h: Rendimiento mecánico-
hidráulico

Rendimiento volumétrico v = Qe /Qt = Qe/(Qe+Qp) Qe: Caudal efectivo (l/min)

Qp: Caudal perdido (l/min)
Qt: Caudal total (l/min)

Rendimiento mecánico-hidráulico mh = Pe/Pt = Pe/(Pe+Pp) Pe: Presión efectiva (K/cm2)

Pt: Presión total (K/cm2 )
Pp: Presión perdida (K/cm2)

Rendimiento total t = v* mh t: Rendimiento total

v : Rendimiento volumétrico

mh: Rendimiento mecánico-

hidráulico

Velocidad media del aceite en una v = Q/6*S*Q Q: Caudal (l/min)

tubería S: Sección (cm2 )
v: Velocidad (m/seg)

Dimensionado de tuberías: e = De*P/1500 e: Espesor (mm)

- Espesor Di = 4,6*q/v De: Diámetro exterior(mm)
- Diámetro interior Di: Diámetro interior (mm)
p: Presión (bar)
P: Presión en K/cm2
Q: Caudal en (l/min)
v: velocidad (m/seg)

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Pérdida de carga en tuberías p = *50* /g*di p: Pérdida de carga (bar)

: Coef. de resistencia
: Peso especifico fluido (k/dml)
l: Longitud del tramo de diámetro
constante (m)
v: Velocidad media del aceite por
tramo (m/seg)
g: Aceleración de la gravedad
di: Diámetro interior (mm)

CUESTIONARIO:
Marque con una X la respuesta correcta a las siguientes preguntas.

1. - El desplazamiento de la masa del agua produce:

a) Gases combustibles ..............................................................................................
b) Energía .................................................................................................................
e) Aceleración ..........................................................................................................

2. - La oleohidráulica tiene sus comienzos:

a) A finales del siglo XVII ...........................................................................................
b) En 1905 ...................................................................................................................
e) En 1934 ........................... .....................................................................................

3. - Hay prensas hidráulicas con una fuerza aproximada de:

a) 2.000 Toneladas .......................................................................................................
b) 300.000 Toneladas ..................................................................................................
e) 60.000 Toneladas ....................................................................................................

4. - La fórmula que expresa la Presión es:

a) F*m .........................................................................................................................
b) v*s .........................................................................................................................
e) F/S .........................................................................................................................

5. - Pascal enunció el principio de:

a) Los gases perfectos ..................................................................................................
b) Igualdad de las presiones .........................................................................................
c) Flujo continuo .........................................................................................................

6. - Para poner en marcha un objeto pesado que se encuentra parado, utilizando un cilindro, lo
idóneo es:
a) El aire comprimido .....................................................................................................
b) El efecto magnético .................................................................................................
c) La oleohidráulica .....................................................................................................

7. - En el Sistema internacional de unidades de medida - SI- la energía es una unidad:

a) Fundamental ..............................................................................................................

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b) Derivada ....................................................................................................................
e) Complementaria ......................................................................................................

8. - El golpe de ariete se produce:

a) Al arrancar el motor que acciona una bomba ...........................................................
b)Al cerrar bruscamente una válvula instalada en una tubería llena de líquido ..........
e) Al hacer el vacío en un depósito cerrado ................................................................

9.- La fórmula del rendimiento volumétrico v = Qe / Qt, (Qe) representa:

a) El caudal total .........................................................................................................
b) El caudal de entrada .................................................................................................
e) El caudal efectivo ...................................................................................................

10.- Si en una instalación hidráulica existe una tubería con tramos de diferentes diámetros, la
velocidad del fluido será menor en:
a) Los tramos de mayor diámetro ...............................................................................
b) Los tramos de menor diámetro ..............................................................................
e) Ninguna de las anteriores .......................................................................................

11.- La energía producida por un líquido hidráulico, en una instalación, es:

a) Hidrostática ...........................................................................................................
b) Hidrodinámica ........................................................................................................
e) Estática ..................................................................................................................

12.- La corriente turbulenta de un fluido hidráulico, ¿es deseable?

a) Sí ...........................................................................................................................
b) No .........................................................................................................................
c) Casi siempre ..........................................................................................................

13.- La bomba de engranajes funciona según el principio de:

a) Desplazamiento .......................................................................................................
b) Arquímedes ...........................................................................................................
c) Pascal ....................................................................................................................

14.- La bomba hidráulica transforma la energía hidráulica en:

a) Mecánica o eléctrica ...............................................................................................
b) Calorífica ...............................................................................................................
c) Química .................................................................................................................

15.- La relación Energía obtenida/Energía suministrada, es:

a) Presión negativa ...................................................................................................
b) Energía positiva ....................................................................................................
c) Rendimiento ........................................................................................................

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