Soluciones Libro de Algebra Lineal

Notas de
Algebra Lineal
Respuestas a ejercicios escogidos
Sebastián Castañeda Hernández

Agustı́n Barrios Sarmiento
Rafael Martı́nez Solano
Grupo Marea
Ediciones Uninorte
Barranquilla - Colombia
2
Capı́tulo 1
Vectores en IR2 y IR3
1.1 Introducción
Ejercicios 1.1.1 (página 5)
Ejercicio 2:
(a). Si ~x = (x, y) se tiene
(x, y) + (2, 5) = 3(−3, 6)

(x + 2, y + 5) = (−9, 18)
de donde
x + 2 = −9
y + 5 = 18,
por lo que ~x = (x, y) = (−11, 13). Utilizando las propiedades de espacio

vectorial de IR2 , se tiene:
~x = 3~b − ~a
= 3(−3, 6) − (2, 5)
= (−9 − 2, 18 − 5)
= (−11, 13).
3
4 NOTAS DE ALGEBRA LINEAL
1.2 Sistema bidimensional de coordenadas

Ejercicio 1: ( Las respuestas en este ejercicio no son únicas.)
(a.) {(x, y) |x2 + y 2 = 4} si escogemos un sistema rectangular de coordenadas

cuyo origen sea el punto P . Si el sistema se escoge, por ejemplo, de forma
que el eje x sea tangente a la circunferencia y el eje y pase por el centro (ver
figura) se tiene (en el caso mostrado) que la circunferencia queda descrita por
la ecuación x2 + (y − 2)2 = 4.
b.) Una ecuación sencilla para la recta se obtiene escogiéndola como uno de
los ejes de coordenadas. Si, por ejemplo, la recta es el eje x su ecuación es
y = 0.
c.) Escojamos el sistema de forma que los catetos queden sobre los ejes de co-
ordenadas. Por ejemplo, consideremos el caso mostrado en la figura siguiente.
Entonces los lados del triángulo quedan descritos por:

Cateto de 3 cms: {(x, 0) | 0 ≤ x ≤ 3}
Cateto de 4 cms: {(o, y) | 0 ≤ y ≤ 4}
Hipotenusa: {(x, y) | y = − 34 x + 4, 0 ≤ x ≤ 3}.
Capı́tulo 1. Vectores en IR2 y IR3

5 Barrios / Castañeda / Martı́nez
Ejercicio 2:
a.) Un semiplano.
e) Una circunferencia
Ejercicio 3:
(a.) En el plano, fijado un punto O, el conjunto de los puntos que está a una
misma distancia, no nula, de O, es un conjunto infinito (una circunferencia)
por lo que un mismo real positivo estarı́a describiendo a un conjunto infinito
de puntos del plano.
b.) Para una recta fija L, el conjunto de los puntos del plano que están a
una misma distancia, no nula, de L es la unión de dos rectas paralelas a L y
es, por lo tanto, un conjunto infinito. Si consideramos distancias con signo,
dependiendo de los semiplanos en los cuales queda dividido el plano por L, el
conjunto de puntos correspondiente a un número real es el conjunto de puntos
de una recta paralela a L o L misma.
1.2 Segmentos dirigidos y vectores en IR2 .

1.3 Segmentos dirigidos y vectores en IR2

Ejercicio 1:
−→
(b.)P Q = (1, −4), si X es el punto final de un segmento equivalente a hP, Qi,
entonces:
X = (6, −4), si el segmento se ancla en R.
X = (3, −7), si el segmento se ancla en Q.
X = (0, 2), si el segmento se ancla en S.
Si X es el punto inicial, entonces:
X = (4, 4) si el punto final es R.
X = (1, 1) si el punto final es Q.
X = (−2, 10), si el√ punto √
final es S.
(d.)Perı́metro= 2 17 + 3 2.
Ejercicio 3:

π

π
√ √
(a.) (0, 2) (b.) (0, −2) (c.) 2 cos 4
, sen 4
= ( 2, 2) (d.) ±(2, 0)
(e.) (−2, 0).
Ejercicio 5:
−→ −→
Un punto S como el pedido satisface: RS = tP Q, donde t es un real cualquiera.

Ejercicio 1:
−→ √ −→ √ −→ √
(a.)kP Qk = 17, kP Rk = 13, kQRk = 10. Las direcciones respecti-
vas, como ángulos en grados, son aproximadamente 72.96375, 123.69006 y
198.43494.
−→ −→
(b.) La no colinealidad de P, Q y R se sigue porque los vectores P Q y P R,
anclados en el mismo punto, P , no son paralelos por no ser múltiplos entre sı́.
(d.) Una ecuación
es (x,y) = (−1 + t, 2 + 4t), t ∈ IR.
vectorial

(e.) 5 , 5 , 5 , 5 , 5 , 5 , 59 , 11
6 −1 7 3 8 7
5

Ejercicio 2:
(a.)(2, 0) (b.) √3 (−1, 5) (d.) √3 (−2, 3)

26 13
Ejercicio 4:
(a.) Eje X: (x, y) = (t, 0), t ∈ IR Eje Y : (x, y) = (0, s), s ∈ IR.
(b.) (x, y) = (−1 + t, 5), t ∈ IR o (x, y) = (s, 5), s ∈ IR.
(c.) (x, y) = (2 + t, 3 + 2t), t ∈ IR.
(d.) (x, y) = (3t, 2 − 2t), t ∈ IR.
(e.) (x, y) = (1 + 5t, −3 − t), t ∈ IR.
(f.) (x, y) = (4 + 2t, −5t), t ∈ IR.
1.4 Sistema tridimensional de coordenadas

Ejercicio 2:
(b.)

(d.)
(h.)
(i.)

(l.)
Ejercicio 3:
Eje X : {(x, 0, 0) | x ∈ IR}, Plano XY : {(x, y, 0) | x, y ∈ IR},

(a.) Eje Y : {(0, y, 0) | y ∈ IR}, (b.) Plano Y Z : {(0, y, z) | y, z ∈ IR},
Eje Z : {(0, 0, z) | z ∈ IR} Plano XZ : {(x, 0, z) | x, z ∈ IR}
(c.) {(x, y, 0) | (x − 1)2 + (y − 2)2 = 1}. (d.) {(x, y, 2) | x2 + y 2 = 4}.
Ejercicio 4:
−→ −→ −→
(b.) √
P Q =√(−2, √ 1, −1), P R = (−1, 0, 2), QR = (1, −1, 3).
(c.) 6 + 5 + 11 ≈ 8.
(f.) 13 , 37 , 38 , −1 , 8, 7 .
3 3 3
−→ −→
(i.) Una solución se obtiene con el punto S cumpliendo la condición P Q = RS,
−→
de donde S = R + P Q = (−2, 3, 4). Existen, por supuesto, otras soluciones.
Ejercicio 6:
Si ~v = (x, y, z) 6= (0, 0, 0) y θ, ρ son los ángulos directores, se tienen:
x = k~vkCos(ρ)Cos(θ)

y = k~vkCos(ρ)Sen(θ)
z = k~vkSen(ρ)
Ejercicio 7 (Las soluciones dadas abajo no son las únicas posibles:)
(a.) (x, y, z) = (1 − 2t, 3t, 2 + 2t), t ∈ IR.

(c.) (x, y, z) = (1, −1, 3) + t(3, −1, 2), t ∈ IR.
(d.) (x, y, z) = (0, 2, −1) + t(5, 1, 0), t ∈ IR.
(f.) (x, y, z) = (0, t, 0), t ∈ IR.
1.5 El producto escalar

Ejercicio 1:
(a.) −6 (b.) (36, 72) (c.) −78 (d.) 105.25511, 164.74488, y 90 (grados).
(e.) Cualquier vector de la forma (−5t, t) = t(5, −1), con t ∈ IR.
(f.) ± √55 (1, 2).
Ejercicio 3:
Sugerencia: Escoja un sistema de coordenadas de modo que los vértices del

cuadrado sean (0, 0), (L, 0), (0, L) y (L, L), donde L es la longitud de los lados
del cuadrado.
Ejercicio 7:
(a.) Los puntos R y S deben satisfacer:

−→ −→
1. P R es un vector ortogonal a P Q y con la misma norma.
−→ −→
2. QS = P R
−−→ −→
(b.) Encuentre R tal que MR sea ortogonal a P Q y cuya norma sea la mitad de
la norma del vector indicado. M es el punto medio del segmento con extremos
en P y Q.

Ejercicio 8:

21 84
(a.) − 17 , 17 , − 64
17
, − 16
17
. (b.) (−5, 0), (0, 4). (c.) 4 6
,
13 13
, − 69 , 46 .
13 13

4 6 69 46
(d.) ,
13 13
, − 13 , 13 . (e.) − 21
17 17
64
, 84 , − 17 , − 16
17
.
Ejercicio 9:
(a.) √15 ≈ 2.78543... (b.) √3 ≈ 0.514495... (c.) 0.

29 34
Ejercicio 10:
−→ −→
Verifique que P Q • P R = 0.
Ejercicio 11:
√ √ √ √
(a.) 0. (b.) 1. (c.) 10. (d.) 29. (e.) 26. (f.) 5.
1.6 La ecuación del plano

Ejercicio 1:
(a.) Ecuación cartesiana 2x + 5z = 12. Una ecuación vectorial es

12 2

(x, y, z) = t, s, − t .
5 5
(b.) Una ecuación cartesiana es x − y − z = −3. Son ecuaciones vectoriales
(x, y, z) = (t, s, 3 + t − s), t, s ∈ IR
o
(x, y, z) = (1 + 2t − s, −1 + 3t + s, 5 − t − 2s), t, s ∈ IR
(c.) 12x − y + 2z = 5 es una ecuación cartesiana. Una ecuación vectorial es
(x, y, z) = (s, 3 + 2t + 2s, 4 + t − 5s), t, s ∈ IR.

(d.) Una vectorial es (x, y, z) = (t + 2s, 2t − s, 3t + 4sw), t, s ∈ IR. Una

cartesiana es 11x + 2y − 5z = 0.
(e.) Ecuación Cartesiana: 2x − z + 1 = 0. Una ecuación vectorial es
(x, y, z) = (t, s, 2t + 1), t, s ∈ IR.
Ejercicio 2:
(b.) (i) (0, −5, 3). (ii) (24, 14, −9). (iii) (0, 1, 0). (iv) (0, 0, 0).
Ejercicio 6:(a.) De x − y + 3z = 0 se obtiene x = y − 3z y de aquı́ la ecuación

vectorial
(x, y, z) = (t − 3s, t, s) = t(1, 1, 0) + s(−3, 0, 1), t, s ∈ IR.
Los vectores (1, 1, 0), (−3, 0, 1) son un par de generadores del plano. Los demás
son similares.
Ejercicio 7: Haga los cálculos directamente aplicando las definiciones.
Ejercicio 8: Haciendo cálculos directos puede probarse que
k~u × ~v k2 = k~uk2 k~vk2 − (~u • ~v )2
lo que equivale a
k~u × ~vk2 = k~uk2 k~v k2 − k~uk2 k~v k2 Cos2 (θ)

= k~uk2 k~v k2 (1 − Cos2 (θ))
= k~uk2 k~v k2 Sen2 (θ)
de donde se obtiene lo deseado.
Si ~u y ~v no son paralelos, el área del paralelogramo determinado por dos

representantes anclados en el mismo punto es
k~u|k~vkSen(θ) = k~u × ~vk.

Para un vector w ~ como el indicado, la altura del paralelepı́pedo determinado

por los tres vectores es
|(~u × ~v ) • w|
~
kP royu~ ×~v wk
~ = ,
k~u × ~vk
de donde se sigue que el volumen generado es |(~u × ~v ) • w|.

~
Ejercicio 9:
Los vectores no nulos ~u y ~v son paralelos si, y solo si ~u × ~v = (0, 0, 0). Se
deduce que el área generada por dos vectores no nulos es nula si, y solo si son
paralelos. De igual forma se tiene que el volumen generado por tres vectores no
nulos es cero si y solo si el triple producto escalar es cero. De allı́ se concluyen:
• Tres puntos P, Q, R son colineales si, y solo si P~Q × P~R = (0, 0, 0).
• Los puntos P, Q, R y S son coplanares si, y solo si

P~Q • P~R × P~S = 0.
Ejercicio 13:
Si Qes un punto cualquiera del plano, entonces la distancia del punto P (x0 , y0 , z0 )
al plano de ecuación ax+by+cz = d (con vector normal ~n = (a, b, c) 6= (0, 0, 0))
es
−→
D = kP roy~n QP k
−→
|~n • QP |
=
k~nk
|~n • P − ~n • Q|
=
k~nk
|ax0 + by0 + cz0 − d|
= √
a2 + b2 + c2


Capı́tulo 2
Matrices y sistemas de
ecuaciones lineales
2.1 El espacio IRn

Ejercicio 1:
√ √
(a.) (−5, −2, 15, 2). (b.) −45. (c.) 3 3 ≈ 5.19615.... (d.) 53 ≈ 7.2801....
(e.) Cualquier vector de la forma
(t − 3s − 4r, t, s, r) = t(1, 1, 0, 0) + s(−3, 0, 1, 0) + r(−4, 0, 0, 1)
donde t, s y r son reales arbitrarios.
Ejercicio 4:
q q
(b.) kα~xk = (α~x) • (α~x) = α2 (~x • ~x) = |α|k~xk
(c.) Utilizando (d.) (siguiente demostración) se tiene:
k~x + ~y k2 = (~x + ~y ) • (~x + ~y )

= k~xk2 + 2(~x • ~y ) + k~y k2
≤ k~xk + 2k~xkk~y k + k~y k2
= (k~xk + |~y k)2
15
de donde se sigue la desigualdad triangular.

(d.) Para todo real λ se tiene
(~x − λ~y ) • (~x − λ~y ) = k~y k2 λ2 − 2(~x • ~y )λ + k~xk2 ≥ 0.
~ entonces escogiendo λ =
Si ~y 6= O, x•~
~ y
se sigue que
y k2
k~
k~xk2 k~y k2 ≥ |~x • ~y |2
de donde se tiene la desigualdad pedida. Si ~y es el vector cero, el resultado es

trivial.
Ejercicio 5:
Si ~x, ~y son vectores no nulos, se sigue de la desigualdad de Cauchy-Schwarz

que
~x • ~y
−1 ≤ ≤ 1,
k~xkk~y k
definiendo !
−1 ~x • ~y
θ = Cos
k~xkk~y k
se sigue lo pedido.
Ejercicio 6:
(a.) Para ~x distinto del vector cero, se tiene

1 1
~x = k~
xk

k~
xk k~
xk

= 1.
(b.) Suponga que ~x y ~y son paralelos, muestre que uno de los dos
! ! ! !
1 1 1 1 1 1 1 1
~x − ~y • ~x − ~y o ~x + ~y • ~x + ~y
k~xk k~y k k~xk k~y k k~xk k~y k k~xk k~y k
Capı́tulo 2. Matrices y sistemas de ecuaciones lineales

es cero. Concluya que

1 1
~y = ± ~x,
k~y k k~xk
de donde se sigue que ~x, ~y son múltiplos el uno del otro.
Recı́procamente, demuestre que si uno de ellos es múltiplo del otro, entonces
!
~x • ~y
~x • ~y = ±k~xkk~yk o que = ±1 .
k~xkk~y k
Ejercicio 7:
(a.) √127 (1, −1, 3, 4), √122 (3, 0, −3, 2), √110 (0, 0, −1, 3).
(b.) ± √227 (1, −1, 3, 4).
(c.) 2 k~v1k ~v , donde ~v = (x, y, z, w) con 3x − 3z + 2w = 0.
(d.) 56.789089... grados, aprox.
Ejercicio 8:
~ es el conjunto
La recta que “pasa” por X0 ∈ IRn y es paralela a ~x ∈ IRn − {O}
de puntos X que satisfacen:
X = X0 + t~v , t ∈ IR.
2.2 La ecuación lineal en n variables

Ejercicio 1:
(a.) Lineal en u = x2 , y y z, con u ≥ 0.

(c.) Lineal en u = sen(3x), v = cos(2y), w = tan(z), con u, v ∈ [−1, 1],
w ∈ [−2, 2].
Ejercicio 2:
2.2 La ecuación lineal en n variables

(a.) No son equivalentes: Para cualquier t ∈ IR − { 53 }, se tiene que (0, t) es

solución de (2x + 3y)x = 5x pero no lo es de 2x + 3y = 5.
(b.) No son equivalentes.
(c.) Son equivalentes si, y solo si c 6= 0.
Ejercicio 3:
(a.) S = {(2 − t − 3s, t, s) | t, s ∈ IR}. Generadores: {(−1, 1, 0), (−3, 0, 1)}.

n o n o
(b.) S = 3 + 32 t, t | t ∈ IR = s, 32 s − 2 | s ∈ IR . Un conjunto de
n o n o
3
generadores es {(3, 2)} o 2
,1 , o 1, 23 .
(c.) S = {5}. Generador: {0}.
(d.) S = {(5, t, s, r) | t, s, r ∈ IR}.

Generadores: {(0, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 1)}.
n o
(e.) S = t, 23 , s, r | t, s, r ∈ IR .
Generadores: {(1, 0, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 1)}.
(f.) S = {(t, s, r, 6 − 2t − 3s + 4r + u, u) | t, s, r, u ∈ IR}.

Generadores: {(1, 0, 0, −2, 0), (0, 1, 0, −3, 0), (0, 0, 1, 4, 0), (0, 0, 0, 1, 1)}.
Ejercicio 4:
La afirmación es verdadera si, y solo si la ecuación es homogénea.
2.3 Sistemas m × n
Ejercicio 1:
(a.) (a, b) es una solución de a + 2b = 3. Ası́, a = 3 − 2b donde b es un real

arbitrario.
(c.) a = 1, b = 2.

Ejercicio 2:
(a.) a 6= −3. (b.) a 6= 1. (c.) a es un real cualquiera.

(d.) a =6 0 y a 6= −6. (e.) Para ningún valor de a.
Ejercicio 3:
(a.) Infinitas soluciones para a = −3. El sistema es siempre consistente.

(b.) Infinitas soluciones si a = 1. El sistema es consistente siempre.
(c.) El sistema tiene solución única para todo valor de a.
(d.) Infinitas soluciones si a = −6, inconsistente si a = 0.
(e.) Infinitas soluciones si a = 6, inconsistente si a 6= 6.
Ejercicio 4:
n o
5 10
(a.) S = ,
3 3
+ t, t | t ∈ IR .
(b.) S = {(1, 2 − t, t, −1) | t ∈ IR}.

n o
−67 47 −18 46
(c.) S = , , 5 , 5
10 10
.
n o
(d.) S = t, 0, − 94 + 31 t, 53 − 61 t, − 26
3
+ 6t | t ∈ IR .
(e.) Inconsistente: S = ∅.
Ejercicio 5:
(a.) Sh = {(0, t, t) | t ∈ IR}. Generado por (0, 1, 1).
(c.) Sh = {(0, 0, 0, 0)}. Generado por (0, 0, 0, 0).

n o
(e.) Sh = t, s, 31 t + 91 s, 65 s − 61 t, 6t + 23 s | t, s ∈ IR .
Generado por: (6, 0, 2, −1, 36) y (0, 8, 2, 15, 12).
Ejercicio 6:
2.3 Sistemas m × n
(a.) Todo sistema formado por ecuaciones lineales de la forma ax+by +cz = d,
donde (a, b, c, d) es una solución de la ecuación homogénea a + 2b + 3c − d = 0.
1 0 0 1
 
0 1 0 2
(c.) La forma escalonada reducida es  , realizando operaciones

0 0 1 3

0 0 0 0
elementales adecuadas sobre esta se logra que el último renglón no sea nulo.
(e.) Un sistema “mı́nimo” es x = 2, z = 0, w = 3 + y.
Ejercicio 7:
(a.) Solución única si |a| =

6 3.
(b.) Infinitas soluciones si a = 3.
(c.) Inconsistente si a = −3.
Ejercicio 9:
(a.) Geométricamente, es claro que no. Algebraicamente, se tiene que el

sistema homogéneo

 x + y + 2z
 = 0
−x + 2y + 5z = 0
2x + 4y − z = 0


tiene como única solución la trivial (0, 0, 0).
(b.) {t(1, −7, 3) | t ∈ IR}.
(c.) ± √259 (1, −7, 3).
Ejercicio 11:

13 11
(a.) (x, y, z) = −2 + 3
t, 4 − 3
t, t , t ∈ IR.

13 2 9 35
(b.) (x, y, z) = 19
− 19
t, − 19 + 19
t, t , t ∈ IR.

Ejercicio 14:
(a.) y (d.) L.I , en los demás la respuesta es L.D.
Ejercicio 15:
Resuelva los sistemas

1 0 3 3 6 3 3 3 3 1 0 9 3
     
2 2 0 5   1 −2 0 5   5 2 2 3 5 
, , .
     
3 5 0 7  2 5 0 7   7 3 5 0 7


5 −1 −3 −4 3 −1 6 −4 −4 −8 −1 10 −4
~v = (3, 5, 7, −4) será, en cada caso, combinación lineal de los vectores dados,
si el sistema correspondiente es consistente.
Ejercicio 17:
1 2 x

(a.) Demuestre que el sistema tiene solución única para todo par
2 3 y
(x, y) ∈ IR2 .
(b.) Dos vectores de IR3 generan o a {(0, 0, 0)}, o a una recta ( si son paralelos)
o a un plano (si son no nulos y no paralelos).
v1 w1

(c.) Si ~v = (v1 , v2 ), w
~ = (w1 , w2 ) son l.i, entonces
v 6= 0, por lo que
2 w2
v1 w1 x

todo sistema tiene solución (única, además).
v2 w2 y
Ejercicio 18:
Si v~1 , . . . , v~m son vectores de IRn , con m > n, entonces el sistema ho-
mogéneo (en las variables α1 , . . . , αm )
~
α1 v~1 + α2 v~2 + . . . + αm v~m = O
tiene infinitas soluciones, de donde se sigue que los vectores son l.d.
2.3 Sistemas m × n
Ejercicio 19:
(a.) Las coordenadas de P, Q y R deben satisfacer la ecuación x2 + y 2 + dx +

ey + f = 0. Reemplazando dichas coordenadas en la ecuación indicada se
obtiene un sistema 3 × 3 en d, e y f . La ecuación pedida queda determinada
con la solución del sistema.
(b.) Como en el ejercicio anterior, la circunferencia existe si el sistema obtenido

es consistente.
(c.) Muestre que el sistema obtenido (como en los ejercicios anteriores) para
P (x0 , y0), Q(x1 , y1 ) tiene infinitas soluciones.
(d.) Analice el sistema obtenido para los tres puntos dados.
Ejercicio 21:
(a.)Si P (x0 , y0 ), Q(x1 , y1 ), R(x2 , y2) son tres puntos distintos de la parábola
de ecuación y = ax2 + bx + c y Ax + By = C es la ecuación de una recta
que contiene a los tres puntos, entonces el sistema 6 × 6 (en a, b, c, A, B, C),
obtenido al reemplazar por las coordenadas de los puntos en las ecuaciones,
es inconsistente a menos que dos de los puntos sean iguales. Puede también
−→ −→
resolverse mostrando que los vectores P Q y P R no son paralelos a menos que
x1 = x2 .
(c.) Como en el anterior.
2.4 Matrices y operaciones matriciales

Ejercicio 1:
(a.)

3 9 7 −6 10 −6 7 3

(i) (ii) (iii) (iv)
6 27 15 14 24 20 6 14
−2 5 −15

(v) (vi) (6, 27) (vii) (viii) (0, 4)
−5 3 8
13 2

(ix) (x)
−1 9
(b.)
1 4

(i) X = 2A − C = .
−1 9
1 3

(ii) Y = − 2 X, donde X ∈ IR2×2 .
−6 2 3
8 15
(iv) Y = − X, X ∈ IR2×2 .
−9 16
Ejercicio 2:
(a.)
12 14 13

(i) (ii) No está definida. (iii) No está definida.
6 14 40
 
−1 0
(iv)  10 −7 

 (v) No está definida (vi) (6, 14, 40)
21 20
 
0
2

(vii) 9
 
(viii) (−3, 7, 19) (ix)
−24
4
 
7
 −2 
(x)  
11
(b.)

5 4 2

(i) X = 2A − C = .
2 7 12
2 0 −2

(ii) Y = − 23 X, donde X ∈ IR2×3 .
0 4 0
(iv) No existen matrices que cumplan la condición.
Ejercicio 4:
(c.) Sean A = (aij ), AT = (bij ), si A es antisimétrica entonces bij = aji = −aij ,

de donde se sigue lo pedido.
(d.)
T
1 1 T

(A + AT ) = (A + (AT )T )
2 2
1
= (A + AT )
2
T
1 1 T

(A − AT ) = (A − (AT )T )
2 2
1
= − (A − AT )
2
Por otra parte, A es claramente la suma de las dos matrices consideradas.
(e.) Las matrices cuadradas nulas.
Ejercicio 5:
Para buscar un conjunto de generadores observe que, en el caso 2 × 2, las

matrices simétricas son de la forma
a11 a12 1 0 0 1 0 0

= a11 + a12 + a22 .
a12 a22 0 0 1 0 0 1
Ejercicio 6:

(a.) Es una base pues los tres vectores son l.i.

(b.) Sı́
(d.) No, los vectores son l.d.
Ejercicio 7:
Muestre que tanto la suma de dos combinaciones lineales de los vectores da-
dos como el producto de un escalar por una combinación lineal de ellos, son
combinaciones lineales de los mismos.
Ejercicio 11:
a11 a12

(b.) Para toda A = ∈ IR2×2 se tiene:
a21 a22
A = a11 B1 + a12 B2 + a21 B3 + a22 B4 .
a11 a12

(d.) Ninguna matriz , con a22 6= 0 puede obtenerse como combi-
a21 a22
nación lineal de B1 , B2 y B3 .
Ejercicio 13:
(a.)
 
4 7 0
−2 −11

AB = , BA =  −1 0 −14  ,
 
33 12
  13 22 6
4 −3 11 −1
BC =  −1 6 −1 −5 , CB no está definida.
 
13 −12 35 −1
(b.) 15.
(c.)

 
1 − 14t −6 − 14s 1 − 14u 5 − 14v
(ii) X =  8t

3 + 8s 8u + 1 8v − 3 , (iv) No hay solución
t s u v
t, s, u, v ∈ IR
36
− 57 274
 
49 49 49
 143 451
(vi) X =  − 490 − 169 . (viii) No hay solución.

490 49
12 19
− 245 245
− 15
49
Ejercicio 17:
Si Ai = (0, 0, . . . , 0) ∈ IRn es una fila de A ∈ IRm×n , entonces para toda matriz

B ∈ IRn×p se tiene
(AB)i = Ai B = (0, 0, . . . , 0) ∈ IRp .
En forma similar si B (j) es una columna nula de B, entonces
(AB)(j) = AB (j)
es una columna nula del producto.
Ejercicio 18:
δ1 0 0 ... 0
 
 0 δ 0 ... 0
 2 
0 0 δ3 . . . 0
 
Es claro que una tal matriz A es cuadrada. Sea D = 

 .. .. .. .. 
 . . . . 

0 0 0 ... δn
una matriz diagonal n × n, entonces los elementos de la fila i, columna j de
AD y DA son iguales. Es decir:
Ai D (j) = Di A(j)

0 a1j
   
0 a 
 2j 
 . 
 
 . 
 ..   .. 
(ai1 , ai2 , . . . , aij , . . . , ain )   = (0, 0, . . . , δi , . . . , 0) 
   
 δj   aij 

 ..   .. 
   
 .   . 
0 anj
δj aij = δi aij
para todo i, j ∈ {1, 2, . . . , n}. Puesto que vale para todo matriz diagonal, si
δi 6= δj siempre que i 6= j se sigue que aij = 0 si i 6= j. Ası́, A es una matriz
diagonal.
Ejercicio 21:
1 − 2t 2 − 2s

(a.) X = I2 (b.) , t, s ∈ IR.
t s
(c) X = I3
2.5 Matrices invertibles

Ejercicio 1:
1 5 28 2 4 1
1 0

(a.) 2 . (b.) 3 3 . (c.) 3 3 . (d.) 3 .
3 2 13 2
0 2 3 3
0 3
− 23 1
3
Ejercicio 2:
√
(a.) λ ∈
/ {1, −2}. (b.) λ 6= ± 33. (c.) λ 6= 0.
Ejercicio 3:
2.5 Matrices invertibles

1 − 41 1
 
4
−1 4 3
 
2 3 − 17 2 3
 
(a.) = 17 , es singular. (b.) 0 − 47 − 45 .
 
3 2
−3 4 17 17
4 6 



5 3
0 4 4
2 5 20 39
− 97 − 97
 
97 97
− 19 − 61 1
   
18 
 12

30 23
 − 97 − 40
  
97 97 97
  
50
− 13 5
 
(c.) − 18 . (d.)
   
9 6
  
 22 55
− 97 − 123 138
  
   97 97 97 
− 10 3 1  
 
3 2 6
− 37
97
44
97
79
97
− 91
97
Ejercicio 5
(a.) Si. (b.) No. (c.) Si. (d.) Si.
Ejercicio 7
Se tiene que (In + A)T = In + AT = In − A, por lo que esta última es

invertible por ser transpuesta de una matriz invertible. Para demostrar que
(In +A)−1 (In −A) es ortogonal, debe probarse que su inversa es su transpuesta;
es decir que
(In + A)−1 (In − A)(In − A)T ((In + A)−1 )T
= (In + A)−1 (In − A)(In + A)(In − A)−1
= In
pero esto se sigue fácilmente si In − A e In + A conmutan lo que, en efecto,
sucede
(In − A)(In + A) = In (In + A) − A(In + A)
= In + A − A − AA
= (In + A)In − (In + A)A
= (In + A)(In − A)
De manera similar se puede probar la ortogonalidad de (In − A)−1 (In + A)

Capı́tulo 3
Determinantes
3.1 Introducción
3.2 Permutaciones
Ejercicio 1:
(a.) α es impar (5 inversiones), β es impar (3), π es par (10).

(b.) α−1 = ( 4 1 3 5 2 ) , β −1 = ( 1 4 2 5 3 ) , π −1 = π.
(c.)
αβ = (3 4 5 1 2)
βα = (2 3 4 5 1)
απ = (4 1 3 5 2)
πβ = (4 2 5 3 1)
3.3 Determinante de una matriz cuadrada

Ejercicio 1:
(a.) 16. (b.) 0. (c.) 0.
29
Ejercicio 3:
√ √ √
(a.) −1 ± 2 2. (b.) −2 ± 2 3i. (c.) 2, 5. (d.) 1, 12 (1 ± 15i).
3.4 Teoremas básicos

Ejercicio 1:
(a.) −12. (b.) 0. (c.) 0. (d.) 28. (e.) 14.
Ejercicio 2:
(a.) −64. (b.) −4. (c.) 4. (d.) −64. (e.) −64. (f.) −2. (g.) 8.
Ejercicio 3:
(a.) −30. (b.) −5. (c.) −5.
Ejercicio 7:
4 4 14 8
(a.) p(x) = 3π
x − 3π 2
x2 . (b.) p(x) = 1 − 3π
x + 3π 2
x2 .
2 2
(c.) p(x) = 1 + e 2e−1 x + (e−1)
2e
x2 . (d.) p(x) = 16
3π
x − π82 x2 + 3π8 3 x3
3.5 Otras propiedades del determinante

Ejercicio 1:
(a.) − 54
5
. 1
(b.) − 10 . (c.) − 135
4
. (d.) − 25 . (e.) − 52 .
Capı́tulo 3. Determinantes
Ejercicio 2:
/ {0, 5, − 32 }.
(a.) Para todo real λ ∈
/ {0, 5, − 32 , 3, −3}.
(b.) Para todo real λ ∈
(c.) Para los mismos valores del ejercicio anterior.
Ejercicio 4:
Si A es ortogonal, entonces A−1 = AT . Aplique determinante en ambos miem-

bros de la identidad anterior para obtener el resultado pedido.
Ejercicio 5
De AT = −A se sigue que 2det(A) = 0, de donde det(A) = 0.
3.6 Cofactores y regla de Cramer

Ejercicio 1:
10
(a.) x = − 13 . (b.) y = 1. (c.) w = 0.
3.6 Cofactores y regla de Cramer

Capı́tulo 3. Determinantes
Capı́tulo 4
Espacios vectoriales
4.1 Introdución
4.2 Definiciones y propiedades básicas

Ejercicio 1:
(a.) Sı́ (b.) No. (c.) Lo es si, y solo si b = 0. (d.) No. (e.) No.
Ejercicio 3:
Si O~ ∈ S, la combinación lineal 1O
~ =O
~ es una combinación lineal nula no
trivial de elementos de S.
Ejercicio 6:
(a.) No (b.) Sı́. (c.) Sı́. (e.) Sı́. (f.) Sı́.
Ejercicio 9:
33
(a.)
(i) {(t, 3t) | t ∈ IR}
(ii) IR2
(iii) {(0, 0)}.
(iv) IR2
(c.)
(i) {(t, 2t, 3t) | t ∈ IR}
(iii) El plano xy.
(v) El plano generado por (2, −1, 5) y (3, 2, 4).
(d.)
(i) {p(x) = a + bx | a, b ∈ IR} = P1 .
(iii) P2 .
(iv) P1 .
Ejercicio 15:
(a.) (i) l.d. (ii) l.d. (iii) l.i.

(b.) (i) l.i (ii) l.i. (iii) l.i (iv) l.i. (v) l.d.
(c.) (i) l.d. (ii) l.i. (iii) l.i.
Capı́tulo 4. Espacios vectoriales

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Notas de

Sebastián Castañeda Hernández

Vectores en IR2 y IR3

(x, y) + (2, 5) = 3(−3, 6)

por lo que ~x = (x, y) = (−11, 13). Utilizando las propiedades de espacio

1.2 Sistema bidimensional de coordenadas

(a.) {(x, y) |x2 + y 2 = 4} si escogemos un sistema rectangular de coordenadas

Entonces los lados del triángulo quedan descritos por:

Capı́tulo 1. Vectores en IR2 y IR3

1.2 Segmentos dirigidos y vectores en IR2 .

1.3 Segmentos dirigidos y vectores en IR2

Ejercicios 1.3.2 (página 33)

Capı́tulo 1. Vectores en IR2 y IR3

(a.)(2, 0) (b.) √3 (−1, 5) (d.) √3 (−2, 3)

1.4 Sistema tridimensional de coordenadas

1.4 Sistema tridimensional de coordenadas

Capı́tulo 1. Vectores en IR2 y IR3

Eje X : {(x, 0, 0) | x ∈ IR}, Plano XY : {(x, y, 0) | x, y ∈ IR},

(c.) {(x, y, 0) | (x − 1)2 + (y − 2)2 = 1}. (d.) {(x, y, 2) | x2 + y 2 = 4}.

1.4 Sistema tridimensional de coordenadas

Ejercicio 7 (Las soluciones dadas abajo no son las únicas posibles:)

(a.) (x, y, z) = (1 − 2t, 3t, 2 + 2t), t ∈ IR.

1.5 El producto escalar

Sugerencia: Escoja un sistema de coordenadas de modo que los vértices del

(a.) Los puntos R y S deben satisfacer:

Capı́tulo 1. Vectores en IR2 y IR3

(a.) √15 ≈ 2.78543... (b.) √3 ≈ 0.514495... (c.) 0.

1.6 La ecuación del plano

(a.) Ecuación cartesiana 2x + 5z = 12. Una ecuación vectorial es

1.6 La ecuación del plano

(d.) Una vectorial es (x, y, z) = (t + 2s, 2t − s, 3t + 4sw), t, s ∈ IR. Una

(x, y, z) = (t, s, 2t + 1), t, s ∈ IR.

Ejercicio 6:(a.) De x − y + 3z = 0 se obtiene x = y − 3z y de aquı́ la ecuación

(x, y, z) = (t − 3s, t, s) = t(1, 1, 0) + s(−3, 0, 1), t, s ∈ IR.

Ejercicio 7: Haga los cálculos directamente aplicando las definiciones.

Ejercicio 8: Haciendo cálculos directos puede probarse que

k~u × ~v k2 = k~uk2 k~vk2 − (~u • ~v )2

k~u × ~vk2 = k~uk2 k~v k2 − k~uk2 k~v k2 Cos2 (θ)

de donde se obtiene lo deseado.

Si ~u y ~v no son paralelos, el área del paralelogramo determinado por dos

k~u|k~vkSen(θ) = k~u × ~vk.

Capı́tulo 1. Vectores en IR2 y IR3

Para un vector w ~ como el indicado, la altura del paralelepı́pedo determinado

de donde se sigue que el volumen generado es |(~u × ~v ) • w|.

• Los puntos P, Q, R y S son coplanares si, y solo si

1.6 La ecuación del plano

Capı́tulo 1. Vectores en IR2 y IR3

2.1 El espacio IRn

(t − 3s − 4r, t, s, r) = t(1, 1, 0, 0) + s(−3, 0, 1, 0) + r(−4, 0, 0, 1)

donde t, s y r son reales arbitrarios.

k~x + ~y k2 = (~x + ~y ) • (~x + ~y )

de donde se sigue la desigualdad triangular.

(~x − λ~y ) • (~x − λ~y ) = k~y k2 λ2 − 2(~x • ~y )λ + k~xk2 ≥ 0.

k~xk2 k~y k2 ≥ |~x • ~y |2

de donde se tiene la desigualdad pedida. Si ~y es el vector cero, el resultado es

Si ~x, ~y son vectores no nulos, se sigue de la desigualdad de Cauchy-Schwarz

(a.) Para ~x distinto del vector cero, se tiene

Capı́tulo 2. Matrices y sistemas de ecuaciones lineales

es cero. Concluya que

2.2 La ecuación lineal en n variables

(a.) Lineal en u = x2 , y y z, con u ≥ 0.

2.2 La ecuación lineal en n variables

(a.) No son equivalentes: Para cualquier t ∈ IR − { 53 }, se tiene que (0, t) es

(a.) S = {(2 − t − 3s, t, s) | t, s ∈ IR}. Generadores: {(−1, 1, 0), (−3, 0, 1)}.