Notas sobre ecuaciones diferenciales autónomas

Considérese una ecuación del tipo

x′ = f (x)

donde la incógnita es una función x(t). Este tipo de ecuaciones se llaman autónomas porque
la función f no depende de la variable independiente t. Observe que son ecuaciones de va-
riables separables. Existe un método para resolverla, lo que no quiere decir que siempre se
pueda resolver (es posible que las integrales que aparezcan no se puedan calcular). Por otro
lado, el hecho de que la ecuación sea de variables separables implica que existe una única
solución de la ecuación que satisface x(t0 ) = x0 si f (x0 ) 6= 0.

Por ejemplo la ecuación x′ = λx para el crecimiento de una población es una ecuación de

este tipo. En general las ecuaciones de evolución son de este tipo. Intuitivamente, el hecho de
que la f no dependa de t dice que una solución de la ecuación que en t0 valga x0 , tendrá la
misma evolución que aquella que en el instante t1 vale x0 . Esta propiedad se expresa formal-
mente de la siguiente manera: si x(t) es la solución que en t0 vale x0 , entonces x(t + T ) es la
solución que en t1 vale x0 , donde T = t0 − t1 . Gráficamente esto significa que una solución se
obtiene corriendo la otra T unidades hacia la izquierda. Esta propiedad se demuestra usando
la unicidad de las soluciones de las ecuaciones en variables separables.

Otra manera de entender el significado de una ecuación autónoma es el siguiente: si x(t)

es una solución, entonces su derivada en el punto t depende solamente del valor de la función
x(t) y no de t. Por lo tanto para saber si una solución será creciente en un determinado
momento t, basta conocer el signo de la función f en el valor x(t). Ası́, si f es positiva
en x, una solución que valga x en algún instante será creciente, sin importar cual sea ese
instante. Además, si la f vale 0 en un cierto valor a entonces una solución que en t0 vale a
tendrá derivada 0 en ese punto. Como además no tiene “motivo” para aumentar o disminuir,
resulta que es constante. Es claro que esto se puede demostrar, y es muy fácil: se define la
función constante x(t) = a y se verifica inmediatamente que x(t) es solución de la ecuación
x′ = f (x) con condición inicial x(t0 ) = a; luego por la unicidad de soluciones se concluye que
esta es la solución. Esto nos conduce a la siguiente definición:
Definición 1. Un punto x0 se llama punto de equilibrio de la ecuación x′ = f (x) si f (x0 ) = 0.
En este caso, la solución que en algún instante t valga x0 , será necesariamente constante igual
a x0 .

Si se tiene un modelo poblacional, el hecho de que x0 sea un punto de equilibrio significa

que, si la población inicial es x0 , entonces se mantendrá en este valor en el futuro. Cabe
preguntarse qué sucede si en vez de valer exactamente x0 el valor inicial de la población
es cercano a x0 . Podrı́a suceder que el modelo que se está considerando sufra una pequeña
alteración en un cierto momento (por ejemplo una guerra, o una repentina inmigración), y se
quiere saber si después de esta perturbación la población volverá a estabilizarse en el valor

1
x0 o si en cambio tomará otro rumbo completamente distinto. Planteamos ası́ la siguiente
definición:
Definición 2. Un punto de equilibrio x0 es estable si existe un entorno de x0 tal que toda
solución que en algún instante t caiga en ese entorno permanecerá dentro de él en el futuro
y tenderá a x0 cuando el tiempo t tiende a +∞. En caso contrario, el punto de equilibrio se
llamará inestable.

Ahora, serı́a bueno saber cómo decidir si el punto de equilibrio es estable o no. Para esto
volvamos a la argumentación de arriba: si la función f es positiva en x toda solución que en un
cierto valor t sea igual a x tendrá que ser creciente en el instante t. Por lo tanto, si f (x0 ) = 0 y
f (x) es positiva en un semientorno izquierdo de x0 , entonces para cualquier x en ese entorno,
se tiene que la solución que pasa por x crece y por lo tanto se mantendrá en el entorno y
tenderá a x0 . Si, en cambio, f (x) es negativa en un semientorno izquierdo de x0 , entonces la
solución que valga x decrecerá, alejándose ası́ de x0 . El mismo tipo de consideraciones sirve
para un entorno derecho de x0 .

•
• x0
x0

f
Estable Inestable

Notar que, en particular, si en un entorno reducido de x0 el signo de f es constante,

entonces x0 es inestable:

f
•
x0

•
f
x0
Inestable Inestable

Concluimos los siguientes resultados:

Proposición 1 (Criterio de estabilidad). Un punto de equilibrio x0 es estable si f (x) es
positiva en un semientorno izquierdo de x0 y negativa en uno derecho.
Proposición 2 (Criterio de inestabilidad). Un punto de equilibrio x0 es inestable si f (x) es
negativa en un semientorno izquierdo de x0 o positiva en uno derecho.

2
 Si f es una función derivable, la condición de la Proposición 1 es verificada siempre que
f ′ (x0 ) < 0, y entonces se tiene el siguiente corolario:

Corolario 3. Un punto de equilibrio x0 es estable si f ′ (x0 ) < 0

Idénticas consideraciones permiten afirmar también:

Corolario 4. Un punto de equilibrio x0 es inestable si f ′ (x0 ) > 0

Finalmente, observamos que, aún cuando una ecuación autónoma no pueda resolverse
por lo complicadas que puedan ser las integrales involucradas, de todos modos es posible
calcular el lı́mite de una solución cuando t tiende a ±∞. En efecto, supongamos que se tiene
determinado el signo de la función f y que x es una solución cuyo valor en algún instante t
pertenece a un intervalo (a, b) donde f es positiva y que f (b) = 0. Entonces x es una función
creciente, y sólo dejarı́a de ser creciente si en algún momento x(t) se pasa de b. Pero esto no
es posible porque el punto b es de equilibrio, y si x alcanza alguna vez el valor b quiere decir
que es b para todo t. Se concluye que la solución es creciente para todo t > 0, y resta ver
hasta donde llega, es decir, queremos saber todavı́a cuánto vale el lı́m x(t), que sabemos
t→+∞
que existe porque la x(t) es creciente. Afirmamos que el lı́mite es precisamente b: en efecto,
si fuera menor, serı́a algún α < b donde la f es positiva, y entonces x′ (t) es mayor que una
constante positiva a partir1 de un cierto t, y eso es absurdo ya que implicarı́a que la x(t)
tiende a +∞.

•
a x(t0 ) b

La conclusión es la siguiente:
si x(t0 ) pertenece a un intervalo donde f es positiva, entonces lı́m x(t) = b, donde b es la
t→+∞
menor de las raı́ces de f mayores que x(t0 ). Si no hay raı́ces de f a la derecha de x(t0 ),
entonces el lı́m x(t) = +∞
t→+∞
Idénticas consideraciones permiten afirmar que:
si f es negativa en un intervalo que contiene a x(t0 ), entonces x(t) es decreciente y tiende
a la mayor raı́z de f a la izquierda de x(t0 ). Como antes, si no hay raı́ces a la izquierda de
1
En efecto, supóngase que lı́m x(t) = α ∈ (a, b), y sea ǫ ∈ (0, f (α)). Entonces lı́m x′ (t) = lı́m f x(t) =
` ´
t→∞ t→∞ t→∞
Rt
f (α) > ǫ, de donde existe t0 tal que x′ (t) ≥ ǫ si t ≥ t0 , y por lo tanto: x(t) = x(t0 )+ t0 x′ (s)ds > x(t0 )+ǫ(t−t0 ),
que tiende a ∞ cuando t → ∞.

3
x(t0 ), entonces el lı́mite es −∞.

Ejemplo : El siguiente es un modelo para la temperatura de un fluido:

x′ = (x2 − 3x + 2)e−x

donde x(t) indica la temperatura en el instante t. Si intentamos resolverla como las ecuaciones
de variables separables, quedarı́a

x′
=1
(x2 − 3x + 2)e−x
o sea Z Z
1
2
dx = 1dt
(x − 3x + 2)e−x
y la integral de la izquierda parece difı́cil de calcular. Puede ser que nuestro interés sea
averiguar si la temperatura llegará a 0 o no y cuáles son los estados de equilibrio estables del
sistema.
Para eso estudiamos el signo de la función f (x) = (x2 − 3x + 2)e−x :

+ 0 − 0 +
1 2

Los puntos de equilibrio (o sea las raı́ces de f ) son x = 1 y x = 2; se tiene que f es negativa
entre 1 y 2 y positiva fuera del intervalo [1, 2].
Por lo tanto obtenemos las siguientes conclusiones:

1. Como f es positiva a la izquierda de 1 y negativa a su derecha, resulta que 1 es punto

de equilibrio estable.

2. Como f es negativa a la izquierda de 2 y positiva a su derecha, resulta que 2 es punto

de equilibrio inestable.

3. Si la condición inicial es x0 < 1 entonces la solución tenderá al punto de equilibrio 1.

4. Si la condición inicial es x0 ∈ (1, 2) entonces la solución tenderá al punto de equilibrio

estable: 1.

5. Si la condición inicial es x0 > 2 entonces la solución tenderá a +∞.

6. Si la temperatura inicial es positiva, entonces se mantendrá positiva en el futuro.