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Una ecuación diferencial es cualquier relación en la que interviene una o más variables de-
pendientes y alguna(s) de sus derivadas con respecto a una o más variables independientes.
Una ecuación diferencial es una Ecuación Diferencial Ordinaria si en ella intervienen solo
derivadas de funciones de una variable. De lo contrario, decimos que la ecuación diferen-
cial es una Ecuación Diferencial en Derivadas Parciales.
El orden de una ecuación diferencial está dado por la derivada de orden más alto que
aparezca en ella.
F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0
Una función real y = ϕ(x) con al menos n derivadas definida en un intervalo I es una
solución explı́cita de la ecuación F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0 en I si y solo si se cumple que
F (x, ϕ(x), . . . , ϕ(n) (x)) = 0.
Por lo general una solución de una ecuación diferencial tiene una o más constantes arbi-
trarias, tantas como indique el orden de la ecuación, es decir, es una familia n-paramétrica
de soluciones. Cuando damos un valor a las constantes obtenemos una solución particular
1
de la ecuación. Si toda solución de la ecuación se obtiene asignando valores a las con-
stantes de la familia n-paramétrica, decimos que ella es la solución general de la ecuación.
Una solución singular es una solución de la ecuación diferencial que no puede obtenerse
asignándole valores a las constantes de la familia n-paramétrica de soluciones.
Un Problema de valor inicial (P.V.I.) es una ecuación diferencial para la cual se especif-
ican los valores de la función y algunas de sus derivadas en cierto punto llamado punto
inicial. Un Problema de contorno o de frontera es una ecuación diferencial en la cual se
dan valores por lo menos para dos puntos de la función o alguna de sus derivadas.
Teorema 1.1 Si f (x, y) y fy (x, y) son funciones continuas sobre un rectángulo cerrado
R, entonces por cada punto (x0 , y0 ) del interior de R pasa una y solo una curva integral
(o curva solución) de la ecuación y 0 = f (x, y)
Variables Separables.
Toda ecuación que se puede escribir de la forma G(y) dy = H(x) dx se resuelve por inte-
gración directa.
Ecuaciones exactas.
Sean M y N funciones de dos variables continuas y con primeras derivadas parciales con-
tinuas en una región abierta R del plano XY .
Una ecuación de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es una ecuación exacta si y solo si
existe una función de dos variables F tal que Fx (x, y) = M (x, y) y Fy (x, y) = N (x, y).
2
Factor Integrante.
µy M − µx N = µ(Nx − My )
Caso
R
1: Si µ es una función que solo depende de x, entonces el Factor Integrante es
h(y)dy
e , donde
1
h(y) = (Nx − My )
M
Caso
R
2 : Si µ es una función que solo depende de y, entonces el Factor Integrante es
e h(x)dx , donde
1
h(x) = (My − Nx )
N
R
h(z)dz
Caso 3: Si u(x, y) = g(z), con z = x + y, entonces el Factor Integrante es e , donde
Nx − M y
h(z) =
M −N
R
h(z)dz
Caso 4: Si u(x, y) = g(z), con z = x − y, entonces el Factor Integrante es e , donde
M y − Nx
h(z) =
M +N
R
h(z)dz
Caso 5: Si u(x, y) = g(z), con z = x · y, entonces el Factor Integrante es e , donde
Nx − M y
h(z) =
xM − yN
Ecuaciones lineales.
Una ecuación lineal de primer orden es de la forma y 0 +P (x)y = Q(x), con P y Q funciones
continuas en un intervalo abierto de R. Su solución es:
R
Z R
− P (x)dx P (x)dx
y(x) = e C + Q(x) e dx
3
En este caso, se hace la sustitución y = ux, obteniéndose la ecuación de variables separa-
bles:
dx −N (1, u) du
=
x M (1, u) + uN (1, u)
Ecuación de Bernoulli.
dz
dx =
b f (z) + a
0 a1 x + b 1 y + c 1
Ecuaciones de la forma y = f
a2 x + b 2 y + c 2
Caso 1: Si c1 = c2 = 0 la ecuación es de coeficientes homogéneos.
a1 h + b 1 k + c 1 = 0
a2 h + b 2 k + c 2 = 0
dv a1 u + b 1 v
Mediante la sustitución dada se obtiene una ecuación de la forma =f
du a2 u + b 2 v
que es una ecuación de coeficientes homogéneos.
4
Ecuación de Riccati.
Hay varias maneras en que esta sustitución puede ser útil. A veces, permite transformar
la ecuación diferencial en una ecuación algebraica a la cual es posible encontrar sus raı́ces.
Esto generalmente lleva a resolver varias ecuaciones diferenciales más sencillas, todas ellas
solución de la ecuación diferencial original.
Ecuación de Clairaut.
A veces es posible usar fórmulas diferenciales conocidas para encontrar una sustitución
adecuada para resolver una ecuación diferencial. Algunas de estas fórmulas diferenciales
son:
1) d(x
+y) = dx + dy 2) d(xy) = y dx + x dy
x y dx − x dy
3) d = 4) d(x2 + y 2 ) = 2x dx + 2y dy
y y2
x y dx − x dy x y dx − x dy
5) d arctan = 6) d ln =
y x2 + y 2 y xy
5
1. Resolver el P. V. I.: y − xy 0 = a(1 + x2 y 0 ), con y(1) = 2a.
dy dx
Ordenando la ecuación tenemos = y usando fracciones parciales:
y−a x + ax2
dy 1 a
= − dx
y−a x ax + 1
Esta es una ecuación de variables separables, por lo que integrando obtenemos:
ln(y − a) = ln x − ln(ax + 1) + ln C
x
Usando las propiedades del logaritmo y − a = C y reemplazando las condi-
ax + 1
ciones iniciales, C = a(a + 1).
2y − x − 4
Reoordenando la ecuación tenemos y 0 = e intersectando las dos rectas
2x − y + 2
x − 2y + 4 = 0
involucradas , obtenemos x = 0 e y = 2.
2x − y + 2 = 0
Hacemos entonces la sustitución u = x , v = y − 2, y obtenemos la ecuación
homogénea
dv 2v − u
=
du 2u − v
du 2−z
Mediante una segunda sustitución, v = zu, resulta la ecuación = 2 dz, e
u z −1
integrando por fracciones parciales obtenemos:
1 3
ln z − 1− ln z + 1 = ln u + ln C
2 2
s
z−1
Utilizando las propiedades de logaritmo, = Cu y ası́, la solución en las
(z + 1)3
variables iniciales es s
x2 y − 2x2 − x3
= Cx
(y − 2 + x)3
6
dy y(ln y − ln x + 1)
3. Resolver el P.V.I.: = , y(1) = e.
dx x
Sea y = u x. Entonces, y 0 = u0 x + u.
p
4. Resolver el P.V.I.: xy 0 = −y + xy + 1, y(0) = 0.
7
√ √
5. Usar la sustitución v = y + sen x, para resolver la ecuación: y 0 = y + sen x −
cos x.
Nx − M y 2 R
Como = , tenemos que e2 dy = e2y es un F.I. y la ecuación
M 1
e2y dx − e2y (3ey − 2x)dy = 0
8
Z
es exacta. Luego, F (x, y) = e2y dx = xe2y + g(y).
3y 2
5x
7. Resolver la ecuación: dx + 2y ln + 3 sen y dy = 0
x(x + 3) x+3
6y x + 3 5(x + 3) − 5x 6y
My (x, y) = y Nx (x, y) = 2y · 2
= .
x(x + 3) 5x (x + 3) x(x + 3)
Luego la ecuación es exacta y:
3y 2
Z Z
2 1 1 1 x
F (x, y) = dx = 3y ( − )dx = y 2 ln + g(y)
x(x + 3) 3 x x+3 x+3
x 0 5x
Como Fy = N, Fy (x, y) = 2y ln + g (y) = 2y ln + 3 sen y y por lo
x+3 x+3
tanto, g 0 (y) = 2y ln 5 + 6y sen y.
Z
2
Integrando, g(y) = y ln 5 + 6 y sen y dy = y 2 ln 5 + 6(−y cos y + sen y) + C.
M (x, y) = 2y 2 + 3x ⇒ My (x, y) = 4y
My 6= Nx .
N (x, y) = 2xy ⇒ Nx (x, y) = 2y
M y − Nx 2y 1
La ecuación no es exacta, pero como = = , solo depende de x,
N 2xy x
dx
R
tenemos que e x = x es factor integrante.
9
y como Fx = M, Fx (x, y) = 2xy 2 + h0 (x) = 2xy 2 + 3x2 .
x2 y 2 + x3 = C
10
10. Resolver la ecuación: y(6y 2 − x − 1)dx + 2x dy = 0.
x+1 3
La ecuación se puede escribir como y 0 − y = − y 3 , la que corresponde a una
2x x
ecuación de Bernoulli cuya solución es:
Z R x+1 dx !
R x+1 e x
y −2 = e− x dx C + 6 dx
x
1 1
es decir: 2
= x (C + 6ex ).
y xe
r
xex
Por lo tanto, la solución de la ecuación es y = ± .
C + 6ex
11. Dada la ecuación diferencial y(1 + 2x3 e2x y 2 )dx + xdy = 0 con x > 0 e y > 0.
a) Encontrar una función h y una constante b tal que µ(x, y) = h(x)y b sea un
factor integrante.
Multiplicando la ecuación por el factor integrante tenemos que:
M (x, y) = (1 + 2x3 e2x y 2 )h(x)y b+1 , luego
My (x, y) = (b + 1)h(x)(1 + 2x3 e2x y 2 )y b + 4x3 e2x h(x)y b+2 .
My − Nx = y b [(b + 1)h(x)(1 + 2x3 e2x y 2 ) + 4x3 e2x h(x)y 2 − h(x) − xh0 (x)]
= y b [h(x)((b + 1)(1 + 2x3 e2x y 2 ) + 4x3 e2x y 2 − 1) − xh0 (x)]
= y b [h(x)(b + 2(b + 3)x3 e2x y 2 ) − xh0 (x)]
11
Ahora, Fx = M , luego x−3 y −2 + g 0 (x) = x−3 y −2 + 2e2x .
De aquı́, g 0 (x) = 2e2x y por lo tanto g(x) = e2x de donde la solución de la
ecuación es:
1
− x−2 y −2 + e2x = C
2
3
c) Determinar la solución particular que verifica y(2) = √ e−2 y el intervalo
2 2
máximo donde está definida.
8
Utilizando la condición inicial, tenemos que C = e4 .
9
1 −2 −2 8
Luego la solución particular es − x y + e = e4 , lo que es equivalente a
2x
2 9
1
y(x) = q
16 4
x 2e2x − 9
e
0 1 1 x
12. Resolver la ecuación y − 1 + y+ x+ e = 0 y probar que ella tiene dos
x x
soluciones particulares tales que una es la derivada de la otra.
12
Consideremos ahora dos soluciones particulares, digamos y1 (x) = ex (Ax − x2 + 1) e
y2 (x) = ex (Bx − x2 + 1).
Entonces y10 (x) = ex (Ax−x2 +1)+ex (A−2x) e imponemos la condición y10 (x) = y2 (x)
de donde A = 0, B = −2.
dz 1 dy dy dz
Claramente, y > 0. Ahora, z = ln y ⇒ = ⇒ =y .
dx y dx dx dx
dz dz
Reemplazando, y + P (x) y = Q(x) y z , de donde − Q(x) z = −P (x) es lineal
dx dx
por lo que la solución de la ecuación es
R
Z R
Q(x) dx − Q(x) dx
ln y = e C − P (x) e dx
13
15. Aplicar el método del ejercicio anterior para resolver la ecuación xy 0 = 2x2 y +
y ln y, x > 0.
1
Dividimos por x en la ecuación y obtenemos y 0 − 2xy = y ln y.
x
Entonces, P (x) = −2x, Q(x) = x1 , y la solución de la ecuación es
R 1
Z R 1
dx − dx
ln y = e x 2x e x dx + C
Z
= x( 2 x e−ln x dx + C)
= x(2x + C)
Esta es una ecuación del tipo Ricatti, y en este caso se usa la sustitución
1
y = −ex +
z
z0
Como y 0 = −ex − obtenemos la ecuación:
z2
z0 1 1
−ex − 2
− e2x = (1 + 2 ex )(−ex + ) + (−ex + )2
z z z
o, equivalentemente, z 0 + z + 1 = 0, cuya solución es :
R
Z R
− dx
z=e C − e dx = e−x (C − ex )
dx
14
Luego, la solución de la ecuación dada es
ex − Cex + e2x
y(x) =
C − ex
1
La ecuación y = 2xy 0 − (y 0 ) 2 se resuelve en forma análoga (note que solo cambia
un signo). Por lo tanto, la solución de la ecuación es:
√
x = 1 C ∓ p3
p2 3
√
y = 2px ± p
4x2 (y 0 )2 − (1 + 4xy)y 0 + y 2 = 0
y entonces
p √
0 1 + 4xy + (1 + 4xy)2 − 16x2 y 2 1 + 4xy + 1 + 8xy
y = =
8x2 8x2
15
Reemplazando y despejando, obtenemos la ecuación en variables separables:
√
2xu0 − 3u = −1 + 2 u
Resolviendo:
du dx
√ =
−1 + 2 u + 3u 2x
Z √ Z
2 udu 1 dx
√ √ =
( u + 1) u ∓ 13
3 2 x
√ √
1 3 1 1
ln( u + 1) ( u ∓ ) = ln x + ln C0
6 3 2
r
√ 3
√ 1
( u + 1) u∓ = Cx
3
1 e2x
19. Considere la ecuación y 0 + e−2x y 2 − (1 + 4x + 2x2 )y = − (1 + x + 2x2 + x3 ).
x x
a) Encuentre una solución particular de la forma y1 (x) = e2x (Ax + B).
de donde
B + (2B − B 2 )x + (2A − 2AB + 2B)x2 + (2A − A2 )x3 = 1 + x + 2x2 + x3 .
y1 (x) = e2x (x + 1)
16
b) Encuentre su solución general.
2x + (x + 1)(2C + x2 ) 2x
y(x) = e
2C + x2
20. Mostrar que la ecuación diferencial 2x4 yy 0 + y 4 = 4x6 se reduce a una ecuación
homogénea mediante la transformación y = z n , para cierto n y usar este hecho para
resolverla.
es decir,
17
3u2 du 3u2 du 3u2 du
dx 1
= 6 3
=− −
x 4 − u − 3u 5 u 3 − 1 u3 + 4
e integrando nos queda
1
ln(u3 − 1) − ln u3 + 4 − lnC
− ln x =
5
C u3 − 1 3 4C + x5
Por las propiedades del logaritmo tenemos = , de donde u = .
x5 u3 + 4 x5 − C
1 1
4C + x5 3 4C + x5 3
Luego, u = , y por lo tanto z = x .
x5 − C x5 − C
18