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Funciones vectoriales
CÁLCULO VECTORIAL
FUNCIONES VECTORIALES
OBJETIVO: El alumno utilizará e interpretará las variaciones de una función vectorial de variable vectorial
y las aplicará para resolver problemas físicos y geométricos en el sistema de referencia más conveniente.
Definiciones de divergencia y de rotacional; interpretaciones físicas. Campos irrotacional y solenoidal;
aplicaciones. Concepto y aplicaciones del laplaciano. Función armónica. Propiedades del operador nabla
aplicado a funciones vectoriales. Obtención del gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano en
coordenadas curvilíneas ortogonales.
Divergencia y rotacional
En gran parte de las ecuaciones diferenciales que aparecen en la descripción de fenómenos mecánicos,
electromagnéticos, dinámica de fluidos, etc., intervienen los operadores diferenciales que a continuación
se van a describir. Muchos de ellos tienen interpretaciones físicas importantes que se señalarán conforme
se describan.
Sea el campo vectorial dado por
Con los elementos de esta matriz se forman dos importantes combinaciones que son la divergencia y el
rotacional, conocidos también como invariantes de primer orden de esta matriz. La razón por la que se les
llama invariantes es porque el valor de dichas combinaciones no se altera al efectuar un cambio de
coordenadas.
i) La divergencia de , denotada por div o div , se define mediante la expresión
Se puede ver que es igual a la suma de los elementos de la diagonal principal; es decir, que
constituye la traza de la matriz jacobiana de . La divergencia es un campo escalar ya que al sumar
las derivadas se obtiene una única función escalar de variable vectorial .
ii) El rotacional de , que es un campo vectorial, se define como
Se observa que las componentes del rotacional son las diferencias de los elementos situados
simétricamente respecto a la diagonal principal.
Se ve que efectivamente la divergencia es un campo escalar y el rotacional un campo vectorial.
La definición de la divergencia puede darse también mediante el operador nabla
div
no es un producto escalar usual ya que no es un vector de y, por ejemplo: no es el
rot
por lo tanto rot . Se debe advertir que no es un producto vectorial en el sentido usual.
Ejemplo 1.
Dado el campo de velocidades de un fluido
a) Determinar si el fluido es incompresible; esto es, que la divergencia del campo de velocidades sea
nula.
b) Comprobar que dicho campo es irrotacional; esto es, que el rotacional del campo de velocidades sea
nulo.
Resolución
a) Para que un campo sea incompresible se debe cumplir que entonces para este caso
Propiedades de divergencia
Sean y campos vectoriales, y funciones escales, entonces:
1) div div div
2) div div
3) div
4) div
Donde es la divergencia del gradiente de ; es decir, div grad .
Ejemplo 2.
Comprobar que
considerando y
Resolución
Para el primer miembro
Se observa que los dos miembros de las expresiones anteriores son iguales, por lo tanto sí se comprueba la
propiedad.
Aplicaciones físicas
Para explicar el concepto de divergencia en la mecánica de fluidos. Se denotará con el campo
de velocidades de un fluido en movimiento. Para mostrar que la divergencia de es igual al "incremento
total de volumen de líquido por unidad de volumen y de tiempo"; es decir, que representa la razón
de expansión del fluido por unidad de volumen.
Figura 1
Para ello, se considera un elemento de volumen del fluido (en forma de paralelepípedo) en un sistema
cartesiano ortogonal, con aristas , , , y cuyo centro es el punto de coordenadas como
se muestra en la figura. El campo de velocidades del fluido en cuestión, está dado en forma general, como
, todo ese líquido habrá cruzado la cara y es fácil ver que su volumen es igual
simple deducir esta igualdad suponiendo que ). Por el teorema del valor medio del cálculo diferencial
se tiene que
con
en donde es el valor de para el cual se cumple el teorema. Entonces el volumen del líquido que sale por
la cara por unidad de tiempo es
En forma similar se encuentra que el volumen del líquido que entra por la cara , por unidad de
tiempo es
Así, el volumen de líquido que sale por las caras del paralelepípedo perpendiculares al eje por unidad de
tiempo se obtiene como la diferencia de lo que sale por la cara y lo que entra por la cara ;
es decir,
donde es el volumen del paralelepípedo. Siguiendo el mismo razonamiento sobre los ejes
y se obtiene:
Por lo tanto, el volumen total de líquido que sale por las caras del paralelepípedo por unidad de tiempo será
div
De esta forma, si div en un punto , significa que hay flujo saliente en y lo inverso si es negativa.
Con base en el concepto de divergencia se definirán tres conceptos.
Definición. Sea un campo vectorial. Si div es positiva en el entorno de un punto , a este punto se
le llama fuente surgente o manantial. Si div es negativa en el entorno de , se le llama punto pozo o
punto sumidero. Si en una región no hay manantiales ni sumideros, entonces div es cero y se dice que
es un campo solenoidal.
Propiedades del rotacional
Sean y campos vectoriales en y una función escalar, entonces:
1) rot rot rot
2) rot rot
3) div
4) div
5) grad
Ejemplo 3.
Dado el campo vectorial
div
div
div
div
div
En el estudio de los fluidos, además del campo de velocidades, existe otro campo vectorial derivado de él:
el rotacional de la velocidad, que como se verá a continuación, es una medida de la rotación o vorticidad
local de una partícula dentro del flujo. Por esta razón, al rotacional se le conoce también como campo
vorticoso.
Considérese una partícula que se encuentra dentro de un fluido en movimiento. Se supondrá que la partícula
es lo suficientemente pequeña para poder considerar que la velocidad del fluido es igual a la de la partícula
en cada punto. En general, el movimiento del fluido puede producir rotación local además del movimiento
de traslación. La rotación pura se puede estudiar localmente prescindiendo de la traslación, mediante el giro
alrededor de un eje instantáneo de rotación que pasa por el centro de gravedad de la partícula. Se analizará
el movimiento de las dos rectas perpendiculares, definidas por los puntos y que giran con
la partícula, como se muestra en la figura.
Figura 2
En el punto se localiza mediante el vector de posición referido a un sistema de coordenadas con
cualquier orientación, pero cuyo origen, por simplicidad, se encuentra en el eje instantáneo de rotación. El
punto está en una vecindad de y se localiza mediante el vector de posición de manera que el vector
que los une es .
La velocidad , tangencial a la trayectoria circular en el punto , corresponde a la traslación propia de ese
punto y en general es distinta de la que corresponde a . Se puede demostrar muy fácilmente que el vector
se puede expresar en términos de la velocidad angular y del vector unitario paralelo al eje instantáneo
de rotación (ver la figura), mediante el producto vectorial , donde , y se le
conoce como vector torbellino. Aplicando el rotacional a esta igualdad.
div div
En donde, si se supone que es constante,
y div
Para el tercer término se tiene que
donde
Entonces
De acuerdo con la igualdad anterior, el rotacional de la velocidad de un flujo es igual a dos veces la
velocidad angular con la que gira una partícula diminuta dentro del fluido. Si el movimiento del fluido es
tal que rot , se tiene lo que se conoce como flujo irrotacional. En general, se define un campo
irrotacional como aquél que satisface la ecuación
rot
Función potencial
Si es un campo irrotacional arbitrario, existe una función escalar tal que es el gradiente de ; es
decir,
rot tal que
También la afirmación inversa es cierta si se exige sobre una condición extra; es decir, si es el
gradiente de una función escalar arbitraria con segundas derivadas parciales continuas, entonces,
rot
lo cual indica que el rotacional de cualquier gradiente es nulo. En efecto, sea , entonces,
; ;
a) Determinar si es conservativo.
b) Obtener, de ser posible, la función potencial del campo.
Resolución
a) Un campo es conservativo cuando el rotacional es igual a cero, esto es sustituyendo se
tiene
Por lo tanto el rotacional es igual a cero, entonces es un campo irrotacional. Dicho de otra forma
es un campo conservativo.
b) Cuando un campo vectorial es conservativo admite función potencial, por lo que se sabe ,
esto es
integrando
simplificando
integrando el resultado anterior con respecto a , se tiene
sustituyendo en se obtiene
derivando parcialmente a con respecto a
Ejemplo 5.
Sea el campo vectorial
Por lo tanto el rotacional de es igual a cero, cuando el rotacional de un campo vectorial es igual
a cero se le llama campo irrotacional y/o conservativo.
b) Como es un campo conservativo, entonces sí es posible obtener la función potencial por lo que
simplificando
por lo tanto la función potencial es
Ejemplo 6.
Obtener el trabajo realizado por el campo
al mover una partícula desde el punto hasta el punto , utilizando la función potencial.
Resolución
Primero se revisará si el campo vectorial es conservativo; es decir,
Debido a que el rotacional sí es igual a cero, el campo vectorial es conservativo por lo que admite función
potencial. Para determinar la función potencial se sabe que por lo que
simplificando integrando
sustituyendo en la función potencial se tiene
Por el teorema fundamental de las integrales de línea, con base en la función potencial
El trabajo realizado es
Ejemplo 7.
Dados los campos vectoriales
a) Obtener los valores de y de tal forma que el flujo representado por el campo sea
incompresible.
b) Determinar, si es posible, las funciones y para las cuales el campo admite función
potencial.
Resolución
a) Para que sea incompresible se requiere que para lo cual se tiene
Ejemplo 8.
Sea el campo vectorial
Resolución
por lo que, se puede concluir que es irrotacional, dicho de otra forma es un campo conservativo.
Para determinar si es un campo solenoidal se debe cumplir por lo que
La gráfica es
Al operador
que surge en problemas de determinación de temperatura, potencial electrostático, mecánica de fluidos, etc.
Si una función satisface la ecuación de Laplace se le llama función armónica.
Ejemplo 9.
Determinar si la función es armónica.
Resolución
Para que una función sea armónica debe cumplir
en este caso
Sustituyendo
es armónica.
en donde es la razón de cambio de debido a variaciones de , y algo semejante puede decirse para
los otros términos. Ahora bien, los cambios que induce sobre ocurren en forma indirecta a
través de los cambios que induce sobre las variables mediante las ecuaciones de transformación
inversa del sistema de coordenadas curvilíneas:
; ;
De esta forma se tiene que depende de de acuerdo con la expresión
Entonces se puede calcular las derivadas que aparecen en el gradiente utilizando la regla de la cadena. Así.
por lo que
por lo tanto
una función vectorial diferenciable definida en un sistema curvilíneo ortogonal derecho de vectores base
, y . Entonces, la divergencia en este sistema es
Demostración. Se va a utilizar el resultado del gradiente (teorema anterior). Para ello primero se expresará
la divergencia de en términos de los gradientes de ciertas funciones. Como el conjunto , , forma
una base ortogonal derecha, entonces
De esta forma,
donde
debido a que .
Además,
lo que ha reducido el problema al cálculo del gradiente de como se quería. Utilizando los
resultados del teorema anterior, se tiene:
una función vectorial diferenciable definida en un sistema curvilíneo ortogonal derecho de vectores base
, y . Entonces, el rotacional en este sistema es
Demostración.
Entonces,
y , por lo que
Finalmente, como
; ;
el primer término es
y de modo similar,
Al sumar las tres últimas expresiones se obtiene el rotacional en coordenadas curvilíneas ortogonales:
Se observa que el rotacional en coordenadas curvilíneas ortogonales también se puede expresar como
Ejemplo 10.
Determinar si el campo vectorial
donde , y son los factores de escala en el sistema coordenado cilíndrico, estos son ,
y , sustituyendo para determinar si el campo es conservativo (irrotacional).
Del resultado anterior, se concluye que sí es un campo vectorial conservativo, ya que su rotacional vale
cero.
Ejemplo 11.
Determinar si el campo vectorial representado por
por lo tanto
Ejemplo 12.
Dado el campo vectorial
sustituyendo
por lo tanto
; ;
Ejemplo 13.
Dada la función
sustituyendo
Ejemplo 14.
Sea la función
simplificando
derivando
por lo que
Ejemplo 15.
Calcular el trabajo necesario para llevar una partícula material desde el punto hasta el punto
como el rotacional es igual a cero, entonces el campo vectorial es conservativo y admite función potencial.
Para hallar se sabe que , entonces
igualando con
sustituyendo la derivada
simplificando
integrando para obtener
Por último la función potencial es
Utilizando la función potencial para determinar el trabajo realizado
Ejemplo 16.
Determinar si la función , dada en coordenadas esféricas, es armónica.
Resolución
Para determinar si una función es armónica, se debe calcular el laplaciano el cual está dado por
Para obtener el resultado anterior se requiere de los factores de escala en coordenadas esféricas, los cuales
son , y , sustituyendo en el laplaciano
Ejemplo 17.
Una mezcla se agita de tal manera que en ella se establece el campo de velocidades
Se tiene que
de donde
sustituyendo
Ejemplo 18.
Un objeto que se desplaza en el espacio de está sujeto al campo de velocidades
igualando el resultado anterior a cero, ya que, se quiere que la razón de cambio sea nula
Bibliografía
Larson, Roland E; Hostetler, Robert P. y Edwards, Bruce H.
"Cálculo"
McGraw-Hill, Vol. 2, 5a Edición
México, 1997
Zill, Dennis G.
"Calculus"
P.W.S. Publishing Company, 3th Edition
E.U.A., 1993