1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Muchas situaciones de la vida real pueden ser descritas a través de modelos

matemáticos que involucran ecuaciones diferenciales. De hecho, muchas leyes
naturales y de la fı́sica se traducen o pueden ser expresadas mediante ecua-
ciones diferenciales. Por ejemplo, en economı́a la evolución del comportamiento
de las finanzas y el costo de la vida pueden ser modelados mediante ecuaciones
que contienen derivadas. En fı́sica, la velocidad y aceleración de un objeto

010
se representan mediante derivadas. Otras áreas como biologı́a con problemas
de crecimiento de poblaciones de bacterias y quı́mica con rapidez de reacción
de ciertos fenómenos moleculares. Son éstos algunos ejemplos en donde en-
contramos razones para realizar un estudio formal de la Teorı́a de Ecuaciones
DIferenciales. A seguir, mostramos algunos ejemplos mas concretos:

Problema 1. Si se desea determinar la ecuación de una curva cuya pendiente

en cada punto (x, y) sea igual a una función prefijada f (x, y) , se tendrá
la siguiente relación
dy
= f (x, y) (1)

N-2
dx
Problema 2 En Biologı́a, la ley de Malthus es conocida como la ley de las
poblaciones. Ésta fue propuesta en 1798 cuando Malthus observó que
la población de Europa se duplicaba en ciertos intervalos regulares de
tiempo. De éste modo, estableció que la razón en que la población crece
es proporcional a la población presente. Por ejemplo, se ha obervado que
para un gran tipo de colonias de bacterias éstas tienden a crecer en una
razón proporcional al número de bacterias presentes. Si N = N (t) es el
número de bacterias presentes en cualquier instante t , entonces
·
-UC
N = kN (2)

donde k es una constante de proporcionalidad.

Problema 3 Supongamos que un cuerpo, que tiene la temperatura T0 en el
instante de tiempo t = 0, se halla colocado en un medio cuya temperatura
es igual a A (T0 > A) . Se necesita encontrar la ley según la cual varı́a
la temperatura T del cuerpo con respecto al tiempo. La temperatura T
buscada es una función del tiempo y la designaremos por T (t) . La ley de
enfriamiento de Newton nos dice “la velocidad de enfriamiento del cuerpo
es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la del
medio ambiente”. Teniendo en cuenta que la función T (t) es decreciente,
en virtud de la interpretación fı́sica de la derivada obtenemos
O

dT (t)
= −K[T (t) − A] (3)
dt
donde K es el coeficiente de proporcionalidad.
ED

1
Problema 4. Si se desea determinar la ecuación de una curva cuya pendiente
en cada punto (x, y) sea igual a una función prefijada f (x, y) , se tendrá
la siguiente relación
dy
= f (x, y) (4)
dx
Problema 5. Dos fuerzas F1 y F2 que actúan en una misma dirección y sentido
sobre una masa m, determinan un movimiento tal que el producto masa

010
por aceleración es igual a la resultante de las fuerzas, es decir,

d2 x
m = F1 + F2 (5)
dt2
donde x (t) es el desplazamiento de la masa m.

Problema 6 Supongamos que en un tanque hay una solución, como por ejem-
plo sal disuelta en agua y se requiere determinar la cantidad de sal x (t)
presente en el tanque en el tiempo t, dado que se introduce al tanque,
con una cierta velocidad ve , solución con una concentración ce de sal y

N-2
al mismo tiempo el tanque evacua solución a una velocidad vs y concen-
tración cs . Si la concentración en el tanque se mantiene homogénea, se
establece la siguiente relación
dx
= ve ce − vs cs (6)
dt

Las relaciones (1),(2),(3), (4), (5) y (6) modelan los fenómenos fı́sicos de-
scritos en cada caso y corresponden a Ecuaciones Diferenciales ya que in-
volucran una función desconocida y al menos una derivada de ella.
-UC
2 Definiciones Previas
Si la función buscada depende de una sola variable la ecuación diferencial se de-
nomina Ecuación Diferencial Ordinaria en caso contrario, cuando la función
buscada depende de más de una variable, la ecuación se denomina Ecuación
en Derivadas Parciales. Es de nuestro interes, el estudio de ecuaciones difer-
enciales ordinarias. El orden de una ecuación diferencial es el correspondiente
a la derivada de orden mayor presente en la ecuación. El grado de una ecuación
diferencial al exponente, si es un número natural, al que está elevada la derivada
de mayor orden que aparece en ella. Si esta derivada está elevada a un exponente
no natural no es posible definir el grado de la ecuación.
O

Example 1

1) y ′′′ + 2y ′ + y = tg(x) → tercer orden y grado uno.

3
2) (y ′′ ) + y ′ = 1 → segundo orden y grado tres.
ED

2
3) y ′ + ky = cos x → primer orden y grado uno.

Una forma general de la ecuación diferencial ordinaria arbitraria de orden

n es  
F x, y, y ′ , ..., y (n) = 0 (7)

donde F es una cierta función contı́nua apropiada. Una solución explı́cita

de dicha ecuación es una función y (x) que admite en cierto intervalo (a, b) las

010
derivadas y ′ (x) , ..., y n (x) y satisface dicha ecuación. Es decir,
 
F x, y (x) , y ′ (x) , ..., y (n) (x) = 0 ; ∀x ∈ (a, b) .

Por ejemplo, la función y = e−6x es una solución de la ecuación

d2 y dy
+4 − 12y = 0
dx2 dx

3 Ecuación Diferencial de Primer Orden

N-2
Definition 2 Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden tiene la forma
dy
dx
= f (x, y) ;

donde f (x, y) es una función continua sobre cierta región Ω del plano (x, y) ,
lo que equivale a

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 ((x, y) ∈ Ω) (8)

en donde M (x, y) y N (x, y) son funciones continuas sobre Ω y tales que

-UC
−M (x, y)
f (x, y) ≡ .
N (x, y)

Example 3 La ecuación
dy
= xy + e−y , (x, y) ∈ R2 (9)
dx
es una ecuación diferencial de primer orden.
En este caso f (x, y) = xy +e−y . o equivalentemente la ecuación (9) se puede
escribir en la forma
(xyey + 1) dx − ey dy = 0.
O

donde M (x, y) = xyey + 1 y N (x, y) = −ey .

ED

3
3.1 Problemas de Valor Inicial
Definition 4 Un problema de valor inicial de una ecuación diferencial de primer
orden
dy
= f (x, y)
dx
significa: encontrar una solución de la ecuación diferencial en un intervalo
(a, b) que satisfaga en x0 la condición inicial y (x0 ) = y0 , donde x0 ∈ (a, b) e y0

010
es una constante dada.

Example 5 Considere la ecuación diferencial

dy
= −y/x ; x ∈ (0, 3)
dx
junto con la condición inicial
y (2) = 1/2
Aquı́ x0 = 2 y y0 = 1/2.

N-2
La clase de ecuaciones diferenciales que efectivamente podemos resolver
analı́ticamente es muy estrecha. Por ejemplo la ecuación diferencial
dy
dx
= x2 + y 2

no puede ser resuelta analı́ticamente. Entonces nos vemos obligados a resolver

estas ecuaciones mediante métodos numéricos.
Antes de aplicar un método aproximado cualquiera, es necesario saber si
existe o no una solución de la ecuación diferencial, es muy importante también
-UC
saber si esta solución es única o no.
Formulemos las condiciones que garantizan la existencia y unicidad de la
solución de la ecuación diferencial de primer orden
dy
= f (x, y) ,
dx
para la condición inicial
y (x0 ) = y0 .

Theorem 6 Para una ecuación diferencial de primer orden

dy
= f (x, y) ; ((x, y) ∈ Ω) .
O

dx
El problema de valor inicial tiene solución y además única para todo punto
(x0 , y0 ) de la región Ω del plano XY si la función f (x, y) y ∂f
∂y sobre Ω son
continuas
ED

4
Remark 7 La unicidad de la solución del problema de valor inicial conviene
entenderla en el sentido de que si y1 (x) e y2 (x) son sus soluciones que satisfacen
la misma condición inicial (y1 (x0 ) = y2 (x0 ) = y0 ) y se dan, respectivamente en
los intervalos (a, b) y (c, d) , entonces y1 (x) = y2 (x) en la intersección de estos
intervalos.

Example 8 considere la ecuación

010
dy
= x2 sin y
dx
Aquı́ la función f (x) = x2 sin y es continua para todo (x, y) , además ∂f ∂y =
x2 cos y, es también continua para todo (x, y) . Por lo tanto, para cualquier punto
(x0 , y0 ) del plano la ecuación propuesta tiene una única solución tal que, satis-
face la condición inicial
y (x0 ) = y0 .

Remark 9 En el caso que no se verifique alguna de las condiciones del teorema

anterior, puede ocurrir uno de los siguientes casos

dy
dx
N-2
a) El problema puede tener solución única.
b) El problema puede tener más de una solución.
c) El problema puede no tener solución.

Example 10 (caso b)) Consideremos el problema de valor inicial

= y 1/3 ; y (0) = 0.

Una solución de este problema es la función constante y = 0, y otra solución

3/2
es y = 32 x , ası́ este problema tiene mas de una solución. Observe que
-UC
f (x, y) = y 1/3
es continua para todo (x, y) y su derivada parcial ∂f 1 −2/3
∂y = 3 y
no es continua en y = 0.

Example 11 (caso c)) Considere el problema de valor inicial

dy √
= y ; y (0) = −1
dx
Este problema no tiene solución, debido a que la ecuación diferencial está definida
√
para y ≥ 0. En este caso la función f (x, y) = y es continua para todo (x, y)
tal que y ≥ 0 y su derivada ∂f 1
∂x = 2 y , no es continua para y = 0.
√

3.2 Solución General de una Ecuación de Primer Orden

O

La ecuación diferencial elemental de primer orden tiene la forma

y ′ = f (x) (a < x < b) (10)

ED

donde f (x) es una función continua en el intervalo (a, b) .

5
 De la teorı́a de la integración indefinida, se deduce que toda solución de esta
ecuación diferencial ordinaria puede ser escrita de modo siguiente
Z
y (x) = f (x) dx + c.

Luego la solución de la ecuación diferencial (10) esta definida por la igualdad

y (x) = ψ (x) + c (a < x < b) (11)

010
donde ψ (x) es cierta primitiva de f (x) en (a, b) y c es una constante arbitraria,
llamada parámetro de la familia de soluciones.
Si derivamos la igualdad (11) respecto a x, obtenemos la ecuación diferencial
(10). Por esta propiedad la igualdad (11) que contiene la constante arbitraria
c se llama solución general de la ecuación diferencial (10).
Remark 12 El problema de valor inicial para la ecuación diferencial (10) se
resuelve además de modo único, a la condición inicial y (x0 ) = y0 , donde (x0 , y0 )
es todo punto situado en la franja {a < x < b, −∞ < y < ∞} del plano XY
De la solución general (11) tenemos

y luego

o
N-2
y0 = ψ (x0 ) + c ⇒ c = y0 − ψ (x0 )

y (x) = ψ (x) + y0 − ψ (x0 )

y − y0 = ψ (x) − ψ (x0 ) .
Esta es precisamente la solución (curva integral) de nuestra ecuación diferencial
(10), que pasa por el punto (x0 , y0 ) , llamada solución particular.
Example 13 Considere la ecuación
-UC
dy
= sin x ; x ∈ (0, π)
dx
donde f (x) = sin x. Integrando esta ecuación con respecto a x obtenemos la
solución general
y (x) = − cos x + c.
R
Nótese que ψ (x) = sin xdx = − cos x.
Si consideramos la condición inicial y π2 = 1, de la solución general obten-


emos, en forma única, el valor de la constante c, esto es
π π
y = − cos + c = 1
2 2
O

de donde c = 1. Luego la solución particular que pasa por el punto π2 , 1 es

y (x) = − cos x + 1.
En lo que sigue trataremos la clasificación y resolución de algunos tipos de
ED

ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y primer grado.

6
4 Ecuaciones de Variables Separables
Definition 14 La ecuación
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0, (x, y) ∈ Ω (12)
se llama ecuación diferencial de primer orden de variables separables
si
M (x, y) = ϕ (x) , x ∈ (a, b)

010
N (x, y) = ψ (y) , y ∈ (c, d)
ası́ la ecuación (12) toma la forma
ϕ (x) dx + ψ (y) dy = 0. (13)
Supondremos que ϕ (x) y ψ (y) son funciones continuas y admitiremos que y =
y (x) es la solución de la ecuación diferencial (13) en el rectángulo
Ω = {(x, y) /a < x < b, c < y < d}.

Aquı́ las integrales

esto es
R
Z

ϕ (x) dx y
Z
ϕ (x) dx
Z

N-2
La solución de este tipo de ecuaciones se obtiene integrando (13)

ϕ (x) dx = − ψ (y) dy + c.
R
ψ (y) dy son ciertas primitivas de ϕ (x) y ψ (y) ,

= Φ (x) ; a<x<b
Z
ψ (y) dy = Ψ (y) ; c<y<d
-UC
la constante c depende de la solución y (x) .
Example 15 Consideremos la ecuación
x2 dx − ydy = 0 ; Ω = {a < x < b, c < y < d}
x3 y2
Z Z
x2 dx − ydy = c ⇔ − =c
3 2

Example 16 Consideremos la ecuación

3x3 1 + y 2 dx + xdy = 0,


x>0
dividiendo por x 1 + y 2 , obtenemos
O

dy
3x2 dx + = 0,
1 + y2
luego, integrando se tiene
x3 + arctan y = c.
ED

7
5 Ecuaciones que se reducen a ecuaciones de
variables separables
Ecuaciones del tipo
dy
= f (ax + by + c)
dx
se reducen a variables separables haciendo el cambio de variables z = ax + by + c

010
. En efecto, derivando con respecto a x se tiene
dz dy
=a+b
dx dx
y reemplazando en nuestra ecuacion original se obtiene
dz
= a + bf (z)
dx
que es de variables separables.
Ecuaciones del tipo

N-2
dy y
= f( )
dx x
y
se reducen a variables separables haciendo el cambio de variables z = x. En
efecto,
dy
dz x−y dz f (z) − z
= dx 2 =⇒ =
dx x dx x
que es de variables separables

Exercise 17 Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de variables sep-

arables
-UC
a) y (1 − x) dx + x2 (1 − y) dy = 0.
ds
b) dt + cos 2t = 0.
dy
c) dx = 3y − x
dy x+y
d) dx = x−y

6 Ecuaciones de Coeficientes Homogéneos

Definition 18 La función H (x, y) se llama homogénea de grado n si para (x, y)
O

en el dominio de H y t adecuadamente restringido, se cumple la igualdad

H (tx, ty) = tn H (x, y) .

ED

8
Example 19 considere la función
x
H (x, y) = x3 + yx2 e y +2 .

3 2 tx
H (tx, ty) = (tx) + (ty) (tx) e ty +2
x
= t3 x3 + t3 yx2 e y +2
 x

= t3 x3 + yx2 e y +2

010
= t3 H (x, y) .

Ası́ la función H (x, y) es una función homogénea de grado 3.

Example 20 considere la función

x3 + 3x2 y
H (x, y) =
x3 + y 3
3 2
t3 x3 + 3x2 y


(tx) + 3 (tx) (ty)

N-2
H (tx, ty) = = 3 3 = t0 H (x, y)
(tx)2 + (ty)3 t (x + y 3 )
Ası́ esta función es homogénea de grado cero.

Definition 21 Una ecuación diferencial

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 (14)

Se llama de coeficientes homogéneos si las funciones M (x, y) y N (x, y) son

ambas homogéneas y del mismo grado
Si la función f (x, y) es homogénea de grado cero, la ecuación
-UC
dy
= f (x, y) (15)
dx
se llama de coeficientes homogénos.

Example 22 La ecuación y 2 + xy dx−x2 dy = 0 es de coeficientes homogéneos,

en efecto
M (tx, ty) = t2 y 2 txty = t2 y 2 + xy = t2 M (x, y)

N (tx, ty) = −t2 x2 = t2 N (x, y)

son ambas funciones homogéneas de grado dos.
O

Cuando una ecuación de la forma (14) es homogénea se puede escribir de

una forma más conveniente, esto es:
 
|x|y
−M x, m
|x| M ±1, ± xy


dy −M (x, y) |x|
 y
= =  =− m = g 1, ,
|x| N ±1, ± xy


dx N (x, y) N x, |x|y x
ED

|x|

9
o sea,
dy y
=f , (16)
dx x
donde f es cierta función de una variable.
Este tipo de ecuaciones, como ya sabemos, se resuelve mediante la sustitución

y = x · z,

010
de donde
dy dz
=x + z,
dx dx
entonces de (16) obtenemos la ecuación de variables separables
dz
x + z = f (z) .
dx
Luego separando variables, se tiene
dz dx
= (17)
f (z) − z x
por consiguiente,

o bien
x Z
ln   =
 
c
N-2
dz
f (z) − z

x = c exp
Z 

donde c 6= 0 es una constante arbitraria.

dz
f (z) − z
(c 6= 0) ,


,

Example 23 Consideremos la ecuación de coeficientes homogéneos

-UC
y 2 + xy dx − x2 dy = 0

reescribiendo esta ecuación en la forma (16) tenemos

dy y 2 + xy  y 2  y 
= = + .
dx x2 x x

2
Note que f ( xy ) = xy + xy , z = xy , ası́ de (17) tenemos

dz dx
=
z2 x
integrando esta última relación se tiene
O

1
z=−
ln x + c
o en las variables originales
−x
y= .
ED

ln x + c

10
Example 24 Consideremos la siguiente ecuación

x2 + y 2 dx + xydy = 0

La ecuación dada es homogénea, ya que las funciones

M (x, y) = x2 + y 2 , N (x, y) = xy

010
son funciones homogéneas de grado m = 2.
Hagamos
y = zx ⇒ dy = zdy + xdz.
Entonces la ecuación se escribirá

x2 + z 2 x2 dx + x2 z (zdx + xdz) = 0,

entonces
1 + 2z 2 dx + zxdz = 0,

luego

N-2
dx −z dx z
Z Z
= dz ⇒ =− dz,
x (1 + 2z 2 ) x (1 + 2z 2 )
ası́  x  −1 ±c
ln 1 + 2z 2 ⇒ x = √


ln   = ,
 
c 4 4
1 + 2z 2
puesto que en este caso z = y/x, entonces

c4 x2 c4
x4 ⇒ 2y 2
+ x2
= ,
x2 + 2y 2 x2
tenemos
-UC
r
c4 x2
y=± 2
− .
2x 2
Exercise 25 Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de coeficientes ho-
mogéneos

a) (2x + y) dy = (x − 2y) dx.

y
b) x dx = dy + sec2 xy dx.
dy y
c) dx = ey/x + x + 1.
O
ED

11
7 Ecuaciones Diferenciales Exactas
Definition 26 Se dice que una ecuación de la forma

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 (18)

es exacta si las derivadas parciales My y Nx satisfacen la relación

010
M y = Nx , (19)

Remark 27 De cualquier relación de la forma f (x, y) = c, donde f es difer-

enciable, se obtiene df = 0, es decir

fx dx + fy dy = 0

que es la forma (18) con M = fx y N = fy .

Entonces una ecuación diferencial de la forma (18) es exacta cuando existe
una función f (x, y) con derivadas parciales de segundo orden continuas tal que
fx = M y fy = N , en efecto, como M = fx y N = fy se tiene que My = fxy

N-2
y Nx = fxy, además por la continuidad de las derivadas de f (x, y) , el orden de
derivación es indiferente, es decir, fxy = fyx, de donde My = Nx .
De lo anterior se deduce que la solución general de una ecuación diferencial
exacta es una relación de la forma f (x, y) = c.

Veamos si es posible o no encontrar una función f (x, y) tal que fx ≡ M y

fy ≡ N cuando se cumple (19).
Esto es, si
d (f (x, y)) = M (x, y) dx + N (x, y) dy.
consideremos la función
-UC
Z
f (x, y) = M (x, y) dx = g (x, y) + h (y)

con h (y) una función arbitraria. Entonces

fx (x, y) = gx (x, y) = M (x, y)

y
fy (x, y) = gy (x, y) + h′ (y)
cuyo segundo miembro deberá ser idéntico a N (x, y) si se verifica que

h′ (y) = N (x, y) − gy (x, y) ,

O

es inmediata la determinación de la función h (y) en caso de que N (x, y) −

gy (x, y) dependa exclusivamente de la variable y, lo cual es cierto, en efecto

∂
[N (x, y) − gy (x, y)] = Nx (x, y) − gxy (x, y)
ED

∂x

12
 ∂
= My (x, y) − gxy (x, y) = [M (x, y) − gx (x, y)]
∂y
∂
= [M (x, y) − M (x, y)] = 0.
∂y
De este modo, hemos formado una función f (x, y) que satisface a las dos
siguientes igualdades:

010
fx (x, y) ≡ M (x, y) ; fy (x, y) = N (x, y) .

Example 28 2xy 2 + yex dx + 2x2 y + ex − 1 dy = 0

Solución: Sean

M (x, y) = 2xy 2 + yex y

N (x, y) = 2xe2y − x cos (xy) + 2y

..
luego,
∂M
∂y

Sea
∂f
= 2e2y − cos (xy) + xysen (xy)
∂N
∂x
N-2
= 2e2y − cos (xy) + xysen (xy) =

∴ La E.D. es exacta

= M (x, y) = e2y − y cos (xy) |dx

∂x 
2y
∂
=⇒ f (x, y) = xe − sen (xy) + g (y) 
-UC
∂y
∂f
=⇒ = 2xe2y − x cos (xy) + g´(y) = 2xe2y − x cos (xy) + 2y
∂y
=⇒ g´(y) = 2y |dy
=⇒ g (y) = y 2 + c1
=⇒ f (x, y) = xe2y − sen (xy) + y 2 + c1 = c
∴ La solución general es: xe2y − sen (xy) + y 2 = c2

Para x = 0, y = 1 =⇒ c2 = 1. ∴ La solución del P.V.I. es xe2y −sen (xy)+y 2 = 1

xe2y − sen (xy) + y 2 = 1
O

Exercise 29 1) Resolver las siguientes ecuaciones:

a) (3x2 + 6xy 2 )dx + (6x2 y + 4y 3 )dy = 0
b) x2 − 4xy + 4y 2 dx + 2y 2 + 8xy − 2x2 dy = 0.



ED

13
8 Factor Integrante

Si la ecuación
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (20)
no es exacta en D , se llama factor integrante a toda función µ = µ (x, y) definida
en D tal que

010
µ (x, y) M (x, y) + µ (x, y) N (x, y) = 0 (21)
es una ecuación exacta en D. La función µ (x, y) utilizada para transformar la
ecuación (20) en una ecuación exacta se llama factor integrante de la ecuación
(20).

Example 30 La ecuación

y(1 + xy)dx − xdy = 0

1
no es exacta. Sin embargo para y 6= 0 la ecuación multiplicada por µ (x, y) = y2
resulta

o bien
y(1 + xy)
y2

1
y
N-2 y
x
x
dx − 2 dy = 0
y

( + x)dx − 2 dy = 0

que es exacta. De este modo, µ (x, y) = y12 es un factor integrante . Para

resolver esta ecuación, hacemos

1 x x2
Z
µ (x, y) = ( + x)dx + g(y) = + + g(y).
y y 2
-UC
Pero
∂u x
(x, y) = − 2 + g ′ (y)
∂y y
debemos tener
g ′ (y) = 0 =⇒ g(y) = c
Por lo tanto, toda solución y = y(x) verifica la ecuación implı́cita

x x2
+ =c
y 2
para algún c ∈ R
O

Example 31 Considere la ecuación no exacta

xdy − ydx = 0,
ED

14
si multiplicamos esta ecuación por 1/x2 , obtenemos
1 y
dy − 2 dx = 0
x x
ası́
−1
Nx = = My
x2
por lo que obtuvimos una ecuación diferencial exacta, note que µ(x, y) = 1/x2

010
es un factor integrante de la ecuación. Luego resolviendo la ecuación resultante,
se obtienen la solución
y
= c.
x
Se puede mostrar que y12 , xy 1 1
, x2 ±y 2 , son también factores integrantes de esta

ecuación, si resolvemos la ecuación utilizando cada uno de dichos factores inte-

grantes, se obtiene, respectivamente
y x y y 1 y+x
=c ; =c ; log =c ; arctan =c ; log = c.
x y x x 2 y−x

Observación

∂y
N-2
Nótese que en todos los casos resultan familias de rectas que pasan por el origen.

9
Para que µ = µ(x) sea un factor integrante de (20), ha de cumplirse que
∂
(µM ) =
∂
∂x
(µN ) (22)

lo que implica
-UC
∂µ ∂M ∂µ ∂N
M +µ = N +µ (23)
∂y ∂y ∂x ∂x
1 ∂µ ∂µ ∂M ∂N
( N− M) = −
µ ∂x ∂y ∂y ∂x
∂(ln(µ)) ∂(ln(µ)) ∂M ∂N
N− M = −
∂x ∂y ∂y ∂x

10 Casos especiales de factores integrantes

1. Si  
1 ∂M ∂N
− = f (x) depende sólo de x
O

N ∂y ∂x
entonces la ecuación admite un factor integrante que depende sólo de x.
Si µ = µ(x) la ecuación (23) queda
 
∂(ln(µ(x))) 1 ∂M ∂N
= − = f (x)
ED

∂x N ∂y ∂x

15
 de donde
Z x Z x
ln(u(x)) = f (s)ds o bien u(x) = exp( f (s)ds ) (24)
x0 x0

2. Si  
−1 ∂M ∂N
− = g(y) depende sólo de y
M ∂y ∂x

010
entonces la ecuación admite un factor integrante que depende sólo de y.
Si µ = µ(y) la ecuación (23) queda
 
∂(ln(µ(y))) −1 ∂M ∂N
= − = g(y)
∂x M ∂y ∂x
lo que implica Z y
u(y) = exp( g(t)dt ) (25)
y0

Example 32 Resolver la ecuación

En este caso,
(2xy + x2 y +

M (x, y) = 2xy + x2 y +
N-2
y3
3
)dx + (x2 + y 2 )dy = 0

y3
3
N (x, y) = x2 + y 2

y se tiene
∂M ∂N
= 2x + x2 + y 2 = 2x
∂y ∂x
-UC
de donde la ecuación no es exacta. Buscamos un factor integrante:
 
1 ∂M ∂N 1
− = 2 (x2 + y 2 ) = 1
N ∂y ∂x (x + y 2 )

luego el factor integrante es

Z x
u(x) = exp( dx) = ex
x0

La nueva ecuación, después de usar el factor integrante es

O

y3
ex (2xy + x2 y + )dx + ex (x2 + y 2 )dy = 0
3
ED

16
Entonces
y3
Z
u(x, y) = ex (2xy + x2 y + )dx + g(y)
3
y3
Z Z
= 2y xex dx + y x2 ex dx + ex + g(y)
3
y3
Z
= 2y(xex − ex ) + y(x2 ex − 2 xex dx) + ex + g(y)
3

010
3
y
= yx2 ex + ex + g(y)
3
Pero
∂u
(x, y) − N (x, y) = x2 ex + y 2 ex + g ′ (y) − ex (x2 + y 2 ) = g ′ (y)
∂y
Por tanto g ′ (y) = 0 =⇒ g(y) = 0. De este modo,

y2
u(x, y) = yex (x2 + )

N-2
2
y la solución general viene dada por
y2
yex (x2 + ) = c, c∈R
2
Para encontrar factores integrantes por simple inspección es conveniente
tener en mente las siguientes diferenciales

a) d (xy) = ydx + xdy.

b) d x2 ± y 2 = 2xdx ± 2ydy.


-UC
c) d xy = xdy−ydx


x2 .

d) d arctan xy = xdy−ydx


x2 +y 2 .
 
e) d ln y−x
y+x =
2xdy−2ydx
y 2 −x2 .
 
x+y 2xdx−2ydy
f) d x−y = (x−y)2
.
 
x−y 2ydx−2xdy
g) d x+y = (x+y)2
.

Example 33 Hállese un factor integrante de

O

ydx − xdy + ln xdx = 0,

agrupando adecuadamente
ED

− (xdy − ydx) + ln xdx = 0.

17
Luego multiplicando por −1/x2 , obtenemos
xdy − ydx ln x
− 2 dx = 0, (26)
x2 x
ası́ de 1c. se ve que
y
ln x
d − 2 dx = 0.
x x

010
Ahora regresando a la ecuación (26)

(y + ln x) 1
M (x, y) = ; N (x, y) = − ,
x2 x
de donde My = Nx , por lo que la ecuación resultante es exacta y el factor
integrante µ (x, y) = −1/x2 .

Example 34 Resolver la ecuación

x3 y 3 + 1 dx + x4 y 2 dy = 0.

N-2
Para resolver esta ecuación agrupamos los términos del mismo grado y es-
cribimos la ecuación en la forma

x3 y 3 dx + x4 y 2 dy + dx = 0.

Factorizando ahora el término entre paréntesis por x3 y 2 , se tiene

x3 y 2 (ydx + xdy) + dx = 0.

Recordando que ydx + xdy = d (xy) y reescribiendo la ecuación obtenemos

x3 y 2 d (xy) + dx = 0. (27)
-UC
Ya que la diferencial de xy está presente en la ecuación (27), cualquier factor que
sea función del producto de xy, no perturbará la integrabilidad de ese término,
sin embargo el otro término tiene la diferencial dx, por lo tanto deberá contener
una función sólo de x. Luego, dividiendo por x se tiene
dx
x2 y 2 d (xy) + =0
x
o
2 dx
(xy) d (xy) + = 0.
x
Integrando:
O

1 3
(xy) + ln x = c
3
de donde
x3 y 3 + ln x3 = c.
En este caso, un factor integrante es u (x, y) = 1/x.
ED

18
Example 35 Resuelva la ecuación diferencial:

2 2y 2 + 5xy − 2y + 4 dx + x (2x + 2y − 1) dy = 0


(28)

De la ecuación propuesta vemos que

M (x, y) = 2 2y 2 + 5xy − 2y + 4 y N (x, y) = x (2x + 2y − 1) ,

luego calculamos

010
 
1 ∂M ∂N
− (29)
N ∂y ∂x
y si este término depende sólo de la variable x, procedemos a calcular el factor
integrante de la forma dada en la ecuación (24), en el caso que el término (29)
no dependa sólo de x, procedemos a calcular
 
1 ∂N ∂M
− (30)
M ∂x ∂y

y si éste depende sólo de la variable y, entonces calcularemos µ (y) por la

ecuación (25). En nuestro caso,
∂M
∂y
= 2 (4y + 5x − 2)

ası́ el término (29) es:

N

1 ∂M
∂y
−
∂N
∂x

N-2
=
;
∂N
∂x

3 (2x + 2y − 1)
x (2x + 2y − 1)
= 4x + 2y − 1,

3
= .
x

Por lo tanto, un factor integrante para la ecuación (28)es :

-UC
 Z 
dx
µ (x) = exp 3 = x3 .
x

Ahora multiplicando la ecuación (28) por el factor integrante x3 , obtenemos

4x3 y 2 + 10x4 y − 4x3 y + 8x3 dx + x4 (2x + 2y − 1) dy = 0

de la cual se obtiene la familia de soluciones

x4 y 2 + 2x5 y − x4 y + 2x4 = c.

Example 36 Resuelva la ecuación diferencial

O

2ydx + (1 − ln y − 2x) dy = 0.

Para esta ecuación M (x, y) = 2y y N (x, y) = 1 − ln y − 2x, de aquı́ podemos

calcular  
1 ∂M ∂N 4
− = ,
ED

N ∂y ∂x 1 − ln y − 2x

19
como esta expresión no depende solamente de la variable x, calcularemos la otra
alternativa, esto es  
1 ∂N ∂M −2
− = .
M ∂x ∂y y
Lo cual resulta ser una función sólo de la variable y, luego usando (25), se tiene
que Z 
−2 1
µ (y) = exp dy = 2 .

010
y y
Entonces multiplicando la ecuación propuesta por el factor integrante µ (y) ,
resulta la ecuación exacta
2 (1 − ln y − 2x)
dx + dy = 0,
y y2
cuya familia de soluciones es
2x ln y
+ = c.
y y

11 Ecuaciones Lineales

dx
N-2
Consideremos la ecuación diferencial
dy
+ p (x) y = f (x) , a<x<b (31)

donde p (x) y f (x) son funciones continuas de x en el intervalo (a, b) se llama

ecuación diferencial lineal de primer orden no homogénea. Mostraremos
a continuación que las soluciones de (31) pueden ser expresadas a través de una
fórmula integral debido a Leibniz. Un caso preliminar, es considerar f (x) = 0.
-UC
En este caso,
dy
+ p (x) y = 0 (32)
dx
se denomina ecuación diferencial lineal de primer orden homogénea.
La ecuación (32) es una ecuación con variables separables
dy
= −p (x) dx, (y 6= 0) ;
y
luego integrando, obtenemos
 Z 
y (x) = c exp − p (x) dx . (33)
O

La fórmula (33) muestra que el gráfico de la solución de una ecuación homogénea

lineal se encuentra por encima del eje X si c > 0, o bien por debajo del eje X si
c < 0. Observe también que y (x) = 0 es solución de (32), si c = 0. La fórmula
ED

de Leibniz, se presenta en el siguiente teorema:

20
Theorem 37 (fórmula de Leibniz)
Las soluciones de (31) están dadas por
Z Z Z 
y(x) = exp( p (x) dx) exp(− p(x)dx)q(x)dx + C

donde x ∈ [a, b] y c es una constante arbitraria. Un bosquejo de la deducción de

la fórmula anterior es usar el método de Bernoulli que consiste en lo siguiente:

010
Se busca la solución en la forma del producto de dos funciones, esto es
y (x) = u (x) v (x) ,
luego
y ′ (x) = uv ′ + u′ v,
entonces sustituyendo en la ecuación tenemos,
uv ′ + u′ v + p (x) uv = f (x) ,
ası́
u (v ′ + p (x) v) + u′ v = f (x) .

N-2
(34)
′
Escogiendo ahora una función v de modo que v + p (x) v = 0, respecto a v
tenemos una ecuación homogénea lineal, luego
 Z 
v = exp − p (x) dx .

En este caso (34)

f (x)
Z
u (x) = dx + c.
v (x)
Por consiguiente, la solución general de la ecuación (31) se escribe de la forma
-UC
R R 
exp p (x) dx f (x) dx + c
y = uv = R , (35)
exp p (x) dx
donde c es una constante arbitraria.
Example 38
dy
= 2y + et
dt
En este caso se tiene:
R R
Z 
2dx − 2dx x
y(x) = e e
e dx + C
O

Z 
= e2x e−2x ex dx + C
Z 
= e2x e−x dx + C

= ce2x − ex.
ED

21
 R
Remark 39 Hay que tener en cuenta que la integral p (x) dx define cierta
función primitiva de p (x) en el intervalo (a, b) , por eso también la solución que
se da por la fórmula (33) está definida en (a, b) . De lo anteriormente dicho, en
rigor, la solución (33) debe escribirse en la forma
 Z x 
y (x) = exp − p (t) dt ; con x0 , x ∈ (a, b)
x0

010
y por simplicidad se escribe de la forma (33).

La fórmula (35) muestra que la solución general de una ecuación no ho-

mogénea lineal es igual a la suma de la solución general (33) de la ecuación
homogénea correspondiente (32) y de la solución particular de la ecuación no
homogénea (31) que se obtiene de (35) cuando c = 0

Example 40 Resuelva la ecuación:

y ′ − y = sin x, (36)

aquı́
p (x) = −1

la ecuación (36) obtenemos: N-2 ; f (x) = sin x.

Colocando y (x) = u (x) v (x) , se obtiene y ′ = u′ v + v ′ u, luego sustituyendo en

u′ v + v ′ u − uv = sin x. (37)
Ahora, imponiendo que v satisfaga la ecuación

v′ − v = 0
-UC
encontramos que v = exp dx = ex , ası́ de la ecuación (37) obtenemos la
R

ecuación diferencial para u

u′ ex = sin x
e−x sin xdx + c. Finalmente
R
de donde u =
Z
y = ex e−x sin xdx + cex
o
1
O

y (x) = cex − (cos x + sin x) .

2
Remark 41 La ecuación (31) también puede ser resuelta mediante un factor
integrante.
ED

22
11.1 Ecuaciones que se reducen al caso lineal: Bernoulli
y Ricatti
Existen ecuaciones no lineales que se pueden reducir, mediante un cambio de
variable, a ecuaciones lineales de primer orden, una de ellas es la llamada
ecuación de Bernoulli, (James Bernoulli 1654-1705). La ecuación de Bernoulli
es una ecuación de la forma

010
y ′ + yp (x) = y n f (x) , (38)

donde n es un número real, n 6= 0, 1.

Multiplicando la ecuación (38) por y −n obtenemos

y −n y ′ + y −n+1 p (x) = f (x) , (39)

la cual puede ser linealizada empleando el cambio de variable z = y 1−n , de

donde obtenemos
z ′ = (1 − n) y −n y ′
ası́,

N-2
y −n y ′ =
z′
1−n
y sustituyendo en (39) obtenemos la ecuación lineal no homogénea

z ′ + (1 − n) zp (x) = (1 − n) f (x) .

Example 42 considere la ecuación

1
y ′ (x) − y (x) = y 4 (x) log x,
3
-UC
en este caso, comparando con la ecuación (38) , vemos que n = 4. Luego divi-
diendo por y 4 (x) , obtenemos
1
y −4 y ′ − y −3 = log x (40)
3
Ası́, haciendo z = y −3 , tenemos

z ′ = −3y −4y ′ .

Finalmente, sustituyendo en (40) tenemos

1 1
O

− z ′ − z = log x.
3 3
Otra ecuación que puede ser reducida a lineal es la Ecuación de Ricatti:
dy
+ p(x)y + q(x)y 2 = f (x)
ED

dx

23
Ésta ecuación se resuelve si uno conoce una solución particular, digamos y1 (x).
Para ello, ponemos y(x) = z(x) + y1 (x) y reemplazamos:

dy dz dy1
= −p(x)y − q(x)y 2 + f (x) = (x) + (x)
dx dx dx
es decir,
dz

010
−p(x)y − q(x)y − q(x)y 2 f (x) = − p(x)y1 (x) − q(x)y1 (x)2 + f (x)
dx
luego,
dz
= p(x)(y1 − y) + q(x)(y12 − y 2 )
dx
dz
= −p(x)z − q(x)(z 2 + 2zy1 )
dx
dz
= −(p(x) + q(x)y1 (x))z − q(x)z 2
dx

Exercise 43 Resolver la ecuación

N-2
La última ecuación es una ecuación de Bernoulli con n = 2.

dy
dx x
2
= y2 − 2

la cual tiene como solución particular y1 (x) = x1 .

Remark 44 Conocida una solución particular y1 (x) de una ecuación de Ri-

1
catti, el cambio de coordenadas y(x) = y1 (x) + z(x) , transforma la ecuación en
una ecuación lineal.
O -UC
ED

24
12 Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales de
Primer Orden
12.1 Reacciones quı́micas de primer orden
Una reacción quı́mica de primer orden puede ser tipificada por un problema
de desintegración molecular. Si una molécula se desintegra en moléculas mas
pequeñas, la tendencia es que el número de moléculas que se descomponen por

010
unidad de tiempo es proporcional al número total presente. Supongamos que
en el instante t = 0 se disponen de x0 gramos de cierta sustancia. Si denotamos
por x(t) el número de gramos presentes en el instante t , tendremos que dxdt es
el ritmo de crecimiento de la cantidad x y − dxdt es el ritmo de decrecimiento .
Ası́, tenemos la ecuación
dx
− = kx
dt
donde k > 0, se llama constante de proporcionalidad. Por integración simple se
obtiene:
ln(x) − ln(x0 ) = −kt =⇒ x(t) = x0 e−kt

x0
2
= x0 e−kT =⇒
1
2
= e−kT
N-2
Supongamos que el tiempo requerido para que la sustancia se reduzca a la mitad
es denotado por T. Éste tiempo es conocido como semi vida o vida media. Luego
tenemos

=⇒ − ln(2) = −kT =⇒ T =

Example 45 Si la vida media de una sustancia reactiva es de 32 dias, deter-

ln(2)
k

minemos el tiempo t en que 24kg. se convierten en 3kg. La condición inicial

x(0) = 24 y la vida media 32 = T = ln(2)
k permiten encontrar k = ln(2)
32 . En-
tonces, tenemos
-UC
1
3 = x(t) = 24e−kt =⇒ = e−kt =⇒ kt = ln(8)
8
3 ln(2)
de donde t = k = 3 × 32 = 96 dias.

1. Si el 25% de una sustancia radiactiva se desintegra en 100 años. ¿Cuál

es la vida media?
2. La conversión de una sustancia A sigue la ley de reacción quı́mica de
primer orden. Si la cantidad de sustancia no descompuesta disminuye de
6kg. a 1kg. en 2 horas, hallar las constantes de proporcionalidad k y de
O

integración C.
3. En un proceso con una sustancia radiactiva se hacen dos mediciones. La
primera, dos horas después de iniciado el proceso arroja la cantidad de 100
mg. ; la segunda , una hora después, indica la presencia de 8mg. ¿Cuál es
la cantidad original de sustancia radiactiva ?
ED

25
12.2 Trayectorias Ortogonales
Normalmente la solución de una ecuación diferencial es una familia de funciones
que contiene una constante arbitraria, la cual llamaremos parámetro.

f (x, y, c) = 0 (41)
En la mayorı́a de los casos es posible encontrar una ecuación diferencial cuya

010
solución general esté dada por (41). Derivando implı́citamente (41) con respecto
a x obtenemos una relación del tipo
dy
g(x, y, , c) = 0 (42)
dx
A partir de las relaciones (41) y (42) llegamos a una ecuación diferencial de
primer orden
dy
F (x, y, )=0
dx
Considere la familia de cı́rculos tangentes al eje OY en el orı́gen,

pero
N-2
x2 + y 2 = 2cx,

2x + 2y
dy
dx
= 2c
c∈R

y buscamos la ecuación diferencial asociada. Derivando con respecto a x obten-

emos

x2 + y 2
x2 + y 2 = 2cx =⇒ 2c =
x
y reemplazando en la ecuación tenemos
-UC
dy x2 + y 2
2x + 2y =
dx x
o
dy y 2 − x2
=
dx 2xy
Diremos que una familia de curvas es una familia de trayectorias ortogonales de
otra familia de curvas, si toda curva de una de las familias es ortogonal a todas
las de la otra familia. Por ejemplo, la familia de trayectorias ortogonales de la
familia de cı́rculos con centro en el orı́gen x2 + y 2 = c2 , c ∈ R, corresponde a la
familia de rectas que pasa por el origen y = cx, como lo muestra la figura.
O
ED

26
 y

010
t

dx
=−
y
x
N-2
Example 46 Las correspondientes ecuaciones diferenciales son
dy
y
dy
dx
=−
y
x
y la ortogonalidad de las curvas solución es evidente a partir del hecho que
x y
− · = −1
y x
-UC
Es importante observar que la familia de trayectorias ortogonales para una
familia solución de la ecuación y ′ = f (x, y) corresponde a la solución general
de la ecuación
dy 1
=−
dx f (x, y)

Exercise 47 Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de cı́rculos

tangentes al eje OY en el orı́gen x2 + y 2 = 2cx.

12.3 Modelos de Poblaciones

Supongamos que p (t) es el número de individuos de una población que tiene
O

ı́ndices constantes de natalidad y mortalidad β y α, respectivamente. Entonces,

durante un corto intervalo de tiempo △t, ocurren unos βp (t) △t nacimientos y
αp (t) △t muertes, ası́ el cambio del número de individuos p (t) está dado por

△p = (β − α) p (t) △t
ED

27
de donde
dp △p
= lim = (β − α) p (t)
dt △t→0 △t
o
dp
= kp (t) (43)
dt
con k = β − α.
Supongamos ahora que los ı́ndices de natalidad y mortalidad no son con-

010
stantes y suponga como antes que la población cambia exclusivamente por ocur-
rencias de nacimientos y muertes. Sean N (t) y M (t) el número de nacimientos y
muertes respectivamente, que han ocurrido en el instante t. Entonces los ı́ndices
de natalidad β (t) y de mortalidad α (t) , en nacimientos o muertes individuales
por unidad de tiempo, quedan definidos de la siguiente manera:

N (t + h) − N (t) 1 dN
β (t) = lim = (44)
h→0 hp (t) p dt

M (t + h) − M (t) 1 dM
α (t) = lim = (45)

N-2
h→0 hp (t) p dt
Ası́, el ı́ndice de natalidad β (t) es el número de nacimientos por unidad de
tiempo por unidad de población, mientras que el ı́ndice de mortalidad α (t) es
el número de muertes por unidad de tiempo por unidad de población. Entonces
como
p (t) = N (t) − M (t) ,

p (t + h) − p (t)
p′ (t) = lim
h→0 h
[N (t + h) − N (t)] − [M (t + h) − M (t)]
= lim
-UC
h→0 h
= N ′ (t) − M ′ (t)

y despejando N ′ (t) y M ′ (t) de las ecuaciones (44) y (45) encontramos que

p′ (t) = [β (t) − α (t)] p (t) (46)

o abreviadamente
dp
= (β − α) p. (47)
dt
La ecuación (46) se reduce a la ecuación (43) cuando β y α son constantes.
O

Exercise 48 Sea N (t) la cantidad de bacterias presentes en el instante t. Supong-

amos que se conocen N (0) y N (t1 ) ¿Cuánto tiempo debe transcurrir para tener
N bacterias ?
ED

28
12.4 Ley de enfriamiento de Newton
La velocidad con que se enfria una sustancia en el aire es proporcional a la
diferencia de la temperatura de la sustancia y la del aire. Si se designan por
Ts (t) y Tm la temperatura de la sustancia en el instante t y la temperatura
constante del medio en que se encuentra, entonces la variación de la temperatura
se modela por la ecuación
dTs

010
= −k(Ts (t) − Tm )
dt
la cual es de variables separables:
dTs
= −kdt
Ts (t) − Tm

Ésta ecuación se puede integrar entre 0 y t

Ts (t) − Tm
ln( ) = −kt,
Ts (0) − Tm
y se obtiene la solución

N-2
Ts (t) = Tm + (Ts (0) − Tm )e−kt

Exercise 49 Si la temperatura del aire es de 20◦ y la sustancia se enfria de

100◦ a 60◦ en 30 minutos , calcular el instante en que la temperatura de la
sustancia será de 40◦

12.5 Modelos de Mezclas

Diversas situaciones en la vida diaria manifiestan la necesidad de modelar pro-
-UC
cesos de mezclas: la preparación de un remedio, la creación de un color de
pintura, la preparación de un trago de cocktail, la cual requiere de una mexcla
homogénea de los ingredientes. Una situación tı́pica es la mezcla de fluidos en
el interior de un tanque. Por ejemplo consideremos un tanque de V litros de
capacidad que contiene una solución perfectamente homogeneizada como en la
figura:
b

A
O

B
ED

29
 Se abren simultaneamente las llaves A y B haciendo ingresar por A agua
lts
pura a una razón de α min y se extrae solución por B en la misma proporción.
Sea x(t) la cantidad de sal presente en un instante t posterior. Entonces la
cantidad de sal por litro en el recipiente viene dada por
x(t)
V
y la variación de la cantidad de sal viene dada por

010
dx x(t)
= −α
dt V
de donde
α
x(t) = x(0)e− V t .
Si en vez de agua pura ingresa una solución que contiene c gramos de sal por
litro, entonces
dx x(t)
= α·c−α ,
dt V

N-2
es decir
dx α α
= − dt =⇒ x(t) = V · c + (x(0) − V · c)e− V t
x−V ·c V
Notamos que la ecuación que describe mas generalmente el experimento es
dx
= e(t) − s(t)
dt
donde e(t) y s(t) son respectivamente, la cantidad de sal que se agrega y que se
retira en el instante t.
-UC
Example 50 Consideremos el mismo tanque anterior y supongamos que por la
lts
llave A entra agua pura a razón de a min pero por llave B sale solución a razón
lts
de b min , con b > a. Tenemos entonces:
e(t) = 0 pues no hay entrada de sal
V − (b − a)t es la cantidad de lı́quido presente en el instante t
x(t)
V −(b−a)t es la cantidad de sal por litro en el instante t

Luego
x(t) grms lts
s(t) = ·b
V − (b − a)t lt min
y la ecuación es
dx xb
=− dt
O

dt V − (b − a)t
de donde integrando se tiene
 b
 b−a
b−a
x(t) = x(0) 1 − t
V
ED

30
12.6 Espacio, Velocidad y Aceleración
Las fuerzas que actúan sobre una masa, determinan un movimiento tal que el
producto de la masa por la aceleración es igual a la magnitud de la resultante
de dichas fuerzas. (ley de Newton).
Si F es la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo de
masa m, y a es la aceleración, entonces

010
ma = F,

es decir
dv
m =F (48)
dt
donde v (t) es la velocidad del cuerpo en el instante t, o bien

d2 x
m =F (49)
dt2
si x (t) es la posición del cuerpo en el instante t.

N-2
Example 51 Una barca con carga, pesa 98 kg. Si la fuerza que ejerce el
motor sobre la barca, en la dirección del movimiento, es equivalente a una
fuerza constante de 15 Kg, y la resistencia (en kilos) del aire al movimiento
es numéricamente igual al doble de la velocidad (metros por segundo). Deter-
mine la velocidad después de t segundos sabiendo que la barca parte del reposo.
Escogiendo el sentido positivo, como aquel del movimiento de la barca, en-
tonces la magnitud de la fuerza F resultante es

F = 15 − 2v (en kgr.) (50)

como el peso total es w = 98 kg. (w = m · g) , entonces

-UC
 
98 m
m= = 10 unidades g = 9, 8 . (51)
9, 8 seg.

de (48), (50) y (51), se tiene

dv
10 = 15 − 2v (52)
dt
además
v (0) = 0. (53)
En (52) separando variables
O

dv 1
= dt.
15 − 2v 10
se tiene
1 1
ED

− ln (15 − 2v) = t + c,
2 10

31
es decir,
− 12 1
ln (15 − 2v) = t+c
10
de donde
1 1
√ = ce 10 t
15 − 2v
como v (0) = 0, se tiene que √1 = c, ası́
15

010
1 1 1
√ = √ e 10 t .
15 − 2v 15
Despejando la velocidad v = v (t) , tenemos

v (t) = 7.5 1 − e−0.2t .

N-2
O -UC
ED

32