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UNPRG-FIME
Neiker D.
Arévalo Roque
[ DISEÑO POR
RIGIDEZ Y ANÁLISIS
DINÁMICO ]
Para diseñar un eje que transmite potencia y garantizar que sea seguro
respecto de los esfuerzos cortantes de torsión y flexionante, los procesos de
diseño se han concentrado en el análisis de esfuerzos; pero además del
análisis de esfuerzos, la rigidez del eje es un asunto muy importante.
También el comportamiento dinámico puede volverse peligrosamente
destructivo si funciona cerca de su velocidad crítica.
DISEÑO POR RIGIDEZ Y ANÁLISIS DINÁMICO
Contenido
TEMA Págs.
Introducción. 3
BIBLIOGRAFIA. 22
ANEXOS. 23
2
DISEÑO POR RIGIDEZ Y ANÁLISIS DINÁMICO
Para diseñar un eje que transmite potencia y garantizar que sea seguro respecto
de los esfuerzos cortantes de torsión y flexionante, los procesos de diseño se han
concentrado en el análisis de esfuerzos; pero además del análisis de esfuerzos, la
rigidez del eje es un asunto muy importante y existen muchas razones para ello:
i. Una deflexión radial excesiva del eje puede provocar que queden
desalineados los ejes menos activos, con el consecuente bajo rendimiento o
desgaste acelerado. Por ejemplo las distancia entre centros de los ejes que
tengan engrane de presión no deben variar más que 0.005 pulgadas (0.13
mm), aproximadamente, respecto de la dimensión teórica. Habría engranado
inadecuado de los diente de los engranajes, y los esfuerzos flexionante y
contacto reales podrían ser bastante mayores que los calculados en el
diseño.
ii. También la deflexión de un eje contribuye de manera importante a su
tendencia a vibrar, mientras gira. Un eje flexible oscila en los modos de
deflexión y de torsión, lo cual causa movimientos mayores que las
deflexiones estáticas debidas solo a la gravedad y a las cargas y los pares
torsionales aplicados. Un eje largo y esbelto tiende a azotar y a girar con
deformaciones relativamente grandes respecto de su eje teórico.
iii. El eje mismo y los ejes que se montan en el deben estar balanceados.
Cualquier desbalanceo causa fuerzas centrifugas, las cuales gira con el eje.
Los grandes desbalanceos y las altas velocidades de rotación pueden crear
fuerzas de magnitud inaceptable, y agitación del sistema giratorio. Un
ejemplo con el que podríamos familiarizarnos es el de la rueda de un
automóvil “desbalanceada”. Al conducir, en realidad se puede sentir la
vibración a través del volante. Si se mandan a balancear el neumático y la
rueda, se reduce la vibración a magnitudes aceptables.
iv. El comportamiento dinámico del eje puede volverse peligrosamente
destructivo si funciona cerca de su velocidad crítica.
3
1. DEFORMACIÓN Y VIBRACIÓN TORSIONAL.
4
𝑇𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
Donde: c = radio de la superficie externa del eje
J = momento polar de inercia.
5
Modulo de sección polar
𝑇𝐿
𝜃=
𝐺𝐽
6
Donde: 𝜃 = ángulo de torsión (radianes)
L = longitud del eje donde se calcula el ángulo de
torsión.
G = módulo de elasticidad del material del eje en
cortante.
7
Torsión en tubos cerrados de pared delgada
4𝐴2 𝑡
𝐾=
𝑈
𝑄 = 2𝑡𝐴
8
1.2. Vibración torsional.
9
otras son tan altas que están muy alejadas de las velocidades de
operación.
a. Para un eje que lleva una sola masa (m), si la propia es pequeña
en comparación con la masa que lleva unida, la primera velocidad
crítica puede calcularse aproximadamente por:
𝑘
𝑛𝑐 = 𝑟𝑎𝑑 𝑢𝑛𝑖𝑑 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑚
10
Donde δ es la deformación estática, (deformación producida por una
fuerza mg, en el punto de localización de la masa), y g es la
constante de gravitación.
𝑔
𝑛𝑐 = 𝑟𝑎𝑑 𝑢𝑛𝑖𝑑 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 = 𝑔 = 981 𝑐𝑚 𝑠𝑒𝑔2
𝛿
981
= 𝑟𝑎𝑑 𝑠𝑒𝑔
𝛿 𝑐𝑚
Es decir, finalmente:
1
𝑛𝑐 = 300. ; 𝑟. 𝑝. 𝑚
𝑓
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4. Se recomienda colocar los elementos activos en el eje cerca de
los cojinetes de soporte.
5. Al reducir el peso de los elementos soportados por el eje, se
reduce la deflexión estática y se reduce la velocidad crítica.
6. Es deseable seleccionar un material para el eje, que tenga una
alta relación de 𝐸 𝜌. Si bien la mayor parte de los metales tienen
relaciones parecidas, las relaciones de los materiales compuestos
suelen ser altas. Por ejemplo, los ejes de impulsión largos, para
vehículos que deben trabajar a grandes velocidades, son
fabricados con frecuencia con materiales compuestos y huecos,
mediante fibras de carbón.
7. Los cojinetes deben tener gran rigidez, en términos de deflexión
radia en función de la carga.
8. Los montajes para cojinetes y cajas deben diseñarse con una
gran rigidez
5. 𝑔
𝑛𝑐 = ; rad unid tiempo
4. 𝛿𝑚𝑎𝑥
12
c. Para un eje de masa despreciable con varias masas
concentradas unidas a él, la primera velocidad critica es
aproximadamente:
𝑓
𝑔. 2 𝑊𝑛 . 𝛿𝑛
𝑛𝑐 = 𝑓 2
; Ecuacion de Rayleigh − Ritz
2 𝑊𝑛 . 𝛿𝑛
1 1 1 1
2
= 2 + 2 + 2 + ⋯ Ecuacion de Dunkerley
𝑛𝑐 𝑛1 𝑛2 𝑛3
13
Ejemplo de aplicación
Para el eje escalonado de la figura, sometido a una carga puntual de
F= 8 kN, determinar el valor de la flecha máxima, así como el ángulo de
inclinación del eje en los apoyos la velocidad critica del árbol. Considerar
como modulo de elasticidad, E=210.000 N/mm2
14
Aplicando el método del área calculamos en primer lugar la distancia 𝐵𝐵´,
𝐶𝐶′′ 𝐵𝐵´
=
240 425
0,992
tan 𝛼𝑎 = = 0,0023; 𝛼𝑎 = 7′54"
425
1 1
𝑛𝑐 = 300. = 300. = 1737 𝑟𝑝𝑚
𝑓𝑐𝑚 0.0298
15
2.2. Frecuencia natural.
1 𝑘
𝐹𝑛 =
2𝜋 𝑚
𝑚, 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎
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cantidades que dependerán de sus frecuencias naturales y de la
amortiguación, así como de la frecuencia de la fuente de energía.
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3. DEFORMACION Y VIBRACION TRANSVERSAL.
3.1. Deformación transversal.
Es un tipo de deformación elástica que acompaña a toda tensión o
compresión axial. En efecto, se comprueba experimentalmente que si una
barra se alarga por una tensión axial sufre una reducción de sus
dimensiones transversales. Poisson comprobó en el año 1811 que la
relación entre las deformaciones unitarias en estas direcciones es
constante, por debajo del límite de proporcionalidad. En recuerdo suyo, se
ha dado su nombre a esta relación, que se denota con la letra griega 𝜈(nu
minúscula) y está definida por:
𝜀𝑦 𝜀𝑧
𝜈=− =−
𝜀𝑥 𝜀𝑥
Donde 𝜀𝑥 es la deformación debida solamente a un esfuerzo en la
dirección X, y 𝜀𝑦 y 𝜀𝑧 son las deformaciones unitarias que se manifiestan
en las direcciones perpendiculares. El signo menos indica un acortamiento
en las dimensiones transversales cuando 𝜀𝑥 es positiva, como ocurre con
un alargamiento producido por tensión.
La relación de Poisson permite generalizar la aplicación de la ley de Hooke
al caso de esfuerzos biaxiales. Por ejemplo, si un elemento está sometido
simultáneamente a esfuerzos de tensión según los ejes X y Y, la
deformación en la dirección X debida a 𝜍𝑥 es 𝜍𝑥 𝐸 pero, al mismo tiempo,
el esfuerzo 𝜍𝑦 producirá una contracción lateral en la dirección X de valor
𝜈𝜍𝑥 𝐸 , por lo que la deformación resultante en la dirección X estará
expresada por:
𝜍𝑥 𝜍𝑦
𝜀𝑥 = −𝜈
𝐸 𝐸
Análogamente, la deformación según la dirección Y es:
𝜍𝑦 𝜍𝑥
𝜀𝑦 = −𝜈
𝐸 𝐸
Resolviendo el sistema formado por las expresiones anteriores, se,
obtienen los esfuerzos en función de las deformaciones:
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𝜀𝑥 + 𝜈𝜀𝑦 𝐸 𝜀𝑦 + 𝜈𝜀𝑥 𝐸
𝜍𝑥 = ; 𝜍𝑦 =
1 − 𝜈2 1 − 𝜈2
1
𝜀𝑥 = 𝜍 − 𝜈(𝜍𝑦 + 𝜍𝑧 )
𝐸 𝑥
1
𝜀𝑦 = 𝜍𝑦 − 𝜈(𝜍𝑧 + 𝜍𝑥 )
𝐸
1
𝜀𝑧 = 𝜍𝑧 − 𝜈(𝜍𝑥 − 𝜍𝑦 )
𝐸
Ejemplo de aplicación
Un eje macizo de aluminio de 80 mm de diámetro se introduce
concéntricamente dentro de un tubo de acero. Determinar el diámetro
interior del tubo de manera que no exista presión alguna de contacto entre
eje y tubo, añuque el aluminio soporte una fuerza axial de compresión de
1 70𝑥10 9 𝑁
400 kN. Para el aluminio 𝜈 = 3 y 𝐸𝑎 = .
𝑚2
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3.2. Vibración transversal.
Los sistemas mecánicos, tales como cables, varillas, vigas, placas, etc.,
que tienen sus masas y sus fuerzas elásticas distribuidas, en lugar de tener
masas concentradas separadas por resortes, son susceptibles de tener las
llamadas vibraciones de medios continuos.
𝝏𝟐 𝒖 𝟐
𝝏𝟐 𝒖
=𝒂
𝝏𝒕𝟐 𝝏𝒙𝟐
𝑬𝒈
𝒂𝟐 = , 𝑬 = 𝐦ó𝐝𝐮𝐥𝐨 𝐝𝐞 𝐞𝐥𝐚𝐬𝐭𝐢𝐜𝐢𝐝𝐚𝐝 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐛𝐚𝐫𝐫𝐚,
𝜸
𝒏
𝒑𝒊 𝒙 𝒑𝒊 𝒙
𝒖 𝒙, 𝒕 = (𝑨𝒊 𝐜𝐨𝐬 𝒑𝒊 𝒕 + 𝑩𝒊 𝐬𝐞𝐧 𝒑𝒊 𝒕) 𝑪𝒊 𝐜𝐨𝐬 + 𝑫𝒊 𝐬𝐞𝐧
𝒂 𝒂
𝒊=𝟏,𝟐,…
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Donde 𝑨𝒊 , 𝑩𝒊 , 𝑪𝒊 𝒚 𝑫𝒊 son constantes que deben determinarse de las
condiciones iniciales y de contorno y 𝒑𝒊 son las frecuencias naturales del
sistema.
𝝏𝟐 𝒚 𝟐
𝝏𝟒 𝒚
=𝒂 =𝟎
𝝏𝒕𝟐 𝝏𝒙𝟒
𝑬𝒍𝒈
𝒂𝟐 = , 𝑨 = á𝒓𝒆𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒗𝒆𝒓𝒔𝒂𝒍,
𝑨𝜸
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4. BIBLIOGRAFÍA.
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5. ANEXOS.
Anexo 1: Métodos para determinar valores de K y Q para varios tipos de
secciones transversales
23
Anexo 2: Analogía entre la vibración rectilínea y la torsional
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