ELABORADO POR: GRUPO #5

-Hanliet Lira
-Claudia Mendez
-Sergio Mendieta
-Sabrina Mendoza
-Francisco Sevilla
-Frederick Ramirez

GRUPO 4T1 – ELECTRONICA

B.3.1
G1

R(s) C(s)

G2

G3

G4
Simplifique el diagrama de bloques
y obtenga la funcion de
transferencia en lazo cerrado
C(s)/R(s)
B.3.1

R(s) G1+G1 C(s)

G3-G4
B.3.2
G1
G1

R(s) G2 C(s)

H1

H2

Simplifique el diagrama de bloques

y obtenga la funcion de
transferencia en lazo cerrado
C(s)/R(s)
 Reducción de la conexión en
paralelo

Paso 1: Reduccion de conexion en paralelo

  Reducción de la conexión con
respecto al punto de suma

Paso 2: Reduccion de conexion en paralelo

 Utilizando la Tabla del Anexo
Eliminamos el lazo Cerrado

Paso 2: Reduccion de conexion en retroalimentacion

 Simplificación Final
R(S) C(S)
1 + G1

R(S) C(S)

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Anexo
B.3.3
H1

R(s) C(s)
G1 G2 G3

H2

No hay cruce

H3

Simplifique el diagrama de bloques y obtenga la funcion

de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s)
 Paso 1: Proceso H1 trasladado a la H1/G
2
derecha del proceso G2

R(s) + C(s)
+ G1 + + G2 + G3
- - -

H2

H3
 Paso 2: Reduccion de red de H1/G
2
retroalimentacion entre proceso
G2 y H2

R(s) + C(s)
+ G1 + G2/1+ G2H2 + G3
- -

H3
 Paso 3: Reduccion de conexion en paralelo

R(s) C(s)
+ G1 G2/1+ G2H2 1 + H1/G2 G3
-

H3
 Paso 4: Reduccion de red de
retroalimentacion con el proceso
H3

R(s) C(s)
+ G1 (G2+H1 )G3/(1+G2H2)+(G2+H1 )G3H3
-
 Paso 4: Reduccion de red de
retroalimentacion final.

R(s) C(s)
+ G1G3(G2+H1 )/(1+G2H2)+(G2+H1 )G3H3
-
B.3.26
b1

1 1/s 1/s b2
X(s) Y(s)

-a1

-a2

Obtenga la funcion de transferencia

Y(s)/X(s) del sistema
Ganancias de camino directo Ganancias de lazo

No hay ganancias de lazo que no se toquen

   a1 a2  a1 a2 s 2  a1s  a2
  1   2   1  2 
 s s  s s s2

1   2  1

 b2 b1  b2  b1s
  
Y ( s )  Tk  k
1
  
 2
s2 s 
 2 s 2

X ( s)  s  a1s  a2 s  a1s  a2
s2 s2

Y ( s) b s  b2
 2 1
X ( s) s  a1s  a2
B.3.27

Obtenga la funcion de transferencia Y(s)/X(s) del sistema

Usaremos la fórmula de ganancia de lazo de Mason para resolverlo:
P = (1 / )  kPk k = (1 / ) (P 1 1 + P2 2 + P3 3) (1)
Y
 = 1 – (L1 + L2 + L3)
(2)

Ganancia de Camino Directo:

P 1 = (1/s) (1/s) (1/s)(b 3) = b 3 /s3
P2 = (1/s)(b 1) = b 1 /s
P3 = (1/s)(1/s)(b2) = b2 /s2

Ganancia de Lazo:
L1 = (1/s)(-a 1) = -a 1 /s
L2 = (1/s)(1/s)(-a2) = -a2 /s2
L =
3 (1/s)(1/s) (1/s)(-a3) = -a3 /s3
Sustituyendo los valores de las Ganancias de lazo en (2):

 = 1 + (a1 /s) + (a2 /s2) + (a3 /s3) = (s3 + a1s2 + a2s+ a3) / s3

Siendo:
1 = 1, 2 = 1, 3 = 1

Sustituyendo en la Formula Principal (1) :

P = s3 / (s3 + a1s2 + a2s+ a3) (b 3 /s3) + (b1 /s) + (b2 /s2)
Desarrollando la Expresión:
P = s3 / (s3 + a1s2 + a2s+ a3) (b1s2 + b2s + b3) / s3
Respuesta:
P = (b1s2 + b2s + b3) / (s3 + a1s2 + a2s+ a3)