UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE ELECTROTECNIA Y COMPUTACIÓN

INGENIERÍA ELCTRONICA

MANAGUA, NICARAGUA

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SISTEMAS DE CONTROL

“MODELADO DE SISTEMAS DINAMICOS”

TAREA #2

ELABORADO POR:

 Sabrina Jamileth Mendoza Treminio 2007 – 21557

 Frederick Osmar Ramírez Centeno 2007 – 21655
 Francisco Xavier Sevilla Rubí 2007 – 21835

DOCENTE:

 Ing. Luis Martínez Toribio

GRUPO:

 4T1-Eo

OBJETIVOS:

 Reconocer procesos de un sistema de control que funcionan en lazo abierto y

en lazo cerrado.
 Analizar esquemas de procesos industriales para la comprensión de su
funcionamiento.

Lunes 25 de Octubre de 2010

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

ACTIVIDAD
1. Describa el funcionamiento del sistema de control.
2. Represente en diagrama de bloques.

Figura 1: Maquina de Corte de Perfiles

FUNCIONAMIENTO

El objetivo de la máquina es que realice una copia exacta de la pieza patrón en una
pieza de trabajo. Ambas piezas se encuentran ubicadas en un soporte de montura a
una determinada distancia una de la otra.

El soporte se desplaza hacia la izquierda, mientras que el seguidor actúa como sensor
en la pieza patrón. Cuando dicho seguidor se mueve de arriba hacia abajo por medio
del resorte de tensión, hace que la polea móvil cambie el valor resistivo del
potenciómetro y por lo tanto se genera una diferencia de potencial que pasa por un
amplificador que a su vez hace operar el servomotor.

Cuando el servomotor está en funcionamiento, éste mueve la estructura móvil hacia

arriba o hacia abajo en dependencia de la diferencia de potencial aplicada al mismo,
con el objetivo de eliminar esta diferencia o señal de error y que el valor resistivo del
potenciómetro regrese a su posición central. Durante el movimiento de la estructura
móvil, la herramienta giratoria de corte controlada por el motor de herramienta de corte
duplica la pieza patrón sobre la pieza de trabajo.

Sistemas de Control 2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

DIAGRAMA DE BLOQUES

En el sistema de control anterior tenemos como entrada la posición del seguidor. El

circuito puente es el controlador, ya que la diferencia de potencial que se genera en
este, hace funcionar a los actuadores. Dichos actuadores son: el amplificador, los
motores, la estructura móvil y la herramienta de corte. El proceso que se pretende
realizar es el de cortar un perfil idéntico en una pieza de trabajo. La salida del sistema
es la posición de la herramienta de corte. El sistema se encuentra en lazo cerrado, ya
que la salida se compara con la entrada por medio de un sensor que es un arreglo
compuesto por el seguidor, el resorte de tensión y la polea móvil.

APLICACIONES SIMILARES

Figura 2: Carcasa de celular de aluminio

realizado por una Maquina CAD

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Sistemas de Control 3