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un circuito magnético simple, constituido por dos columnas y dos culatas, en el que
han sido arrollados dos circuitos eléctricos:

- Uno, constituido por una bobina de N1 espiras, es conectado a la fuente de

corriente alterna y recibe el nombre de primario.

- Otro constituido por un bobinado de N2 espiras, permite conectar a sus bornes un

circuito eléctrico de utilización (la carga) y recibe el nombre de secundario.

Al alimentar el bobinado primario con una fuente de voltaje alterno, por él (el
bobinado) circulará una corriente eléctrica alterna (I1), que produce una fuerza
magnetomotriz que causa que se establezca un flujo de líneas de fuerza alterno
(Ф1) en el circuito magnético del transformador.

El flujo Ф1 al estar canalizado en el núcleo, induce en las espiras del bobinado

secundario una fuerza electromotriz (E2).

Las espiras del bobinado primario también están en la influencia del Ф1. por lo tanto
en ellas se va a inducir una fuerza contraelectromotriz (E1), que se opone al
voltaje de alimentación, dando como resultado una disminución de la intensidad de
corriente I1

Cuando se le aplica carga (R) al bobinado secundario, circula por él la intensidad de

corriente I2, la cual produce el flujo magnético Ф2, opuesto al Ф1, por lo tanto
reduce el flujo resultante en el núcleo dando como resultado que la fuerza
contraelectromotriz disminuya y la intensidad de corriente I1 aumente.
Se observa como un aumento de la corriente en el secundario (I2) provoca un
aumento de la corriente en el primario (I1), sin que exista conexión eléctrica entre
ambos bobinados.

Dado que la fuerza contraelectromotriz es directamente proporcional al flujo

inductor (Ф1), al disminuir éste, por la contraposición del Ф2, se da un incremento en
la corriente I1.

Funcionamiento:
Si se aplica una fuerza electromotriz alterna en el devanado primario, las variaciones
de intensidad y sentido de la corriente alterna crearán un campo magnético variable
dependiendo de la frecuencia de la corriente. Este campo magnético variable
originará, por inducción electromagnética, la aparición de una fuerza electromotriz
en los extremos del devanado secundario.

TRANSFORMADOR.

Un transformador transfiere energía de un circuito a otro conservando la frecuencia, y

esto lo hace bajo el principio de inducción electromagnética.

ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN UN TRANFORMADOR.

Bobinado: El bobinado donde se conecta la corriente de entrada se denomina primario,
y el bobinado donde se conecta la carga útil, se denomina secundario.
 Aislantes:
La clasificación de los materiales aislantes para máquinas eléctricas con relación a su
estabilidad terminal, cubre básicamente siete clases de materiales aislantes que se
usan por lo general y que son los siguientes:
Clase Y.
Este aislamiento consiste de materiales o combinaciones de materiales, tales como
algodón, seda y papel sin impregnar.
Clase A.
Este aislamiento consiste de materiales o combinaciones de materiales tales como el
algodón, sed ya papel con alguna impregnación o recubrimiento o cuando se
sumergen en dialécticos líquidos tales como aceite. Otros materiales o combinación
de materiales que caigan dentro de estos límites de temperatura, pueden caer dentro
de esta categoría.
Clase E.
Este aislamiento consiste de materiales o combinaciones de materiales que por
experiencia o por pruebas, pueden operar a temperaturas hasta de 5 oC, sobre el
temperatura de los aislamientos Clase A.
Clase B.
Este aislamiento consiste de materiales o combinaciones de materiales tales como la
única, fibra de vidrio, asbestos, etc. con algunas substancias aglutinantes, pueden
haber otros materiales inorgánicos.
Clase F.
Este aislamiento consiste en materiales o combinaciones de materiales tales como mica,
fibra de vidrio, asbesto, etc., con sustancias aglutinables, así como otros materiales
o combinaciones de materiales no necesariamente inorgánicos.
Clase H.
Este aislamiento consiste de materiales tales como el silicón, elastómetros y
combinaciones de materiales tales como la mica, la fibra de vidrio, asbestos, etc.,
con sustancias aglutinables como son las resinas y silicones apropiados.
Clase C.
Este aislamiento consiste de materiales o combinaciones de materiales tales como la
mica, la porcelana, vidrio, cualzo con o sin aglutinantes.
Núcleo De Circuito Magnético:
El núcleo constituye el circuito magnético que transfiere la energía de un circuito a otro
y su función principal es la de conducir el flujo magnético. Esta construido por
laminaciones de acero al silicio (4%) de un grueso del orden de 0.355 mm de
espesor con un aislante de 0.0254 mm.
Boquillas:
La boquilla permite el paso de la corriente a través del transformador y evita que haya
un escape indebido de corriente y con la protección contra flameo.
Manómetro:
Es un aparato de medida que sirve para medir la presión de fluidos contenidos en
recipientes cerrados. Existen, básicamente, dos tipos: los de líquidos y los de
 Tanque Conservador:
Tanque con nitrógeno presurizado que se usan en los transformadores de potencia para
mantener una presión positiva dentro del mismo y evitar la posible entrada de humedad con
los cambios de temperatura.
gases.
Constitución.
Núcleo.
Columnas.
Culatas.
Transformadores acorazados y transformadores de columnas.
Chapas magnéticas.
Devanados.
Alta y Baja.
Concéntricos o alternados.
Refrigeración.
Seco.
Baño de aceite. (Depósito de expansión). Pirelanos prohibidos. Ahora aceite de
siliconas.
Radiadores para potencias grandes (más de 200kVA).

Aislantes y Otros.
Aisladores pasantes. (pasa-tapas o pasa-muros).
Relé de gas (relé Buchholtz), para detectar el aceite vaporizado en los
transformadores de gran potencia.
Designaciones.
Alta: A, B, C.
Baja: a, b, c.
Puntos homólogos: Dos puntos () situados en uno de los extremos de cada
bobina.
Si la tensión en el primario es más positiva en el extremo que tiene el punto
que en el que no lo tiene, entonces, la tensión en el secundario es también
más positiva en el extremo punteado.
Si la corriente en el primario entra en el transformador por el extremo
punteado, en el secundario la corriente saldrá del transformador
precisamente por el extremo donde se sitúa el punto.
(Es decir, se ha tomado el criterio de transporte de energía: lo que entra por
un lado sale por otro.)

Placa de características:
Potencia nominal.
Tensiones nominales.
Frecuencia e impedancia equivalente en tanto por ciento, o caída de tensión
relativa de cortocircuito.
Tensiones de las derivaciones (si las hay)
Esquema de conexión interna.
Tipo de transformador, clase de refrigerante, fabricante, serie, código, etc.
2.1.3. Principio de funcionamiento.
El principio de funcionamiento es muy simple. A uno de los devanados se aplica
una tensión, la cual da lugar a una corriente, que a su vez origina un flujo magnético en
el núcleo. Ese flujo magnético inducirá tensiones en los devanados primario y
secundario según la ley de ind ucción de Faraday:
La relación de espiras de cada devanado fijará la relación entre la tensión de
entrada y salida del transformador. La tensión de entrada es la de alimentación, y la de
salida:

En el núcleo se establece un circuito magnético alimentado por las corrientes de

primario y secundario, y que según la reluctancia del material magnético, dará lugar a
un flujo total:
Suma de F.m.m.(N1I1+ N2I2) = flujo x reluctancia.

Si la reluctancia es muy pequeña, se tendrá que la suma de fuerzas

magnetomotrices es prácticamente nula, con lo cual las corrientes resulta que están en
relación inversa a las tensiones.
II
N
N 21
1
2

Estas relaciones son coherentes energéticamente, dado que aseguran que la
potencia que entra al transformador coincide con la que sale (transformador ideal o sin
pérdidas).

Circuito equivalente del transformador monofásico.

Para explicar el principio de funcionamiento del transformador se ha supuesto
uno ideal. Es decir: reluctancia nula, pérdidas eléctricas y magnéticas (parásitas y por
histéresis) nulas, corriente de magnetización nula, flujos de dispersión nulos.
Intentaremos ahora considerar todos estos aspectos de un transformador real.
En la figura se representa un esquema más realista de un transformador. En él se
muestran los flujos de dispersión de primario y secundario, además del flujo común.
También se muestran las resistencias óhmicas propias de los devanados R1 y R2. Estas
resistencias, son las propias de los devanados, y se han situado como si estuvieran fuera
de las bobinas

Transformadores

El transformador es un dispositivo eléctrico que consta de una bobina de

cable situada junto a una o varias bobinas más, y que se utiliza para
unir dos o más circuitos de corriente alterna (CA) aprovechando el
efecto de inducción entre las bobinas. La bobina conectada a la fuente
de energía se llama bobina primaria. Las demás bobinas reciben el
nombre de bobinas secundarias. Un transformador cuyo voltaje
secundario sea superior al primario se llama transformador elevador. Si
el voltaje secundario es inferior al primario este dispositivo recibe el
nombre de transformador reductor. El producto de intensidad de
corriente por voltaje es constante en cada juego de bobinas, de forma
que en un transformador elevador el aumento de voltaje de la bobina
secundaria viene acompañado por la correspondiente disminución de
corriente.

Transformadores de potencia:

Son grandes dispositivos usados en los sistemas de generación y transporte de electricidad

y en pequeñas unidades electrónicas. Los transformadores de potencia industriales y
domésticos, que operan a la frecuencia de la red eléctrica, pueden ser monofásicos o
trifásicos y están diseñados para trabajar con voltajes y corrientes elevados. Para que el
transporte de energía resulte rentable es necesario que en la planta productora de
electricidad un transformador eleve los voltajes, reduciendo con ello la intensidad. Las
pérdidas ocasionadas por la línea de alta tensión son proporcionales al cuadrado de la
intensidad de corriente por la resistencia del conductor. Por tanto, para la transmisión de
energía eléctrica a larga distancia se utilizan voltajes elevados con intensidades de corriente
reducidas. En el extremo receptor los transformadores reductores reducen el voltaje,
aumentando la intensidad, y adaptan la corriente a los niveles requeridos por las industrias
y las viviendas, normalmente alrededor de los 240 voltios. Los transformadores de potencia
deben ser muy eficientes y deben disipar la menor cantidad posible de energía en forma de
calor durante el proceso de transformación. Las tasas de eficacia se encuentran
normalmente por encima del 99% y se obtienen utilizando aleaciones especiales de acero
para acoplar los campos magnéticos inducidos entre las bobinas primaria y secundaria. Una
disipación de tan sólo un 0,5% de la potencia de un gran transformador genera enormes
cantidades de calor, lo que hace necesario el uso de dispositivos de refrigeración. Los
transformadores de potencia convencionales se instalan en contenedores sellados que
disponen de un circuito de refrigeración que contiene aceite u otra sustancia. El aceite
circula por el transformador y disipa el calor mediante radiadores exteriores.

En el campo de la electrónica se suelen utilizar con más frecuencia transformadores con

capacidades de alrededor de 1 kilovatio antes de los rectificadores, que a su vez
proporcionan corriente continua (CC) al equipo. Estos transformadores electrónicos de
energía se fabrican normalmente con bloques de láminas de aleación de acero, llamadas
laminaciones, alrededor de las cuales se instalan las bobinas de hilo de cobre. Los
transformadores a niveles de entre 1 y 100 vatios se usan principalmente como
transformadores reductores, para acoplar circuitos electrónicos a los altavoces de equipos
de radio, televisión y alta fidelidad. Conocidos como transformadores de audio, estos
dispositivos utilizan sólo una pequeña fracción de su potencia nominal para la producción
de señales en las frecuencias audibles, con un nivel de distorsión mínimo. Los
transformadores se valoran según su capacidad de reproducción de frecuencias de ondas
audibles (entre 20 Hz y 25 KHz) con distorsiones mínimas a lo largo de todo el espectro de
sonido.
A niveles de potencia por debajo de un milivatio, los transformadores se utilizan sobre todo
para acoplar frecuencias extremadamente elevadas (UHF), frecuencias muy altas (VHF),
frecuencias de radio (RF) y frecuencias intermedias (IF), así como para aumentar su
voltaje. Estos transformadores de alta frecuencia operan por lo general en circuitos
sintonizados o resonantes, en los que se utiliza la sintonización para eliminar ruidos
eléctricos no deseados cuyas frecuencias se encuentran fuera del rango de transmisión
deseado.

 El transformador eléctrico .

El factor de Inductancia Mutua que hemos analizado, se utiliza en la práctica para

transferir energía de un circuito a otro mediante un elemento electromagnético
denominado transformador.

Es muy posible que el transformador sea, en el campo de la electricidad aplicada, uno

de los dispositivos más ampliamente utilizados, se le denomina comúnmente
transformador estático, por cuanto carece de partes móviles. En su expresión más
simple, un transformador está constituido por un devanado primario al cual se le aplica
la energía eléctrica y un bobinado secundario, del cual se extrae la energía a consumir.
Se denomina transformador elevador de tensión aquel que entrega sobre el secundario
un potencial mayor que el del primario y transformador reductor de tensión el que
posee un secundario que suministra menor tensión que la del primario. Existen
también transformadores que entregan en el secundario igual tensión que la del
primario, pero en estos casos son utilizados simplemente como elementos de enlace
entre dos circuitos.

Fig. 2 - Transformador estático con núcleo magnético cerrado .

En la figura 2 representamos un transformador simple, el cual consta de un bobinado

L1, primario, alimentado por corriente alterna y otro devanado, secundario, L2,
acoplado, magnéticamente al primero, mediante un núcleo de láminas de hierro. Este
núcleo, como ya hemos estudiado, permite una mejor transferencia del flujo magnético
originado. En la figura puede apreciarse que el núcleo se encuentra cerrado lo cual
intensifica el campo y hace disminuir las pérdidas .
Fig. 3 - Variaciones en la intensidad del campo magnético ( en Gauss ) producidas en un transformador alimentado
por una corriente alterna sinusoidal

Y bien, siendo la tensión aplicada sobre el primario alternada, naturalmente que sufrirá
variaciones periódicas en sus valores. Esto hará que el campo magnético originado se
expanda y se contraiga, acorde con las variaciones de la corriente aplicada al primario.
En efecto, la intensidad del campo H (en Gauss) variará según la representación
gráfica de la figura 3, siendo por lo tanto este campo variable en una frecuencia igual a
la de la f.e.m., alterna aplicada al transformador.

Consecuentemente, sobre el secundario se hará presente una tensión inducida de las

mismas características que la del primario y que hará circular por este circuito una
corriente que será acusada por el instrumento intercalado, según se aprecia en la
figura 2. Ambos circuitos, primario y secundario, estarán acoplados magnéticamente
entre sí por la inductancia mutua del conjunto, acrecentada por la presencia del núcleo
laminado. La forma que presenta este núcleo y la disposición de los bobinados no es
precisamente la ideal a los fines de lograr una máxima transferencia de energía del
primario al secundario.

En la práctica, y muy especialmente en los transformadores de poder y también de

audiofrecuencia (utilizados en los viejos amplificadores de sonido), se construyen
transformadores bobinados sobre núcleos aun más cerrados, tal como se aprecia en la
figura 4, montándose el secundario sobre el devanado primario. Bajo esta disposición,
el flujo magnético permite ser aprovechado al máximo, aumentando la intensidad del
campo. Esto se traduce en una f.e.m. inducida mayor sobre el secundario, pues
prácticamente, casi la totalidad de las líneas de fuerza pasan a través del núcleo de
hierro.

Relación de Transformación.

La relación existente entre el número de espiras del primario y del secundario de un

transformador, determinará el valor de la f.e.m. inducida sobre su circuito secundario.
Un transformador que posea en su secundario mayor número de espiras que las del
primario, inducirá sobre aquel una tensión mayor que la aplicada. A la inversa, un
secundario con menor número de espiras que las del primario generará una tensión
menor que la del primario.
 Fig. 4 - Forma típica de un núcleo magnético cerrado , para un máximo aprovechamiento de las líneas de fuerza
magética .

La relación que existente entre la tensión del primario (Ep) y la tensión del secundario
(Es) es igual a la relación entre el número de espiras del primario (Np) y el número de
espiras del secundario (Ns).

En consecuencia, podemos decir que:

y efectuando trasposición de términos, tenemos:

fórmula de la cual deducimos que la tensión inducida en el secundario es proporcional

a la relación del número de vueltas del secundario con respecto a las del primario. Por
tanto, a la relación entre vueltas o entre tensiones del primario y secundario se la
denomina relación de transformación.

Transformadores especiales.
Autotransformador.
Un autotransformador es un transformador que utiliza solamente un
arrollamiento, tanto para el primario como para el secundario. Esto, que en principio
puede parecer extraño, es perfectamente posible.
Supongamos una bobina con núcleo de hierro alimentada por una fuente de
tensión que hace circular la conocida corriente de vacío de la bobina. Si a esta bobina se
añade otra, según se muestra en la figura, está claro que en las espir as añadidas
aparecerá una diferencia de potencia inducida por el flujo creado por la bobina de
excitación.
Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias que transforman la energía
eléctrica en energía mecánica. Debido a sus múltiples ventajas, entre las que cabe
citar su economía, limpieza, comodidad y seguridad de funcionamiento, el motor
eléctrico ha reemplazado en gran parte a otras fuentes de energía, tanto en la
industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar.

Los motores eléctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde
arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos motores
se fabrican en potencias que varían desde una pequeña fracción de caballo hasta
varios miles, y con una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas,
ajustables o variables.

Un motor eléctrico contiene un número mucho más pequeño de piezas mecánicas que
un motor de combustión interna o uno de una máquina de vapor, por lo que es menos
propenso a los fallos. Los motores eléctricos son los más ágiles de todos en lo que
respecta a variación de potencia y pueden pasar instantáneamente desde la posición
de reposo a la de funcionamiento al máximo. Su tamaño es más reducido y pueden
desarrollarse sistemas para manejar las ruedas desde un único motor, como en los
automóviles.

El inconveniente es que las baterías son los únicos sistemas de almacenamiento de

electricidad, y ocupan mucho espacio. Además, cuando se gastan, necesitan varias
horas para recargarse antes de poder funcionar otra vez, mientras que en el caso de
un motor de combustión interna basta sólo con llenar el depósito de combustible. Este
problema se soluciona, en el ferrocarril, tendiendo un cable por encima de la vía, que
va conectado a las plantas de generación de energía eléctrica. La locomotora obtiene la
corriente del cable por medio de una pieza metálica llamada patín. Así, los sistemas de
almacenamiento de electricidad no son necesarios.

- Cuando no es posible o no resulta rentable tender la línea eléctrica, para encontrar

una solución al problema del almacenamiento de la energía se utilizan sistemas
combinados, que consisten en el uso de un motor de combustión interna o uno de
máquina de vapor conectado a un generador eléctrico. Este generador proporciona
energía a los motores eléctricos situados en las ruedas. Estos sistemas, dada su
facilidad de control, son ampliamente utilizados no sólo en locomotoras, sino también
en barcos.
El uso de los motores eléctricos se ha generalizado a todos los campos de la actividad
humana desde que sustituyeran en la mayoría de sus aplicaciones a las máquinas de
vapor. Existen motores eléctricos de las más variadas dimensiones, desde los
pequeños motores fraccionarios empleados en pequeños instrumentos hasta potentes
sistemas que generan miles de caballos de fuerza, como los de las grandes
locomotoras eléctricas

En cuanto a los tipos de motores eléctricos genéricamente se distinguen motores

monofásicos, que Contienen un juego simple de bobinas en el estator, y pol¡fásicos,
que mantienen dos, tres o más conjuntos de bobinas dispuestas en círculo.

Según la naturaleza de la corriente eléctrica transformada, los motores eléctricos se

clasifican en motores de corriente continua, también denominada directa, motores de
corriente alterna, que, a su vez, se agrupan, según su sistema de funcionamiento, en
motores de inducción, motores sincrónicos y motores de colector. Tanto unos como
otros disponen de todos los elementos comunes a las máquinas rotativas
electromagnéticas

Motores de corriente continua

La conversión de energía en un motor eléctrico se debe a la interacción entre una

corriente eléctrica y un campo magnético. Un campo magnético, que se forma entre
los dos polos Opuestos de un imán, es una región donde se ejerce una fuerza sobre
determinados metales o sobre otros campos magnético5 Un motor eléctrico aprovecha
este tipo de fuerza para hacer girar un eje, transformándose así la energía eléctrica en
movimiento mecánico.

Los dos componentes básicos de todo motor eléctrico son el rotor y el estator. El rotor
es una pieza giratoria, un electroimán móvil, con varios salientes laterales, que llevan
cada uno a su alrededor un bobinado por el que pasa la corriente eléctrica. El estator,
situado alrededor del rotor, es un electroimán fijo, cubierto con un aislante. Al igual
que el rotor, dispone de una serie de salientes con bobinados eléctricos por los que
circula la corriente.

Cuando se introduce una espira de hilo de cobre en un campo magnético y se conecta

a una batería, la corriente pasa en un sentido por uno de sus lados y en sentido
contrario por el lado opuesto. Así, sobre los dos lados de la espira se ejerce una fuerza,
en uno de ellos hacia arriba y en el otro hacia abajo. Sí la espira de hilo va montada
sobre el eje metálico, empieza a dar vueltas hasta alcanzar la posición vertical.
Entonces, en esta posición, cada uno de los hilos se encuentra situado en el medio
entre los dos polos, y la espira queda retenida.

Para que la espira siga girando después de alcanzar la posición vertical, es necesario
invertir el sentido de circulación de ¡a corriente. Para conseguirlo, se emplea un
conmutador o colector, que en el motor eléctrico más simple, el motor de corriente
continua, está formado por dos chapas de metal con forma de media luna, que se
sitúan sin tocarse, como las dos mitades de un anillo, y que se denominan delgas. Los
dos extremos de la espira se conectan a ¡as dos medias lunas. Dos conexiones fijas,
unidas al bastidor del motor y llamadas escobillas, hacen contacto con cada una de las
delgas del colector, de forma que, al girar la armadura, las escobillas contactan
primero con una delga y después con la otra.

Cuando la corriente eléctrica pasa por el circuito, la armadura empieza a girar y ¡a

rotación dura hasta que la espira alcanza la posición vertical. Al girar las delgas del
colector con la espira, cada media vuelta se invierte el sentido de circulación de la
corriente eléctrica. Esto quiere decir que la parte de la espira que hasta ese momento
recibía la fuerza hacia arriba, ahora la recibe hacia abajo, y la otra parte al contrario.
De esta manera la espira realiza otra media vuelta y el proceso se repite mientras gira
la armadura.

El esquema descrito corresponde a un motor de corriente continua, el más simple

dentro de los motores eléctricos, pero que reúne ¡os principios fundamentales de este
tipo de motores.

Motores de corriente alterna

Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar, con pequeñas
variaciones en la fabricación de ¡os bobinados y del conmutador del rotor. Según su
sistema de funcionamiento, se clasifican en motores de inducción, motores sincrónicos
y motores de colector.

Motores de inducción
El motor de inducción no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de placas de
metal magnetizable. El sentido alterno de circulación, de la corriente en las espiras del
estator genera un campo magnético giratorio que arrastra las placas de metal
magnetizable, y las hace girar. El motor de inducción es el motor de corriente alterna
más utilizado, debido a su fortaleza y sencillez de construcción, buen rendimiento y
bajo coste así como a la ausencia de colector y al hecho de que sus características de
funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante.

Motores sincrónicos

Los motores sincrónicos funcionan a una velocidad sincrónica fija proporcional a la

frecuencia de la corriente alterna aplicada. Su construcción es semejante a la de los
alternadores Cuando un motor sincrónico funciona a potencia Constante y
sobreexcitado, la corriente absorbida por éste presenta, respecto a la tensión aplicada
un ángulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitación Esta
propiedad es fa qUe ha mantenido la utilización del motor sincrónico en el campo
industrial, pese a ser el motor de inducción más simple, más económico y de cómodo
arranque, ya que con un motor sincrónic0 se puede compensar un bajo factor de
potencia en la instalación al suministrar aquél la corriente reactiva, de igual manera
que un Condensador conectado a la red.

Motores de colector

El problema de la regulación de la velocidad en los motores de corriente alterna y la

mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores
de corriente alterna de colector. Según el número de fases de las comentes alternas
para los que están concebidos los motores de colector se clasifican en monofásicos y
Polifásicos, siendo los primeros los más Utilizados Los motores monofásicos de colector
más Utilizados son los motores serie y los motores de repulsión

Principio básico de funcionamiento de un motor cc.

Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la influencia
de un campo magnético, se induce sobre él (el conductor) una fuerza que es perpendicular
tanto a las líneas de campo magnético como al sentido del flujo de la corriente. Ver la
figura. Ver la Primera ley de la mano derecha
- Campo magnético en azul
- Corriente continua en rojo
- Dirección de la fuerza en violeta
- Imanes: N (norte) y S (sur)

Para que se entienda mejor, ver como se tiene que colocar este conductor con respecto al
eje de rotación del rotor para que exista movimiento. En este caso la corriente por el
conductor fluye introduciéndose en el gráfico.

- Par motor en azul

- Fuerza en violeta
- Conductor con corriente entrante en el gráfico azul y rojo
- Imanes: N (norte) y S (sur)

Pero en el rotor de un motor cc no hay solamente un conductor sino muchos.

Si se incluye otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con la corriente fluyendo
en el mismo sentido, el motor no girará pues las dos fuerzas ejercidas para el giro del motor
se cancelan.

- Par motor en azul

- Fuerza en violeta
- Conductor con corriente entrante en el gráfico azul y rojo
- Imanes: N (norte) y S (sur)

Es por esta razón que las corrientes que circulan por conductores
opuestos deben tener sentidos de circulación opuestos. Si se hace lo
anterior el motor girará por la suma de la fuerza ejercida en los dos conductores.

Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un conmutador
que realiza la inversión del sentido de la corriente cuando el conductor pasa por la línea
muerta del campo magnético.

La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay por
los conductores. A mayor tensión, mayor corriente y mayor par motor.

Partes de un Motor CC
Un motor CC está compuesto de un estator y un rotor. En muchos motores c.c.,
generalmente los más pequeños, el estator está compuesto de imanes para crear un campo
magnético.

En motores corriente continua más grandes este campo magnético se logra con devanados
de excitación de campo.

El rotor es el dispositivo que gira en el centro del motor cc y está compuesto de arrollados
de cable conductores de corriente continua. Esta corriente continua es suministrada al rotor
por medio de las "escobillas" generalmente fabricadas de carbón.

Nota: un devanado es un arrollado compuesto de cables conductores que tiene un propósito

específico dentro de un motor

FCEM de un motor de
corriente continua
Cuando un motor de corriente continua es alimentado, el voltaje de alimentación (Vm) se
divide en:

- La caída de tensión (voltaje) que hay por la resistencia de los arrollados del motor (debido
a la resistencia interna Ra) y...

- Una tensión denominada fuerza Contraelectromotriz (FCEM).

Ver el siguiente diagrama.

Donde:
- Vm = tensión de entrada al motor (voltios)
- Ra = resistencia del devanado de excitación (ohmios)
- Ia = corriente de excitación (amperios / amperes)
- Vb = FCEM debido al giro del motor (voltios)

Aplicando la ley de tensiones de Kirchoff:

Vm = Vb + (Ia x Ra) o Vb = Vm - (Ia x Ra)

Observar de la última ecuación, que cuando sube el valor de la corriente Ia, disminuye el
Valor de Vb.

La FCEM es proporcional a la velocidad del motor y a la intensidad del campo magnético.

Si el motor tiene rotor con imán permanente esta constante es: K = Vb / Nd.

Donde:
- K = constante de FCEM del motor y se expresa en Voltios / rpm.
- Nd = Velocidad de giro del motor en rpm

Nota: rpm = revoluciones por minuto

Efecto de la carga en un motor CC

En un motor CC, la velocidad y la corriente que necesita el motor dependen de la carga
que tenga aplicada.

En este tipo de motor parte de la tensión aplicada se pierde en la resistencia interna

(resistencia del devanado de excitación). El resto de la tensión se utiliza para hacer girar el
motor.

Cuando la carga de un motor cc aumenta, también aumenta la corriente que consume este.

Esta corriente causa una caída de tensión mayor en la resistencia interna del motor
(resistencia del devanado excitación)

Como la alimentación del motor CC permanece constante, la tensión aplicada para hacer
girar el motor es menor y en consecuencia la velocidad de giro del motor es menor

Ver la siguiente fórmula: Vb = Vm – Ia x Ra

Donde:
Vb: tensión real utilizada hacer girar el motor.
Vm: Tensión aplicada a todo el conjunto motor.
Ra: Resistencia del devanado de excitación (resistencia interna).
Ia: corriente que circula por el motor.

Ia x Ra: es la tensión que se pierde en la resistencia interna del motor CC. Ver que
depende directamente de Ia (corriente de alimentación del motor).

Si la corriente Ia aumenta, Vb disminuye y como la velocidad de giro del motor es

proporcional a Vb. Si Vb disminuye entonces la velocidad del motor también.

tor Universal: Introducción

El motor universal se denomina así por ser el único motor que puede conectarse
tanto a corriente alterna como a corriente continua.

Cuando el motor universal se conecta a la corriente continua con una carga

constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje
aplicado.

Cuando el motor universal se conecta a la corriente alterna con carga constante, la

velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir de
los 3000 r.p.m. (revoluciones por minuto)

En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna es

inferior que la que se obtendría si se aplica el mismo voltaje pero en corriente
continua.

Los motores universales se construyen para potencias menores a los 0.5 CV

(caballos vapor) y velocidades de hasta 3000 r.p.m. y presentan un buen rendimiento.

El principio de funcionamiento del motor universal está determinado por el efecto

motor que produce un conductor recorrido por una corriente eléctrica y que está
sometido a un campo magnético. Por acción magnetomotriz existirá un desplazamiento
y por ende una rotación.

Constitución de un Motor Universal

Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor o campos inductores.

Bobina inducido: Es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre de inducido o
armadura.
Escobillas: Son fabricadas de carbón por ser un material suave y un coeficiente de
temperatura negativo.
Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su lugar por medio de presión
mecánica.
Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del motor y dar la escructura mecánica
al motor.

uncionamiento del generador AC

Si se toma un motor AC y se hace girar mecánicamente su eje, este motor se

comportará como un generador AC (generador de corriente alterna)

El funcionamiento de un generador de corriente alterna se basa en:

- Cuando se coloca una bobina en un campo magnético variable se genera en la

bobina una tensión que hace que por esta circule una corriente.
- Cuando el campo magnético aumenta, su velocidad de variación aumenta la
frecuencia y la tensión de la señal que se genera.

Frecuencia, velocidad y amplitud de salida de un generador AC

Al hacer girar mecánicamente el eje del generador, la frecuencia y la tensión de la

señal de salida, aumentan proporcionalmente con la velocidad de giro del eje. La
relación que existe entre la velocidad de giro del eje y la frecuencia de la señal
generada está dada por la siguiente relación:

Ns = 60 x f / p

donde:
f = frecuencia en Hertz (Hz)
p = número de polos del generador (motor)

Basta sólo medir la frecuencia de la señal generada y se puede obtener la

velocidad

La frecuencia de la señal senoidal generada, se obtiene con la siguiente fórmula:

f (hz) = Ns x p / 60

donde:
Ns = velocidad del motor sincrónico en r.p.m. (revoluciones por minuto)
p = número de pares de polos del motor

La amplitud de la señal generada por un generador AC se obtiene con la siguiente

fórmula:

V (voltios) = K x Ns

donde:
K = Constante del motor en V / rpm
Ns = Velocidad del motor sincrónico

Cuando, por un campo magnético, se desplaza un conductor se induce sobre él una tensión.

Si a un motor C.C. le hacemos girar el rotor (eje), se estarán moviendo los arrollados de
éste dentro de un campo magnético (creado por los imanes del motor).

Si este motor no está conectado para que funcione como tal, en sus terminales de
alimentación aparecerá la tensión generada internamente. De esta manera un motor de C.C.
se convierte en un generador de corriente continua.

La tensión de salida de un generador es directamente proporcional a su velocidad,

entonces... es posible saber a que velocidad gira el generador sólo con medir la tensión de
salida.
El circuito equivalente del generador CC es casi igual al de un motor CC., solo que en este
caso la corriente de excitación no entra, sino que sale.

En el siguiente gráfico se muestra el circuito equivalente de un generador de corriente

continua

La tensión de salida se obtiene con ayuda de la ley de tensiones

de Kirchoff. Vg = Vb - (Ia x Ra)

Donde:
- Vb = Fuerza contraelectromotriz del motor (FCEM)
- Ia = Corriente de excitación
- Ra = Resistencia del devanado

Se puede ver que la tensión de salida es igual a la la FCEM del motor menos la caída de
tensión en el devanado del mismo.

- Si un motor de corriente continua aprovecha, la fuerza que se produce sobre un conductor,

para poder girar, el generador de CC por el principio recíproco, aprovecha el movimiento
de giro del conductor para que sobre el (el conductor) se induzca una tensión.

- En un motor, la corriente que circula por un conductor del motor hace que este se mueva.
En un generador, cuando un conductor se mueve se produce sobre el, la circulación de una
corriente eléctrica.

Si el generador no está cargado (no hay nada conectado la los terminales de salida), Ia es
casi cero (0). La tensión de salida Vg y la tensión Vg (fuerza electromotriz del motor) son
iguales, debido a que no hay caída en la resistencia Ra. er ecuación anterior.

La velocidad del generador será: Vb/K rpm (revoluciones por minuto)

donde:
- K = constante de FCEM
- Vb = Fuerza contraelectromotriz del motor (FCEM)

Número de polos. Devanados del motor AC

Una de las características de un motor AC (CA) es el número de polos del rotor.

Este dato automáticamente dará el número de devanados que tiene el motor. #
devanados = # polos x 2.

Ejemplo:
 - Si un motor tiene 4 polos, entonces el motor tiene 8 devanados.
 - Si un motor tiene 6 polos, entonces el motor tiene 12 devanados.

Los devanados que tenga un motor CA se dividen en dos grupos. (ver el diagrama)
Un grupo A y el otro B. Todos los devanados de cada grupo están conectados en
serie, formando dos grandes devanados.

Estos dos grandes devanados se diferencian entre si en que la voltaje que

los alimenta están desfasados 90°. Este desfase se logra con un capacitor y
es el desfase que existe en devanados adyacentes en el motor. En la figura
el voltaje de alimentación es E = E sen(wt + 90°).

Los polos en el rotor se representan por N y S (imanes)

Velocidad del motor AC

Como en el rotor los polos son fijos y en estator la polaridad de los campos varía
(está alimentado por corriente alterna), los polos fijos del rotor, siguen las
variaciones de polaridad de los devanados del estator. Habrá efectos de atracción y
repulsión de campos magnéticos que causará la rotación del rotor. Como el voltaje de
alimentación del estator es periódica, entonces el movimiento del rotor (rotación)
sigue esta variación periódica del voltaje de alimentación y como consecuencia la
velocidad de rotación es constante.

La velocidad del motor AC está dada por la fórmula: Ns = 60 x f / p

Donde:
 - Ns = velocidad del motor en rpm (revoluciones por minuto)
 - f = frecuencia de la alimentación en Hertz (Hz)
 - p = número de pares de polos del motor.

Importante:
 - Mientras más polos tenga un motor, menor es su velocidad de rotación (ver la
fórmula)
 - Si el rotor por tener una carga muy grande, no puede seguir las variaciones del
estator, causará que el motor deje de girar.
 - La velocidad de giro del motor AC depende exclusivamente de la frecuencia del
voltaje que alimenta el motor (ver la fórmula)

Definición de bobina o inductor

La bobina o inductor por su forma (espiras de alambre arrollados) almacena energía en
forma de campo magnético

El símbolo de una bobina / inductor es:

El inductor es diferente del condensador / capacitor, que almacena energía en forma de
campo eléctrico

Todo cable por el que circula una corriente tiene a su alrededor un campo magnético,
siendo el sentido de flujo del campo magnético, el que establece la ley de la mano derecha
(ver electromagnetismo).

Al estar el inductor hecho de espiras de cable, el campo magnético circula por el centro del
inductor y cierra su camino por su parte exterior.

Una característica interesante de los inductores es que se oponen a los cambios bruscos de
la corriente que circula por ellas.

Esto significa que a la hora de modificar la corriente que circula por ellos (ejemplo: ser
conectada y desconectada a una fuente de alimentación de corriente continua), esta
intentará mantener su condición anterior.

Este caso se da en forma continua, cuando una bobina esta conectada a una fuente de
corriente alterna y causa un desfase entre el voltaje que se le aplica y la corriente que
circula por ella.

En otras palabras:

La bobina o inductor es un elemento

que reacciona contra los cambios
en la corriente a través de él,
generando un voltaje que se opone
al voltaje aplicado y es proporcional
al cambio de la corriente.

Inductancia, unidades
La inductancia mide el valor de oposición de la bobina al paso de la corriente y se miden
en Henrios (H), pudiendo encontrarse valores de MiliHenrios (mH). El valor depende de:

- El número de espiras que tenga la bobina (a más vueltas mayor inductancia, o sea mayor
valor en Henrios).
- El diámetro de las espiras (a mayor diámetro, mayor inductancia, o sea mayor valor en
Henrios).
- La longitud del cable de que está hecha la bobina.
- El tipo de material de que esta hecho el núcleo, si es que lo tiene.
Aplicaciones de una bobina / inductor
- En los sistemas de iluminación con lámparas fluorescentes existe un elemento adicional
que acompaña al tubo y que comúnmente se llama balastro

- En las fuentes de alimentación también se usan bobinas para filtrar componentes de

corriente alterna y solo obtener corriente continua en la salida

- En muchos circuitos osciladores se incluye un inductor. Por ejemplo circuitos RLC serie
o paralelo

Notas: Bobina = Inductor

El Relé es un interruptor operado magnéticamente.

El relé se activa o desactiva (dependiendo de la conexión) cuando el electroimán (que

forma parte del relé) es energizado (le ponemos un voltaje para que funcione).

Esta operación causa que exista conexión o no, entre dos o más terminales del dispositivo
(el relé).

Esta conexión se logra con la atracción o repulsión de un pequeño brazo, llamado

armadura, por el electroimán.

Este pequeño brazo conecta o desconecta los terminales antes mencionados.

Funcionamiento del Relé:

Si el electroimán está activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos C y D. Si el
electroimán se desactiva, conecta los puntos D y E.

De esta manera se puede conectar algo, cuando el

electroimán está activo, y otra cosa conectada, cuando está
inactivo.

Es importante saber cual es la resistencia del bobinado del

electroimán (lo que está entre los terminales A y B) que
activa el relé y con cuanto voltaje este se activa.

Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud

debe de tener la señal que activará el relé y cuanta corriente
se debe suministrar a éste.

La corriente se obtiene con ayuda de la Ley de Ohm: I = V / R.

donde:
- I es la corriente necesaria para activar el relé
- V es el voltaje para activar el relé
- R es la resistencia del bobinado del relé

Ventajas del Relé

- El Relé permite el control de un dispositivo a distancia. No se necesita estar junto al
dispositivo para hacerlo funcionar.

- El Relé es activado con poca corriente, sin embargo puede activar grandes máquinas que
consumen gran cantidad de corriente.

- Con una sola señal de control, puedo controlar varios relés a la vez.

Motores eléctricos

El motor es un elemento indispensable en un gran número de equipos electrónicos. El

conocimiento de su forma de trabajo y sus propiedades es imprescindible para cualquier
técnico o aficionado que emplee estos componentes para el montaje o mantenimiento de
dichos equipos, con el objeto de poder efectuar la elección del modelo mas adecuado y así
poder obtener el mejor rendimiento de los mismos. La misión fundamental del motor
electrico es la de transformar la energía electrica, que se le suministra, en una energía
mecanica que será la que se emplea para poner en movimiento el mecanismo del equipo en
el que se instale.

El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propieadades eletromagnéticas de

la corriente eléctrica y la posibilidad de crear,a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de
atracción y repulsión encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de
rotación.

Principio de funcionamiento

El principio de funcionamiento del motor se basa en la ley de Faraday que indica que
cualquier conductor que se mueve en el seno del campo magnético de un imán se generara
una D.D.P entre sus extremos proporcional a la velocidad de desplazamiento. Si en lugar de
un conductor rectilineo con terminales en circuito abierto se introduce un anillo conductor
con los extremos conectados a una determinada resistencia y se hace girar en el interior del
campo, de forma que varíe el flujo magnético abrazado por la misma se detectará la
aparición de una corriente electrica que circula por la resistencia y que cesara en el
momento en que se detenga el movimiento.

Normalmente en un motor se emplea un cierto numero de espiras devanadas sobre un

nucleo magnético de forma apropiada y también en algunas ocasiones se sustituye el imán
permanente creador del campo por un electroimán, el cual produce el mismo efecto cuando
se le aplica la corriente excitadora. A este último elemento (Imán o electroimán) se le
denomina inductor, el conjunto espiras y nucleo móviles contituyen el inducido.

El sentido de la corriente eléctrica que circula por el inducido está definido mediante la Ley
de Lenz que indica que toda variación que se produzca en el campo magnético tiende a
crear un efecto en sentido opuesto que compense y anule la causa que la produjo. Si esta ley
se aplica a nuestro caso nos indicará que la corriente inducida creará un campo magnético
para que se oponga al movimiento de la misma lo que obligará a aplicar un determinada
energía para mantener el movimiento la cual depederá lógicamente de la intensidad de la
corriente generada y del valor de la resistencia de carga (Rc), podiendo calcularse como el
producto de la energía consumida en la carga por un número que expresará el rendimiento
de la conversión.

Ahora bien, todos los fenómenos expresados coresponden al efecto opuesto al de un motor,
es decir, que mediante el sistema descrito se  genera un corriente eléctrica a partir de un
movimiento mecánico, lo que corresponde al principio de funcionamiento de un dinamo,
sin embargo, al ser dicho efecto reversible, bastará con invertir los papeles y si en lugar de
extraer corriente del inducido se le aplica un determinada tensión exterior,  se producirá la
circulación de una cierta intensidad de corriente por las espiras y éstas comenzarán a girar,
completándose así el motor.Es importante considerar que teniendo en cuenta la ley de Lenz
mencionada anteriormente, al girar el se creará en el mismo una determinada tensión
eléctrica, de sentido contrario al exterior que tenderá a oponerse al paso de la corriente par
compensar así las variaciones de flujo magnético producidas, denominada  fuerza
contraelectromotriz (FCEM)

Características

Normalmente los motores se caracterizan por dos parámetros que expresan directamente
sus propiedades. Son los siguientes:

Velocidad de rotación
Par motor

La primera indica el número de vueltas por unidad de tiempo que produce el motor  y
depende por completo de la forma de construcción del mismo, de la tensión de
alimentación, así como de  la carga mecánica que se acople a su eje, aunque esto último no
es aplicable a un tipo especial de motores denominados síncronos o sincrónicos. Las
unidades empleadas son las revoluciones por minuto (r.p.m.) y las revoluciones por
segundo (r.p.s.) .

 El par motor expresa la fureza de actuación de éste y depende lógicamente de la potencia
que sea capaz de desarrollar dicho motor, así como de la velocidad de rotación del mismo.
El concepto de par motor es importante a la hora de elegir un modelo para una aplicación
determinada; se define como la fuerza que es capaz de vencer el motor multiplicada por el
radio de giro. Esto significa que no supone lo mismo mover, por ejemplo, una polea que
transmita una fuerza de 10kg., con un radio de 5cm. que con otro radio de 10cm., ya que el
par motor será en el segundo caso el doble que el del primero. Las unidades de medida
suelen ser el kg x cm  o bien, el g x cm.

Ademas de estos factores tambien se tienen en cuenta otros como son las condiciones de
arranque, la potencia absorvida y el factor de potencia.

Exite una relación matemática que liga ambos parametros, ya que como se ha  exlicado no
son independientes entre sí; dicha relación se expresa por la siguiente fórmula.

M= 0,95 x P/N

donde M es el par motor expresado en kg. por cm., P es la potencia absorvida en Watts y N
es la velocidad en revoluciones por minuto.

Clasificación

En función de la corriente empleada para la alimentación del motor, que define por
completo a las características constructivas del mismo, se pueden clasificar los motores en
tres grandes grupos:

1. Motores de corriente continua

2. Motores de corriente alterna
3. Motores universales

En los motores de CC es necesario aplicar al inducido una CC para obtener movimiento, así
como al inductor en el caso de que éste sea del tipo de electroimán, conociendose a esta
última con la denominación de corriente de excitación. Su construcción suele estar
realizada mediante un inductor cilíndrico hueco (imán o electroimán) que contiene un cierto
número de pares de polos magnéticos (Norte-Sur), que se conoce con el nombre de Estátor.
En su interior se encuentra el inducido o rotor también cilíndrico sobre el cual se encuentar
el arrollamiento. El eje está acoplado mediante rodamineto o cojinetes para permitir el giro
y dispone de una superficie de contacto montada sobre un dispositivo llamado colector
sobre el que se deslizan los contactos externos o escobillas.

 Los motores de corriente alterna son los que se alimentan de este tipo de excitación y
comprende dos tipos con propiedades bastantes diferenciadas:

1. Motores asíncronos
2. Motores síncronos

Los motores asíncronos también conocidos con el nombre de motores de inducción, basan
su funcionamiento en el efecto que produce un campo magnético alterno aplicado a un
inductor o estátor sobre un rotor con una serie de espiras sin ninguna conexión externa
sobre el que se inducen unas corrientes por el mismo efecto de un transformador.
Por lo tanto, en este sistema solo se necesita una conexión a la alimentación, que
corresponde al estator, eliminandose, por lo tanto, el sistema de escobillas que se precisa en
otros tipos de motores.

Los motores síncronos están constituidos por un inducido que suele ser fijo, formando por
lo tanto el estator sobre el que se aplica una corriente alterna y por un inductor o rotor
formado por un imán o electroimán que contiene un cierto número de pares de polos
magnéticos. El campo variable del estator hace girar al rotor a una velocidad fija y
constante de sincronismo que depende de la frecuncia alterna aplicada. De ello deriva su
denominacion de síncronos. Los motores universales son aquellos que pueden recibir
alimentación tanto continua como alterna, sin que por ello se alteren sus propiedades.
Basicamente responden al mismo principio de construcción que los de CC pero excitando
tanto a inductor como a inducido con la misma corriente, disponiendo a ambos en serie
sobre el circuito de alimentación.

Motores de CC

Segun se ha mencionado, un motor de CC esta compuesto por un imán fijo que constituye
el inductor y un bobinado denominado inducido que es capaz de girar en el interior del
primero, cuando recibe una CC.

Suponiendo un motor elemental segun se representa en la figura, si sobre la bobina se hace

pasar una corriente se creara en la misma en un campo magnético que la hara girar al
crearse una fuerza de atracción y repulsion con respecto al imán del estator. Durante este
giro se produce una serie de efectos que condicionan la construcción del motor, el primero
de ellos se produce cuando se enfrentan dos polos de distinto signo, momento en que la
atracción sera maxima y la bobina tiende a detenerse, sin embargo, por inercia pasará de
largo pero el sentido de giro se invertirá y se volverá hacia atras deteniendose al cabo de
unas cuantas oscilaciones. Ahora bien, si en el momento en que los polos opuestos se
enfrentan, se invierte el sentido de la circulación de la corriente de la bobina,
automaticamente se producira un  cambio de signo en los polos magnéticos creados por la
misma, dando origen a que aparezcan unas fuerzas de repulsión entre ellos que obligará a
aquella a seguir girando otra media vuelta, debiendose invertir la corriente nuevamente y
así sucesivamente.

El metodo empleado para producir estos cambios es el de dividir el anillo colector por el
que recibe la bobina la corriente de alimentación, en dos mitades iguales separadas por un
material aislante, que giran deslizandose sobre dos contactos electricos fijos o escobillas
uno conectado al polo positivo y el otro al negativo.

De esta forma dichos contactos cruzaran dos veces por cada rotación la división entre los
semianillos, inviertendose asi el sentido de circulación de la corriente de la bobina.

Motores de CA

Motores de induccion (Asíncronos)

Una vez conocidos los motores de CC, se van a describir seguidamente los principios
básicos y formas de operación de uno de los modelos que cuenta con un elevado número de
aplicaciones, se trata del tipo asíncrono excitado por una corriente alterna, tambien
conocido como motor de inducción.

El principio de funcionamiento de estos motores esta basado en los experimentos de

Ferraris en el año 1885, el cual coloco un imán de herradura, con un eje vertical, que le
permitia girar libremente en la proximidades de un disco metalico que tambien puede girar
alrededor del mismo eje. Al hacer girar el imán, observo que, aunque no habia contacto,  el
disco metálico tambien giraba  en el mismo sentido.

Este fenomeno se debe  a que la girar el imán  se crea un campo magnético giratorio y
aparecen sobre el discounas corriente electricas inducidas las cuales recordando la ley de
Lenz, tenderan a crear a su vez otro campo magnético que se oponga la iniial; el efecto
resultanto es el giro del disco, ya que de esta forma, los extremos del imán estaran simpre
frente a las mismas zonas de aquel y la situacion volvera a ser similar a la incial,ya que al
girar ambos con la misma velocidad el efecto es el mismo que si estuvieran parados.

Sin embargo, en el instante en el que disco alcanza una velocidad exactamente igual que la
del imán deasapareceran las corrientes inducidas sobre el mismo, con lo que se retrasará, lo
que obligará a que aparezcan de nuevo dichas corrientes.De todo ello se obtiene el
resultado de que el disco va siempre algo retrasado con respecto al imán; esto es, su
velocidad es algo menor que la de aquel. Debido a ello a este sistema de le denomina
asíncrono, que significa que no existe igualdad de velocidad o sincronismo.

El experimento descrito no se puede convertir directamente en un motor ya que no

transforma una energía eléctrica y mecánica sino que unicamente efectúa un acoplamiento
electromagnético por ser necesario tener que mover el imán para hacer girar el disco.

El método empleado para obtener un campo giratorio sin necesidad de tener que mover un
imán consiste en emplear dos electrimanes formando un angulo recto a los que se aplica
dos corrintes alternas de la misma frecuencia pero con una frecuencia de fase entre ellas de
90°. Al emplear una CA sinusoidal, se obtendra un campo que varía de la msma forma, que
al combinarse con el otro similar a el pero con una magnitud diferente, debida a la
diferencia de fase y con otra dferenciación creada por la misma situación, se produce el
efecto deseado. Este conjunto de dos bobinados constituye el inductor o estator y provoca
sobre el rotor, una velocidad de giro N = F, siendo F la frecuencia de la CA.

Rotor

El rotor de un motor suele contruirse en base a dos sistemas, aunque el principio de

operación sea el mismo, que consiste en disponer de un sistema de espiras en cortocircuito
devanadas o no sobre un nucleo de material ferromagnético. El objetivo de las espiras es
hacer circular a traves de ellas las corrientes inducidas, para crear el campo de sentido
contrario al producido por el estator.
El primer tipo de rotor que se va a considerar consiste en un cilindro formado por discos
paralelos contiguos y aislados, provisto de ranuras situadas a lo largo de su superficie
exterior sobre los que se encuentran las espiras. El segundo tipo de rotor está contituido por
dos coronas conductoras unidas por barras también conductoras formando un cilindro
hueco muy parecido a una jaula de animales, de donde toma su denominación, Jaula de
ardilla, y es uno de los modelos más utilizados en la práctica, sobre todo en las aplicaciones
de baja potencia.

El principio descrito antes para la generación de un campo giratorio por el estator,

unicamente es aplicable en los casos en los que se disponga de las dos corrientes desfasadas
90° mencionadas. esto no sucede en las aplicaciones habituales en las que los motores se
han de conectar a la red normal, que es monofásica, con lo que no existe campo magnético
giratorio. El efecto sería entonces que el motor no arrancaría, aunque por un sistema
mecánico externo se le obliga al rotor a iniciar el giro, se observará como, despues de
eliminar la fuerza exterior, se mantendra la rotación, aumentando la velocidad hasta que
alcanze la correspondiente a su régimen normal de funcionamiento. Esto se debe al que el
campo monofásico aplicado se descompone en dos campos giratorios de la misma
intensidad pero de sentido contrario cuyo efecto  resultante se anula; sin embargo, basta con
producir un desequilibrio entre ellos para que se acentúe uno y se atenue el otro, dando
lugar a un campo giratorio dominante que será capaz de hacer girar al inducido.

Arranque

Con objeto de evitar el sistema mecánico de arranque se suele incluir sobre el estator un
segundo devanado llamado devanado de arranque, situado en una posición de angulo recto
con el devanado principal. Al hacer pasar por este arrollamiento auxiliar una corriente  con
una diferencia de fase proxima a 90° respecto a la que circula por el principal, se
comportara el motor como difasico, produciendose un campo magnéticogiratorio
poniendose en marcha el rotor, en cuyo momernto se puede suprimir dicha corriente
auxiliar.

La forma de obtener la corriente de arranque con la diferencia de base mencionada es

utilizando una reactancia (bobina o condensador) en serie con el arrollamiento auxiliar, 
produciendose una corriente que aunque no esta desfasada exactamente a los 90°
necesarios, resulta suficiente para el objetivo deseado.

Otro sistema empleado para el arranque de los motores asíncronos es el de situar dos
grupos de espiras en cortocircuito arrolladas sobre el estator en una zona próxima al rotor.
De esta forma, se obiene un desquilibrio de fase del campo magnético que actúa sobre el
inducido, que es suficiente para que el motor arranque y se mantenga en rotación.

Par y velocidad

Las características de par y velocidad en un motor asíncrono están bastante relacionadas y

normalmente se representan mediante una curva en la que se puede elegir el punto de
funcionamiento más adecuado. Esto es lógico ya que cuando arranca el motor en ausencia
de carga la velocidad del rotor tiende a ser igual a la del campo giratorio del estator, ya que
basta con una pequeña diferencia entre ambas para que se creen en el inducido las
corrientes necesarias para mantenerlo en rotación y por lo tanto el par desarrollado será
muy debil debido a que unicamente será necesario vencer la resistencia de rozamiento del
eje. Sin embargo, en el momento en que se acople una determinada carga mecánica al rotor,
será necesario que el par aumente y se iguale al que se precisa para mover dicha carga.

Como consecuencia la velocidad disminuirá porque sobre el rotor aumentan las corrientes
inducidas y estas son proporcionales a la diferencia de velocidad entre los campos del
inductor y del inducido. A esta diferencia se la denomina dezlizamiento.

Debido a las características que presenta el motor en el momento del arranque, el par
obtenido no es elevado y es siempre bastante inferior al par máximo que puede desarrollar
el motor, por esto en los dispositivos empleados para la puesta en rotación se tiene en
cuenta esta circunstancia con objeto de que el motor supere siempre esta fase inicial.

 Otro de los parametros que también debe ser tenido en cuenta, sobre todo en los motores
de potencia medias o elevadas es el denominado "factor de potencia" que expresa la cifra
de "potencia reactiva" que el motor emplea durante su funcionamiento. Se expresa como la
relación entre la potencia real absorbida por el motor en watts y la potencia aparente que se
define mediante el producto de la tensión aplicada por la corriente absorbida. Es decir, que
el  factor de potencia es igual a W real / potencia aparente. A este factor tambien se le
denomina cos  

Motores síncronos

Los motores síncronos constituyen otro de los modelos más destacados del grupo de los de
CA. Como su nombre indica, su característica más destacada es la del sincronismo, es
decir, que su velocidad de rotación será constante y uniforme y estará regulada por la
frecuencia de la corriente de alimentación.

Normalmente este tipo de motores está formado por un inductor movil o rotor y un
inducido fijo o estator, intercambiandose sus funciones cn respecto al resto de modelos en
los que la parte movil corresponde casi siempre al inducido.

Principio de funcionamiento

El principio de funcionamiento es bastante simple y consiste en los efectos combinados del

campo magnético constante del inductor, creado por el electroimán alimentado por CC o
bien por un imán permanente y del inducido que contiene una serie de bobinados a los que
se les aplica una CA.

Supongamos una estructura elemental, constituida por dos pares de devanados sobre
nucleos magnéticos, representados por 1 y 2 y un imán permanente situado sobre un eje
giratorio que se encuentra en el centro geométrico de los elementos citados anteriormente
en una dirección perpendicular al plano formado por éstos. Al aplicar una CA a la pareja de
bobinas 1 se creará en ellas un campo magnético que variara de intensidad y de sentido
según las alternancias de la corriente. En un determinado intante el ampo será máximo
entre ambas, creandose un polo norte en la zona superior de la bobina superior un sur en la
zona inferior, otro norte en la cara superior de la bobina inferior y otro sur en la cara
inferior; en este momento el imán será fuetemente atraido por ellas orientandose en sentido
vertical. Si al mismo tiempo se aplica una segunda CA a la pareja de bobinas 2 cuya fase
esté retrasada 90° con respecto a la anterior, el campo será nulo en el instante considerado
debido a que la corriente pasa por el valor 0 y no ejercerá ninguna influencia. Sin embargo,
comenzará a crecer seguidamente y a decrecer el producido por la bobina 1, haciendo que
el imán gire hasta situarse  en posición horizontal, alineado con los bobinados 2; el proceso
continúa al disminuir este segundo campo y comenzar a crecer el primero pero en sentido
contrario al inicial, ya que la alternancia de la corriente ahora es negativa, con lo que se
invertiran entre si los polos magnético señalados al comienzo. Ello hace que el imán
continúe girando hasta ponerse otra vez vertical, pero con el norte hacia abajo y el sur hacia
arriba. El paso siguiente corresponde a las bobinas 2 que tambien han invertido su campo,
atrayendo otra vez al imán y manteniendo el giro. Esta secuencia se repetirá sucesivamente
y el resultado obtenido será, como puede deducirse la transformación de una energía
eléctrica en otra mecánica de rotación, propiedad fundamental de un motor

Velocidad

En nuestro caso el imán permanente o rotor dará una revolución por cada ciclo de la
corriente, por lo tanto la velocidad de giro coincidirá con la frecuencia, ya que si esta es de,
por ejemplo 50 Hz, producirá 50 giros completos en un segundo y como consecuencia el
rotor dara 50 vueltas en el mismo tiempo, o lo que es equivalente a 50 rps.

Si en lugar de emplear un imán para el rotor se emplearan dos en angulo recto y unidos
solidariamente al mismo eje y en vez de dos pares de bobinas desfadas empleáramos
cuatro, el efecto resultante también sería una rotación, pero la velocidad de giro resultante
sería la mitad de a anterior. Por lo tanto, puede definirse la velocidad de rotación de un
motor síncrono por la fórmula siguiente:

N=f/P

donde N representa dicha velocidad en rps, f es la frecuencia de la CA y P el número de

pares de polos que posee el inductor; así en el caso anterior, como el imán tiene dos pares
de polos, la velocidad resultante será de 25 rps

Inductor e inducido

Algunos modelos de motores síncronos contienen el inducido en el interior del inductor,

con lo que la parte movil será la exterior, siendo el principio de funcionamiento es similar
al descrito anteriormente.

En ocasiones se sustituyen los imanes permanentes del estator por unos electroimanes, en
este caso, es necesario aplicar una CC de excitación, con objeto de poder crear todos los
pares de polos magnéticos que se precisan. Ademas y dado que estos electroimanes
constituyen el rotor, siendo por lo tanto móviles, se requiere contar con un dispositivo
capaz de producir los contactos eléctricos para el paso de dicha corriente durante la rotación
como en el caso de los motores de CC. Para ello se emplean dos anillos conectores que
resbalan sobre sendas escobillas de forma que el polo positivo permanezca simpre aplicado
a uno de ellos y el negativo al otro.

Para las dos fases que se necesitan para el arranque y funcionamiento del motor se suele
utilizar un condensador situado en serie con uno de los dos grupos de devanados. De esta
forma la corriente se retrasara 90° aproximadamente al circular por este y alcanzara a las
bobinas en las condiciones requeridas. si en lugar de situar el condensador en los bobinados
mencionados y se cambiara a los otros, el efecto sería el de invertirse el sentido de rotación,
manteniendose el resto de las carcterísticas sin ninguna variación

os motores eléctricos convierten la energía eléctrica en energía mecánica y se

encuentran en todas partes: en las locomotoras del ferrocarril, el compresor del
frigorífico o el mecanismo de arrastre del reproductor de vídeo. Se pueden construir en
todos los tamaños imaginables, y son mucho más adaptables, silenciosos y menos
contaminantes que los motores de vapor o de explosión, gasolina o diesel.

Comenzamos mirando el diseño global de un motor eléctrico DC simple de 2 polos. Un

motor simple tiene 6 partes:

• Una armadura o rotor.

• Un conmutador.
• Cepillos.
• Un eje.
• Un imán de campo.
• Una fuente de poder DC de algún tipo.

Un motor eléctrico está compuesto de imanes: estos los usan para crear movimiento.
Si conoces un imán, conoce acerca de la ley fundamental de todos los imanes: Cargas
opuestas se atraen e iguales se repelen. Así que si tiene dos imanes con sus extremos
como norte y sur, entonces el extremo norte se atraerá con el sur. De otro lado, el
extremo norte del imán repelerá el extremo norte del otro (y similarmente el sur
repelerá el sur). Dentro de un motor eléctrico esas fuerzas atractoras y repulsoras
crean movimiento rotacional.
En el diagrama se puede observar 2 imanes en el motor: la armadura (o rotor) es un
electroimán, mientras el imán de campo es un imán permanente (el imán de campo
puede ser un electroimán también, pero en los motores más pequeños no ahorra
energía).
IMANES Y MOTORES.-

Para entender cómo funciona un motor eléctrico, la clave es entender cómo funciona
un electroimán.

Un electroimán es la base de un motor eléctrico. Puede entender cómo funciona un

motor si se imagina el siguiente escenario. Digamos que usted creó un electroimán
simple envolviendo 100 veces un alambre alrededor de un tornillo y conectándolo a
una batería. En tornillo se convertirá en un imán accionado por correinte eléctrica y
tendrá un polo norte y un polo sur mientras la batería esté conectada. Ahora digamos
que usted toma el tornillo electroimán, coloca un eje en la mitad, y lo suspende en la
mitad de la herradura del electroimán como se muestra en la figura siguiente. Si usted
fuera a atar una batería al imán de tal forma que el extremo norte del tornillo que se
muestra, la ley básica del magnetismo le dirá que pasará; el polo norte del electroimán
será repelido del extremo norte de la herradura del electroimán y atraída al extremo
sur de la herradura del electroimán. El extremo sur del electroimán será repelido de
forma similar. El tornillo se movería una media vuelta y se colocaría en la posición
mostrada.

Puede ver que este movimiento de media-vuelta es simple y obvio porque

naturalmente los imanes se atraen y repelen uno al otro. La clave para un motor
eléctrico es entonces ir al paso uno, así que, al momento en que ese movimiento de
media vuelta se complete, el campo del electroimán cambie. El cambio hace que el
electroimán haga otra media vuelta. Usted cambia el campo magnético simplemente
cambiando la dirección del flujo de electrones en el alambre (se logra esto moviendo la
batería). Si el campo del electroimán cambia justo en el momento de cada media
vuelta, el motor eléctrico girará libremente.
La armadura toma el lugar del tornillo en un motor eléctrico. La armadura es un
electroimán que se hace enrollando alambre delgado alrededor de 2 o más polos de un
centro de metal. La armadura tiene un eje, y el conmutador está atado al eje. En el
diagrama inmediato superior se pueden ver tres diferentes vistas de la misma
armadura: frente, lado y extremo. En la vista de extremo el enrollado de alambre es
eliminado para hacer el conmutador más obvio. Puede ver que el conmutador es un
simple par de platos atados al eje. Esos platos dan las dos conexiones para el rollo del
electroimán.

La parte del "cambio del campo eléctrico" de un motor es complementada por dos
cosas: el conmutador y los cepillos. El diagrama inmediato superior muestra cómo el
conmutador y los cepillos trabajan juntos para dejar que el actual flujo de electrones
vaya al electroimán, y también cambien la dirección de los electrones que corren en
ese momento. Los contactos del conmutador están atados al eje del electroimán, así
que cambian con el imán. Los cepillos son sólo dos pedazos de metal elástico o carbón
que hace contacto con el conmutador.

Cuando se juntan todas esas partes, lo que se obtiene es un motor eléctrico completo:
En esta figura, el bobinado de la armadura no se ha tenido en cuenta así que es fácil
ver al conmutador en acción. De lo que hay que darse cuenta es que la armadura pasa
a través de la posición horizontal, los polos del cambio del electroimán. Debido al
cambio, el polo norte del electroimán está siempre sobre el eje para que pueda repeler
el polo norte del imán del campo y atraer el imán del campo del polo sur.

Si alguna vez tiene la oportunidad de desmontar un pequeño motor eléctrico

encontrará que contiene las mismas partes descritas arriba: dos pequeños imanes
permanentes, un conmutador, dos cepillos y un electroimán hecho por un enrolle de
cable alrededor del metal. Casi siempre, el rotor tendrá tres polos en lugar de dos tal
como se muestra en este artículo. Hay dos buenas razones para que un motor tenga
tres polos:

1. Esto hace que el motor sea más dinámico. En un motor de dos polos, si el
electroimán está balanceado, perfectamente horizontal entre los dos polos del imán del
campo cuando el motor arranca, usted puede pensar que la armadura se quede
"pegada" ahí. Esto nunca ocurre en un motor de tres polos.
2. Cada vez que el conmutador toque el punto donde cambia el campo a un motor de
dos polos, el conmutador enchufa la batería (conecta directamente las terminales
positivas y negativas) por un momento. Este enchufe hace que se gaste la energía de
la batería innecesariamente. Un motor de tres polos arregla el problema.

Es posible tener cualquier número de polos, dependiendo del tamaño del motor y la
aplicación específica en que se esté utilizando.

ARRANQUE DE MOTORES.-

Se denomina arranque de un motor al régimen transitorio en el que se eleva la

velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la
velocidad de régimen permanente.

El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este último

concepto a las cargas útiles, pues consumen energía.

El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia práctica, ya que la
elección correcta de las características de los motores eléctricos y arrancadores a
instalar están basados en el conocimiento de las particularidades de éste régimen
transitorio.
Recordemos que el comportamiento dinámico del conjunto motor-maquina accionada
está regido por la siguiente ecuación diferencial:

Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del

conjunto motor-maquina accionada y  ω es la velocidad angular de dicho conjunto.

Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere
al par resistente, de manera de generar una aceleración angular de arranque. El
proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente,
estabilizándose la velocidad de giro del motor.

Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo
magnético, además de un factor que caracteriza al tipo de máquina, este mayor par de
arranque generalmente está asociado a una mayor corriente de arranque, la que no
debe superar determinado límite por el calentamiento de los conductores involucrados.

Aunque se suele enfocar el diseño de estos sistemas de arranque en atención a las

corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que también
resultan importantes, como por ejemplo el consumo de energía disipada en forma de
calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensión.

Estas perturbaciones incluyen principalmente las caídas de tensión (muy notables en

los elementos de iluminación), que pueden afectar el funcionamiento de otros
elementos conectados a la misma, lo que resulta crítico en las instalaciones con
muchos motores que realizan frecuentes arranques.

Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operación manual o por
contactores. Estos últimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables
de secciones pequeñas (sólo se requiere la corriente necesaria para la bobina del
contactor), lo que facilita el accionamiento y diseño del dispositivo de control por
trabajar con intensidades reducidas.

De forma general los motores eléctricos se clasifican en :

Motores de Corriente Contínua

1. Motor Serie
2. Motore Paralelo
3. Motor Compuesto o Mixto

Motores de Corriente Alternada

1. Motor Sìncrono
2. Motor Asíncrono

Motores Especiales
 1. Servomotores
2. Motores por Paso
3. Motores Universales

Fig. Partes internas y representación de un motor de Corriente Continua con dos polos.
Fig. Motor de Corriente Continua de 2 polos y 4 bobinas en el rotor.
Fig. Principio de funcionamiento del motor de corriente continua.

Fig. Conexiones eléctricas del motor de corriente continua.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
 
   Aun basado en el mismo fenómeno que los motores de corriente continua, el
principio de funcionamiento de los motores paso a paso es más sencillo que
cualquier otro tipo de motor eléctrico.

   Los motores eléctricos, en general, basan su funcionamiento en las fuerzas

ejercidas por un campo electromagnético y creadas al hacer circular una corriente
eléctrica a través de una o varias bobinas. Si dicha bobina, generalmente circular y
denominada estator, se mantiene en una posición mecánica fija y en su interior, bajo
la influencia del campo electromagnético, se coloca otra bobina, llamada rotor,
recorrida por una corriente y capaz de girar sobre su eje.

   Al excitar el estator, se crearan los polos N-S, provocando la variación del campo
magnético formado.

La respuesta del rotor será seguir el movimiento de dicho campo (tenderá a buscas
la posición de equilibrio magnético), es decir, orientará sus polos NORTE-SUR
hacia los polos SUR-NORTE del estator, respectivamente. Cuando el rotor alcanza
esta posición de equilibrio, el estator cambia la orientación de sus polos y se tratará
de buscar la nueva posición de equilibrio. Manteniendo dicha situación de manera
continuada, se conseguirá un movimiento giratorio y continuo del rotor,
produciéndose de este modo el giro del eje del motor, y a la vez la transformación
de una energía eléctrica en otra mecánica en forma de movimiento circular.

   Al número de grados que gira el rotor, cuando se efectúa un cambio de polaridad

en las bobinas del estator, se le denomina "ángulo de paso".

   Existe la posibilidad de conseguir una rotación de medio paso con el control

electrónico apropiado, aunque el giro se hará con menor precisión.

Los motores son fabricados para trabajar en un rango de frecuencias determinado

por el fabricante, y rebasado dicho rango, provocaremos la pérdida de
sincronización.

   Los motores paso a paso, se controlan por el cambio de dirección del flujo de
corriente a través de las bobinas que lo forman:

·        controlar el desplazamiento del rotor en función de las tensiones que se

aplican a las bobinas, con lo que podemos conseguir desplazamientos alante y
atrás.
 ·        controlar el número de pasos por vuelta.
·        controlar la velocidad del motor.

   Además estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una

posición (si una o más de sus bobinas está energizada) o bien totalmente libres (si
no circula corriente por ninguna de sus bobinas).

   Según la construcción de las bobinas del estator, dos tipos de MPAP:

·        Unipolares: se llaman así porque la corriente que circula por los diferentes
bobinados siempre circula en el mismo sentido. Tienen las bobinas con un
arrollamiento único
·        Bipolares: la corriente que circula por los bobinados cambia de sentido en
función de la tensión que se aplica. por lo que un mismo bobinado puede tener
en uno de sus extremos distinta polaridad (bipolar). Tienen las bobinas
compuestas por dos arrollamientos cada una.

   Algunos motores tienen los bobinados de tal manera que en función de puentes
pueden convertirse en unipolares o bipolares.

   Lo más importante de un motor es saber el tipo de motor que es, la potencia, el

número de pasos, el par de fuerza, la tensión de alimentación y poco más si son
motores sencillos.

¿Cómo saber cómo conectar uno de estos motores?

   Estos motores exteriormente poseen 6 o 5 cables (cuatro corresponden a cada uno

de los extremos de las dos bobinas existentes, mientras que los otros dos
corresponden al punto medio de cada una. En el caso de que el cable restante sea
uno, entonces corresponde a estos dos últimos unidos internamente).

   Una vez localizados dichos cables mediremos la resistencia con un óhmetro o un

multímetro en ellos. De esta forma localizamos las dos bobinas (los tres cables cuya
resistencia entre sí sea distinta de infinito corresponden a una bobina).

Podemos decir que tenemos dos grupos de tres cables (A, B y C). Mediremos ahora
la resistencia entre A y B, B y C y entre A y C. El par anterior cuya lectura sea más
alta corresponde a los extremos de la bobina, mientras que el restante es el punto
medio de la misma.

 ¿Cuál es su secuencia?

   Para saber la secuencia del motor necesitaremos una fuente de tensión contínua
del valor característico del motor (5 Voltios generalmente). Conectamos un polo de
la misma a los dos cables correspondientes al punto medio de cada bobina. Al polo
restante lo conectamos a uno de los cuatro cables y observamos hacia que lado se
produce el paso. Procedemos igual con los otros, probando en distinto orden, hasta
que los cuatro pasos se hayan producido en la misma dirección. De esta forma ya
habremos hallado la secuencia del motor.

¿Pero y para hacerlo funcionar?

    Para hacer funcionar un motor paso a paso requerimos de un circuito especial. De
acuerdo al uso que deseemos para el motor podemos utilizar un simple
secuenciador, un microcontrolador, algún puerto del PC, o bien ciertos circuitos
integrados diseñados para tal fin.

Paso 1 (a) Paso 2 (b)

Paso 3 (c) Paso 4 (d)

 

La Figura intenta ilustrar el modo de funcionamiento de un motor paso a paso.

Suponemos que las bobinas L1 y L2 poseen un núcleo de hierro capaz de imantarse
cuando dichas bobinas sean recorridas por una corriente eléctrica. Por otra parte el
imán M puede girar libremente sobre el eje de sujeción central.