La línea de gobernadores UG esta disponible en tres salidas diferentes de trabajo, el

UG-5.7 (7.1J), UG-8 (13.2J) y UG-10 (15.9J). El UG5.7 y el UG-8 usan 120 psi de
presión de aceite, y el UG-10 usa 150 psi.
La operación básica, ajuste, localización de fallas y reemplazo de partes es similar para
el UG-5.7, UG-8 y UG-10.

Descripción

La línea de gobernadores UG son mecánico-hidráulico para controlar motores a diesel o

turbinas de vapor. Es mecánicamente enlazado y opera la válvula de combustible, de
pendiendo del sistema.
El máximo recorrido del eje de salida es 42. El recorrido recomendado del eje de salida
es aproximadamente 2/3 del recorrido disponible de no load a full load, que permite
suficiente sobre-recorrido en cada fin de tal forma que el gobernador pueda crear un
cierre y también pueda dar suficiente combustible cuando sea necesario (vea la figura 1-
1)
Normalmente, el UG opera una velocidad constante independientemente de la carga en
el motor excepto durante las condiciones transitorias de carga. Los detalles de la
operación son descritas en el capitulo 3, Principio de operación.
También esta disponible la velocidad droop como un auxiliar especial en el gobernador
UG para dividir y balancear carga entre unidades conduciendo el mismo eje.
También puede estar equipado con una varilla de cierre que permita al motor ser
apagado desde la posición del obturador.

Enlace de la terminal del eje

El enlace debe hacerse de tal forma que el gobernador sea capaz de controlar el
combustible del motor de las posiciones “OFF” a “FULL FULL” dentro del límite de 42
de recorrido del eje de salida del gobernador. También debe garantizar que el eje de
salida recorra 30 entre las posiciones “NO LOAD” y “FULL LOAD”.

Asegurarse de permitir suficiente sobre recorrido en ambos extremos del recorrido del
eje de salida del gobernador. El no proporcionar suficiente sobre recorrido en la máxima
posición del combustible puede impedir a la fuerza motriz dar máximo combustible
cuando lo requiera. El no proporcionar suficiente sobre recorrido en la mínima posición
de combustible puede impedir al gobernador apagar a la fuerza electromotriz y
resultando en posible daño en el equipamiento y lesión personal.

Conectar el fuel rack al eje de salida del gobernador. No debe haber pérdida de
movimiento o atadura en este enlace. Deben ser empleados métodos adecuados en la
conexión de este enlace.

Descripción de componentes

Bomba de aceite.
El propósito de la bomba de aceite (12) es proporcionar presion de aceite para el
gobernador.

Principio de operación
Bomba de Aceite
El propósito de la bomba de aceite (14) es proveer presión de aceite para el gobernador.

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 La bomba obtiene aceite del carter cerrado (15). La bomba de aceite es una bomba de
engranaje de desplazamiento positivo con cuatro válvulas de retención (13) para ambas
direcciones de rotación. Uno de los engranajes de la bomba es parte del buje rotativo
(38), y el otro es parte del laminated drive. El buje rotativo es movido por el eje
propulsor del gobernador que a su vez es movido por la maquina que controla el
gobernador. Como el buje gira también hace girar al laminated drive. Los engranajes de
la bomba de aceite pueden girar e favor o en contra de las manecillas del reloj.
El flojo de aceite es direccionado a través del sistema de válvulas de retención al
sistema del acumulador (11).

Acumulador
El propósito del gobernador (11) es almacenar aceite bajo presión para la operación del
gobernador. El acumulador (dos cilindros) también actúa como una válvula de alivio de
presión si la presión se incrementa arriba de 190 a 200 psi.
El acumulador consiste de dos resortes y dos pistones. El aceite es bombeado a los
cilindros y la presión incrementa conforme los resortes son comprimidos. Cuando la
presión de aceite excede de 190 a 200 psi, es liberado al carter a través del puerto de
relevo (12) en cada cilindro.
El aceite fluye del acumulador a través de pasajes a la parte superior del pistón de
potencia y al sistema de válvula piloto.

Pistón de potencia.
La función del pistón de potencia (9) es rotar el eje de salida del gobernador para
incrementar o decrementar la posición del combustible.
El pistón de potencia trabaja con la diferencia de presión de aceite de ambos lados del
pistón. El extremo superior del pistón de potencia esta conectada al eje de salida del
gobernador (6).
El fondo del pistón de potencia tiene un mayor área que la parte superior del pistón. Por
consiguiente, menos presión de aceite es necesaria en el fondo que en la parte superior
para mantener el pistón estacionario. Si la presión de aceite es lo mismo en la parte
superior y el fondo del pistón, el pistón asciende para rotar el eje de salida del
gobernador en la dirección de incremento de combustible. El pistón se mueve hacia
abajo sólo cuando el aceite bajo el pistón es liberado al carter.
El aceite a y el fondo del pistón de potencia es regulado por el sistema de la válvula
piloto.

Sistema de válvula piloto

La función de la válvula piloto y el buje es controlar el flujo de aceite hacia o el fondo
del pistón de potencia.
El sistema de válvula piloto incluye el buje rotativo (38) y el piñón de la válvula piloto
(39). El buje (38) es rotado por el eje propulsor (drive shaft) (38) mientras el pistón de
la válvula piloto es estacionario. A través de esta rotación, la fricción entre el pistón de
la válvula piloto y el buje rotativo es reducida. El plunger (piston) de la válvula piloto
tiene un control land que regula el flujo de aceite a través de puertos en el buje.
Cuando el pistón de la válvula piloto (39) es bajado, el aceite a alta presión fluye debajo
el pistón de potencia (9), levantándolo. Cuando el pistón de la válvula piloto (39) es
levantado, el aceite debajo el pistón de potencia (9) es liberado al carter cerrado,
bajándolo. La alta presión en la parte superior del pistón de potencia obliga a bajar al
pistón de potencia. Cuando el piston de la válvula piloto esta en su posición central, el

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 control land cubre el puerto de control como se muestra en el diagrama (Figura 1), y no
hay movimiento del pistón de potencia.
El movimiento del pistón del la válvula piloto (39) es controlado por el sistema ballhead
(23) y los pistones de compensación del dashpot (34) y (35).

Sistema Ballhead
La función del sistema ballhead (23) es detectar los cambios de velocidad del prime
mover (maquina que se esta controlando, turbina o motor a diesel) compara la velocidad
establecida dada de referencia por el resorte regulador de velocidad (25) y la posición
del cilindro de la válvula piloto (39).

Sistema de compensación
La función del sistema de compensación es proporcionar estabilidad al gobernador y
obtener un estable estado de control de velocidad. También cuando se ajusta
correctamente, el sistema de compensación regula efectivamente la cantidad necesaria
de combustible a brindar al motor para ajustarse ante un aumento o disminución de
carga.

El sistema de compensación crea un pequeño cambio temporal de la velocidad

establecida con movimiento del output shaft del gobernador para producir una
característica de speed droop (velocidad pequeña de estabilización) en el gobernador.
EL cambio de la velocidad establecida es seguido por un retorno lento de la velocidad
establecida al valor original. La compensación es simplemente otro termino para la
característica temporal de speed droop.

Caida de velocidad, o simplemente caida, es un metodo de crear estabilidad en un

gobernador. Caida es tambien usado para dividir y balancear carga entre unidades que
manejan el mismo eje o paralelo en el sistema electrico.

Caida es la disminución en velocidad que ocurre cuando se mueve el eje de salida del
gobernador de la minima a la maxima posición de combustible en respuesta a un
incremento de carga, expresado como un porcentaje de la tasa de velocidad.

Si en lugar de un decremento en velocidad, se da un incremento, el gobernador muestra

una caida negativa. Una caida negativa causará inestabilidad en el gobernador.

Tambien poca caida causa inestabilidad en la forma de busqueda, dificultando la

respuesta ante un cambio de carga. Así mismo mucha caida puede resultar en una
respuesta lenta del gobernador en tomar velocidad o perdida de una carga.

Usando un ejemplo donde la velocidad del gobernador es 1500 rpm sin carga y 1450
rpm a plena carga, la caida puede ser calculado con la siguiente formula:

Si la disminución en velocidad es mayor 50 rpm cuando el eje de salida del gobernador

se mueve de la mínima a la máxima posición de combustible, una caida mayor a 3.5 es
mostrado por el gobernador. Si la disminución en velocidad es menor que 50 rpm, una
caida menor que 3.5 es mostrador por el gobernador.

NOTA:

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 Si el eje de salida del gobernador no usa los 30º de recorrido disponible desde la
posición “NO LOAD” a “FULL LOAD”, la caída también será reducida
proporcionalmente.

Las marcas en la escala de ajuste de caida en el panel son solamente numeros de

referencia, y no representan el porcentaje de caida. Así la marca 100 no representa el
100% de caida. Representa el maximo porcentaje de caida disponible en ese particular
modelo de gobernador.

La caida de velocidad consiste de una perilla de control, una leva y vinculación, que
cuando se manipula varia la compresión del resorte de velocidad conforme rota el eje de
salida. Incrementando el combustible se reduce la compresión del resorte de velocidad y
a su vez la velocidad establecida del gobernador. La unidad reduce gradualmente su
velocidad conforme la carga es aplicada. Esta relacion entre la carga y la velocidad
actua como una resistencia al cambio de carga cuando la unidad es interconectada con
otra unidad ya sea mecánicamente o eléctricamente.

Reducir la caida a cero permite a la unidad cambiar carga sin cambiar de velocidad.
Normalmente, se establece caida cero en unidades que funcionan en forma
independiente. En unidades interconectadas se establece una minima cantidad de caida
posible para proporcionar una satisfactoria division de carga.

Para unidades generadores de corriente continua unidas con otras unidades, establecer
caida suficientemente alta (entre 30 a 50 en el dial) para prevenir intercambio de carga
entre unidades. Si una unidad en el sistema tiene suficiente capacidad establecer la caida
a cero, y regulara la frecuencia de la fuerza motriz del sistema. Si su capacidad no es
excedido, esta unidad manejará todos los cambios de carga.

Opere la perilla SYNCHRONIZER del gobernador con caida cero para ajustar la
frecuencia del sistema. Operando la perilla del SYNCHRONIZADOR del gobernador
que tienen caida de velocidad para distribuir la carga entre unidades.

Operación del gobernador

Información general

Refiérase a la figura 3.1 para un mejor entendimiento de la operación del gobernador.

Este diagrama esquemático es de un diseño básico y no incluye ningún equipamiento
auxiliar.

Cambios en la velocidad establecida producen los mismos mobimientos en el

gobernador que los cambios en la carga del motor. La descripción que sigue a
continuación esta basado en los cambios de velocidad causados por cambios en la carga.

Disminución en carga

Cuando la fuerza electromotriz esta funcionando a una velocidad, los pesos rotantes
(24) esta en una posición vertical para un estado estable de operación normal. La
válvula piloto (39) es centrado por encima del puerto de control del buje rotante, y el
control land detiene el flujo de presion de aceite a través del puerto de control del buje

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 rotante (38). No hay movimiento del piston de potencia (9), y por tanto no se mueve el
eje de salida (6) del gobernador.

Cuando ocurre un incremento en carga y se mantine la misma alimentación de

combustible, la velocidad incrementa. Esto genera la siguiente secuencia de
movimientos del gobernador:

1. Como la velocidad se incrementa, la fuerza centrifuga de los pesos rotantes (24)

se incrementa y se hace mas fuerte que la fuerza del resorte de velocidad (25).
2. Los pesos rotantes (24) se vuelcan hacia afuera y levantan la varilla de velocidad
(21) (o vástago de velocidad) y al extremo derecho de la varilla flotante (31).
3. Esto levanta la válvula piloto (39), abriendo el puerto de control en el buje
rotante (38). El aceite es liberado de abajo del piston de potencia (9) hacia el
tanque.
4. La presión de aceite de la parte de arriba del pistón de potencia (9) lo mueve
hacia abajo, rotando el eje de salida del gobernador en la dirección de
decremento de combustible.
5. La vinculacion del eje de salida del gobernador baja la varilla de ajuste de
compensación (22) que rota en el punto de apoyo (18), levantando el piston
grande de compensación del amortiguador (34)
6. Una fuerza de succion es aplicado a la camara del piston pequeño de
compensación del amortiguador (35), bajando el extremo izquierdo de la varilla
flotante (31).
7. Esto baja la válvula piloto (39) serrando el puerto de control (37).
8. Como el aceite del tanque fluye a traves de la válvula aguja (33)

Ajuste de compensación

La válvula de aguja de compensación y el puntero son partes ajustables del sistema de

compensación. Estos ajustes afectan directamente la estabilidad del gobernador.

La compensación debe ser apropiadamente ajustada para cada motor y carga en

particular para proporcionar operación estable.

Cuando la fuerza motriz es iniciado por primera vez después que el gobernador se ha
llenado de aceite, el gobernador puede ser estable a una velocidad constante, pero puede
necesitar ajuste. Alto sobre-velocidad y baja sobrevelocidad después de cambios en la
carga y un retorno lento a la velocidad normal indican la necesidad para un ajuste de
compensación.

Nota:

Los maximos

Después de que el aceite haya alcanzado una temperatura de operación normal, realizar
el siguiente ajuste de compensación sin carga en la fuerza motriz para tener la serteza
que el gobernador produce un optimo control. Vea la figura 1-1 para localizar las partes
de ajuste.

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 1. Sangrar la retención de aire de los conductos de aceite del gobernador, primero
afloje la tuerca que detiene el puntero de ajuste de compensación y mueva el
puntero al extremo superior en la posición de máxima compensación. Después
ajuste la tuerca.
Después, remueva el tapón de la válvula aguja y haga girar dos vueltas en contra
de las manecillas del reloj la válvula aguja. Use un destornillador Phillips para
evitar dañar la rosca del lado de la carcasa y de la propia válvula aguja.
Si la rosca del lado de la carcasa o de la válvula aguja estuviera dañado causaría
que el gobernador cambiara combustible rítmicamente. Esto se conoce somo
funcionamiento irregular del gobernador. Vea el capitulo 5 para mas
información sobre funcionamiento irregular.
Hay dos ranuras para destornillador en la válvula aguja, una poco profunda y
otra profunda, localizadas perpendicularmente una del otro. La ranura mas
profunda se usa para expandir la cabeza de la válvula aguja e incrementar la
fricción para evitar se mueva de su posición establecida debido a la vibración. Si
se usa un destornillador plano use la ranura poco profunda.
Deje que la fuerza motriz funcione irregularmente (hunt) por aproximadamente
30 segundos para purgar aire atrapado en los conductos de aceite del
gobernador.

2. Afloje la turca sujetando el puntero de compensación y establesca el puntero

hacia la minima compensación. Después ajuste la tuerca.

3. Gradualmente cierre la válvula aguja hasta que deje de funcionar irregularmente.

Si el funcionamiento irregular no se detiene, abra la válvula aguja una vuelta y
suba el puntero de compensación una marca en el indicador de escala del panel
frontal. Nuevamente cierre gradualmente la válvula aguja hasta que deje de
funcionar irregularmente.
Si no se detiene el funcionamiento irregular, abra 1/4 de vuelta la válvula aguja
y repita colocar hacia arriba una marca el puntero de compensación. Repita estos
pasos hasta que el gobernador deje de funcionar irregularmente.
NOTA
El objetivo del procedimiento de ajuste de compensación es encontrar una
configuración en particular para la válvula aguja de compensación y puntero de
ajuste de compensación en el cual la fuerza motriz regresará rapidamente a su
velocidad (ajuste de válvula aguja) después de un disturbio de velocidad con
solo un leve over o undershoot (ajuste de puntero de compensacion).

4. Después de configurar, abra la válvula aguja una vuelta y disturbe

momentáneamente la estabilidad del gobernador haciendo girar la perilla de
limite de carga para aumentar la carga ligeramente y volviendo de nuevo a su
posición original. Gradualmente cierre la válvula aguja hasta que el gobernador
regrese a su velocidad con solo un pequeño overshoot o undershoot y:
a. La válvula aguja esta entre 1/8 a 1/4 de vuelta abierto en un gobernador
con un vidrio de nivel de aceite en el centro del panel del dial.
b. La válvula aguja esta entre 3/8 y 3/4 de vuelta abierto en un gobernador
con un vidrio de nivel de aceite en un costado del gobernador.

El ajuste de compensación determina la sobre velocidad (offspeed) y el ajuste del la

válvula aguja determina el tiempo de recuperación.

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 NOTA
Para una mejor respuesta de control del gobernador, use la minima compensación
posible. Mucha compensación causa excesivo overshoots de velocidad y undershoots en
los cambios de carga.

NOTA
Cerrar la válvula aguja más que el indicado en (a) y (b) de arriba hace que el gobernador
regrese lento a su velocidad normal después de un cambio de carga.

Abrir la válvula aguja más que el indicado arriba disminuye la estabilidad del
gobernador y puede provocar funcionamiento irregular (hunting).

Una vez que es ajustado correctamente la válvula aguja, no es necesario cambiarlo

excepto por cambios permanentes largos en temperatura que afectan la viscosidad del
aceite del gobernador.

Cuando es ajustado correctamente la compensación, ajuste la tuerca del puntero de

compensación e instale tapon de la válvula aguja con una arandela de cobre. El tapon y
la arandela sellaran la infiltración de aceite alrededor de la válvula aguja.

Operación inicial para un gobernador reparado o reensamblado

Después del desmontado o reparado, es muy importante probar el gobernador en un

banco de pruebas. Si no tiene un banco de pruebas, la prueba del gobernador puede ser
hecha en el motor.

Si se va hacer una prueba y ajuste preciso, es mejor usar un banco de pruebas porque es
muy difícil hacerlo cuando el gobernador esta montado en un motor. Escriba o llame a
Woodware para una especificación de prueba para el numero de parte del gobernador
mostrado en la placa prendido en el gobernador.

En la tabla 4-1 se muestra una lista de herramientas que son usados solo si se va probar
una gran cantidad de gobernadores. Para un numero pequeño de gobernadores, solo es
necesario el manómetro para ver la presion de aceite durante la prueba.

Descripción de la Numero de Woodward Aplicacion

herramienta
Banco de Pruebas Simulador de motor.
Woodware Alimenta presion de aceite.
Incluye calibres para
experimentar
Contador electronico y Indica la velocidad del
captador de frecuencia gobernador.
Manómetro (0-200 psi) Para chequear la presion de
aceite del gobernador
Indicador dial 8995-037 Para chequear y ajustar la
caida (droop)

Antes de la instalación, asegúrese que la caída de velocidad no sea negativa. Para

chequear la caída, primero establezca la perilla de control de caída de velocidad a cero.

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 1. Poner un indicador dial (herramienta 8995-037) en el gobernador con la barra
del indicador tocando la parte superior del engranaje de velocidad establecida.
2. Coloque la lleve mecanica de borde dentado en el eje de salida del gobernador.
3. Rota el eje de salida del gobernador de la minima a la maxima posición de
combustible y vea el indicador dial.
4.

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