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dy
= f ( x, y ) (1)
dx
dy ∆y
= lim (2)
dx ∆x→0 ∆x
∆y y − yn y − yn
lim = lim n +1 = lim n +1 (3)
∆x → 0 ∆x ∆ x → 0 xn +1 − xn h → 0 h
derivada for escrita como f (xn , y n ) e se se deixar cair o limite de um intervalo infinitesimal,
fica:
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Física I – LESI 2002/2003 Introdução à Computação em Física
y n +1 − y n
= f ( xn , y n ) (4)
h
e finalmente:
y n + 1 = y n + h f (x n , y n ) (5)
onde se escreveram a força e aceleração na sua forma mais genérica possível, ou seja, como
funções da posição, velocidade e tempo. A aceleração pode então ser escrita como:
F (x, v, t )
a( x, v, t ) = (7)
m
dv
dt = a (x, v, t )
(8)
dx
= v( x, v, t )
dt
e estas equações diferenciais permitem então implementar o método de Euler para a resolução
numérica da 2ª Lei de Newton para o estudo da dinâmica de uma particula elementar como:
vn +1 = vn + h a(x n , v n , t n )
(9)
x = x + h v( x , v , t )
n +1 n n n n
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Física I – LESI 2002/2003 Introdução à Computação em Física
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y (t ) = y 0 + v0 t + a t 2
2
a) Considere y0=0 e v0=25 m/s. Calcule numa folha de cálculo a posição em função do
tempo até 5 s através da equação anterior utilizando por exemplo um total de 100 ou
200 pontos para obter um gráfico com resolução suficiente. Calcule também a posição
em função do tempo pela implementação do método de Euler com um passo de
integração de 2, 1 e 0.5 s. Comente os gráficos.
b) Em relação à alínea anterior, acha que seria vantajoso diminuir ainda mais o passo de
integração de Euler ? Repare que neste problema simples existe uma solução analítica
conhecida para a 2ª Lei de Newton e que portanto é fácil concluir se o método de
Euler é suficientemente exacto: basta comparar com os resultados analíticos. No
entanto, em geral, poderá não existir uma solução analítica (este é o caso em que se
pode justificar o uso do método de Euler). Sugira um critério prático simples para
garantir que a solução obtida por Euler é satisfatória do ponto de vista físico.
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Física I – LESI 2002/2003 Introdução à Computação em Física
30
40 h = 1.0
20 30
y
y
20
10 y0 = 0 Trajectória
Euler
v0 = 25 m/s 10
Derivadas
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
t t
70 Trajectória
Euler 40
60 Derivadas
h = 0.5
50
30
40 h = 2.0
20
y
30
20
10
10
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
t t
30
20
h = 0.25
y
10
0
0 1 2 3 4 5
t
40
30
20
h = 0.125
y
10
0
0 1 2 3 4 5
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Física I – LESI 2002/2003 Introdução à Computação em Física
2. Considere o movimento de um projéctil a duas dimensões mas com uma força de atrito
r r
devida à resistência do ar que se pode escrever como Fat = −b v (velocidades
relativamente baixas). O balanço de forças segundo as coordenadas x e y é:
b
∑ Fx = m a x m a x = −b v x a x = − m v x
F = ma m a = −b v − m g
∑ y y b
y y
a y = − v y − g
m
b
v (t ) = v e − m t
x 0x
b
v (t ) = − m g + v + m g e m
− t
y b
0y
b
m − t
b
x (t ) = x 0 + v
0x 1 − e m
b
y (t ) = y − m g t + m v m g + v 1 − e − m t
b
0y
0
b g
0y
b
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Física I – LESI 2002/2003 Introdução à Computação em Física
6 6
5 5
4 4
3 3
b = 0.1
y
Analitico
2 h = 0.1 2
h = 0.05 b=0.1, h = 0.005
1 h = 0.005 1 b=0.5, h = 0.0025
0 0
0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5
x x
10
0
v
b = 0.5
vx
-5
vy
-10
0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5
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Física I – LESI 2002/2003 Introdução à Computação em Física
r r
r r2 v
Fat = −b v − c v r
v
m a y = −m g − b v + c v 2
A força de atrito tem dois termos, um proporcional à velocidade que é mais importante
para velocidades baixas e outro proporcional ao quadrado da velocidade que começa a ser
mais importante a velocidades maiores. Se a esfera for largada do repouso, a força de
atrito é inferior à atracção gravítica e a esfera é acelerada. No entanto, à medida que a
velocidade aumenta a força de atrito aumenta também até um instante em que compensa a
gravidade; a partir desse instante a aceleração é nula e alcança-se a velocidade terminal.
a) Considere o caso de uma massa m = 1 kg e valores típicos de b = 0.05 e c = 0.001 nas
unidades adequadas do sistema internacional. Calcule de forma numérica a velocidade
da particula para os primeiros 30 s. Represente graficamente a velocidade e a
aceleração em função do tempo. Para cerce de que tempos é evidente o regime
terminal limite de velocidade constante ?
b) É possível calcular de forma simples a velocidade limite se se admitir que apenas um
dos termos da força de atrito é importante. Faça alternadamente b = 0 e c = 0 na
equação anterior e calcule a velocidade limite. No entanto, na situação física descrita
os dois termos podem ser importantes. A partir das resultados da alínea anterior,
estime a verdadeira velocidade limite e diga se as aproximações de b = 0 ou c = 0
serão razoáveis neste caso. Comente a importância relativa dos dois termos da força de
atrito.
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Física I – LESI 2002/2003 Introdução à Computação em Física
-40 -5.0
v
a
m = 1, b = 0.05, c = 0.001
-60 -7.5 h = 0.025
-80 -10.0
0.0 7.5 15.0 22.5 30.0 0.0 7.5 15.0 22.5 30.0
t t